CN106593147A - 乘用车门锁控制单元 - Google Patents

乘用车门锁控制单元 Download PDF

Info

Publication number
CN106593147A
CN106593147A CN201510671700.8A CN201510671700A CN106593147A CN 106593147 A CN106593147 A CN 106593147A CN 201510671700 A CN201510671700 A CN 201510671700A CN 106593147 A CN106593147 A CN 106593147A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mcu
door lock
passenger car
system base
base chip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510671700.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106593147B (zh
Inventor
夏大卫
马永军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
United Automotive Electronic Systems Co Ltd
Original Assignee
United Automotive Electronic Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Automotive Electronic Systems Co Ltd filed Critical United Automotive Electronic Systems Co Ltd
Priority to CN201510671700.8A priority Critical patent/CN106593147B/zh
Priority to PCT/CN2016/100488 priority patent/WO2017063501A1/zh
Priority to GB1806778.5A priority patent/GB2557850B/en
Publication of CN106593147A publication Critical patent/CN106593147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106593147B publication Critical patent/CN106593147B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开了一种乘用车门锁控制单元，包括：MCU通过SPI总线和RESET控制线连接***基础芯片，***基础芯片通过强制解锁模块连接门锁继电器输入端；SPI总线用于传输MCU对***基础芯片的设置参数和MCU状态信号，RESET控制线用于传输复位信号，***基础芯片具有MCU状态定时检测电路并能提供5V电源；***基础芯片能检测MCU是否失效并提供MCU复位信号，***基础芯片根据MCU是否失效及点火开关0N档状态判断是否输出解锁信号至强制解锁模块。本发明还提供了另一种乘用车门锁控制单元。本发明的乘用车门锁控制单元能在乘用车MCU失效情况下能保证乘用车门锁安全解锁。

