CN106623005B - 一种网络变压器自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及网络变压器检测设备技术领域，尤其公开了一种网络变压器自动检测装置，包括机架，装设于机架的供料机构、驱动机构、电性检测机构及影像检测机构，与供料机构、驱动机构、电性检测机构及影像检测机构分别电连接的控制器，机架设有与供料机构连通的输送槽，电性检测机构包括装设于机架的电源及第一驱动件、与第一驱动件连接的导脚，导脚与电源连接，影像检测机构包括装设于机架的工业相机；使用时，利用控制器设定各个机构的运行参数，利用电性检测机构自动检测网络变压器的使用性能参数，利用影像检测机构自动检测网络变压器的结构性能参数，无需工作人员手动移动待检测的网络变压器，提升网络变压器的检测效率。

Description

一种网络变压器自动检测装置

技术领域

本发明涉及网络变压器检测设备技术领域，尤其公开了一种网络变压器自动检测装置。

背景技术

网络变压器作为常用的电子元件之一，已经得到了越来越广泛的应用，在网络变压器的生产过程中，需要对组装完成后的网络变压器进行性能检测，目前，国内网络变压器行业大多仍采用手工、半自动分段检测，网络变压器在检测过程中需要经过多道周转才能完成，而网络变压器的周转大都是通过工作人员手动进行移动，效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种网络变压器自动检测装置，无需工作人员手动移动待检测的网络变压器，提升网络变压器的检测效率。

为实现上述目的，本发明的一种网络变压器自动检测装置，包括机架，装设于机架的供料机构、驱动机构、电性检测机构及影像检测机构，与供料机构、驱动机构、电性检测机构及影像检测机构分别电连接的控制器，机架设有与供料机构连通的输送槽，所述电性检测机构包括装设于机架的电源及第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的导脚，导脚与电源连接并用于突伸至输送槽内，影像检测机构包括装设于机架的工业相机，工业相机与输送槽彼此间隔设置，电源、第一驱动件及工业相机分别与控制器电连接。

优选地，所述供料机构包括装设于机架的第一支架、装设于第一支架的震动组件、装设于震动组件的第一斜板，第一斜板靠近输送槽一端位于第一斜板远离输送槽一端的下方，第一斜板设置有与输送槽连通的第一斜槽。

优选地，所述驱动机构包括装设于机架的第二支架、装设于第二支架的第二驱动件、滑动连接于第二支架的第一滑板、装设于第一滑板的第三驱动件、滑动连接于第一滑板的驱动板，第二驱动件的输出端与第一滑板连接，第三驱动件的输出端与驱动板连接，第一滑板的滑动方向与驱动板的滑动方向相垂直，第一滑板的滑动方向与输送槽相平行，驱动板设有用于突伸入输送槽内的多个卡板，多个卡板彼此等间距设置。

优选地，所述电性检测机构还包括装设于机架的第三支架、装设于第三支架的第四驱动件及第五驱动件、与第四驱动件的输出端连接第一推板、滑动连接于第三支架并与第一推板配合的第二滑板、装设于第二滑板的第六驱动件，第五驱动件的输出端与第二滑板连接，第三支架设有与第六驱动件的输出端配合的排料槽。

优选地，所述网络变压器自动检测装置还包括打标机构，打标机构位于电性检测机构与影像检测机构之间，打标机构包括装设于机架的激光标机及第七驱动件，第七驱动件的输出端连接有用于突伸入输送槽内的定位板，激光标机、第七驱动件分别与控制器电连接。

优选地，所述网络变压器自动检测装置还包括与控制器电连接的缓冲机构，缓冲机构位于电性检测机构与打标机构之间，缓冲机构包括装设于机架的第八驱动件及第九驱动件、可转动地连接于机架的多个转轮、连接多个转轮的输送带、与第九驱动件的输出端连接并用于阻挡输送槽的挡板，挡板位于定位板与输送带之间，第八驱动件用于驱动转轮转动，输送带突伸入输送槽内。

