CN106585713B - 利用ehps***控制液压isg***的运行的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种利用电液压动力转向(EHPS)***控制液压怠速起停(ISG)***的运行的方法，包括：测量蓄能器中的压力、转向角、转向角速度；确定测得的蓄能器中的压力是否小于第一参考压力的绝对值；当测得的蓄能器中的压力小于第一参考压力的绝对值时，确定测得的转向角是否小于参考角度的绝对值；当测得的转向角小于参考角度的绝对值时，确定测得的转向角速度是否小于参考角速度的绝对值；当测得的转向角速度小于参考角速度的绝对值时，开启电磁阀。

Description

利用EHPS***控制液压ISG***的运行的方法和装置
交叉引用的相关文件
本申请要求于2015年10月15日提交的申请号为10-2015-0144063的韩国专利申请的优先权，其内容作为一个整体援引加入本申请。
技术领域
本发明涉及一种利用电液压动力转向(EHPS：electro hydraulic powersteering)***控制液压怠速起停(ISG)***的运行的方法和装置。特别地，本发明涉及一种控制具有在EHPS***和液压ISG***中起相同功能的一体式泵的***的运行的方法和装置。
背景技术
由于油能源耗竭以及全世界对环境保护法规的日渐加强，人们在积极开发环境友好型车辆。所以，各车辆制造商致力于开发与环境友好型车辆有关的核心技术。因此，通过提高燃料效率来降低油耗和减少废气的研究一直在进行，特别是用于提高高耗油率的商用车辆的燃料效率。
通常，电液压动力转向(EHPS)***和液压怠速起停(ISG)***用于提高燃料效率。
电液压动力转向(EHPS)***使用由24V电源供电的液压泵，而不是持续运转的发动机安装型机械式动力转向泵。因此，EHPS***在无需转向时停止该泵并根据情况调节泵的运行，从而减少不必要的功率消耗，提高燃料效率。
液压ISG***包括液压电动机、液压泵、阀、蓄能器(accumulator)等。液压ISG***是当车辆例如由于信号灯或乘客上下车停止时关闭发动机并在车辆起动时利用蓄能器中蓄存的液压起动发动机的***。目前商用混合动力巴士利用使用驱动电机的ISG功能。然而，当车辆再次起动时需要一个相对较长的时间运行发动机。另一方面，液压ISG***是用于解决混合动力车辆的问题的***，并且适用于一般车辆上。
然而，当在现有技术中将上述两个***安装于车辆上以提高燃料效率时，由于部件较多而难以确保安装空间。
发明内容
本发明涉及一种控制将电液压动力转向(EHPS)***与液压怠速起停(ISG)***结合在一起的***的运行的方法和装置。
本发明的其他目标和优点通过下面的描述能够得到理解，参考本发明中的实施例将变得显而易见。另外，对本领域技术人员来说显而易见的是，通过权利要求中限定的方案及其组合能够实现本发明的目标和优点。
根据本发明的一个实施例，一种利用电液压动力转向(EHPS)***控制液压怠速起停(ISG)***的运行的方法，包括以下步骤：利用压力传感器测量蓄能器中的压力、转向角、转向角速度；利用控制器确定测得的蓄能器中的压力是否小于第一参考压力的绝对值；当测得的蓄能器中的压力小于第一参考压力的绝对值时，利用控制器确定测得的转向角是否小于参考角度的绝对值；当测得的转向角小于参考角度的绝对值时，利用控制器确定测得的转向角速度是否小于参考角速度的绝对值；以及当测得的转向角速度小于参考角速度的绝对值时，利用控制器开启电磁阀。
所述方法还可以包括以下步骤：在开启电磁阀后，确定测得的蓄能器中的压力是否超过第二参考压力的绝对值。
所述方法还可以包括以下步骤：当测得的蓄能器中的压力超过第二参考压力的绝对值时，关闭电磁阀。
所述方法还可以包括以下步骤：在关闭电磁阀后，运行ISG***。
当测得的蓄能器中的压力大于或等于第一参考压力的绝对值时，可以执行运行ISG***的步骤。
