CN106602982B - 一种清扫机的停机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清扫机的停机装置，包括用于承载所述清扫机的承载单元，以及与所述承载单元相连接的支撑单元，所述支撑单元还包括，第一支撑部件，所述第一支撑部件与所述承载单元通过角度旋转部件连接，能够调节所述支撑单元与所述承载单元之间的角度；第二支撑部件，所述第二支撑部件具有中空结构，所述第一支撑部件与所述第二支撑部件相连接，能够调节所述支撑单元与所述承载单元之间的高度。本发明一是通过设有的行走单元，能够使得移动停机位能够共用，解决安装成本高的问题；二是通过设有的调节组件，能够对承载单元与光伏阵列板之间的角度，能够适应更多角度的光伏阵列；三是通过设有的控制组件，能够通过控制盒实现控制该装置运动。

Description

一种清扫机的停机装置

技术领域

本发明涉及光伏电站维护的技术领域，尤其涉及一种轨道式清扫机的停机装置。

背景技术

近年来，随着现代科技的飞速发展，随着光伏电站建设规模越来越大，国家光伏发电补贴政策的改变以及光伏电站智能化程度的不断提高，广大的光伏电站业主为了最大化提高投资回报率、最大化提高光伏电站高效安全运行、最大限度降低运维管理成本及人工劳动强度和安全风险，如中暑、冻伤、电击以及人工作业损坏光伏组件等，对智能光伏电站的重要组成部分，即光伏电站全生命周期内的智能化运维管理工作提出了越来越强烈的需求光伏电站的建设也越来越多。光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电***。光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，可以分为带蓄电池的独立发电***和不带蓄电池的并网发电***，太阳能发电分为光热发电和光伏发电；现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。大型光伏电站通常建在气候环境比较恶劣的地区，这些地区一般风沙严重、干旱缺水，长时间的灰尘与风沙，会遮挡光伏板组件对太阳能的吸收效果，大大降低光伏板对太阳能的吸收效率；不仅如此，灰尘、风沙以及其他污浊物，会在光伏板表面形成长时间的阴影，进而产生热斑效应，如果不及时对光伏组件进行清扫，将会大幅降低光伏电站的发电量，对电站的经济效益和光伏组件的寿命，产生负面影响。因此光伏清扫机器人的出现，使得光伏阵列板的清扫更加的高效、快捷。

光伏清扫机器人能够通过指令的控制对光伏阵列板完成自动的清扫，但是光伏清扫机在清扫完成后由于不能停留在光伏阵列板上，因此就需要停机位置来解决其停机的问题。

目前光伏电站清扫机器人使用的停机位都是固定式的、每排光伏板使用一个、这对于一些大型光伏电站，成本会大大增加，且安装许多的停机位需要花费大量的人力物力。所以鉴于这种情况，停机装置的出现就解决了上述许多问题，使停机位实现了通用的状态。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有清扫机的停机装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种清扫机的停机装置，为清扫机器人提供更加快捷、高效的停机位，增加光伏阵列清扫过程中清洁的效率，并且减少安装的成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种清扫机的停机装置，包括用于承载所述清扫机的承载单元，以及与所述承载单元相连接的支撑单元，所述支撑单元还包括，第一支撑部件，所述第一支撑部件与所述承载单元通过角度旋转部件连接，能够调节所述支撑单元与所述承载单元之间的角度；第二支撑部件，所述第二支撑部件具有中空结构，所述第一支撑部件与所述第二支撑部件相连接，形成伸缩杆结构，能够调节所述支撑单元与所述承载单元之间的高度。

作为本发明所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：所述第一支撑部件包括前端第一支撑件和后端第一支撑件，彼此相邻的两个前端第一支撑件之间设置有前端第一横杆件，彼此相邻的两个后端第一支撑件之间设置有后端第一横杆件；所述第二支撑部件包括前端第二支撑件和后端第二支撑件，彼此相邻的两个前端第二支撑件之间设置有前端第二横杆件，彼此相邻的两个后端第二支撑件之间设置有后端第二横杆件。