优选地，所述影像检测机构还包括装设于机架的光源，光源位于工业相机与输送槽之间，光源环绕工业相机设置。

优选地，所述影像检测机构还包括装设于机架的第四支架、装设于第四支架的第十驱动件、滑动连接于第四支架的承载板、装设于机架或第四支架的第十一驱动件、与第十一驱动件的输出端连接并与承载板配合的吸嘴，第十驱动件的输出端与承载板连接。

优选地，所述网络变压器自动检测装置还包括与控制器电连接的载带封装机构，载带封装机构包括装设于机架的第五支架，可转动地连接于机架的载带轮、盖带轮及收卷轮，用于驱动收卷轮转动的第十二驱动件，第五支架设有与输送槽连通的容带槽，第五支架装设有第十三驱动件、与第十三驱动件的输出端连接并突伸入容带槽内的挡杆。

优选地，所述网络变压器自动检测装置还包括与控制器电连接的管装封装机构，管装封装机构包括装设于机架的第二斜板，第二斜板远离输送槽一端位于第二斜板靠近输送槽一端的下方，第二斜板设有与输送槽连通的第二斜槽，第二斜板远离输送槽的一端装设有第十四驱动件，第十四驱动件的输出端连接有突伸入第二斜槽内的第二推板。

本发明的有益效果：实际使用时，利用控制器设定各个机构的运行参数，供料机构输出的网络变压器流入到输送槽内，然后驱动机构将流入输送槽内的网络变压器移动至电性检测机构及影像检测机构，利用电性检测机构的导脚接通网络变压器的针脚，自动检测网络变压器在使用过程中的各项性能参数；利用影像检测机构的工业相机拍摄网络变压器的图像，自动检测网络变压器的结构性能参数；在网络变压器的检测过程中，无需工作人员手动移动待检测的网络变压器，大大提升网络变压器的检测效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为图1中B部分的局部放大示意图；

图4为本发明另一视角的立体结构示意图；

图5为图4中C部分的局部放大示意图。

附图标记包括：

1—机架 11—输送槽 2—供料机构

21—第一支架 22—震动组件 23—第一斜板

3—驱动机构 31—第二支架 32—第二驱动件

33—第一滑板 34—第三驱动件 35—驱动板

36—卡板 4—电性检测机构 41—电源

42—第一驱动件 43—导脚 44—第三支架

45—第四驱动件 46—第一推板 47—第二滑板

5—影像检测机构 51—工业相机 52—光源

6—打标机构 61—激光标机 62—第七驱动件

63—定位板 7—缓冲机构 71—第八驱动件

72—第九驱动件 73—输送带 74—挡板

8—载带封装机构 81—第五支架 82—容带槽

9—管装封装机构 91—第二斜板 92—第十四驱动件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图5，本发明的一种网络变压器自动检测装置，包括机架1，装设在机架1上的供料机构2、驱动机构3、电性检测机构4及影像检测机构5，与供料机构2、驱动机构3、电性检测机构4及影像检测机构5分别电连接的控制器，控制器可以安装在机架1上，亦可与机架1分开单独设置，机架1上设置有与供料机构2连通的输送槽11，本实施例中，机架1包括金属框架及装设在金属框架上的固定板，装设在固定板上的输送轨道，控制器装设在框架内，各个机构均安装在固定板上，固定板上还装设有与控制器电连接的操控屏，输送槽11设置在输送轨道上，各个机构及操控屏均通过线缆与控制器连接，利用操控屏经控制器设定各个机构的实际运行参数。

所述电性检测机构4包括装设在机架1的固定板上的电源41及第一驱动件42、与第一驱动件42的输出端连接的导脚43，导脚43与电源41连接并用于突伸至输送槽11内，电源41、第一驱动件42分别经线缆与控制器连接，本实施例中，输送槽11的左右两侧均设有第一驱动件42，第一驱动件42为气缸，每一第一驱动件42的活塞杆均连接有连板，导脚43装设在连板上，优选地，连板上装设有多个导脚43，确保连板上的多个导脚43一次即可接通多个网络变压器的针脚。当网络变压器被驱动机构3移动到电性检测机构4时，第一驱动件42的活塞杆伸出进而驱动连板移动，连板移动时连带导脚43突伸入输送槽11内，突伸入输送槽11内的导脚43抵接在变压器的针脚上，然后电源41启动供电，进而检测网络变压器的电性性能参数；根据实际需要，电性检测机构4的数量可以为多个，多个电性检测机构4分别用于检测网络变压器的高压性能、电感量及阻抗值等。

