CN106597155B - 混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法及装置 - Google Patents

混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法及装置 Download PDF

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Abstract

混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法及装置，所述方法包括步骤：控制汽车在预设的路线上按照预设的行驶计划进行行驶试验，所述预设的道路设置有多个检测点，所述行驶计划包括与每个所述检测点一一对应的行驶参数，所述行驶参数包括速度和加速度；当所述汽车行驶到预设的检测点时，获取所述检测点检测的所述汽车的行驶参数；当当前的检测点检测的行驶参数与所述行驶计划中当前的检测点对应的行驶参数不同时，调整所述汽车的行驶参数；检测所述汽车的性能参数值，当所述性能参数值低于标准的性能参数值时，所述汽车电驱动***可靠性性能不合格。本发明能够在有限的测试时间内，快速和全面的检测混合动力汽车电驱动***的性能。

Description

混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法及装置。
背景技术
在环保和节能的双重压力下，新能源汽车成为未来汽车行业发展的一大趋势。由于车用电池还存在“充电时间长”、“能量密度低”、“制造成本高”等诸多问题，纯电汽车(EV)发展受到严重限制。插电式混动汽车(PHEV)兼顾了纯电动汽车和传统能源汽车的优点，是未来一段时间的重要发展方向。混动汽车电驱动***是整车功能非常关键的部分，可靠性又是***实现功能的最基本属性，所以如何实对电驱动***的可靠性全覆盖验证非常重要。目前，国内对混动汽车电驱动***的可靠性验证常用的方法：
(1)供应商零部件级台架试验验证，没有单独的整车级可靠性验证。该方法缺少整车级验证，电驱动***匹配设计可靠性验证严重不足。
(2)电驱动***与燃油驱动***打包一起用燃油试验方法进行验证，没有专项试验。由于车用电池充电时间太长，而项目开发总试验验证时间有限，所以电驱动***的可靠性验证里程严重不足，不能覆盖客户使用。
(3)有专项试验，但是仅选定试验路线，由驾驶员根据道路状况及日常驾驶习惯进行电驱动***可靠性验证。由于驾驶员习惯各异，所以该方法对电驱动***考核有严重的随机性，中国幅员辽阔，不同区域的用户往往习惯迥异，所以通过该方法考核的***可靠性不稳健，存在很高的售后风险。
现有的可靠性验证缺乏整车验证、且验证不全面，存在很高的安全隐患。
发明内容
鉴于上述状况，有必要针对现有技术中混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试缺乏整车验证和验证不全面的问题，提供一种混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法及装置。
本发明提供了一种混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，包括步骤：
控制汽车在预设的路线上按照预设的行驶计划进行行驶试验，所述预设的道路设置有多个检测点，所述行驶计划包括与每个所述检测点一一对应的行驶参数，所述行驶参数包括速度和加速度；
当所述汽车行驶到预设的检测点时，获取所述检测点检测的所述汽车的行驶参数；
当当前的检测点检测的行驶参数与所述行驶计划中当前的检测点对应的行驶参数不同时，调整所述汽车的行驶参数；
检测所述汽车的性能参数值，当所述性能参数值低于标准的性能参数值时，所述汽车电驱动***可靠性性能不合格，所述性能参数值包括续航里程和电池的容量和放电功率。
上述混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，其中，所述行驶计划包括：城市行驶计划、低速行驶计划、中速行驶计划和高速行驶计划；
所述控制汽车在预设的道路上按照预设的行驶计划进行行驶试验的步骤包括：
控制汽车在预设的城市行驶计划进行行驶试验，所述城市行驶计划包括多个制动行驶过程，每个所述制动行驶过程的行驶速度低于20m/s，加速度为-5～0m/s2，所述制动行驶过程的总数量不低于10个；
控制汽车在预设的低速行驶计划进行行驶试验，所述低速行驶计划包括多个变速行驶过程，每个所述变速行驶过程的速度低于20m/s，每一个变速行驶过程包括加速、匀速和减速的行驶过程；