作为本发明所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：还包括，第一调节单元，包括第一螺杆部件和第一手轮部件，所述第一螺杆部件一端与所述前端第一横杆件相连，另一端穿过所述前端第二横杆件与所述第一手轮部件相连，所述第一螺杆部件上设置有螺纹，其与穿过所述前端第二横杆件的孔内部相配合，旋动所述第一手轮部件，所述第一螺杆部件推住所述前端第一横杆件，从而带动所述前端第一支撑件运动。

作为本发明所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：还包括，第二调节单元，包括第一齿轮件、第二手轮部件和联动杆件，所述联动杆件上设置有齿条，其一端与所述后端第一横杆件连接，另一端向所述后端第二横杆件延伸，最远端能够与所述第一齿轮件相啮合，所述第二手轮部件与所述第一齿轮件相连接，旋动所述第二手轮部件使得所述第一齿轮件与所述联动杆件相配合运动，联动所述后端第一横杆件进而带动所述后端第一支撑件运动。

作为本发明所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：还包括，行走单元，包括行走组件和动力组件，所述行走组件包括前端滚轮部件和前端轴杆部件、后端滚轮部件和后端轴杆部件，所述动力组件包括驱动部件和联动部件，所述驱动部件设置于所述行走组件之间，所述联动部件包括第一联动件和第二联动件，所述第一联动件一端与所述前端轴杆部件相连，另一端与所述驱动部件相连接，所述第二联动件一端与所述后端轴杆部件相连接，另一端与所述驱动部件相连接。

作为本发明所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：所述行走单元还包括，轨道组件，与所述行走组件相配合，所述前端滚轮部件和所述后端滚轮部件沿所述轨道组件运动。

作为本发明所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：还包括，制动单元，包括抵触组件和棘轮部件，所述抵触组件包括固定件、转动件、棘爪件和弹性件，所述转动件穿过中空的所述固定件，所述弹性件一端与所述转动件相连接，另一端抵触至所述棘爪件，所述第一齿轮件和第二手轮部件通过转轴相连接，所述棘轮部件设置于所述转轴上，所述棘爪件一端能够抵触至所述棘轮部件。

作为本发明所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：还包括，检测单元，包括接近开关和与所述接近开关相配合的感应片，所述接近开关通过接近开关支架与所述第二支撑部件相连接，所述感应片与所述轨道组件相连接。

作为本发明所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：所述承载单元包括伸展部件，所述伸展部件自所述承载单元的框架体一侧向外延伸且与所述承载单元的框架体活动连接，用来对接光伏板的起点。

作为本发明所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：该装置还包括固定组件，所述固定组件包括设置于轨道组件上的固定片与设置于所述停机装置的底部的螺栓，所述螺栓与所述固定片连接，能够将该装置固定在指定位置上。

本发明的有益效果：本发明提供的清扫机的停机装置一是通过设有的行走单元，能够使得移动停机位能够共用，解决安装成本高的问题；二是通过设有的调节组件，能够对承载单元与光伏阵列板之间的角度，能够适应更多角度的光伏阵列；三是通过设有的控制组件，能够通过控制盒实现控制该装置运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1所示为本发明第一种实施方式中所述清扫机的停机装置的整体结构示意图；

图2所示为本发明第二种实施方式中所述清扫机的停机装置中支撑单元的整体结构示意图；

图3所示为本发明第三种实施方式中所述清扫机的停机装置中第一调节单元整体结构示意图；

图4所示为本发明第四种实施方式中所述清扫机的停机装置中第二调节单元的整体结构示意图；

图5所示为本发明第五种实施方式中所述清扫机的停机装置中行走单元的整体结构示意图；

图6所示为本发明第五种实施方式中所述清扫机的停机装置中联动件的整体结构示意图；

图7所示为本发明第六种实施方式中所述清扫机的停机装置中制动单元的整体结构示意图；

图8所示为本发明第七种实施方式中所述清扫机的停机装置中检测单元的整体结构示意图；

图9所示为本发明第七种实施方式中所述清扫机的停机装置中控制单元的整体结构示意图；

图10所示为本发明第八种实施方式中所述清扫机的停机装置中承载单元的整体结构示意图；

图11所示为本发明第九种实施方式中所述清扫机的停机装置中固定组件的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

