CN106600837A - 一种多功能电动汽车分时租赁车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能电动汽车分时租赁车载终端，所述终端不仅可以通过蓝牙实现租还车、点熄火、开落锁、升降窗、鸣笛、大灯控制、FM控制等功能，还可以通过企业监测平台对整车及动力电池等关键***运行安全状态进行监测和管理并控制车辆的点熄火、开落锁、还车等功能。同时具有亏电自充功能和陀螺仪功能；所述亏电自充功能可以防止车辆在长期不使用状态下小电瓶亏电而致的车辆无法使用情况发生，所述陀螺仪功能是指车辆在未使用状态下被撞击的报警功能提醒车主或后台及时处理。本发明可实现在不破坏原车线路的基础上适配各种车型，可兼容各车厂协议，安装方便快捷，安全性能高，功能性强。

Description

一种多功能电动汽车分时租赁车载终端

技术领域

本发明属于电动汽车领域，具体涉及一种多功能电动汽车分时租赁车载终端。

背景技术

新能源电动汽车以其环保、省钱、节能、噪音小、启动快等优点越来越受到政府及社会的重视，但目前由于电动汽车使用前期费用高，相关配套设施不完善等原因限制了电动汽车的推广。电动汽车的分时租赁方式是打开市场推广的有效途径之一，电动汽车分时租赁能够很好的发挥电动汽车的环保、节能、方便快捷、高效率等优势。现有的分时租赁终端功能单一，安全性差、使用方式繁琐；长期不租用车辆易亏电导致无法启动；在车辆无人使用时无法保证车辆受损后的责任追究；无法远程控制车辆等缺点造成用户在实际使用过程中的极大不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种多功能电动汽车分时租赁车载终端，可通过蓝牙实现手机一键启动、熄火、开落锁、鸣笛寻车、灯光控制、FM控制等功能，还可以通过企业监管平台对整车及动力电池等关键***运行安全状态进行监测和管理车辆的点熄火、开落锁、还车等功能以达到使用方便快捷的目的。

为了解决上述问题，本发明提供了一种多功能电动汽车分时租赁车载终端：通过自动检测车辆状态实现自动升降窗，以防用户忘记关车窗造成的客户财物损失以达到高安全性的目的；具有亏电自充功能，解决了长期不使用导致的小电瓶亏电无法启动的情况；具有陀螺仪功能，解决了车辆在未使用状态下被撞击或非法移动的报警功能提醒车主或后台及时处理。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种多功能电动汽车分时租赁车载终端，包含控制终端、执行终端、控制终端线束、执行终端线束。

所述控制终端与执行终端通过控制终端线束和执行终端线束连接并分别与车辆连接。

所述控制终端包括MCU控制模块、ARM控制模块、总电源保护模块、蓝牙通讯模块、SD卡存储模块、CAN通讯模块、摄像头通讯模块、485通讯模块、陀螺仪模块、备用电源模块、GPS定位模块、电压检测模块、LED指示模块、看门狗模块、语音模块、状态检测模块。

所述控制终端的MCU控制模块包含Flash存储、GSM通讯模块、实时时钟、加密保护、看门狗等功能。

所述执行终端包含MCU控制模块、继电器控制模块、485通讯模块、状态检测模块、LED指示模块、低功耗模块、电源保护模块。

所述继电器控制模块包含升降窗模块、电流检测模块、开落锁模块、点熄火模块、鸣笛模块、FM控制模块、大灯控制模块。

所述执行终端的MCU控制模块包含数据存储功能、加密校验功能、看门狗功能、485通讯协议等。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

图2为本发明的控制终端线束。

图3为本发明的执行终端线束。

图4为本发明的功能说明图。

具体实施方案

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、详细、完整的描述。以下描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，并不包含全部实施例。

一种多功能电动汽车分时租赁车载终端1包含控制终端2、执行终端3、控制终端线束4、执行终端线束5。控制终端线束4用于控制终端2和车辆、执行终端3的连接，执行终端线束5用于执行终端3和车辆、控制终端2的连接。

如图1所示，所述控制终端2包括MCU控制模块201、ARM控制模块202、电源保护模块203、蓝牙通讯模块204、SD卡存储模块205、CAN通讯模块206、摄像头通讯模块207、485通讯模块208、陀螺仪模块209、备用电源模块210、GPS定位模块211、电压检测模块212、LED指示模块213、看门狗模块214、语音模块215、状态检测模块216。所述MCU控制模块201包含Flash存储2011、GSM通讯模块2012、实时时钟2013、加密保护2014、看门狗2015。所述电源保护模块203包含MCU电源模块2031、GPS电源模块2032、锂电池充电模块2033、GSM电源模块2034、蓝牙电源模块2035。