控制汽车在预设的中速行驶计划进行行驶试验，所述中速行驶计划包括多个中速行驶过程，每个所述中速行驶过程的速度为15m/s～25m/s，加速度为-5m/s2～3m/s2的行驶过程，每个所述变速行驶过程时间为15s～50s；
控制汽车在预设的高速行驶计划进行行驶试验，所述高速行驶计划包括多个高速行驶过程，每个所述高速行驶过程的速度为20m/s～40m/s，每个所述高速行驶过程时间为10s～25s。
上述混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，其中，所述行驶试验的里程不低于5万公里，3档和4档的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于30％，速度范围分别为30～50km/h和50～70km/h的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于30％，功率范围分别为0～5kw/h、5～10kw/h、10～15kw/h、15～20kw/h行驶的里程占总里程的百分比均不低于15％，电机输出扭矩范围分别为140～180N.m、180～220N.m的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于35％。
上述混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，其中，所述电池的容量包括：室温容量、高温容量、低温容量；所述放电功率包括：2s放电功率、10s放电功率、18s放电功率。
上述混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，其中，所述检测所述汽车性能参数值的步骤包括：以预设的频率检测所述汽车的性能参数值。
上述混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，其中，，所述以预设的频率检测所述汽车的性能参数值的步骤包括：
以所述行驶试验的总时间的1/2为间隔检测所述汽车的性能参数值。
本发明还提供了一种混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试装置，包括，
控制模块，用于控制汽车在预设的路线上按照预设的行驶计划进行行驶试验，所述预设的道路设置有多个检测点，所述行驶计划包括与每个所述检测点一一对应的行驶参数，所述行驶参数包括速度和加速度；
获取模块，当所述汽车行驶到预设的检测点时，获取所述检测点检测的所述汽车的行驶参数；
调整模块，当当前的检测点检测的行驶参数与所述行驶计划中当前的检测点对应的行驶参数不同时，调整所述汽车的行驶参数；
检测模块，用于检测所述汽车的性能参数值，当所述性能参数值低于标准的性能参数值时，所述汽车电驱动***可靠性性能不合格，所述性能参数值包括续航里程和电池的容量和放电功率。
上述混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试装置，其中，所述行驶计划包括，城市行驶计划、低速行驶计划、中速行驶计划和高速行驶计划；所述控制模块包括：
第一控制子模块，用于控制汽车在预设的城市行驶计划进行行驶试验，所述城市行驶计划包括多个制动行驶过程，每个所述制动行驶过程的行驶速度低于20m/s，加速度为-5～0m/s2，所述制动行驶过程的总数量不低于10个；
第二控制子模块，用于控制汽车在预设的低速行驶计划进行行驶试验，所述低速行驶计划包括多个变速行驶过程，每个所述变速行驶过程的速度低于20m/s，每一个变速行驶过程包括加速、匀速和减速的行驶过程；
第三控制子模块，用于控制汽车在预设的中速行驶计划进行行驶试验，所述中速行驶计划包括多个中速行驶过程，每个所述中速行驶过程的速度为15m/s～25m/s，加速度为-5m/s2～3m/s2的行驶过程，每个所述变速行驶过程时间为15s～50s；
第四控制子模块，用于控制汽车在预设的高速行驶计划进行行驶试验，高速行驶计划包括多个高速行驶过程，每个所述高速行驶过程的速度为20m/s～40m/s，每个所述高速行驶过程时间为10s～25s。
