CN106602806A - 定子自动叠压机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种定子自动叠压机，包括传送轨道、上台板、下台板、上下往复驱动装置、推进装置、压装上膜、压装下膜、产品收集轨道及工作台；上下往复驱动装置安装在上台板上，并连接有压装上膜；压装下膜安装在下台板上，并与压装上膜的位置相配合以进行压装工作；推进装置安装在下台板上，将通过传送轨道进入到上台板的定子推进至压装上膜和压装下膜之间；产品收集轨道一端与压装下膜相连接，另一端与工作台相连接。本发明实现产品传送、固定及压装工序的自动化，并利用产品收集轨道将产品传送至工作台，整个过程自动化控制，无需人工操作，不仅大大提高了工作效率，而且不会造成人工损伤。

Description

定子自动叠压机

技术领域

本发明涉及一种定子自动叠压机。

背景技术

电机定子铁芯是电机的重要构件之一，其质量的好坏直接影响整机性能的优劣。目前由冲片机冲片的成品定子片都是单片的，需要按照电机规格要求进行N片叠加成为定子，那么如果将N片定子片压铸紧实就成为非常关键的程序，目前现有的压铸技术是将定子片放置于固定装置上然后先用扣条将其大致固定，然后需要人工将大致固定的定子放入压铸机进行压铸，时间效率非常低，而且成材率没办法达到预期的效果，工伤的概率也大大提升。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种定子自动叠压机。具体技术方案如下：

一种定子自动叠压机，包括传送轨道、上台板、下台板、上下往复驱动装置、推进装置、压装上膜、压装下膜、产品收集轨道及工作台；所述上下往复驱动装置安装在所述上台板上，并连接有所述压装上膜；所述压装下膜安装在所述下台板上，并与所述压装上膜的位置相配合以进行压装工作，压装下膜设有与定子尺寸相适配的定位槽；所述压装上膜和所述压装下膜之间设有限位杆和弹性件，所述限位杆限位所述压装上膜的上下滑动行程，所述弹性件两端分别与所述压装上膜、所述压装下膜相连接；所述推进装置安装在下台板上，将通过传送轨道进入到上台板的定子推进至所述压装上膜和压装下膜之间；所述产品收集轨道一端与所述压装下膜相连接，另一端与所述工作台相连接。

根据本发明提供的定子自动叠压机，在现有技术上进行改进，通过传送轨道将定子传送至压装工作区域，通过推进装置将定子推送至压装上、下膜之间，并上下往复驱动装置带动压装上膜，实现产品在压装上、下膜之间的自动压装，最后利用产品收集轨道将产品传送至工作台，整个过程自动化控制，无需人工操作，不仅大大提高了工作效率，而且不会造成人工损伤。

另外，根据本发明上述实施例的定子自动叠压机，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个示例，所述上下往复驱动装置包括油缸、液压机立柱、工作台板，所述油缸安装在所述上台板上，所述液压机立柱一端安装在所述上台板的底面，另一端安装在所述下台板上，所述工作台板顶面与所述油缸的液压杆相连接，底面与所述压装上膜相连接，所述工作台板设有与所述液压机立柱相适配的安装孔，所述工作台板可沿所述液压机立柱上下滑动。

根据本发明的一个示例，所述压装上膜包括与所述工作台板相连接的固定块、压杆、压板，所述固定块与所述油缸相连接，所述压杆与所述固定块相连接，所述固定块的径向尺寸大于所述压杆的径向尺寸，所述压杆的端部的尺寸与定子的内圆尺寸相适配，且压杆与压装下膜的定位槽同轴设置，所述压板中部设有供所述压杆穿过的通孔，所述压板通过所述弹性件支撑，所述压板安装在所述限位杆上并可以沿限位杆上下运动。