当测得的转向角大于或等于参考角度的绝对值时，可以再次执行测量压力的步骤。
当测得的转向角速度大于或等于参考角速度的绝对值时，可以再次执行测量压力的步骤。
参考角度可以是540°。
参考角速度可以是180°/秒。
第一参考压力可以等于第二参考压力。
第一参考压力和第二参考压力可以是100巴。
根据本发明中的另一实施例，一种利用电液压动力转向(EHPS)***控制液压怠速起停(ISG)***的运行的装置，包括：工作流体储存器；用于对从工作流体储存器传递来的工作流体加压的一体式液压泵；利用由一体式液压泵加压的工作流体使车辆转向的转向齿轮箱；在一体式液压泵和转向齿轮箱之间分支以存储由一体式液压泵加压的工作流体的蓄能器；布置在蓄能器前方以开启或关闭在一体式液压泵和转向齿轮箱之间分支的连通管路的电磁阀；以及ISG发动机起动***，通过施加存储在蓄能器中的工作流体在怠速熄火之后重起发动机时起动发动机。
所述装置还可以包括：测量存储在蓄能器中的工作流体的压力、转向角和转向角速度的传感器。
所述装置还可以包括：根据传感器的测量信息开启或关闭电磁阀的控制器。
所述传感器可以包括用于测量存储在蓄能器中的工作流体的压力的压力传感器。
所述传感器还可以包括：用于测量转向角的转向角传感器。
所述传感器还可以包括：用于测量转向角速度的转向角速度传感器。
所述装置还可以包括：T型连接器，用于在一体式液压泵和转向齿轮箱之间使连通管路分支。
附图说明
图1A和图1B是根据本发明的实施例的利用EHPS***控制液压ISG***的运行的方法的流程图。
图2是根据本发明的另一个实施例的利用EHPS***控制液压ISG***的运行的装置的框图。
具体实施方式
说明书和权利要求中的术语和用词不应解释为普通含义及字典上的含义。基于发明人可能定义适当的术语以最佳方式描述其发明的原则，应解释为其含义和概念与本发明的技术思想是一致的。因此，本说明书中描述的实施例以及附图中的构造仅仅是一个示例性实施例，而非覆盖了本发明中的全部技术思想。因此应理解，在提交本申请时可以对本发明进行不同的变形和修改。另外，为避免不必要地模糊表述本发明的主旨，省略了对本领域公知的功能和构造的详细描述。下面将参考附图对本申请的实施例进行详细说明。
图1A和图1B是根据本发明的一个实施例的利用电液压动力转向(EHPS)***控制液压怠速起停(ISG)***的运行的方法的流程图。参考图1A和图1B，利用EHPS***控制液压ISG***的运行的方法包括：开始测量蓄能器中的压力、转向角和转向角速度的步骤(S100)，确定测得的蓄能器中的压力是否小于第一参考压力的绝对值的第一压力确定步骤(S200)；当测得的蓄能器中的压力小于第一参考压力的绝对值时，确定测得的转向角是否小于参考角度的绝对值的转向角确定步骤(S300)；当测得的转向角小于参考角度的绝对值时，确定测得的转向角速度是否小于参考角速度的绝对值的转向角速度确定步骤(S400)，以及当测得的转向角速度小于参考角速度的绝对值时，开启电磁阀的步骤(S500)。
另外，当步骤S200中测得的蓄能器中的压力大于或等于第一参考压力的绝对值时，执行运行ISG***的步骤(S800)。
当EHPS***和液压ISG***同时由蓄能器中的压力运行时，无论转向角和转向角速度如何，ISG***可以立即运行。因此，在开始测量步骤(S100)后执行第一压力确定步骤(S200)。另外，当步骤S200中测得的蓄能器中的压力大于或等于第一参考压力的绝对值时，立即执行运行ISG***的步骤(S800)。第一参考压力是允许EHPS***和液压ISG***同时运行的压力，并且根据车辆的类型可设置为不同。