上述混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试装置，其中，所述行驶试验的里程不低于5万公里，3档和4档的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于30％，速度范围分别为30～50km/h和50～70km/h的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于30％，功率范围分别为0～5kw/h、5～10kw/h、10～15kw/h、15～20kw/h行驶的里程占总里程的百分比均不低于15％，电机输出扭矩范围分别为140～180N.m、180～220N.m的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于35％。
上述混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试装置，其中，所述检测模块具体用于以预设的频率检测所述汽车的性能参数值。
本发明通过控制汽车按照行驶计划进行行驶试验，并检测行驶试验过程中的汽车的性能参数值来确定汽车整车测试是否合格。本发明实施例中的行驶计划根据统计的多名用户的道路行驶数据总结得到，能够在有限的测试时间内，快速和全面的检测混合动力汽车电驱动***及相关部件的性能。
附图说明
图1为本发明第一实施例中的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法的流程图；
图2为本发明第二实施例中的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法的流程图；
图3为本发明第二实施例中城市行驶计划的时间与速度的关系图；
图4为本发明第二实施例中低速行驶计划的时间与速度的关系图；
图5为本发明第二实施例中速行驶计划的时间与速度的关系图；
图6为本发明第二实施例中高速行驶计划的时间与速度的关系图；
图7为本发明第三实施例中的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试装置的结构框图；
图8为图7中控制模块的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
请参阅图1，为本发明第一实施例中的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，包括步骤S11～S14。
步骤S11，控制汽车在预设的路线上按照预设的行驶计划进行行驶试验，所述预设的道路设置有多个检测点，所述行驶计划包括与每个所述检测点一一对应的行驶参数，所述行驶参数包括速度和加速度。
上述步骤中，统计多名用户在汽车的使用年限内的行驶数据模拟汽车在接近使用极限的行驶过程，即行驶计划。所述行驶计划涵盖了一辆汽车在使用年限内行驶的各种道路的情形。本实施例中的汽车主要为混合。所述行驶计划的行驶数据控制在一定范围内，如表1所示。
表1
Figure BDA0001175124970000061
其中，Sy：至少累计多个用户年平均电动行驶里程的里程(km)；
Dg：各挡位行驶的里程在总里程中所占百分比；
Dv：以某个速度范围行驶的里程在总里程中所占百分比；
Dp：以某个功率范围行驶的里程在总里程中所占百分比；
Dt：任意一个电机输出扭矩范围行驶的里程在总里程中所占百分比。
进一步的，所述行驶试验的里程不低于5万公里，3档和4档的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于30％，速度范围分别为30～50km/h和50～70km/h的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于30％，功率范围分别为0～5kw/h、5～10kw/h、10～15kw/h、15～20kw/h行驶的里程占总里程的百分比均不低于15％，电机输出扭矩范围分别为140～180N.m、180～220N.m的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于35％。
进一步的，所述行驶计划包括，城市行驶计划、低速行驶计划、中速行驶计划和高速行驶计划；
所述控制汽车在预设的道路上按照预设的行驶计划进行行驶试验的步骤包括：
步骤S111，控制汽车在预设的城市行驶计划进行行驶试验，所述城市行驶计划包括多个制动行驶过程，每个所述制动行驶过程的行驶速度低于20m/s，加速度在-5～0m/s2，所述制动行驶过程的总数量不低于10个；
步骤S112，控制汽车在预设的低速行驶计划进行行驶试验，所述低速行驶计划包括多个变速行驶过程，每个所述变速行驶过程的速度低于20m/s，每一个变速行驶过程包括加速、匀速和减速的行驶过程；