请参阅图1至图4，所述影像检测机构5包括装设在机架1的固定板上的工业相机51，工业相机51与输送槽11彼此间隔设置，工业相机51经线缆与控制器连接，当驱动机构3将输送槽11内的网络变压器移动到影像检测机构5时，控制器调控工业相机51拍摄网络变压器的图像，并将图像与网络变压器的标准图样进行比较分析，进而判定网络变压器的结构是否合格。根据实际需要，机架1上可以安装多个影像检测机构5，多个影像检测机构5分别用于检测网络变压器针脚的长度、针脚的平面度等。

实际使用时，利用控制器根据不同型号网络变压器设定各个机构的实际运行参数，供料机构2输出的网络变压器流入到输送槽11内，然后驱动机构3将流入输送槽11内的网络变压器移动至电性检测机构4及影像检测机构5，利用电性检测机构4的导脚43接通网络变压器的针脚，进而自动检测网络变压器在使用过程中的各项电性性能参数；利用影像检测机构5的工业相机51拍摄网络变压器的图像，进而自动检测网络变压器的各项结构性能参数；在网络变压器的检测过程中，无需工作人员手动移动待检测的网络变压器，亦无需将网络变压器在不同的检测设备之间来回周转，大大提升网络变压器的检测效率。

请参阅图1和图3，所述供料机构2包括装设在机架1的固定板上的第一支架21、装设在第一支架21上的震动组件22、装设在震动组件22上的第一斜板23，第一支架21同样采用多个金属杆连接而成，第一斜板23靠近输送槽11一端位于第一斜板23远离输送槽11一端的下方，第一斜板23上设置有与输送槽11连通的第一斜槽，震动组件22通过线缆与控制器连接，利用控制器调控震动组件22的震动频率。

实际使用时，将待检测的网络变压器通过容置管或容置盒安装在第一斜板23上，使得第一斜槽与容置管或容置盒连通，启动震动组件22，使得容置管或容置盒内的网络变压器在自身重力与震动的双重作用下自动流入到第一斜槽内，然后再经第一斜槽流入到输送槽11内。

请参阅图1至图3，所述驱动机构3包括装设在机架1上的第二支架31、装设在第二支架31上的第二驱动件32、滑动连接在第二支架31上的第一滑板33、装设在第一滑板33上的第三驱动件34、滑动连接在第一滑板33上的驱动板35，本实施例中，驱动板35位于输送槽11的上方，第二驱动件32为电机，第二支架31上铰接有螺纹杆，第一滑板33套设在螺纹杆的外侧，第一滑板33设有与螺纹杆配合的内螺纹，第二驱动件32通过驱动螺纹杆转动进而驱动第一滑板33沿第二支架31左右移动，第三驱动件34为气缸，第三驱动件34的活塞杆与驱动板35连接，利用第三驱动件34的活塞杆的伸缩进而实现驱动板35的上下移动，第一滑板33的滑动方向与驱动板35的滑动方向相垂直，第一滑板33的滑动方向与输送槽11相平行，驱动板35的下端设置有用于突伸入输送槽11内的多个卡板36，多个卡板36彼此等间距设置。

实际使用时，所述第三驱动件34驱动驱动板35向下移动伸入到输送槽11内，使得输送槽11内的网络变压器卡设在相邻的两个卡板36之间，然后第二驱动件32驱动第一滑板33连带驱动板35沿输送槽11移动，驱动板35移动时推动网络变压器移动到电性检测机构4及影像检测机构5。