如图1所示为本发明第一种实施方式中所述清扫机的停机装置的整体结构示意图，图中该装置包括承载单元100以及支撑单元200，在本实施例中，具体的，承载单元100是为用若干个连接杆(例如铝型材杆)拼接组装而成，且能够承载光伏阵列清扫机，当清扫机执行清扫动作完成后能够进入承载单元100，此时该装置上承载清扫机与其一起移动至下一光伏阵列板，承载单元100上的清扫机能够移动至下一光伏板，清扫机继续进行清扫动作，当完成后再次回到该承载单元100，如此往复，实现停机位的共用，从而减少清扫机停机装置的安装成本。支撑单元200，该支撑单元200同样也为若干个连接杆(例如铝型材杆)拼接组装而成的类似框架的结构，能够支撑承载单元100，在本实施例中，该支撑单元200还包括第一支撑部件201和第二支撑部件203，具体的，如图中所示，第一支撑部件201与承载单元100通过角度旋转部件202连接接，此处通过角度旋转部件202是为了实现第一支撑部件201与承载单元100的铰接，该角度旋转部件202包括若干个旋转器，能够旋转调节承载单元100与支撑单元200之间的角度，例如：在本实施例中，作为一种优选的方式，包括四个旋转器调节其二者之间的角度，角度旋转部件202与承载单元100是松连接，保证了承载单元100可以顺利旋转，从而可以适应各种光伏板的倾斜角度。第二支撑部件203为具有中空结构的连接杆，第一支撑部件201能够***第二支撑部件203的中空部分，与第二支撑部件203之间形成能够伸缩的伸缩杆结构，伸缩杆是采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对伸缩杆施加压力的弹性势能；本领域人员不难发现，实现该伸缩结构的还可以是多种，例如雨伞伸缩杆结构或玻璃清洁伸缩杆，通过滚珠丝杆作用，能够调节支撑单元200与承载单元100之间的高度，此处不做赘述。该装置还包括有动力单元A，该动力单元A还包括能源组件以及充电组件，例如利用太阳能电池板作为此处的充电组件直接给能源组件充电，从而为整个装置提供运行的动力。

如图2所示为本发明第二种实施方式中所述清扫机的停机装置中支撑单元的整体结构示意图，在本实施例中与第一种实施例不同之处在于：第一支撑部件201还包括前端第一支撑件201a、后端第一支撑件201b、前端第一横杆件201c和后端后端第一横杆件201d，以及第二支撑部件203包括前端第二支撑件203a、后端第二支撑件203b、前端第二横杆件203c和后端第二横杆件203d，具体的，如图中，支撑单元200区分为前端和后端，因此第一支撑部件201区分为前端第一支撑件201a和后端第一支撑件201b，在支撑单元200的前端以及后端分别设置有两个彼此相邻的前端第一支撑件201a和两个彼此相邻的后端第一支撑件201b，同时在两个彼此相邻的前端第一支撑件201a之间固定连接有前端第一横杆件201c，在两个彼此相邻的后端第一支撑件201b之间固定连接有后端第一横杆件201d。位于第一支撑部件201下方的第二支撑部件203同样区分为前端和后端，因此第二支撑部件203区分为前端第一支撑件203a和后端第一支撑件203b，在支撑单元200的前端以及后端分别设置有两个彼此相邻的前端第一支撑件203a和两个彼此相邻的后端第一支撑件203b，同时在两个彼此相邻的前端第一支撑件203a之间固定连接有前端第一横杆件203c，在两个彼此相邻的后端第一支撑件203b之间固定连接有后端第一横杆件203d。通过上述的连接方式，形成中间具有伸缩杆结构的框架，能够更好的固定该支撑单元200，使其更加稳固，更加有效的连接上述承载单元100，同时也具有调节高度的作用。