如图1所示，所述执行终端3含MCU控制模块301、继电器控制模块302、485通讯模块303、状态检测模块304、LED指示模块305、低功耗模块306、电源保护模块307。所述MCU控制模块301包含数据存储功能3011、加密校验功能3012、看门狗功能3013、485通讯协议3014。所述继电器控制模块302包含升降窗模块3021、电流检测模块3022、开落锁模块3023、点熄火模块3024、鸣笛模块3025、FM控制模块3026、大灯控制模块3027。

所述电源保护模块203内的MCU电源模块2031、GPS电源模块2032、锂电池充电模块2033、GSM电源模块2034、蓝牙电源模块2035分别给MCU控制模块201、GPS定位模块211、备用电源模块210、ARM控制模块202、蓝牙通讯模块204供电并提供保护功能，并可通过车辆使用状态来选择使部分模块工作、部分模块休眠来达到低功耗与保护作用。

所述备用电池模块210在车辆为启动状态下自动充电储能，当车辆无法提供电量时，车载终端1自动启动备用电池模块210给ARM控制模块202和GPS定位模块211供电。并提醒客户车辆电量不足信息告警。

所述CAN通讯模块206通过车辆OBD接口获取车辆的CAN数据包括车速、里程、剩余电量、电池信息、车辆其他信息等，并将获取的车辆信息通过MCU控制模块201传输给ARM控制模块202，ARM控制模块202通过解析校验将信息通过GSM通讯模块2012传输给管理平台，从而实现对车辆信息的实时检测功能。

所述SD卡存储功能是指存储模块205通过MCU控制模块201通过 CAN通讯模块206获取CAN数据并将其存储到SD卡存储模块205内。当客户需要车辆信息的历史数据时可通过读取SD卡的信息获取。

所述摄像头通讯模块207可通过外接摄像头获取开车人照片并通过MCU控制模块201将数据信息传送给ARM控制模块202，ARM控制模块202内的GSM通讯模块2012通过GPRS数据将照片信息传输到监管平台，以达到方便企业管理用车的目的：当车辆出现违章、事故等难以界定责任的情况时，相片信息可作为部分凭证。

所述陀螺仪功能的实现方式：当检测到车辆处于无人使用状态时，MCU控制模块201告知陀螺仪执行运动中断模式，在运动中断模式下，当车辆受到外力作用包括撞击或非法移动时陀螺仪模块将移动信息通过MCU控制模块201传递给ARM控制模块202， ARM控制模块202解析处理信息通过GSM通讯模块2012并上报给管理平台。当检测到车辆处于使用状态时，MCU控制模块201告知陀螺仪执行姿态解读模式，陀螺仪模块实时将车辆的三维信息通过MCU控制模块201传递给ARM控制模块202， ARM控制模块202解析处理信息并通过GSM通讯模块2012上报给管理平台，管理平台可实时检测到车辆的前进、后退、上坡、下坡、左转、右转等三维信息。此功能可使企业更加直观、方便的了解车辆的使用状态，更好地发挥对车辆的监管功能。。

所述亏电自充功能的实现方式：电压检测模块212实时检测车辆小电瓶的电量信息，并传输给ARM控制模块202，当ARM控制模块202分析电量值低于预设启动电压值同时判断车辆处于安全状态时，告知MCU控制模块201执行亏电自充方案，MCU控制模块201通过其485通讯模块208与执行终端3的485通讯模块303将信息传递给执行终端3D的MCU控制模块301，MCU控制模块301经数据存储功能3011、加密校验功能3012对数据进行比对分析，判断合格后通知继电器控制模块302的点熄火模块3024执行启动命令，此时状态不允许执行用车命令或当收到用车命令时及时通知点熄火模块3024执行熄火命令。以防止车辆被非法使用，此方案避免了车辆长时间处于未使用状态时小电瓶亏电导致的车辆无法启动情况的发生，使得电动汽车的分时租赁方案的体验效果更加亲民化。

所述GPS定位模块211可实时上传车辆的位置信息，具体实现方式是GPS定位模块211获取位置信息同时计算车速信息并将车速和位置信息传输给ARM控制模块202，ARM控制模块202解析收到的数据并通过GSM通讯模块2012将信息传递给管理平台，使得企业能实时得知车辆的位置信息。

所述看门狗模块214每隔一段时间收到ARM控制模块202发送的信息告知看门狗模块214运行状态，当收到的数据异常时，看门狗模块214启动重启命令模式，给GSM电源模块2034断电重新上电达到ARM控制模块202重启的效果。从而使得设备一直处于运行状态。

所述低功耗模块306和电源保护模块307通过对执行终端3的MCU控制模块301的启动与隔绝来实现低功耗和电源保护的功能。

所述状态检测模块216可以获取车辆的启动/熄火状态、门状态、锁状态并通过三个状态的各种组合来判断车辆的使用情况：长时间处于熄火+关门+上锁状态时可判定为无人使用状态等。