Description

乘用车门锁控制单元
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，特别是涉及一种乘用车的门锁控制单元。
背景技术
现有乘用车上采用主流的门锁控制单元(简称门控)在控制解锁、上锁或者超级锁时通常采用如图1所示的控制方式。即，由门锁控制单元采集用户发出的控制信号，譬如门锁中控开关，无线钥匙信号，机械锁芯开关等，门锁控制单元内的电子控制单元(以下称MCU)根据采集到的信号，通过软件进行逻辑运算后，发出驱动信号到继电器模块，由继电器模块输出电压/电流，门锁电机执行相应的上锁、解锁或者超级锁动作。
现有门锁控制单元控制方式的缺陷主要存在以下两种缺陷：
一、所有控制功能都依赖于其核心器件MCU，如果MCU发生故障，或者其内在的软件程序出现故障(MCU失效)，门控会失去对门锁电机的驱动控制。此种情况称为门锁的失效模式，在失效模式下，如果发生不能解锁的情况则存在安全隐患，譬如事故或者车辆即将进水等情况下，造成用户不能解锁离开车辆。
二、门控内的电机驱动模块(继电器)若发生机械粘滞时，如果是上锁驱动模块粘滞，则门锁电机一直被上锁方向驱动，同样会产生安全隐患，譬如事故或者车辆即将进水等情况下，造成用户不能解锁离开车辆。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种在乘用车门锁控制单元MCU失效情况下能安全解锁的乘用车的门锁控制单元。
本发明要解决的另一个技术问题是提供一种在乘用车门锁控制单元MCU失效或乘用车门控内电机驱动模块(继电器)发生机械粘滞情况下能安全解锁的门锁控制单元。
本发明提供的第一种乘用车门锁控制单元在乘用车门锁控制单元MCU失效情况下能安全解锁，包括：MCU、***基础芯片、强制解锁模块和门锁继电器；
MCU通过SPI总线和RESET控制线连接***基础芯片，***基础芯片通过强制解锁模块连接门锁继电器输入端；
SPI总线用于传输MCU对***基础芯片的设置参数和MCU状态信号，RESET控制线用于传输复位信号，使能信号线传输解锁使能信号，***基础芯片具有MCU状态定时检测电路并能提供5V电源；
***基础芯片能检测MCU是否失效并提供MCU复位信号，***基础芯片根据MCU是否失效及点火开关0N档状态判断是否输出解锁信号至强制解锁模块。
本发明提供的第二种乘用车门锁控制单元在乘用车MCU失效或乘用车门控内电机驱动模块(继电器)发生机械粘滞情况下能安全解锁，其在上述第一种乘用车门锁控制单元的基础上，还包括：一采集电路；门锁继电器两输出端连接采集电路，采集电路能检测门锁继电器输出端电平并将该电平发送至MCU,MCU将接收到的继电器输出端电平与MCU逻辑控制指令进行比较，MCU根据比较结果控制门锁继电器是否开锁。
进一步改进，采集电路在采集得到高电平且MCU逻辑控制指令未输出高电平时，MCU强制同时开启门锁继电器两个输出端口，使两个输出端口等电位。
进一步改进，门锁继电器两个输出端口等电位后，关闭门锁继电器的输出，采集电路检测到低电平时断开解锁继电器输出。
由于电机运转很小的时间(一般小于100ms)，就可以形成实际上的机械结构上锁，所以对于继电器高电平反馈端口，最好采用中断式输入或者采样时间调为极短(小于100ms)，然后立刻采取措施保持电路两端等电位。在电机两端等电位后，门控还可以尝试恢复策略。首先关闭上锁继电器的输出，检测到反馈为低电平，表示上锁继电器不粘滞的时候，再断开解锁继电器输出，之后***恢复正常，功能可以再次使用。
进一步改进，所述继电器高电平输出端的反馈采集采用中断式输入。
进一步改进，所述采集电路采样时间间隔小于等于10ms。
所述采集电路具有两个采集端和两个输出端，包括：第一电阻一端作为该采集电路的第一采集端另一端作为该采集电路的第一输出端并通过第三电阻接地；第二电阻一端作为该采集电路的第二采集端另一端作为该该集电路的第二输出端并通过第四电阻接地；第一采集端通过第一二极管接地，第二采集端通过第二二极管接地。
进一步改进，MCU按设定时间间隔通过SPI总线向***基础芯片发送MCU状态信号(利用看门狗巡检)，若***基础芯片超时未接收到MCU状态信号(相当于喂狗信号)，则***基础芯片判断MCU故障/软件故障(MCU失效)，通过RESET控制线第一次复位MCU并记录该次复位；
若第一次MCU复位后***基础芯片接收到MCU状态信号则清除第一次MCU复位记录；
若第一次MCU复位后***基础芯片仍无法接收到MCU状态信号，则启动跛行回家模式直至***基础芯片接收到MCU状态信号；
在跛行回家模式期间且点火开关0N档，***基础芯片控制强制解锁模块强制解锁。强制解锁：跛行回家模式期间且车辆处于ON档，当***基础芯片发出控制信号LIMPHOME后，并且电源供电有效，该强制解锁模块内置一个计时器，输出一个约500ms高电平脉冲，驱动锁电机解锁，500ms后输出关闭。这样该强制解锁模块根据有效的控制信号输入便完成一个成功解锁。
本发明提供的一种强制解锁模块包括：
一电源连接整车电源并与脉冲发生器联通；
一RC电路与脉冲发生器联通，脉冲发生器接收***基础芯片发出的控制信号并输出驱动信号至门锁电机。
现有的乘用车门锁控制单元MCU直接采集输入信号，转换为逻辑输出后，驱动输出电路，门锁控制功能。现有乘用车门锁控制单元，如果MCU发生失效，用户会直接失去这些功能，降低满意度；如果在车门已锁情况下发生MCU失效，直接失去电动解锁功能，造成用户被锁死在车内，上述两种情况还造成用户被困车内的安全隐患。
本发明提供的第一种乘用车门锁控制单元，首先对于门锁驱动器件的检测，能有效避免驱动器件失效导致的误上锁。其次，使用***基础芯片对MCU实施监控，监测MCU状态(是否失效)，并能通过***基础芯片结合跛行回家模式强制解锁模块，在MCU失效后，能使该强制解锁模块进入有效模式，保证解锁功能，防止将用户锁死在车内的情况，避免安全隐患，提高了车辆安全性。