如图3所示为本发明第三种实施方式中所述清扫机的停机装置中第一调节单元整体结构示意图，在本实施例中与第二种实施例不同之处在于：该装置除了包括承载单元100以及支撑单元200，还包括第一调节单元300，具体的，如图中，第一调节单元300设置于支撑单元200上的一端，包括若干个连接杆拼接组装而成的框架结构，能够更加准确的调控支撑单元200与承载单元100之间一端的高度，其还包括第一螺杆部件301和第一手轮部件302，在本实施例中，该第一螺杆部件301的一端与前端第一横杆件201c相连接，此处所述的连接为轴动连接，即第一螺杆部件301能够在与前端第一横杆件201c的连接处能够发生转动，同时第一螺杆部件301的另一端贯穿过前端第二横杆件203c，且也能相对前端第二横杆件203c发生轴转动，该第一螺杆部件301的表面上还设置有螺纹，且在前端第二横杆件203c贯穿的孔内部设有与其相对应的螺纹，当第一螺杆部件301在贯穿孔内做出轴转动时，第一螺杆部件301上的螺纹与贯穿孔内对应的螺纹发生配合，会使得第一螺杆部件301相对于第二横杆件203c发生相对位移，从而带动前端第一横杆件201c与前端第二横杆件203c之间发生距离的变化，实现二者之间的高度调节。该第一螺杆部件301上还设有第一手轮部件302，使用者通过旋转该第一手轮部件302带动第一螺杆部件301发生同步的旋转，方便使用，同时第一手轮部件302用力的面积大，能够达到省力的效果。

如图4所示为本发明第四种实施方式中所述清扫机的停机装置中第二调节单元的整体结构示意图，在本实施例中与第三种实施例不同之处在于：该装置除了包括承载单元100、支撑单元200以及第一调节单元300，还包括第二调节单元400，具体的，如图中，该第二调节单元400设置于支撑单元200的另一端，能够调控该端支撑单元200与承载单元100之间的高度，与上述第一调节单元300配合作用，共同调节支撑单元200与承载单元100之间的高度，实现该装置对各种角度高度的调节。其中还包括第一齿轮件401、第二手轮部件402以及联动杆件403，再具体的，该联动杆件403一端与后端第一横杆件201d固定连接，另一端向后端第二横杆件203d的方向延伸，且联动杆件403上还设置有齿条，其通过与后端第二横杆件203d相连接的第一齿轮件401相啮合，该第一齿轮件401与第二手轮部件402连接，通过外力旋动第二手轮部件402使得第一齿轮件401与联动杆件403相配合齿轮滚动，联动后端第一横杆件201d进而带动后端第一支撑件201b运动，实现后端第一横杆件201d与后端第二横杆件203d的距离调节，即实现支撑单元200与承载单元100之间高度的调节。

如图5～6所示为本发明第五种实施方式中所述清扫机的停机装置中行走单元的整体结构示意图，在本实施例中与第四种实施例不同之处在于：该装置除了包括承载单元100、支撑单元200、第一调节单元300以及第二调节单元400，还包括行走单元500，具体的，参照图中，该行走单元500设置于支撑单元200的底部，可以带动支撑单元500的行走，从而实现了整个停机装置的行动，其还包括行走组件501和动力组件502，作为本实施例的一种优选，故在本实施例中，行走组件501还包括前端滚轮部件501a和前端轴杆部件501b、后端滚轮部件501c和后端轴杆部件501d，以及动力组件502还包括驱动部件502a和联动部件502b，再具体的，前端滚轮部件501a设置于前端轴杆部件501b的两端，后端滚轮部件501c设置于后端轴杆部件501d的两端；同时驱动部件502a设置于行走组件501之间，联动部件502b包括第一联动件502b-1和第二联动件502b-2，前端轴杆部件501b与后端轴杆部件501d分别于第一联动件502b-1和第二联动件502b-2相连接，动力由驱动部件502a产生，经联动部件502b传动至前端轴杆部件501b与后端轴杆部件501d，再传动至前端滚轮部件501a和前端轴杆部件501b，实现行走单元500的行走运动。