根据本发明的一个示例，所述压板的一侧设有与所述定子的孔相配合的定位棒，所述压杆的端部包括导杆、与所述导杆同轴且由内向外设置的涨芯和涨圈，所述涨芯呈倒锥筒状，所述涨芯和涨圈间隙配合且可以相对活动，所述涨圈的底部设有弹性环，所述弹性环的外径比所述涨圈的外径小5～10mm，所述弹性环的内径与所述涨圈相同，所述弹性环上开设有多个孔。

根据本发明的一个示例，所述下台板的下方还设有液压油箱，所述液压油箱与所述油缸通过油管相连接。

根据本发明的一个示例，还包括液压机控制箱，其与所述油缸相连接。

根据本发明的一个示例，所述传送轨道包括支撑架和轨道，所述轨道与水平面呈一倾角。

根据本发明的一个示例，所述轨道为皮带传送轨道，所述轨道的两侧设有挡板。

根据本发明的一个示例，所述推进装置为安装在所述下台板上的气缸。

根据本发明的一个示例，所述弹性件为弹簧。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例的定子自动叠压机的结构示意图；

图2为现有技术的压装模具的结构示意图；

图3为本发明实施例的压装模具的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来详细描述根据本发明的定子自动叠压机。

结合附图1所示，本实施例提供了一种定子自动叠压机，包括传送轨道1、上台板2、下台板3、上下往复驱动装置4、推进装置5、压装上膜6、压装下膜7、产品收集轨道8及工作台9。

具体的，在本实施例中，上下往复驱动装置4包括油缸401、液压机立柱402、工作台板403，油缸401固装在上台板3上，如图所示，上台板3设有安装槽301，油缸401安装在上述的安装槽301中，油缸401的液压杆与工作台板403的顶面相连接，工作台板403的底面连接有压装上膜6，液压机立柱402的两端分别与上台板2、下台板3相连接，也可以说是液压机立柱402的两端分别安装在上、下台板上，工作台板403设有供液压机立柱402穿过的安装孔，使得工作台板403在油杆401的带动下可以在液压机立柱402上滑动。更具体的，本实施例的液压机立柱402的数量为四个，可以起到良好的支撑作用。

具体的，在本实施例中，压装下膜7安装在下台板3上，并与压装上膜6的位置相配合以进行压装工作，压装下膜7设有与定子尺寸相适配的定位槽(未示出)；压装上膜6和压装下膜7之间设有限位杆15和弹性件14，弹性件14可以是弹簧。限位杆15限位压装上膜6的上下滑动行程，弹性件14两端分别与压装上膜6、压装下膜7相连接。

具体的，在本实施例中，压装上膜6包括与工作台板403相连接的固定块601、压杆602、压板603，固定块601与油缸401相连接，压杆602与固定块601相连接，固定块601的径向尺寸大于压杆602的径向尺寸，使得在下压过程中压杆602穿过压板603，而固定块601起到限位压杆602下压距离的作用，压杆602的端部的尺寸与定子的内圆尺寸相适配，且压杆602与压装下膜7的定位槽同轴设置，压板603的中部设有供压杆603穿过的通孔，压板603通过弹性件14支撑，压板603安装在限位杆15上并可以沿限位杆15上下运动。

如图2所示，现有的压装工艺中的压装模具结构包括起膜螺钉1a、底板2a、涨芯3a、下压圈4a、涨圈5a、定子6a、上压圈7a、定位棒8a。其压装工艺如下：1、装定子铁芯6a。推入压力机下；压力机加压力P1在涨圈5a顶部沿周，使涨圈5a下移，以致涨开；3、压力机调换压力P2压上压圈7a，以压紧定子；4人工旋松定子脱模。申请人通过实验证明以上结构和工艺具有以下不足：1、涨圈寿命短，因为涨圈直接受纵向力，容易***；2、涨圈强行通过定子铁芯内圆，使其内圆凹凸不平的硅钢片中凸出的部分被拉毛而触及凹进的硅钢片，虽然使内圆平整度有所改善，但拉出的毛刺使定子的硅钢片层间短路，使得定子涡流增大，电机铁损增加，温度升高，影响整机的质量；3、由于压力直接，定子片不可能充分对齐，定子铁芯内圆平整度差，使得铁芯内圆与机座两端止口的同轴度达不到要求，造成定、转子间气隙不均匀，严重时造成定、转子运转时相擦导致电机烧坏。