本发明提供的第二种乘用车门锁控制单元在是上述第一种乘用车门锁控制单元的基础上增加采集电路，通过对门锁继电器两输出端电平检测,MCU将接收到的继电器输出端电平与MCU逻辑控制指令进行比较判断是否发生继电器粘滞，MCU根据比较结果控制门锁继电器是否开锁。本发明的第二种乘用车门锁控制单元能在乘用车门锁控制单元MCU失效或乘用车门控内电机驱动模块(继电器)发生机械粘滞情况下安全解锁，保证解锁功能，防止将用户锁死在车内的情况，避免安全隐患，提高了车辆安全性。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是一种现有乘用车门锁控制单元的结构示意图。
图2是本发明提供的第一种乘用车门锁控制单元实施例的结构示意图。
图3是本发明提供的第二种乘用车门锁控制单元实施例的结构示意图。
图4是***基础芯片一实施例引脚分配示意图。
图5是本发明采集电路一实施例的结构示意图。
图6是本发明提供的强制解锁模块一实施例的结构示意图。
附图标记说明
门锁桥式继电器两输入端A、B
门锁桥式继电器两输出端C、D
采集电路Monitor
***基础芯片SBC
强制解锁模块LIMPHOME LOGIC
定时检测电路Time Counter
电源KL15、KL30、Ubat
脉冲发生器Pulse
门锁桥式继电器Relay Coil Driver
采集电路第一、第二采集端E、F
采集电路第一、第二输出端G、H
具体实施方式
如图2所示，本发明提供的在乘用车门锁控制单元MCU失效情况下能安全解锁的乘用车门锁控制单元，一实施例包括：MCU、***基础芯片、强制解锁模块和门锁桥式继电器；
MCU通过SPI总线和RESET控制线连接***基础芯片SBC，***基础芯片SBC通过强制解锁模块LIMPHOME LOGIC连接门锁桥式继电器输入端A、B；
提供一种***基础芯片SBC的可行实施例，***基础芯片SBC与MCU的接口引脚分布，如图4所示；该实施例中，***基础芯片SBC采用NXP产IC芯片UJA107X系列；其中引脚9，10，11为SPI总线线，与MCU的SPI口相连，引脚6为复位脚(RESET)，与MCU的复位脚(RESET)相连，引脚17为LIMPHOME使能信号线，这样就组成了***基础芯片SBC在本申请中的基本连接。上述以外的引脚在***基础芯片SBC中有其他功能，因为与本申请提出的“跛行回家功能”没有直接关系，属于该芯片固有引脚(常规使用方法，参考表1所示)此处不再赘述。
1 2 3 4 5 6 7 8
TXDL2 RXDL2 TXDL1 V1 RXDL1 RSTN INTN EN
9 10 11 12 13 14 15 16
SDI SDO SCK SCSN TXDC RXDC TEST1 WDOFF
17 18 19 20 21 22 23 24
LIMP WAKE1 WAKE2 V2 CANH CANL GND SPLIT
25 26 27 28 29 30 31 32
LIN1 DLIN LIN2 WBIAS VEXCC TEST2 VEXCTRL BAT
表1
SPI总线用于MCU对***基础芯片SBC设置参数及传输MCU状态信号，RESET控制线传输复位信号，使能信号线LIMPHOME传输解锁使能信号，***基础芯片SBC具有MCU状态定时检测电路Time Counter并能提供5V电源；
***基础芯片SBC能检测MCU是否失效并提供MCU复位信号，***基础芯片SBC根据MCU是否失效及点火开关0N档状态判断是否输出解锁信号至强制解锁模块LIMPHOMELOGIC；
MCU按设定时间间隔通过SPI总线向***基础芯片SBC发送MCU状态信号(利用看门狗巡检)，若***基础芯片SBC超时未接收到MCU状态信号(相当于喂狗信号)，则***基础芯片SBC判断MCU故障/软件故障(MCU失效)，通过RESET控制线第一次复位MCU并记录该次复位；若第一次MCU复位后***基础芯片SBC接收到MCU状态信号则清除第一次MCU复位记录；若第一次MCU复位后***基础芯片SBC仍无法接收到MCU状态信号，则启动跛行回家模式直至***基础芯片SBC接收到MCU状态信号；在跛行回家模式期间且点火开关0N档，***基础芯片SBC控制强制解锁模块LIMPHOME LOGIC控制门锁桥式继电器强制解锁；
强制解锁功能由一个强制解锁模块LIMPHOME LOGIC来完成，它的输入来源于***基础芯片SBC提供的控制信号LIMPHOME以及点火开关ON档输入，它的输出直接控制解锁继电器。当***基础芯片SBC检测到MCU失效，给出控制信号LIMPHOME后，如果此时车辆处于ON档，则该强制解锁模块强制输出一个500ms高电平到解锁继电器，使得门控完成MCU失效下的强制解锁功能。
如图3所示，本发明提供的在乘用车MCU失效或乘用车门控内电机驱动模块(继电器)发生机械粘滞情况下能安全解锁的门锁控制单元一实施例，在第一种实施例的基础上还包括：一采集电路Monitor，MCU连接门锁桥式继电器两输入端A、B，门锁桥式继电器两输出端C、D连接采集电路Monitor，采集电路Monitor反馈信号至所述MCU；MCU将接收到的继电器输出端电平与MCU逻辑控制指令进行比较，MCU根据比较结果控制门锁桥式继电器是否开锁。
采集电路Monitor能检测门锁桥式继电器输出端电平(例如高电平)并将该电平发送至MCU，MCU将接收到的门锁桥式继电器输出端电平与MCU逻辑控制指令(是否要求输出高电平)进行比较，MCU根据比较结果控制门锁桥式继电器是否开锁。