当测得的蓄能器中的压力小于第一参考压力的绝对值时，顺序执行转向角确定步骤(S300)和转向角速度确定步骤(S400)。即，当EHPS***和液压ISG***没有由蓄能器中的压力同时运行时，根据转向角和转向角速度确定EHPS***是否需要液压。在这种情况下，由于用于转向功能的EHPS***优先于用于提高燃料效率的ISG***，因此当EHPS***需要液压时(当测得的转向角小于参考角度的绝对值时，或测得的转向角速度小于参考角速度的绝对值时)，ISG***不运行。参考角度和参考角速度可根据车辆的类型设置为不同。例如，参考角度可以是540°，参考角速度可以是180°/秒，但本发明不限于此。当步骤S300中确定测得的转向角大于或等于参考角度的绝对值时，再次执行第一压力确定步骤(S200)。当步骤S400中确定测得的转向角速度大于或等于参考角速度的绝对值时，再次执行第一压力确定步骤(S200)。如上面所描述的，这使得当EHPS***需要液压时(当测得的转向角小于参考角度的绝对值时，或测得的转向角速度小于参考角速度的绝对值时)，ISG***不会运行。与此相反，当测得的转向角小于参考角度的绝对值且测得的转向角速度小于参考角速度的绝对值时，由于EHPS***不需要液压，液压ISG***可以运行。这里，有必要提高蓄能器中的压力以同时运行EHPS***和液压ISG***。因此在开启电磁阀的步骤(S500)中，由一体式液压泵200加压的工作流体供应给蓄能器400。
另外，利用EHPS***控制液压ISG***的运行的方法包括第二压力确定步骤(S600)，即在开启电磁阀的步骤(S500)后确定蓄能器中的压力是否超出第二压力参考值的绝对值。第二参考压力是允许EHPS***和液压ISG***同时运行的压力，并且根据车辆的类型可设置为不同。另外，第一参考压力可以等于第二参考压力。例如，第一参考压力和第二参考压力可以是100巴，但本发明不限于此。
另外，利用EHPS***控制液压ISG***的运行的方法包括：当蓄能器中的压力超出第二压力参考值的绝对值时关闭电磁阀的步骤(S700)。另外，利用EHPS***控制液压ISG***的运行的方法包括：在关闭电磁阀的步骤(S700)后运行液压ISG***的步骤(S800)。即，在电磁阀打开后，测得的蓄能器中的压力超出第二压力参考值的绝对值时，EHPS***和液压ISG***可以同时运行，因此没有必要增加蓄能器中的压力。因此，通过关闭电磁阀，一体式液压泵200仅供EHPS***运行。因此，能够通过防止一体式液压泵200不必要地运行而提高燃料效率。
图2是根据本发明另一个实施例的利用EHPS***控制液压ISG***的运行的装置的框图。参考图2，利用EHPS***控制液压ISG***的运行的装置包括：工作流体储存器100、一体式液压泵200、转向齿轮箱300、蓄能器400、电磁阀500、ISG发动机起动***600、传感器700、控制器800和T型连接器900。
工作流体储存器100是存储工作流体的空间。一体式液压泵200给从工作流体储存器100中传递来的工作流体加压。转向齿轮箱300利用由一体式液压泵200加压的工作流体使车辆转向。
蓄能器400在一体式液压泵200和转向齿轮箱300之间分支并存储由一体式液压泵200加压的工作流体。电磁阀500布置在蓄能器400的前方，用于开启或关闭在一体式液压泵200和转向齿轮箱300之间分支的连通管路。ISG发动机起动***600通过使用存储在蓄能器400中的工作流体，在怠速熄火之后车辆重启时，起动发动机。在ISG发动机起动***600使用工作流体运行后，工作流体再次储存在存储器100内。
传感器700测量储存在蓄能器400中的工作流体的压力、转向角及转向角速度。传感器700包括用于测量蓄能器400中的工作流体的压力的压力传感器710、用于测量转向角的转向角传感器720和用于测量转向角速度的转向角速度传感器730。
根据利用EHPS***控制液压ISG***的运行的方法，控制器800基于传感器700的信息开启或关闭电磁阀500。T型连接器900用于在一体式液压泵200和转向齿轮箱300之间使连通管路分支。
根据本发明的示例性实施例，通过利用在EHPS***和液压ISG***中执行相同功能的一体式液压泵，能够减小成本和安装空间、防止不必要的能量消耗并提高燃料效率。
