CN106623667B - 一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置，包括取件旋转圆盘，所述取件旋转圆盘上设置有若干个取件作业支臂，每个所述取件作业支臂上均设置有两个V形取件连杆；所述取件旋转圆盘上设置有若干个支臂安装调节槽，每个所述支臂安装调节槽中设置有一个所述取件作业支臂；所述取件旋转圆盘的取件作业面轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴，所述旋转固定调节轴与每个所述取件作业支臂之间通过两个相互平行的固定调节连杆连接；所述V形取件连杆的取件连杆固定端设置有限位翻折边、安装固定挡板和安装固定螺栓；还包括S形上料滑道。本发明能适用于不同规格形状的汽车弹簧盘分总成组件的自动加工作业，此外送料高度调节稳固。

Description

一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置。

背景技术

汽车的减震器也称为“悬挂”，是由悬架弹簧和减震器共同组成的，其主要用于抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击；在经过不平路面时，首先通过吸震弹簧过滤路面的震动，再通过减震器来抑制弹簧自身受力产生的往复运动；减震器太软车身就会上下跳跃，减震器太硬就会带来太大的阻力，妨碍弹簧正常工作。减震器采用弹簧盘来安装减震器用弹簧，同时对减震器实施辅助固定的作用；而汽车减震器通常包括内缸、外缸，内缸与外缸之间形成贮油缸，内缸设有连杆、活塞阀以及底阀，活塞阀套设在连杆上，底阀设置在内缸底部，活塞将内缸分成上、下两个工作油缸；通常减震器弹簧盘通过焊接固定设置在储油缸的外缘上。汽车弹簧盘分总成的加工质量直接影响着其使用寿命和车辆的维护保养成本。

汽车弹簧盘分总成组件具有不规整的异形结构，因此常规的自动加工设备难以有效地抓取汽车弹簧盘分总成组件对其进行上料作业，在现有技术的加工过程中通常只能采用人工上料的作业方式，人员近距离地操作工件进行冲压作业危险性较大，容易发生工伤事故；此外针对不同规格形状的汽车弹簧盘分总成组件频繁更换夹持送料装置，工作效率较低且设备的整体配套成本过高；再次对于不同的冲压机其离地间隙不同，需要具体地调节冲压送料机构的送料高度，现有技术中的冲压送料机构的送料高度调节不够稳固，容易发生偏离从而存在导致生产事故的隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置，能够有效地抓取汽车弹簧盘分总成组件对其进行上料作业，且可以适用于不同规格形状的汽车弹簧盘分总成组件的自动加工作业，此外冲压送料机构的送料高度调节稳固。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置，包括取件旋转圆盘，所述取件旋转圆盘的两面分别为驱动连接面和取件作业面，所述取件旋转圆盘的取件作业面上设置有若干个取件作业支臂，每个所述取件作业支臂均包括朝向所述取件旋转圆盘的轴线的取件支臂内侧面和背向所述取件旋转圆盘的轴线的取件支臂外侧面，每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面上均设置有两个V形取件连杆，每个所述V形取件连杆的两端分别为取件连杆固定端和取件连杆自由端，所述取件连杆固定端与所述取件作业支臂的取件支臂外侧面固定连接；所述取件旋转圆盘上设置有若干个支臂安装调节槽，若干个所述支臂安装调节槽均沿所述取件旋转圆盘的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽围绕所述取件旋转圆盘的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽中设置有一个所述取件作业支臂，每个所述取件作业支臂用于固定连接所述支臂安装调节槽的一端均设置有位置固定螺栓；所述取件旋转圆盘的取件作业面轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴，所述旋转固定调节轴与每个所述取件作业支臂之间通过两个相互平行的固定调节连杆连接，每个所述固定调节连杆的两端分别与所述旋转固定调节轴和所述取件作业支臂铰连接；所述V形取件连杆的取件连杆固定端设置有限位翻折边、安装固定挡板和安装固定螺栓，所述限位翻折边位于所述取件作业支臂的取件支臂内侧面一侧，所述安装固定挡板位于所述取件作业支臂的取件支臂外侧面一侧，所述安装固定螺栓与所述安装固定挡板螺纹连接，且所述安装固定螺栓的一端抵住所述取件作业支臂的取件支臂外侧面；还包括设置于所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆之间的S形上料滑道，所述S形上料滑道包括起始托料端、渐变退料段、转向滑道段和水平上料端，所述S形上料滑道与所述取件旋转圆盘的轴线之间的间距自所述起始托料端至所述渐变退料段逐渐减小，所述S形上料滑道与水平面的夹角自所述转向滑道段至所述水平上料端逐渐减小。