采集电路Monitor在采集得到高电平且MCU逻辑控制指令未输出高电平时，MCU强制同时开启门锁桥式继电器两个输出端口C、D，使两个输出端口C、D等电位；
由于电机运转很小的时间(一般小于100ms)，就可以形成实际上的机械结构上锁，所以对于继电器高电平反馈端口，最好采用中断式输入或者采样时间调为极短，然后立刻采取措施保持桥式电路两端等电位。在电机两端等电位后，门控还可以尝试恢复策略。首先关闭上锁继电器的输出，检测到反馈为低电平，表示上锁继电器不粘滞的时候，再断开解锁继电器输出，之后***恢复正常，解锁功能可以再次使用；
进一步改进，所述门锁桥式继电器高电平输出端采用中断式输入或所述采集电路Monitor也可以采用采样时间间隔小于等于10ms的形式。
如图5所示，本发明采集电路一实施例，采集电路具有两个采集端E、F和两个输出端G、H，第一电阻R1一端作为该采集电路的第一采集端E另一端作为该采集电路的第一输出端G并通过第三电阻R3接地；第二电阻R2一端作为该采集电路的第二采集端F另一端作为该该集电路的第二输出端H并通过第四电阻R4接地；第一采集端E通过第一二极管D1接地，第二采集端F通过第二二极管D2接地。
该采集电路工作时，其第一、第二采集端连接门锁桥式继电器两个输出端，其第一、第二输出端输出采集信号至MCU。
如图6所示，本发明提供的一种强制解锁模块LIMPHOME LOGIC包括：
一电源KL15连接整车电源并与脉冲发生器Pulse联通；
一RC电路与脉冲发生器Pulse联通，脉冲发生器Pulse接收***基础芯片SBC发出的控制信号LIMPHOME并输出驱动信号至门锁电机。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种乘用车门锁控制单元，其特征在于，包括：MCU、***基础芯片、强制解锁模块和门锁继电器；
MCU通过SPI总线和RESET控制线连接***基础芯片，***基础芯片通过使能信号线连接强制解锁模块，强制解锁模块连接门锁继电器输入端；
SPI总线用于传输MCU对***基础芯片的设置参数和MCU状态信号，RESET控制线用于传输复位信号，使能信号线传输解锁使能信号，***基础芯片具有MCU状态定时检测电路并能提供5V电源；
***基础芯片能检测MCU是否失效并提供MCU复位信号，***基础芯片根据MCU是否失效及点火开关0N档状态判断是否输出解锁信号至强制解锁模块。
2.如权利要求1所述的乘用车门锁控制单元，其特征在于，还包括：一采集电路，
门锁继电器两输出端连接采集电路，采集电路能检测门锁继电器输出端电平并将该电平发送至MCU,MCU将接收到的继电器输出端电平与MCU逻辑控制指令进行比较，MCU根据比较结果控制门锁继电器是否开锁。
3.如权利要求2所述的乘用车门锁控制单元，其特征在于：
所述采集电路在采集得到高电平且MCU逻辑控制指令未输出高电平时，MCU强制同时开启门锁继电器两个输出端口，使两个输出端口等电位。
4.如权利要求3所述的乘用车门锁控制单元，其特征在于：
门锁继电器两个输出端口等电位后，关闭门锁继电器的输出，采集电路检测到低电平时断开解锁继电器输出。
5.如权利要求2所述的乘用车门锁控制单元，其特征在于：所述门锁继电器高电平输出端的反馈采集采用中断式输入。
6.如权利要求2所述的乘用车门锁控制单元，其特征在于：所述采集电路采样时间间隔小于等于10ms。
7.如权利要求2所述的乘用车门锁控制单元，其特征在于：所述采集电路具有两个采集端和两个输出端，包括：第一电阻一端作为该采集电路的第一采集端另一端作为该采集电路的第一输出端并通过第三电阻接地；第二电阻一端作为该采集电路的第二采集端另一端作为该该集电路的第二输出端并通过第四电阻接地；第一采集端通过第一二极管接地，第二采集端通过第二二极管接地。
8.如权利要求1至7任意一项所述的乘用车门锁控制单元，其特征在于：MCU按设定时间间隔通过SPI总线向***基础芯片发送MCU状态信号，若***基础芯片超时未接收到MCU状态信号，则***基础芯片判断MCU故障/软件故障，通过RESET控制线第一次复位MCU并记录该次复位；
若第一次MCU复位后***基础芯片接收到MCU状态信号则清除第一次MCU复位记录；
若第一次MCU复位后***基础芯片仍无法接收到MCU状态信号，则启动跛行回家模式直至***基础芯片接收到MCU状态信号；
在跛行回家模式期间且点火开关0N档，***基础芯片控制强制解锁模块强制解锁。
9.如权利要求1至7任意一项所述的乘用车门锁控制单元，其特征在于：
强制解锁模块包括：
一电源连接整车电源并与脉冲发生器联通；
一RC电路与脉冲发生器联通，脉冲发生器接收***基础芯片发出的控制信号并输出驱动信号至门锁电机。
CN201510671700.8A 2015-10-16 2015-10-16 乘用车门锁控制单元 Active CN106593147B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510671700.8A CN106593147B (zh) 2015-10-16 2015-10-16 乘用车门锁控制单元
PCT/CN2016/100488 WO2017063501A1 (zh) 2015-10-16 2016-09-28 乘用车门锁控制装置
GB1806778.5A GB2557850B (en) 2015-10-16 2016-09-28 Passenger vehicle door lock control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510671700.8A CN106593147B (zh) 2015-10-16 2015-10-16 乘用车门锁控制单元