所述语音模块215通过识别用户的声音转换成相应数据并经过ARM控制模块202的GSM通讯模块2012将信息传递给管理平台解析来实现用户与管理平台间的沟通。

所述蓝牙一键控制功能的实现方式：蓝牙通讯模块204通过外接蓝牙设备发送指令（降窗、开锁/落锁、启动/熄火、FM开启/关闭、大灯开启/关闭等），蓝牙通讯模块204收到指令后经由MCU控制模块201传递给ARM控制模块202，ARM控制模块202的Flash存储2011、实时时钟2013、加密保护2014功能对指令进行分析判断是否可执行，若判断命令可执行则经由MCU控制模块201通过485通讯模块208和485通讯模块303传递给执行终端3的MCU控制模块301，并由数据存储功能3011、加密校验功能3012、485通讯协议3014功能分析判断命令的准确性，告知继电器控制模块302的开落锁模块3023、点熄火模块3024、FM控制模块3026、大灯控制模块3027执行相应命令。从而达到蓝牙控制车载终端实现降窗、开锁/落锁、启动/熄火、FM开启/关闭、大灯开启/关闭等功能，实现一键控制功能。方便快捷、安全、简单。

所述升降窗功能的实现方式：执行终端3的MCU控制模块301收到控制终端2的还车命令时，通过继电器控制模块302执行告知升降窗模块3021执行升窗命令，当在升窗过程中电流检测模块3022检测到电流变化时，及时告知MCU控制模块301执行停止升窗命令，以实现在升窗过程中的防夹手功能。当执行终端3的MCU控制模块301收到控制终端2的降窗命令时，通过继电器控制模块302执行告知升降窗模块3021执行降窗命令。

所述一键鸣笛寻车功能的实现方式：手机通过GPRS数据流量与ARM控制模块202的GSM通讯模块2012建立连接告知鸣笛指令ARM控制模块202经由MCU控制模块201通过485通讯模块208和485通讯模块303告知执行终端3的MCU控制模块301执行鸣笛命令，MCU控制模块301经分析解析判定可执行后经继电器控制模块302告知鸣笛模块3025执行鸣笛命令，从而实现一键鸣笛寻车。

所述企业监管平台或手机对车载终端的远程控制功能与蓝牙一键控制功能的实现原理基本相同，可以通过GSM通讯模块2012与管理平台进行命令的收发，再通过ARM控制模块202经由MCU控制模块201通过485通讯模块208和485通讯模块303告知执行终端3的MCU控制模块301执行降窗、开锁/落锁、启动/熄火、FM开启/关闭、大灯开启/关闭等命令。MCU控制模块201通过继电器控制模块302将命令分别执行。从而实现手机及监管平台的远程控制。

以上所述功能实施例仅用于说明本发明而非功能限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明进行修改或者同等替换，而不脱离本发明的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种多功能电动汽车分时租赁车载终端，其特征在于所述终端包括控制终端、执行终端、控制终端连接线束和执行终端连接线束。

2.根据权利要求1所述多功能电动汽车分时租赁车载终端，其特征在于，控制终端连接线束连接控制终端、车辆及执行终端线束；执行终端线束连接执行终端、车辆机控制线束。

3.根据权利要求1所述多功能电动汽车分时租赁车载终端，其特征在于，所述控制终端包含MCU控制模块、ARM控制模块、总电源保护模块、蓝牙通讯模块、SD卡存储模块、CAN通讯模块、摄像头通讯模块、485通讯模块、陀螺仪模块、备用电源模块、GPS定位模块、电压检测模块、LED指示模块、看门狗模块、语音模块、状态检测模块。

4.根据权利要求1或权利要求3所述多功能电动汽车分时租赁车载终端，其特征在于，所述控制终端的MCU控制模块包含Flash存储、GSM通讯模块、实时时钟、加密保护、看门狗等功能。

5.根据权利要求1和权利要求2所述的多功能电动汽车分时租赁车载终端，其特征在于，所述控制终端与执行终端通过485通讯模块建立连接。

6.根据权利要求1所述多功能电动汽车分时租赁车载终端，其特征在于，所述执行终端包含MCU控制模块、继电器控制模块、485通讯模块、状态检测模块、LED指示模块、低功耗模块、电源保护模块。

7.根据权利要求1或6所述多功能电动汽车分时租赁车载终端，其特征在于，所述继电器控制模块包含升降窗模块、电流检测模块、开落锁模块、点熄火模块、鸣笛模块、FM控制模块、大灯控制模块。

8.根据权利要求1或6所述多功能电动汽车分时租赁车载终端，其特征在于，所述执行终端的MCU控制模块包含数据存储功能、加密校验功能、看门狗功能、485通讯协议。

9.根据权利要求1和权利要求3所述多功能电动汽车分时租赁车载终端，其特征在于所述总电源保护模块包含MCU电源模块、GPS电源模块、锂电池充电模块、GSM电源模块、蓝牙电源模块。