因此申请人对压装上膜6和压装下膜7进行改进，结合图1和图3所示，在压板603的一侧设有与定子的孔相配合的定位棒6031，压杆601的端部包括导杆6011、与导杆6011同轴且由内向外设置的涨芯6012和涨圈6013，涨芯6012呈倒锥筒状，涨芯6012和涨圈6013间隙配合且可以相对活动，涨圈6013的底部设有弹性环6014，弹性环6014的外径比涨圈6013的外径小5～10mm，弹性环6013的内径与涨圈相同。改进后的压装模具的压装工艺具有以下步骤：1、压力P1压涨芯6012，使其对齐；2、压力P2压紧定子6a；3、压力P3压涨圈6013，脱模。本实施例的压装上膜结构具有以下特点：1、涨芯、涨圈之间为自由活动，并且锥端朝下；2、增加了导杆结构，使涨圈、涨芯同心；3、增加了自动脱模结构，在涨圈的底部设有20mm左右的弹性件6014(例如橡皮环)，橡皮环的外径比涨圈小5-10mm，内径与涨圈相同即可，并且可以在橡皮环上设有一定数量的小孔。改进后的模具压装定子时油缸401向涨圈6013加压(根据定子大小制定压力参数)使得涨圈601涨开，从而使铁芯片移动并沿涨圈6013沿周对齐；铁芯压装后给涨圈加压使其向下运动，由于涨圈6013的底部设有橡皮环，这样涨圈压缩橡皮环向下运动，因为涨圈6013内圆与涨芯6012外圆为活动接触，涨圈6013下移时涨芯6012自动向上松开，定子自动脱离压装上、下膜。

改进后的压装上、下膜结构具有以下优点：1、压板和压杆分部加压，使得涨圈受冲击小，寿命长，因而延长了模具的使用寿命。2、未对其定子片之前，涨圈和定子片没有相对的上下运动，不会出现片间挤弯现象，避免了片短路现象以及由此产生的质量问题。3、涨圈缓慢左右调整定子，使定子片充分对其，保证了铁芯内圆的平整度，使其内圆对机座两端止口的同轴度得到改善，因此提高电机质量。

具体的，在本实施例中，在下台板3的下方还设有液压油箱10，液压油箱10与油缸401通过油管11相连接，液压油箱10不仅起到给油缸供油，而且起到支撑整个上部结构的作用。另外，液压油箱10的上方还安装有液压机控制箱12，液压机控制箱12与油缸403控制连接，实现对油缸403的行程、速率控制。

具体的，在本实施例中，传送轨道1以及产品收集轨道8都包括支撑架13和轨道，轨道与水平面呈一倾角，传送轨道1、产品收集轨道8与水平向的倾角为了方便定子下落，另外本实施例的两种轨道均为皮带传送方式，轨道的两侧设有挡板，形成固定槽结构，防止定子滑出轨道。

具体的，在本实施例中，推进装置5为安装在下台板上的气缸，当然其他往复运动机构也可以作为本实施例的推进装置5，例如液压杆等结构。推动装置5用于定子的移动，将未压装的定子推动至压装上膜6、压装下膜7之间，并且将压装后的定子推送至产品收集轨道8。

下面对本实施例的定子自动叠压机的工作过程进行简述：

首先传送轨道1将定子传送至下台板403上，随后推进装置5将定子推动至压装上膜6、压装下膜7之间，油缸401的液压杆带动工作台板403，工作台板403带动压装上膜6进行上下往复运动，从而完成压装工作，压铸定子成为紧实的定子，具体的压装上膜6的压杆602在油缸401的带动下穿过压板603，以及压板603在固定块601的作用下共同对定子进行压装。最后压装好的定子通过产品收集轨道8运送至工作台9。整个过程无需人工操作，全部为机械完成。