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106593147A true CN106593147A (zh) 2017-04-26
CN106593147B CN106593147B (zh) 2019-08-13

Family

ID=58555061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510671700.8A Active CN106593147B (zh) 2015-10-16 2015-10-16 乘用车门锁控制单元

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106593147B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107942772A (zh) * 2017-10-27 2018-04-20 德韧干巷汽车***（上海）有限公司 一种电子换档器的limphome电路
CN108091026A (zh) * 2018-01-18 2018-05-29 深圳市赛礴瑞科技有限公司 一种两线制门禁控制***
CN108363003A (zh) * 2018-05-08 2018-08-03 新乡市荣泰电器有限公司 一种车载继电器状态监测方法及***
CN110374415A (zh) * 2019-08-20 2019-10-25 深圳市志诚科莱帝科技有限公司 门锁控制***
CN113147633A (zh) * 2021-04-13 2021-07-23 联合汽车电子有限公司 电源分配模块及车身控制器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003165416A (ja) * 2001-11-30 2003-06-10 Alpha Corp ロック制御装置
CN2788484Y (zh) * 2005-05-27 2006-06-14 海信集团有限公司 Mcu的复位控制电路
CN200992869Y (zh) * 2006-12-26 2007-12-19 奇瑞汽车有限公司 一种汽车门锁控制装置
CN102063121A (zh) * 2010-12-16 2011-05-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种车身控制***
CN103057461A (zh) * 2012-12-26 2013-04-24 联合汽车电子有限公司 车身控制器及其实现跛行回家的方法
CN203022946U (zh) * 2012-12-28 2013-06-26 联合汽车电子有限公司 汽车起动控制电路
CN103266817A (zh) * 2013-04-26 2013-08-28 宁波星峰机械有限公司 智能车身控制器的门锁控制***
US20140015480A1 (en) * 2012-07-13 2014-01-16 Continental Automotive Gmbh Device for charging a portable element and associated method
CN205116997U (zh) * 2015-10-16 2016-03-30 联合汽车电子有限公司 乘用车门锁控制单元