步骤S113，控制汽车在预设的中速行驶计划进行行驶试验，所述中速行驶计划包括多个中速行驶过程，每个所述中速行驶过程的速度为15m/s～25m/s，加速度为-5m/s2～3m/s2的行驶过程，每个所述变速行驶过程时间为15s～50s；
步骤S114，控制汽车在预设的高速行驶计划进行行驶试验，所述高速行驶计划包括多个高速行驶过程，每个所述高速行驶过程的速度为20m/s～40m/s，每个所述高速行驶过程时间为10s～25s。
步骤S12，当所述汽车行驶到预设的检测点时，获取所述检测点检测的所述汽车的行驶参数。
步骤S13，当所述当前的检测点检测的行驶参数与所述行驶计划中当前的检测点对应的行驶参数不同时，调整所述汽车的行驶参数。
步骤S14，检测所述汽车的性能参数值，当所述性能参数值低于标准的性能参数值时，所述汽车电驱动***可靠性性能不合格。其中，所述性能参数值包括续航里程以及电池的室温容量、高温容量、低温容量、2s放电功率、10s放电功率和18s放电功率。
本实施例中，待测试的汽车按照行驶计划进行行驶试验，并检测行驶试验过程中的汽车的性能参数值来确定汽车整车测试是否合格。本实施例中的行驶计划根据统计的多名用户的道路行驶数据总结得到，能够在有限的测试时间内，快速的检测整车性能。
请参阅图2，为本发明第二实施例中的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，包括步骤S21～S25。
步骤S21，设置汽车行驶的路线及与所述行驶的路线匹配的行驶计划，所述预设的道路设置有多个检测点，所述行驶计划包括与每个所述检测点一一对应的行驶参数。所述行驶参数包括速度和加速度。
步骤S22，控制汽车在所述路线上按照所述行驶计划进行行驶试验。
上述步骤中，所述行驶计划包括城市行驶计划、低速行驶计划、中速行驶计划和高速行驶计划。每个行驶计划的时间与速度的关系分别如附图3、附图4、附图5和附图6所示。
步骤S23，当所述汽车行驶到预设的检测点时，获取所述检测点检测的所述汽车的行驶参数。
步骤S24，当当前的检测点检测的行驶参数与所述行驶计划中当前的检测点对应的行驶参数不同时，调整所述汽车的行驶参数。
步骤S25，以预设的频率检测所述汽车的性能参数值。例如，以所述行驶试验的总时间的1/2为间隔检测所述汽车的性能参数值。
步骤S26，判断所述性能参数值是否低于标准的性能参数值。
步骤S27，当所述性能参数值低于标准的性能参数值时，所述汽车电驱动***可靠性性能不合格。
本实施例中性能参数值的正常范围如表2所示。
表2.汽车的性能参数在行驶试验过程中的正常数值范围
Figure BDA0001175124970000081
本实施例中，分别在行驶试验开始时、行驶试验完成一半时，以及行驶试验全部完成时，检测汽车的性能参数，当行驶试验完成一半时检测到汽车的性能参数值低于标准的性能参数值时，便可确定该汽车的性能不合格，提高了检测速度。
请参阅图7和图8，为本发明第三实施例中的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试装置。如图7所示，所述混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试装置包括：控制模块31、获取模块32、调整模块33和检测模块34。
所述控制模块31用于控制汽车在预设的路线上按照预设的行驶计划进行行驶试验，所述预设的道路设置有多个检测点，所述行驶计划包括与每个所述检测点一一对应的行驶参数，所述行驶参数包括速度和加速度。
进一步的，所述行驶计划包括，城市行驶计划、低速行驶计划、中速行驶计划和高速行驶计划。
如图8所示，所述控制模块31具体包括：
第一控制子模块311，用于控制汽车在预设的城市行驶计划进行行驶试验，所述城市行驶计划包括多个制动行驶过程，每个所述制动行驶过程的行驶速度低于20m/s，加速度在-5～0m/s2，所述制动行驶过程的总数量不低于10个；
第二控制子模块312，用于控制汽车在预设的低速行驶计划进行行驶试验，所述低速行驶计划包括多个变速行驶过程，每个所述变速行驶过程的速度低于20m/s，每一个变速行驶过程包括加速、匀速和减速的行驶过程；
第三控制子模块313，用于控制汽车在预设的中速行驶计划进行行驶试验，所述中速行驶计划包括多个中速行驶过程，每个所述中速行驶过程的速度为15m/s～25m/s，加速度为-5m/s2～3m/s2的行驶过程，每个所述变速行驶过程时间为15s～50s；
第四控制子模块314，用于控制汽车在预设的高速行驶计划进行行驶试验，高速行驶计划包括多个高速行驶过程，每个所述高速行驶过程的速度为20m/s～40m/s，每个所述高速行驶过程时间为10s～25s。