综上所述，根据本发明实施例提供的定子自动叠压机，在现有技术上进行改进，通过传送轨道将定子传送至压装工作区域，通过推进装置将定子推送至压装上、下膜之间，并上下往复驱动装置带动压装上膜，实现产品在压装上、下膜之间的自动压装，最后利用产品收集轨道将产品传送至工作台，整个过程自动化控制，无需人工操作，不仅大大提高了工作效率，而且不会造成人工损伤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种定子自动叠压机，其特征在于，包括传送轨道、上台板、下台板、上下往复驱动装置、推进装置、压装上膜、压装下膜、产品收集轨道及工作台；所述上下往复驱动装置安装在所述上台板上，并连接有所述压装上膜；所述压装下膜安装在所述下台板上，并与所述压装上膜的位置相配合以进行压装工作，压装下膜设有与定子尺寸相适配的定位槽；所述压装上膜和所述压装下膜之间设有限位杆和弹性件，所述限位杆限位所述压装上膜的上下滑动行程，所述弹性件两端分别与所述压装上膜、所述压装下膜相连接；所述推进装置安装在下台板上，将通过传送轨道进入到上台板的定子推进至所述压装上膜和压装下膜之间；所述产品收集轨道一端与所述压装下膜相连接，另一端与所述工作台相连接。

2.根据权利要求1所述的定子自动叠压机，其特征在于，所述上下往复驱动装置包括油缸、液压机立柱、工作台板，所述油缸安装在所述上台板上，所述液压机立柱一端安装在所述上台板的底面，另一端安装在所述下台板上，所述工作台板顶面与所述油缸的液压杆相连接，底面与所述压装上膜相连接，所述工作台板设有与所述液压机立柱相适配的安装孔，所述工作台板可沿所述液压机立柱上下滑动。

3.根据权利要求2所述的定子自动叠压机，其特征在于，所述压装上膜包括与所述工作台板相连接的固定块、压杆、压板，所述固定块与所述油缸相连接，所述压杆与所述固定块相连接，所述固定块的径向尺寸大于所述压杆的径向尺寸，所述压杆的端部的尺寸与定子的内圆尺寸相适配，且压杆与压装下膜的定位槽同轴设置，所述压板中部设有供所述压杆穿过的通孔，所述压板通过所述弹性件支撑，所述压板安装在所述限位杆上并可以沿限位杆上下运动。

4.根据权利要求2所述的定子自动叠压机，其特征在于，所述压板的一侧设有与所述定子的孔相配合的定位棒，所述压杆的端部包括导杆、与所述导杆同轴且由内向外设置的涨芯和涨圈，所述涨芯呈倒锥筒状，所述涨芯和涨圈间隙配合且可以相对活动，所述涨圈的底部设有弹性环，所述弹性环的外径比所述涨圈的外径小5～10mm，所述弹性环的内径与所述涨圈相同，所述弹性环上开设有多个孔。

5.根据权利要求2所述的定子自动叠压机，其特征在于，所述下台板的下方还设有液压油箱，所述液压油箱与所述油缸通过油管相连接。

6.根据权利要求2所述的定子自动叠压机，其特征在于，还包括液压机控制箱，其与所述油缸相连接。

7.根据权利要求1所述的定子自动叠压机，其特征在于，所述传送轨道包括支撑架和轨道，所述轨道与水平面呈一倾角。

8.根据权利要求6所述的定子自动叠压机，其特征在于，所述轨道为皮带传送轨道，所述轨道的两侧设有挡板。

9.根据权利要求1所述的定子自动叠压机，其特征在于，所述推进装置为安装在所述下台板上的气缸。

10.根据权利要求1-9任一项所述的定子自动叠压机，其特征在于，所述弹性件为弹簧。