参照图5所示为本发明第五种实施方式中所述清扫机的停机装置中轨道组件的整体结构示意图，在本实施例中与第四种实施例不同之处在于：行走单元500还包括轨道组件503，具体的，如图中，该轨道组件503与行走组件501相配合，前端滚轮部件501a和后端滚轮部件501c能够沿着轨道组件503运动，轨道组件503设置于光伏电站内，为重载导轨，由于光伏电站大多崎岖不平，有的甚至为沙漠或山地地形，传统的人工运维很难做到全面运维，而本发明中采用预铺设运载轨道，能够全面覆盖到整个光伏电站，该停机装置在轨道组件503上能够实现全站自动、全覆盖的运动，根据整个光伏电站的地形，可以首先设计出长度最短且覆盖面最广的运载轨道铺设路线，从而进一步节约材料，避免浪费，提高工作效率，因此轨道组件503不仅仅是直线导轨，还可以是直线导轨和弯曲导轨的结构。轨道组件503中的行走轮与轨道组件503形成类似于“铁轨”的结构，从而能够实现停机装置在光伏电站内的行走。本实施例只是作为一种优选，本领域人员不难预见，实现该行走结构的还可以是，例如：履带行走结构，其包括有支架、驱动轮、导向轮、托轮、支重轮及履带；支架与机架相连，驱动轮安装在由机体动力驱动的驱动轴上，由机体动力带动驱动轴驱使驱动轮转动；导向轮可调地安在支架上，托轮也安在支架上；在支架上通过轴安有主摇架，在主摇架的一端部通过轴安有一支摇架，在主摇架的另一端部通过轴安有支重轮或另一支摇架；支摇架的两端部通过轴分别安有一支重轮。本履带行走机构在使用时行走平稳、履带承载较均匀，履带使用寿命较长，特别适应于收割机等领域。

如图7所示为本发明第六种实施方式中所述清扫机的停机装置中制动单元的整体结构示意图，在本实施例中与第五种实施例不同之处在于：该装置除了包括承载单元100、支撑单元200、第一调节单元300、第二调节单元400以及行走单元500，还包括制动单元600，具体的，如图中，该制动单元600能够对第二调节单元400具有一定的制动作用，对第二调节单元400所调节的高度起限定作用，其还包括抵触组件601和棘轮部件602，其中抵触组件601包括固定件601a、转动件601b、棘爪件601c和弹性件601d，固定件601a具有中空结构，与支撑单元200相固定连接，转动件601b穿过中空的固定件601a并固定其中，同时弹性件601d一端与转动件601b相连接，其另一端抵触至棘爪件601c上，第一齿轮件401和第二手轮部件402通过转轴相连接，棘轮部件602设置于转轴上，棘爪件601c一端能够抵触至棘轮部件602，通过上述部件形成棘轮机构，棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构；棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动，棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便***棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动；为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪，摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的；棘轮每次转过的角度称为动程；动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节；如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。

如图8～9所示为本发明第七种实施方式中所述清扫机的停机装置中检测单元的整体结构示意图，在本实施例中与第六种实施例不同之处在于：该装置除了包括承载单元100、支撑单元200、第一调节单元300、第二调节单元400、行走单元500以及制动单元600，还包括检测单元700，具体的，该检测单元700用于检装置的运行状态，作为本实施例的一种优选，该检测单元700包括接近开关701、感应片702以及接近开关支架703，其中感应片702能够与接近开关701相配合，接近开关701通过接近开关支架703与第二支撑部件203相连接，感应片702与轨道组件503相连接，能够对停机装置运动的过程中起检测的作用，停机装置在轨道组件503上运动时，当检测单元700检测到该装置运动到接近指定位置时接近开关701会自动关闭，从而立即停止装置的运行。作为本实施例的一种优化，感应片702与控制单元B相连接，参照图9，其中该单元还包括控制盒、指示部件以及按钮部件，具体的，控制盒设置于支撑单元200上，不难预见，此处是作为本实施例的一种优化，其还可以设置于整个停机装置的其它位置，该控制盒为中央处理组件，是一块大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心。它的功能主要是解释计算机指令以及处理数据，包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等，在本实施例中该控制盒能够控制整个停机装置的运动，且能够通过按钮部件触发指令操作，例如人工启动按钮，发出装置启动的命令，经过控制盒、处理并发出相应执行命令，再通过设置于停机装置上的指示部件、显示该装置的运行状态，其中，例如：当设备在轨道上行走遇到障碍无法前进时感应片702感应到相应状态，反馈给控制单元B，实现过载保护，使驱动电机处于刹车状态，同时指示部件报警。

