CN106586424B - 一种多自由度运输小车导向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及导向机构，尤其是一种多自由度运输小车导向机构，包括导向钢轮、支撑架、销轴(1)、角形连杆、销轴(2)，还包括直线导轨安装架、直线导轨、滑块、驱动连杆(1)、连杆、销轴(3)，以及驱动连杆(2)、销轴(4)、导向块、销轴(5)。本发明的有益效果是：本发明结构新颖，利用多自由度运输小车的驱动转盘带动导向块上下运动，通过与导向块共同构成的连杆组合机构实现导向钢轮与轨道的接触与分离，满足多自由度运输小车在多条相互交错的轨道上行走的导向需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种导向机构，特别是一种多自由度运输小车导向机构，属于机械设备技术领域。
背景技术
目前，轨道行走小车采用的导向机构为在车体前后各有一套由两个导向轮构成的组件，以实现轨道行走小车在单一的轨道上运行，这种结构形式显然不能满足在相互交错的轨道上运行的多自由度运输小车需求。
发明内容
本发明的目的旨在解决目前此类导向机构存在的上述缺陷和不足，提供一种能够满足多自由度运输小车在相互交错的轨道上行走的导向机构。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种多自由度运输小车导向机构，包括导向钢轮、支撑架、第一销轴、角形连杆、第二销轴，还包括直线导轨安装架、直线导轨、滑块、第一驱动连杆、连杆、第三销轴，以及第二驱动连杆、第四销轴、导向块、第五销轴。
所述支撑架固定在车体底部，角形连杆通过第一销轴与支撑架连接，导向钢轮与角形连杆固定在一起。
所述直线导轨安装架固定在车体底部，直线导轨通过内六角螺钉与直线导轨安装架连接，第一驱动连杆用六角头螺栓与滑块固定。
所述连杆通过第二销轴、第三销轴分别与角形连杆和第一驱动连杆铰接固定。
所述第一驱动连杆通过第四销轴与第二驱动连杆铰接固定，第二驱动连杆通过第五销轴与导向块铰接固定。
所述导向块与驱动转盘滑动配合。
所述导向钢轮通过与轨道的接触和分离实现多自由度运输小车的导向需要。
本发明的有益效果是：本发明结构新颖，利用多自由度运输小车的驱动转盘带动导向块上下运动，通过与导向块共同构成的连杆组合机构实现导向钢轮与轨道的接触与分离，满足多自由度运输小车在多条相互交错的轨道上行走的导向需求。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1只保留导向机构的左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1～图3所示：一种多自由度运输小车导向机构，包括导向钢轮18、支撑架16、第一销轴17、角形连杆12、第二销轴11，还包括直线导轨安装架10、直线导轨14、滑块15、第一驱动连杆2、连杆9、第三销轴13，以及第二驱动连杆4、第四销轴3、导向块6 、第五销轴5。
所述支撑架16固定在车体1底部，角形连杆12 通过第一销轴17与支撑架16连接，导向钢轮18与角形连杆12固定在一起。
所述直线导轨安装架10固定在车体1底部，直线导轨14通过内六角螺钉与直线导轨安装架10连接，第一驱动连杆2用六角头螺栓与滑块15固定。
所述连杆9通过第二销轴4、第三销轴13分别与角形连杆12和第一驱动连杆2铰接固定。
所述第一驱动连杆2通过第四销轴3与第二驱动连杆4铰接固定，第二驱动连杆4通过第五销轴5与导向块6铰接固定。
所述导向块6与驱动转盘7滑动配合。
所述导向钢轮18通过与轨道8的接触和分离实现多自由度运输小车的导向需要。
本发明的工作过程：多自由度运输小车位于轨道8上时，驱动转盘7向下运动，带动导向块6、第二驱动连杆4 运动，进而与第二驱动连杆4相连接的第一驱动连杆2实现在直线导轨14上的水平滑动，与第一驱动连杆2连接的角形连杆12向接近轨道8侧面的方向运动，直至与角形连杆12固定的导向钢轮18可靠接触轨道8侧面，实现多自由度运输小车的运行导向需要；反之，当驱动转盘7向上运动时，导向钢轮18远离轨道8侧面，多自由度运输小车即可进行下一动作。如此可实现多自由度运输小车在多条相互交错的轨道上行走的导向需求。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (1)
1.一种多自由度运输小车导向机构，包括导向钢轮、支撑架、第一销轴、角形连杆、第二销轴，还包括直线导轨安装架、直线导轨、滑块、第一驱动连杆、连杆、第三销轴，以及第二驱动连杆、第四销轴、导向块、第五销轴；
所述支撑架固定在车体底部，角形连杆通过第一销轴与支撑架连接，导向钢轮与角形连杆固定在一起；
所述直线导轨安装架固定在车体底部，直线导轨通过内六角螺钉与直线导轨安装架连接，第一驱动连杆用六角头螺栓与滑块固定；
所述连杆通过第二销轴、第三销轴分别与角形连杆和第一驱动连杆铰接固定；
所述第一驱动连杆通过第四销轴与第二驱动连杆铰接固定，第二驱动连杆通过第五销轴与导向块铰接固定；
多自由度运输小车位于轨道上时，驱动转盘向下运动，带动导向块、第二驱动连杆运动，进而与第二驱动连杆相连接的第一驱动连杆实现在直线导轨上的水平滑动，与第一驱动连杆连接的角形连杆向接近轨道侧面的方向运动，直至与角形连杆固定的导向钢轮可靠接触轨道侧面，实现多自由度运输小车的运行导向需要；反之，当驱动转盘向上运动时，导向钢轮远离轨道侧面，多自由度运输小车即可进行下一动作；轨道横向纵向交错设置，在四个行走方向均设置导向机构；利用多自由度运输小车的驱动转盘带动导向块上下运动，通过与导向块共同构成的连杆组合机构实现导向钢轮与轨道的接触与分离，满足多自由度运输小车在多条相互交错的轨道上行走的导向需求。
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Publications (2)
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| CN106586424A CN106586424A (zh) | 2017-04-26 |
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