所述获取模块32用于当所述汽车行驶到预设的检测点时，获取所述检测点检测的所述汽车的行驶参数。
所述调整模块33用于当当前的检测点检测的所述行驶参数与所述行驶计划中当前的检测点对应的行驶参数不同时，调整所述汽车的行驶参数。
所述检测模块34用于检测所述汽车的性能参数值，当所述性能参数值低于标准的性能参数值时，所述汽车电驱动***可靠性性能不合格，所述性能参数值包括续航里程和电池的容量和放电功率。
具体的，所述检测模块34用于以预设的频率检测所述汽车的性能参数值。
本实施例中，待测试的汽车按照行驶计划进行行驶试验，并检测行驶试验过程中的汽车的性能参数值来确定汽车整车测试是否合格。本实施例中的行驶计划根据统计的多名用户的道路行驶数据总结得到，能够在有限的测试时间内，快速的检测整车性能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，其特征在于，包括步骤：
控制汽车在预设的道路上按照预设的行驶计划进行行驶试验，所述预设的道路设置有多个检测点，所述行驶计划包括与每个所述检测点一一对应的行驶参数，所述行驶参数包括速度和加速度，其中，所述行驶计划为统计多名用户在汽车的使用年限内的行驶数据模拟汽车在接近使用极限的行驶过程，所述行驶计划的行驶数据控制在一定范围内，其中，用户年平均使用里程Sy的分项参数控制为试验里程≥10×Sy，各挡位行使里程占比Dg的分项参数控制为|用户Dg-试验Dg|≤5％，各速度范围行驶里程占比Dv的分项参数控制为|用户Dv-试验Dv|≤5％，各功率范围行驶里程占比Dp的分项参数控制为|用户Dp-试验Dp|≤5％，各扭矩范围行驶里程占比Dt的分项参数控制为|用户Dt-试验Dt|≤5％，总体控制为|用户Dg-试验Dg|+|用户Dv-试验Dv|+|用户Dp-试验Dp|+|用户Dt-试验Dt|≤10％；
当所述汽车行驶到预设的检测点时，获取所述检测点检测的所述汽车的行驶参数；
当当前的检测点检测的行驶参数与所述行驶计划中当前的检测点对应的行驶参数不同时，调整所述汽车的行驶参数；
检测所述汽车的性能参数值，当所述性能参数值低于标准的性能参数值时，所述汽车电驱动***可靠性性能不合格，所述性能参数值包括续航里程和电池的容量和放电功率。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，其特征在于，所述行驶计划包括：城市行驶计划、低速行驶计划、中速行驶计划和高速行驶计划；
所述控制汽车在预设的道路上按照预设的行驶计划进行行驶试验的步骤包括：
控制汽车在预设的城市行驶计划进行行驶试验，所述城市行驶计划包括多个制动行驶过程，每个所述制动行驶过程的行驶速度低于20m/s，加速度为-5～0m/s2，所述制动行驶过程的总数量不低于10个；
控制汽车在预设的低速行驶计划进行行驶试验，所述低速行驶计划包括多个变速行驶过程，每个所述变速行驶过程的速度低于20m/s，每一个变速行驶过程包括加速、匀速和减速的行驶过程；
控制汽车在预设的中速行驶计划进行行驶试验，所述中速行驶计划包括多个中速行驶过程，每个所述中速行驶过程的速度为15m/s～25m/s，加速度为-5m/s2～3m/s2的行驶过程，每个所述变速行驶过程时间为15s～50s；
控制汽车在预设的高速行驶计划进行行驶试验，所述高速行驶计划包括多个高速行驶过程，每个所述高速行驶过程的速度为20m/s～40m/s，每个所述高速行驶过程时间为10s～25s。
3.如权利要求1所述的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，其特征在于，所述行驶试验的里程不低于5万公里，3档和4档的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于30％，速度范围分别为30～50km/h和50～70km/h的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于30％，功率范围分别为0～5kw/h、5～10kw/h、10～15kw/h、15～20kw/h行驶的里程占总里程的百分比均不低于15％，电机输出扭矩范围分别为140～180N.m、180～220N.m的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于35％。
4.如权利要求1所述的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，其特征在于，所述电池的容量包括：室温容量、高温容量、低温容量；所述放电功率包括：2s放电功率、10s放电功率、18s放电功率。