如图10所示为本发明第八种实施方式中所述清扫机的停机装置中承载单元的整体结构示意图，在本实施例中与第七种实施例不同之处在于：承载单元100还包括伸展部件101、第三支撑杆C、铰接部件D、强力角件E以及挡块部件F，具体的，图中第三支撑杆C的一端通过铰接部件D与承载单元100铰接，同时第三支撑杆C的另一端与支撑单元200上的第二支撑部件203铰接，当调节支撑单元200与承载单元100之间的高度和/或角度时，第三支撑杆C能够随之调节与二者之间的角度，起到固定支撑的作用，且承载单元100为若干连接杆组装形成的框架结构，其中形成的若干菱角连接处还对应设置有强力角件E，能够使得菱角连接处更加的稳固，此处本领域人员不难发现，该装置整体中通过若干连接杆形成的框架结构，其连接处都可设置强力角件E以达到更加稳固的效果。伸展部件101设置于承载单元100与光伏阵列板对应的一侧，伸展部件101自承载单元100的框架体一侧向外延伸且与承载单元100的框架体活动连接，用来对接光伏板的起点，为承载单元100与光伏阵列板之间的桥梁，具有一定的延伸长度，承接光伏阵列板上的清扫机器人，使其能够顺利进入承载单元100，当不需要使用伸展部件101时，可将其通过旋转收起至与框架体的连接杆平行，需要使用的时候，将其展开，对接光伏阵列板，使用方便快捷。同时承载单元100上对应的另一侧还设置有挡块部件F，对从光伏阵列板上且通过伸展部件101进入承载单元100的清扫机器人起限位的作用，能够使其在进入承载单元100后到达指定位置时停止。

参照图11所示为本发明第九种实施方式中所述清扫机的停机装置中固定组件的整体结构示意图，在本实施例中还与第八种实施例的不同之处在于：该装置除了包括承载单元100、支撑单元200、第一调节单元300、第二调节单元400、行走单元500、制动单元600以及检测单元700，还包括固定组件800，具体的，该固定组件800设置于所述停机装置的底部，且轨道组件503上对应有相配合的组件，当装置下部装有的接近开关，到达指定位置时会立即停止，此时电机处于刹车状态，为了保险起见，装置的底部还有固定组件800，与轨道组件503上对应的组件相配合，包括固定片801和螺栓802，本实施例中，作为一种优选，轨道组件503上的对应组件为能够折叠的固定片801，与设置在底部连接杆的2～4个螺栓802配合，该固定片801上设有与螺栓802对应的2～4个螺栓孔，当需要固定在指定位置上，将折叠的固定片801伸展开，且固定片801上的螺栓孔与螺栓802相对应吻合，此时在螺栓802上套上螺帽，通过手动拧紧的方式，将二者固定，形成螺栓固定的结构。从而实现将该装置牢牢地固定在指定位置，在该装置行进方向的前端位置与轨道固定作用的木条上通过设置有配合作用的螺栓结构，当然，该种结构还可以设置在装置底部的其它位置，此处不做赘述。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种清扫机的停机装置，包括用于承载所述清扫机的承载单元(100)，以及与所述承载单元(100)相连接的支撑单元(200)，其特征在于：

所述承载单元(100)上对应的另一侧还设置有挡块部件(F)，对从光伏阵列板上且通过伸展部件(101)进入承载单元(100)的清扫机器人起限位的作用，能够使其在进入承载单元(100)后到达指定位置时停止；

所述支撑单元(200)还包括第一支撑部件(201)，所述第一支撑部件(201)与所述承载单元(100)通过角度旋转部件(202)连接，能够调节所述支撑单元(200)与所述承载单元(100)之间的角度；第二支撑部件(203)，所述第二支撑部件(203)具有中空结构，所述第一支撑部件(201)与所述第二支撑部件(203)相连接，形成伸缩杆结构，能够调节所述支撑单元(200)与所述承载单元(100)之间的高度；所述第一支撑部件(201)包括前端第一支撑件(201a)和后端第一支撑件(201b)，彼此相邻的两个前端第一支撑件(201a)之间设置有前端第一横杆件(201c)，彼此相邻的两个后端第一支撑件(201b)之间设置有后端第一横杆件(201d)；所述第二支撑部件(203)包括前端第二支撑件(203a)和后端第二支撑件(203b)，彼此相邻的两个前端第二支撑件(203a)之间设置有前端第二横杆件(203c)，彼此相邻的两个后端第二支撑件(203b)之间设置有后端第二横杆件(203d)；