本发明已经对具体的实施例进行了说明，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以对这些实施例进行各种修改和变形都，而不超出如所附的权利要求中限定的本发明的精神和范围。

Claims (19)

1.一种利用电液压动力转向***控制液压怠速起停***的运行的方法，包括以下步骤：
利用压力传感器测量蓄能器中的压力，利用转向角传感器测量转向角，以及利用转向角速度传感器测量转向角速度；
利用控制器确定测得的蓄能器中的压力是否小于第一参考压力的绝对值；
当测得的蓄能器中的压力小于第一参考压力的绝对值时，利用控制器确定测得的转向角是否小于参考角度的绝对值；
当测得的转向角小于参考角度的绝对值时，利用控制器确定测得的转向角速度是否小于参考角速度的绝对值；以及
当测得的转向角速度小于参考角速度的绝对值时，利用控制器开启电磁阀。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在开启电磁阀后，确定测得的蓄能器中的压力是否超过第二参考压力的绝对值。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：当测得的蓄能器中的压力超过第二参考压力的绝对值时，关闭电磁阀。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：在关闭电磁阀后，运行液压怠速起停***。
5.根据权利要求4所述的方法，其中当测得的蓄能器中的压力大于或等于第一参考压力的绝对值时，执行运行液压怠速起停***的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，其中当测得的转向角大于或等于参考角度的绝对值时，再次执行测量压力的步骤。
7.根据权利要求1所述的方法，其中当测得的转向角速度大于或等于参考角速度的绝对值时，再次执行测量压力的步骤。
8.根据权利要求1所述的方法，其中参考角度是540°。
9.根据权利要求1所述的方法，其中参考角速度是180°/秒。
10.根据权利要求2所述的方法，其中第一参考压力等于第二参考压力。
11.根据权利要求10所述的方法，其中第一参考压力和第二参考压力是100巴。
12.一种利用电液压动力转向***控制液压怠速起停***的运行的装置，包括：
工作流体储存器；
用于对从工作流体储存器传递来的工作流体加压的一体式液压泵；
利用由一体式液压泵加压的工作流体使车辆转向的转向齿轮箱；
在一体式液压泵和转向齿轮箱之间分支以存储由一体式液压泵加压的工作流体的蓄能器；
布置在蓄能器前方以开启或关闭在一体式液压泵和转向齿轮箱之间分支的连通管路的电磁阀；以及
液压怠速起停发动机起动***，通过施加存储在蓄能器中的工作流体在怠速熄火之后重起发动机时起动发动机。
13.根据权利要求12所述的装置，还包括：测量存储在蓄能器中的工作流体的压力、转向角和转向角速度的传感器。
14.根据权利要求13所述的装置，还包括：根据传感器的测量信息开启或关闭电磁阀的控制器。
15.根据权利要求13所述的装置，其中所述传感器包括用于测量存储在蓄能器中的工作流体的压力的压力传感器。
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述传感器还包括：用于测量转向角的转向角传感器。
17.根据权利要求16所述的装置，其中所述传感器还包括：用于测量转向角速度的转向角速度传感器。
18.根据权利要求12所述的装置，还包括T型连接器，用于在一体式液压泵和转向齿轮箱之间使连通管路分支。
19.根据权利要求14所述的装置，其中控制器确定测得的压力是否小于参考压力的绝对值，确定测得的转向角是否小于参考角度的绝对值，并且确定测得的转向角速度是否小于参考角速度的绝对值。
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