请参阅图1、图2、图4和图5，所述电性检测机构4还包括装设在机架1的固定板上的第三支架44、装设在第三支架44上的第四驱动件45及第五驱动件、与第四驱动件45的输出端连接第一推板46、滑动连接在第三支架44上并与第一推板46配合的第二滑板47、装设在第二滑板47上的第六驱动件，第四驱动件45为气缸，第四驱动件45的活塞杆与第一推板46连接，第五驱动件的输出端与第二滑板47连接，第五驱动件为电机，第三支架44上铰接有彼此间隔的两个带轮，两个带轮经带体连接，第五驱动件的输出轴与一个带轮连接，第二滑板47装设在带体上，第三支架44上设置有与第六驱动件的输出端配合的排料槽，第六驱动件为气缸，第六驱动件的活塞杆与排料槽配合，当然，第六驱动件的活塞杆亦可连接与排料槽配合的推块。

当所述电性检测机构4检测完网络变压器之后，如果网络变压器检测为OK，驱动机构3将检测后的网络变压器沿输送槽11向后移动；如果网络变压器检测为NG，第四驱动件45的活塞杆伸出进而驱动第一推板46将检测NG的网络变压器推动至第二滑板47上，第五驱动件驱动带体转动进而将第二滑板47移动到预定位置，然后第六驱动件的活塞杆伸出进而将检测NG的网络变压器从第二滑板47推动入落料槽中，检测NG的网络变压器即可经落料槽落入到不良品回收区。

请参阅图1和图3，所述网络变压器自动检测装置还包括打标机构6，打标机构6位于电性检测机构4与影像检测机构5之间，打标机构6包括装设在机架1的固定板上的激光标机61及第七驱动件62，第七驱动件62的输出端连接有用于突伸入输送槽11内的定位板63，本实施例中，激光标机61位于输送槽11的上方，第七驱动件62为气缸，第七驱动件62的活塞杆与定位板63连接，激光标机61、第七驱动件62分别经线缆与控制器连接。

当网络变压器的电性检测为OK后，驱动机构3将网络变压器移动至激光标机61位置处，然后第七驱动件62的活塞杆伸出进而驱动定位板63突伸入输送槽11内，突伸入输送槽11内的定位板63抵接住网络变压器，防止变压器的位置发生移动，然后激光标机61对定位板63抵接住的网络变压器进行自动打标。

所述网络变压器自动检测装置还包括与控制器电连接的缓冲机构7，缓冲机构7位于电性检测机构4与打标机构6之间，缓冲机构7包括装设在机架1的固定板上的第八驱动件71及第九驱动件72、可转动地连接在机架1上的多个转轮、连接多个转轮的输送带73、与第九驱动件72的输出端连接并用于阻挡输送槽11的挡板74，第九驱动件72为气缸，挡板74与第九驱动件72的活塞杆连接，转轮铰接在机架1上，挡板74位于定位板63与输送带73之间，第八驱动件71为电机，输送带73为皮带，第八驱动件71的输出轴与其中一个转轮连接，第八驱动件71用于驱动转轮转动，输送带73突伸入输送槽11内，第八驱动件71、第九驱动件72分别经线缆与控制器连接。

所述驱动机构3将电性检测机构4检测OK的网络变压器输送到输送带73上，然后第八驱动件71驱动输送带73转动进而将网络变压器输送至激光标机61的下方，在输送带73输送网络变压器的过程中，第九驱动件72的活塞杆伸出进而驱动挡板74挡住输送槽11，确保输送槽11内的网络变压器一次只有一个移动至激光标机61的下方。优选地，挡板74设置有通孔，通孔贯穿挡板74，当需要网络变压器移动至激光标机61下方时，第九驱动件72驱动挡板74使得通孔与输送槽11连通；当激光标机61对一个网络变压器打标时，第九驱动件72驱动挡板74挡住输送槽11。

请参阅图1、图3和图4，所述影像检测机构5还包括装设在机架1的固定板上的光源52，光源52经线缆与控制器连接，光源52位于工业相机51与输送槽11之间，利用光源52对网络变压器进行过光线补偿，确保工业相机51可以拍摄出清晰的网络变压器结构形状，提升影像检测机构5检测结果的准确性；光源52环绕工业相机51设置，优选地，光源52为环形，相较于对角照射，避免出现照射阴影。