作为上述技术方案的进一步改进，若干个所述取件作业支臂均垂直于所述取件旋转圆盘的取件作业面，且若干个所述取件作业支臂均平行于所述取件旋转圆盘的轴线，每个所述取件作业支臂与所述取件旋转圆盘的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆均面对称设置，且每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆的对称面均平行于所述取件旋转圆盘的取件作业面。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述取件旋转圆盘旋转运动的圆盘驱动电机，所述圆盘驱动电机与所述取件旋转圆盘同轴设置。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置，能够通过机械进行汽车弹簧盘分总成组件的自动化抓取作业，从而避免人员近距离地操作工件进行冲压作业，降低汽车弹簧盘分总成组件加工作业发生意外的危险性，且能够提高作业的效率和设备的自动化程度，此外可以针对不同规格形状的汽车弹簧盘分总成组件进行便捷地调节，可以适用于不同规格形状的汽车弹簧盘分总成组件的送料或中转作业；且冲压送料机构的送料高度调节稳固。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置的侧面结构示意图；

图2是本发明所述的一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置的正面结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。

如图1至图2所示，一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置，包括取件旋转圆盘10，所述取件旋转圆盘10的两面分别为驱动连接面11和取件作业面12，所述取件旋转圆盘10的取件作业面12上设置有若干个取件作业支臂20，每个所述取件作业支臂20均包括朝向所述取件旋转圆盘10的轴线的取件支臂内侧面21和背向所述取件旋转圆盘10的轴线的取件支臂外侧面22，每个所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22上均设置有两个V形取件连杆30，每个所述V形取件连杆30的两端分别为取件连杆固定端31和取件连杆自由端32，所述取件连杆固定端31与所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22固定连接；所述取件旋转圆盘10上设置有若干个支臂安装调节槽13，若干个所述支臂安装调节槽13均沿所述取件旋转圆盘10的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽13围绕所述取件旋转圆盘10的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽13中设置有一个所述取件作业支臂20，每个所述取件作业支臂20用于固定连接所述支臂安装调节槽13的一端均设置有位置固定螺栓23；所述取件旋转圆盘10的取件作业面12轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴14，所述旋转固定调节轴14与每个所述取件作业支臂20之间通过两个相互平行的固定调节连杆50连接，每个所述固定调节连杆50的两端分别与所述旋转固定调节轴14和所述取件作业支臂20铰连接；所述V形取件连杆30的取件连杆固定端31设置有限位翻折边33、安装固定挡板34和安装固定螺栓35，所述限位翻折边33位于所述取件作业支臂20的取件支臂内侧面21一侧，所述安装固定挡板34位于所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22一侧，所述安装固定螺栓35与所述安装固定挡板34螺纹连接，且所述安装固定螺栓35的一端抵住所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22；还包括设置于所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30之间的S形上料滑道60，所述S形上料滑道60包括起始托料端61、渐变退料段62、转向滑道段63和水平上料端64，所述S形上料滑道60与所述取件旋转圆盘10的轴线之间的间距自所述起始托料端61至所述渐变退料段62逐渐减小，所述S形上料滑道60与水平面的夹角自所述转向滑道段63至所述水平上料端64逐渐减小。

进一步地，若干个所述取件作业支臂20均垂直于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12，且若干个所述取件作业支臂20均平行于所述取件旋转圆盘10的轴线，每个所述取件作业支臂20与所述取件旋转圆盘10的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30均面对称设置，且每个所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30的对称面均平行于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12。还包括用于驱动所述取件旋转圆盘10旋转运动的圆盘驱动电机40，所述圆盘驱动电机40与所述取件旋转圆盘10同轴设置。