5.如权利要求1所述的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，其特征在于，所述检测所述汽车性能参数值的步骤包括：以预设的频率检测所述汽车的性能参数值。
6.如权利要求5所述的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试方法，其特征在于，所述以预设的频率检测所述汽车的性能参数值的步骤包括：
以所述行驶试验的总时间的1/2为间隔检测所述汽车的性能参数值。
7.一种混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试装置，其特征在于，包括，
控制模块，用于控制汽车在预设的道路上按照预设的行驶计划进行行驶试验，所述预设的道路设置有多个检测点，所述行驶计划包括与每个所述检测点一一对应的行驶参数，所述行驶参数包括速度和加速度，其中，所述行驶计划为统计多名用户在汽车的使用年限内的行驶数据模拟汽车在接近使用极限的行驶过程，所述行驶计划的行驶数据控制在一定范围内，其中，用户年平均使用里程Sy的分项参数控制为试验里程≥10×Sy，各挡位行使里程占比Dg的分项参数控制为|用户Dg-试验Dg|≤5％，各速度范围行驶里程占比Dv的分项参数控制为|用户Dv-试验Dv|≤5％，各功率范围行驶里程占比Dp的分项参数控制为|用户Dp-试验Dp|≤5％，各扭矩范围行驶里程占比Dt的分项参数控制为|用户Dt-试验Dt|≤5％，总体控制为|用户Dg-试验Dg|+|用户Dv-试验Dv|+|用户Dp-试验Dp|+|用户Dt-试验Dt|≤10％；
获取模块，当所述汽车行驶到预设的检测点时，获取所述检测点检测的所述汽车的行驶参数；
调整模块，当当前的检测点检测的行驶参数与所述行驶计划中当前的检测点对应的行驶参数不同时，调整所述汽车的行驶参数；
检测模块，用于检测所述汽车的性能参数值，当所述性能参数值低于标准的性能参数值时，所述汽车电驱动***可靠性性能不合格，所述性能参数值包括续航里程和电池的容量和放电功率。
8.如权利要求7所述的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试装置，其特征在于，所述行驶计划包括，城市行驶计划、低速行驶计划、中速行驶计划和高速行驶计划；所述控制模块包括：
第一控制子模块，用于控制汽车在预设的城市行驶计划进行行驶试验，所述城市行驶计划包括多个制动行驶过程，每个所述制动行驶过程的行驶速度低于20m/s，加速度为-5～0m/s2，所述制动行驶过程的总数量不低于10个；
第二控制子模块，用于控制汽车在预设的低速行驶计划进行行驶试验，所述低速行驶计划包括多个变速行驶过程，每个所述变速行驶过程的速度低于20m/s，每一个变速行驶过程包括加速、匀速和减速的行驶过程；
第三控制子模块，用于控制汽车在预设的中速行驶计划进行行驶试验，所述中速行驶计划包括多个中速行驶过程，每个所述中速行驶过程的速度为15m/s～25m/s，加速度为-5m/s2～3m/s2的行驶过程，每个所述变速行驶过程时间为15s～50s；
第四控制子模块，用于控制汽车在预设的高速行驶计划进行行驶试验，高速行驶计划包括多个高速行驶过程，每个所述高速行驶过程的速度为20m/s～40m/s，每个所述高速行驶过程时间为10s～25s。
9.如权利要求7所述的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试装置，其特征在于，所述行驶试验的里程不低于5万公里，3档和4档的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于30％，速度范围分别为30～50km/h和50～70km/h的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于30％，功率范围分别为0～5kw/h、5～10kw/h、10～15kw/h、15～20kw/h行驶的里程占总里程的百分比均不低于15％，电机输出扭矩范围分别为140～180N.m、180～220N.m的行驶的里程占总里程中的百分比均不低于35％。
10.如权利要求7所述的混合动力汽车电驱动***可靠性性能测试装置，其特征在于，所述检测模块具体用于以预设的频率检测所述汽车的性能参数值。
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