所述影像检测机构5还包括装设在机架1的固定板上的第四支架、装设在第四支架上的第十驱动件、滑动连接在第四支架上的承载板、装设在机架1的固定板上或第四支架上的第十一驱动件、与第十一驱动件的输出端连接并与承载板配合的吸嘴，第十驱动件的输出端与承载板连接，第十驱动件、第十一驱动件分别经线缆与控制器连接。第十驱动件为气缸，第十驱动件的活塞杆与承载板连接。第十一驱动件为电机，第十一驱动件的输出轴装设有齿轮，第四支架上滑动连接有与齿轮啮合的齿条，吸嘴装设在齿条上。

当所述打标机构6在网络变压器上打完标之后，网络变压器沿输送槽11移动至影像检测机构5进行检测，当网络变压器检测为OK时，网络变压器沿输送槽11继续向后输送。当网络变压器检测为NG时，第十一驱动件驱动吸嘴吸起网络变压器，第十驱动件驱动承载板移动到吸嘴下方，吸嘴将网络变压器放置在承载板上，然后第十驱动件驱动承载板将检测NG的网络变压器移动到预定位置。

所述网络变压器自动检测装置还包括与控制器电连接的载带封装机构8，载带封装机构8包括装设在机架1的固定板上的第五支架81，可转动地连接在机架1上的载带轮、盖带轮及收卷轮，载带轮、盖带轮及收卷轮均铰接在机架1上，用于驱动收卷轮转动的第十二驱动件，第十二驱动件安装在机架1上或第五支架81上，第十二驱动件为电机，第十二驱动件的输出轴与收卷轮连接，第五支架81上设置有与输送槽11连通的容带槽82，第五支架81装设有第十三驱动件、与第十三驱动件的输出端连接并突伸入容带槽82内的挡杆，第十二驱动件、第十三驱动件分别经线缆与控制器连接。

载带轮上的载带及盖带轮上的盖带均经容带槽82缠绕在收卷轮上，挡杆位于载带轮与盖带轮之间，影像检测机构5检测OK的网络变压器落入到容带槽82的载带上，第十二驱动件驱动收卷轮转动进而将载带进行收卷，第十三驱动件根据不同网络变压器的型号调整挡杆突伸入容带槽82内的深度，当收卷轮带动载带移动时，挡杆抵接网络变压器使其落入到载带上的收容槽内，然后盖带将网络变压器封盖在载带中。根据实际需要，盖带可以采用现有技术中的冷封或热封的方式粘合在载带上。、

所述网络变压器自动检测装置还包括与控制器电连接的管装封装机构9，管装封装机构9包括装设在机架1的固定板上的第二斜板91，第二斜板91远离输送槽11一端位于第二斜板91靠近输送槽11一端的下方，第二斜板91上设置有与输送槽11连通的第二斜槽，第二斜板91远离输送槽11的一端装设有第十四驱动件92，第十四驱动件92的输出端连接有突伸入第二斜槽内的第二推板，第十四驱动件92为气缸，第十四驱动件92的活塞杆与第二推板连接，第十四驱动件92经线缆与控制器连接。

实际使用时，将容置管放置在第二斜槽内，第十四驱动件92的活塞杆伸出进而驱动第二推板移动，移动的第二推板将容置管推动至预定位置，使得容置管与输送槽11连通，如此，影像检测机构5检测OK的网络连接器即可落入到容置管中，当一个容置管装满之后，第十四驱动件92连带第二推板缩回，容置管在重力作用下自动下滑，更换新的空容置管即可。

本发明的网络变压器自动检测装置实现对网络变压器电性性能及结构性能的一体化检测，使网路变压器放入、取出的每个动作都实现自动化，无需工作人员手动作业，大大提高了网络变压器的检测效率；避免手动作业带来的不确定性，确保检测品质的稳定性。检测完成的网络变压器可以采用载带封装或管装，实现网络变压器封装的多样性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种网络变压器自动检测装置，包括机架，装设于机架的供料机构、驱动机构、电性检测机构及影像检测机构，与供料机构、驱动机构、电性检测机构及影像检测机构分别电连接的控制器，机架设有与供料机构连通的输送槽，其特征在于：所述电性检测机构包括装设于机架的电源及第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的导脚，导脚与电源连接并用于突伸至输送槽内，影像检测机构包括装设于机架的工业相机，工业相机与输送槽彼此间隔设置，电源、第一驱动件及工业相机分别与控制器电连接；