工作时，通过人工方式将需要进行冲压加工的汽车弹簧盘分总成组件悬挂在如图1所示最下方的所述取件作业支臂20的两个所述V形取件连杆30上，当最下方的所述取件作业支臂20的两个所述V形取件连杆30运动至上方的位置时，在所述S形上料滑道60的起始托料端61和渐变退料段62作用下，汽车弹簧盘分总成组件依旧受到两个所述V形取件连杆30的夹持悬挂作用，当汽车弹簧盘分总成组件运动到所述S形上料滑道60的转向滑道段63处时，汽车弹簧盘分总成组件脱离两个所述V形取件连杆30的夹持悬挂作用，并通过所述S形上料滑道60的转向滑道段63，使汽车弹簧盘分总成组件在重力作用下滑动至所述S形上料滑道60的水平上料端64，然后在惯性作用下移动至冲压机作业平台上进行冲压加工。当需要调节送料高度时，只需要松开所述位置固定螺栓23对所述取件作业支臂20的位置沿着所述支臂安装调节槽13进行调整，即可实现送料高度的调节，且由于所述固定调节连杆50的支撑和限位作用使调节稳固。当加工不同规格形状的汽车弹簧盘分总成组件时，只需要松开所述安装固定螺栓35对所述V形取件连杆30的位置进行调整或更换不同规格的所述V形取件连杆30，即可对不同规格形状的汽车弹簧盘分总成组件进行送料或中转作业。

以上对本发明的较佳实施例进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置，其特征在于：包括取件旋转圆盘（10），所述取件旋转圆盘（10）的两面分别为驱动连接面（11）和取件作业面（12），所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）上设置有若干个取件作业支臂（20），每个所述取件作业支臂（20）均包括朝向所述取件旋转圆盘（10）的轴线的取件支臂内侧面（21）和背向所述取件旋转圆盘（10）的轴线的取件支臂外侧面（22），每个所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）上均设置有两个V形取件连杆（30），每个所述V形取件连杆（30）的两端分别为取件连杆固定端（31）和取件连杆自由端（32），所述取件连杆固定端（31）与所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）固定连接；所述取件旋转圆盘（10）上设置有若干个支臂安装调节槽（13），若干个所述支臂安装调节槽（13）均沿所述取件旋转圆盘（10）的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽（13）围绕所述取件旋转圆盘（10）的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽（13）中设置有一个所述取件作业支臂（20），每个所述取件作业支臂（20）用于固定连接所述支臂安装调节槽（13）的一端均设置有位置固定螺栓（23）；所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴（14），所述旋转固定调节轴（14）与每个所述取件作业支臂（20）之间通过两个相互平行的固定调节连杆（50）连接，每个所述固定调节连杆（50）的两端分别与所述旋转固定调节轴（14）和所述取件作业支臂（20）铰连接；所述V形取件连杆（30）的取件连杆固定端（31）设置有限位翻折边（33）、安装固定挡板（34）和安装固定螺栓（35），所述限位翻折边（33）位于所述取件作业支臂（20）的取件支臂内侧面（21）一侧，所述安装固定挡板（34）位于所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）一侧，所述安装固定螺栓（35）与所述安装固定挡板（34）螺纹连接，且所述安装固定螺栓（35）的一端抵住所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）；还包括设置于所述取件作业支臂（20）上的两个V形取件连杆（30）之间的S形上料滑道（60），所述S形上料滑道（60）包括起始托料端（61）、渐变退料段（62）、转向滑道段（63）和水平上料端（64），所述S形上料滑道（60）与所述取件旋转圆盘（10）的轴线之间的间距自所述起始托料端（61）至所述渐变退料段（62）逐渐减小，所述S形上料滑道（60）与水平面的夹角自所述转向滑道段（63）至所述水平上料端（64）逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置，其特征在于：若干个所述取件作业支臂（20）均垂直于所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12），且若干个所述取件作业支臂（20）均平行于所述取件旋转圆盘（10）的轴线，每个所述取件作业支臂（20）与所述取件旋转圆盘（10）的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂（20）上的两个V形取件连杆（30）均面对称设置，且每个所述取件作业支臂（20）上的两个V形取件连杆（30）的对称面均平行于所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置，其特征在于：还包括用于驱动所述取件旋转圆盘（10）旋转运动的圆盘驱动电机（40），所述圆盘驱动电机（40）与所述取件旋转圆盘（10）同轴设置。