第一调节单元(300)，包括第一螺杆部件(301)和第一手轮部件(302)，所述第一螺杆部件(301)一端与所述前端第一横杆件(201c)相连，另一端穿过所述前端第二横杆件(203c)与所述第一手轮部件(302)相连，所述第一螺杆部件(301)上设置有螺纹，其与穿过所述前端第二横杆件(203c)的孔内部相配合，旋动所述第一手轮部件(302)，所述第一螺杆部件(301)推住所述前端第一横杆件(201c)，从而带动所述前端第一支撑件(201a)运动；

第二调节单元(400)，包括第一齿轮件(401)、第二手轮部件(402)和联动杆件(403)，所述联动杆件(403)上设置有齿条，其一端与所述后端第一横杆件(201d)连接，另一端向所述后端第二横杆件(203d)延伸，最远端能够与所述第一齿轮件(401)相啮合，所述第二手轮部件(402)与所述第一齿轮件(401)相连接，旋动所述第二手轮部件(402)使得所述第一齿轮件(401)与所述联动杆件(403)相配合运动，联动所述后端第一横杆件(201d)进而带动所述后端第一支撑件(201b)运动。

2.如权利要求1所述的清扫机的停机装置，其特征在于：还包括，

行走单元(500)，包括行走组件(501)和动力组件(502)，所述行走组件(501)包括前端滚轮部件(501a)和前端轴杆部件(501b)、后端滚轮部件(501c)和后端轴杆部件(501d)，所述动力组件(502)包括驱动部件(502a)和联动部件(502b)，所述驱动部件(502a)设置于所述行走组件(501)之间，所述联动部件(502b)包括第一联动件(502b-1)和第二联动件(502b-2)，所述第一联动件(502b-1)一端与所述前端轴杆部件(501b)相连，另一端与所述驱动部件(502a)相连接，所述第二联动件(502b-2)一端与所述后端轴杆部件(501d)相连接，另一端与所述驱动部件(502a)相连接。

3.如权利要求2所述的清扫机的停机装置，其特征在于：所述行走单元(500)还包括轨道组件(503)，与所述行走组件(501)相配合，所述前端滚轮部件(501a)和所述后端滚轮部件(501c)沿所述轨道组件(503)运动。

4.如权利要求1所述的清扫机的停机装置，其特征在于：还包括，

制动单元(600)，包括抵触组件(601)和棘轮部件(602)，所述抵触组件(601)包括固定件(601a)、转动件(601b)、棘爪件(601c)和弹性件(601d)，所述转动件(601b)穿过中空的所述固定件(601a)，所述弹性件(601d)一端与所述转动件(601b)相连接，另一端抵触至所述棘爪件(601c)，所述第一齿轮件(401)和第二手轮部件(402)通过转轴相连接，所述棘轮部件(602)设置于所述转轴上，所述棘爪件(601c)一端能够抵触至所述棘轮部件(602)。

5.如权利要求3所述的清扫机的停机装置，其特征在于：还包括检测单元(700)，包括接近开关(701)和与所述接近开关(701)相配合的感应片(702)，所述接近开关(701)通过接近开关支架(703)与所述第二支撑部件(203)相连接，所述感应片(702)与所述轨道组件(503)相连接。

6.如权利要求5所述的清扫机的停机装置，其特征在于：所述承载单元(100)包括伸展部件(101)，所述伸展部件(101)自所述承载单元(100)的框架体一侧向外延伸且与所述承载单元(100)的框架体活动连接，用来对接光伏板的起点。

7.如权利要求6所述的清扫机的停机装置，其特征在于：该装置还包括固定组件(800)，所述固定组件(800)包括设置于轨道组件(503)上的固定片(801)与设置于所述停机装置的底部的螺栓(802)，所述螺栓(802)与所述固定片(801)连接，能够将该装置固定在指定位置上。