所述机架包括金属框架及装设在金属框架上的固定板，供料机构、驱动机构、电性检测机构及影像检测机构均安装在固定板上，固定板上还装设有与控制器电连接的操控屏，输送槽设置在固定板上，利用操控屏经控制器设定供料机构、驱动机构、电性检测机构及影像检测机构各自的运行参数；

所述驱动机构包括装设于机架的第二支架、装设于第二支架的第二驱动件、滑动连接于第二支架的第一滑板、装设于第一滑板的第三驱动件、滑动连接于第一滑板的驱动板，第二驱动件的输出端与第一滑板连接，第三驱动件的输出端与驱动板连接，第一滑板的滑动方向与驱动板的滑动方向相垂直，第一滑板的滑动方向与输送槽相平行，驱动板设有用于突伸入输送槽内的多个卡板，多个卡板彼此等间距设置。

2.根据权利要求1所述的网络变压器自动检测装置，其特征在于：所述供料机构包括装设于机架的第一支架、装设于第一支架的震动组件、装设于震动组件的第一斜板，第一斜板靠近输送槽一端位于第一斜板远离输送槽一端的下方，第一斜板设置有与输送槽连通的第一斜槽。

3.根据权利要求1所述的网络变压器自动检测装置，其特征在于：所述电性检测机构还包括装设于机架的第三支架、装设于第三支架的第四驱动件及第五驱动件、与第四驱动件的输出端连接第一推板、滑动连接于第三支架并与第一推板配合的第二滑板、装设于第二滑板的第六驱动件，第五驱动件的输出端与第二滑板连接，第三支架设有与第六驱动件的输出端配合的排料槽。

4.根据权利要求1所述的网络变压器自动检测装置，其特征在于：所述网络变压器自动检测装置还包括打标机构，打标机构位于电性检测机构与影像检测机构之间，打标机构包括装设于机架的激光标机及第七驱动件，第七驱动件的输出端连接有用于突伸入输送槽内的定位板，激光标机、第七驱动件分别与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的网络变压器自动检测装置，其特征在于：所述网络变压器自动检测装置还包括与控制器电连接的缓冲机构，缓冲机构位于电性检测机构与打标机构之间，缓冲机构包括装设于机架的第八驱动件及第九驱动件、可转动地连接于机架的多个转轮、连接多个转轮的输送带、与第九驱动件的输出端连接并用于阻挡输送槽的挡板，挡板位于定位板与输送带之间，第八驱动件用于驱动转轮转动，输送带突伸入输送槽内。

6.根据权利要求1所述的网络变压器自动检测装置，其特征在于：所述影像检测机构还包括装设于机架的光源，光源位于工业相机与输送槽之间，光源环绕工业相机设置。

7.根据权利要求1所述的网络变压器自动检测装置，其特征在于：所述影像检测机构还包括装设于机架的第四支架、装设于第四支架的第十驱动件、滑动连接于第四支架的承载板、装设于机架或第四支架的第十一驱动件、与第十一驱动件的输出端连接并与承载板配合的吸嘴，第十驱动件的输出端与承载板连接。

8.根据权利要求1所述的网络变压器自动检测装置，其特征在于：所述网络变压器自动检测装置还包括与控制器电连接的载带封装机构，载带封装机构包括装设于机架的第五支架，可转动地连接于机架的载带轮、盖带轮及收卷轮，用于驱动收卷轮转动的第十二驱动件，第五支架设有与输送槽连通的容带槽，第五支架装设有第十三驱动件、与第十三驱动件的输出端连接并突伸入容带槽内的挡杆。

9.根据权利要求1所述的网络变压器自动检测装置，其特征在于：所述网络变压器自动检测装置还包括与控制器电连接的管装封装机构，管装封装机构包括装设于机架的第二斜板，第二斜板远离输送槽一端位于第二斜板靠近输送槽一端的下方，第二斜板设有与输送槽连通的第二斜槽，第二斜板远离输送槽的一端装设有第十四驱动件，第十四驱动件的输出端连接有突伸入第二斜槽内的第二推板。