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003165416A (ja) * 2001-11-30 2003-06-10 Alpha Corp ロック制御装置
CN2788484Y (zh) * 2005-05-27 2006-06-14 海信集团有限公司 Mcu的复位控制电路
CN200992869Y (zh) * 2006-12-26 2007-12-19 奇瑞汽车有限公司 一种汽车门锁控制装置
CN102063121A (zh) * 2010-12-16 2011-05-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种车身控制***
US20140015480A1 (en) * 2012-07-13 2014-01-16 Continental Automotive Gmbh Device for charging a portable element and associated method
CN103057461A (zh) * 2012-12-26 2013-04-24 联合汽车电子有限公司 车身控制器及其实现跛行回家的方法
CN203022946U (zh) * 2012-12-28 2013-06-26 联合汽车电子有限公司 汽车起动控制电路
CN103266817A (zh) * 2013-04-26 2013-08-28 宁波星峰机械有限公司 智能车身控制器的门锁控制***
CN205116997U (zh) * 2015-10-16 2016-03-30 联合汽车电子有限公司 乘用车门锁控制单元

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107942772A (zh) * 2017-10-27 2018-04-20 德韧干巷汽车***（上海）有限公司 一种电子换档器的limphome电路
CN107942772B (zh) * 2017-10-27 2020-12-15 德韧干巷汽车***（上海）有限公司 一种电子换档器的limphome电路
CN108091026A (zh) * 2018-01-18 2018-05-29 深圳市赛礴瑞科技有限公司 一种两线制门禁控制***
CN108091026B (zh) * 2018-01-18 2023-12-26 深圳市小小微科技有限公司 一种两线制门禁控制***
CN108363003A (zh) * 2018-05-08 2018-08-03 新乡市荣泰电器有限公司 一种车载继电器状态监测方法及***
CN110374415A (zh) * 2019-08-20 2019-10-25 深圳市志诚科莱帝科技有限公司 门锁控制***
CN113147633A (zh) * 2021-04-13 2021-07-23 联合汽车电子有限公司 电源分配模块及车身控制器
CN113147633B (zh) * 2021-04-13 2023-03-31 联合汽车电子有限公司 电源分配模块及车身控制器

Also Published As

Publication number Publication date
CN106593147B (zh) 2019-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205116997U (zh) 乘用车门锁控制单元
CN106593147A (zh) 乘用车门锁控制单元
CN104635690B (zh) 集成网关功能的纯电动汽车的整车控制器
CN104512422B (zh) 混合动力车故障处理方法及其故障处理***
CN109541457A (zh) 动力电池高压继电器控制电路及故障诊断方法
CN103612567B (zh) 一种电动汽车高压安全保护***及其方法
CN108493904A (zh) 用于车用电机关断的igbt安全关断***及方法
WO2017063501A1 (zh) 乘用车门锁控制装置
CN107472029A (zh) 车辆的高压故障检测方法及车辆
CN102915033A (zh) 车辆故障诊断***和工程机械
CN104459293B (zh) 电压检测装置
CN105151179A (zh) 电动车用故障诊断修复***
CN202995388U (zh) 一种车载终端的自诊断装置
CN104202200A (zh) 一种基于FlexRay总线的网络在线诊断装置
CN104471410A (zh) 故障诊断***、故障诊断装置以及故障诊断方法
CN103376407B (zh) 接触器的驱动器诊断的方法及装置、蓄电池及机动车
CN108152728A (zh) 一种继电器粘连检测装置
DE102021205925A1 (de) System zur diagnose eines in-kabel-schaltkastens eineselektrofahrzeugs und verfahren zum steuern desselben
CN204440127U (zh) 集成网关功能的纯电动汽车的整车控制器
CN106020169A (zh) 一种渣土车远程管理车载智能控制***及其控制方法
CN107340763B (zh) 基于外部看门狗的电动助力转向***及其控制方法
CN107992022A (zh) 一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及***
CN106838296A (zh) 一种轿车机械式自动变速器电控单元安全监控***
DE112013006707T5 (de) Fahrzeug-Kühlgebläse-Steuersystem und Steuerverfahen dafür
CN103407375A (zh) 汽车运行状态监测电路及其监测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant