油墨自动打码设备及其加工工艺
技术领域
本发明属于电子信息技术领域,具体涉及一种油墨自动打码设备。
背景技术
目前大部分的打码过程采用半自动化模式加工,需要人工进行取放料,作业员与油墨、清洗剂的接触时间长,存在移动的工业作业危险,长期从事此工位的人员容易患病,且整个打码所需的时间长,整体的工作效率低,且打码出来的产品的品质不稳定,容易产生次品,难以控制成品的品质,并且生产成本高。
如公开号为CN203611573U公开了提供一种打码机,包括底座,底座上设有打码机本体,所述的打码机本体上设有墨盒,所述的打码机本体上设有支撑装置,所述的打码机本体上设有导轨,所述的导轨上设有打码装置,支撑装置包括支撑架和夹具,打码装置包括滑座、伸缩架和打码部。该设备有方便快捷、实现了打码的自动化的优点。
又如公开号为CN204506167U公开了一种打码机,其技术方案要点是:一种油墨打码机,包括打码机壳体、带有墨轮的打码执行机构和墨仓,所述打码机壳体连接有打码平台,所述打码平台位于打码机壳体一侧,所述打码机壳体与打码平台之间通过合页铰接,所述打码机壳体表面与打码平台表面呈平行设置。
但仍存在结构复杂,自动化程度不高的问题。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的问题,提出了一种油墨自动打码设备及其加工工艺,该设备将打码和自动上下料整合到一起,从上料到打码均采用全自动化控制,解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大,灵活性差等缺陷。
本发明的具体技术方案如下:
一种油墨自动打码设备,包括机架台1,所述机架台1下部设有输送装置2,所述机架台1上端设有输出装置3,其特征在于:所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6;
所述输送装置2包括侧架23,滚轴21安装在侧架23之间,所述滚轴21前方安装有皮带一26,所述皮带一26通过电机一25带动旋转,电机一25连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴一29旋转,所述滚轴一29下方安装有升降架24,升降架24上安装有卡块27套在皮带一26上,升降架24上安装有顶杆30;所述输出装置3包括底座二301,所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303,所述滚轮二303上绕有皮带二304,所述底座二301一端侧边设有电机二305,所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306;所述输出装置3还设有托盘307,所述托盘307底部设有镶块一309,所述镶块一309下方设有底座三310,所述底座三310安装在所述机架台1上,所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312,镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接;所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314,所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316,支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接,所述支撑块317上设有导轨二318,所述支撑块317与托盘307连接固定;所述输出装置3输入端还设有斜坡一319,所述斜坡一319下端设有支柱320,所述支柱320安装在机架台1上,所述输出装置3输出端设有斜坡二322;所述打码装置4包括纵向支架401,所述纵向支架401上设有纵向导轨402,所述纵向支架401一端设有电机四403,所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404,丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上;所述纵向支架401上还安装有横向支架406,所述横向支架406上安装有电机五408,所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409,所述横向导轨407上安装有丝杆二412,所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411,所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410;所述横向支架406上还安装有固定架二413,所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415,所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416,所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417,所述传动滚轮六415与丝杆三418连接,所述丝杆三418上设有固定架三419,所述固定架三419上安装有打码器420;
所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6,所述抓取装置6包括轨道座一61,所述轨道座一61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一63,所述支架一63上安装有臂架64,所述臂架64上安装有升降气缸二65,吸手二连接在升降气缸二65下方;
优选地,所述机架台1上还设有油墨装置5,所述油墨装置5包括底座三501,所述底座三501内安装有导轨三502,电机七503安装在所述导轨三502上,所述电机七503与丝杆四504连接,所述丝杆四504上设有支承结构505,所述支承结构505与移动支架506连接,所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508,油墨盒509位于所述移动支架506上端,所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
优选地,所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
优选地,所述机架台1上还设有摄像头7。
优选地,所述托盘307用于承载工件夹盘9,所述工件夹盘9上均布设有固定块91,所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上,所述固定块91侧边均布安装有弹簧92,所述弹簧92的另一端连接活动夹块93,所述活动夹块93另一端还设有压块94。
一种油墨自动打码设备的具体工作方式为:
1)待打码产品通过输送装置2上的皮带一23,进入打码装置,然后通过抓取装置6将放置到皮带二304上的工件夹盘上;
2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时,压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定;
3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后,此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌,将工件夹盘已经完全被固定住;
4)通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位,使打码器420位于工件上方设定位置,再次通过电机六414驱动打码器420进行打码,最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
有益效果:本发明提供一种油墨自动打码设备,该设备克服了现有打码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。该设备将打码和自动上下料整合到一起,从上料到打码均采用全自动化控制,解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大,灵活性差等缺陷,有效的提高了产品的加工品质,报废率降低,提升了打码的效率;并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高,并且灵活性强,为企业节省了加工成本,节约用地。
附图说明
图1为本发明油墨自动打码设备内部结构示意图;
图2为输送装置结构示意图;
图3为输出装置结构示意图;
图4为打码装置结构示意图;
图5为图4的另一个方向的结构示意图;
图6为油墨装置结构示意图;
图7为抓取装置俯视图;
图8为工件夹盘结构示意图;
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明作进一步阐述。
实施例1
如图所示,本发明提供一种油墨自动打码设备,包括机架台1,所述机架台1下部设有输送装置2,所述机架台1上端设有输出装置3,所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6;所述机架台1上还设有摄像头7,摄像头7用于监控实时加工情况及质量;
输送装置2包括侧架23,滚轴21安装在侧架23之间,所述滚轴21前方安装有皮带一26,所述皮带一26通过电机一25带动旋转,电机一25连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴一29旋转,所述滚轴一29下方安装有升降架24,升降架24上安装有卡块27套在皮带一26上,升降架24上安装有顶杆30,所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6,所述抓取装置6包括轨道座一61,所述轨道座一61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一63,所述支架一63上安装有臂架64,所述臂架64上安装有升降气缸二65,吸手二连接在升降气缸二66下方;
输出装置3包括底座二301,所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303,所述滚轮二303上绕有皮带二304,所述底座二301一端侧边设有电机二305,所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306;所述输出装置3还设有托盘307,所述托盘307用于承载工件夹盘9,所述工件夹盘9上均布设有固定块91,所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上,所述固定块91侧边均布安装有弹簧92,所述弹簧92的另一端连接活动夹块93,所述活动夹块93另一端还设有压块94,通过采用本结构设计的工件夹盘9,集成电路板工件在上面可以方便取下,通过弹簧92结构设计,具有良好的活动性;所述托盘307底部设有镶块一309,所述镶块一309下方设有底座三310,所述底座三310安装在所述机架台1上,所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312,镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接,所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合;所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314,所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316,支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接,所述支撑块317上设有导轨二318,所述支撑块317与所述托盘307连接固定;所述输出装置3输入端还设有斜坡一319,所述斜坡一319下端设有支柱320,所述支柱320安装在机架台1上,所述输出装置3输出端设有斜坡二322;所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
打码装置4包括纵向支架401,所述纵向支架401上设有纵向导轨402,所述纵向支架401一端设有电机四403,所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404,丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上;所述纵向支架401上还安装有横向支架406,所述横向支架406设有横向导轨407,所述横向支架406上安装有电机五408,所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409,所述横向导轨407上安装有丝杆二412,所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411,所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410;所述横向支架406上还安装有固定架二413,所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415,所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416,所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417,所述传动滚轮六415与丝杆三418连接,所述丝杆三418上设有固定架三419,所述固定架三419上安装有打码器420;
所述机架台1上还设有油墨装置5,所述油墨装置5包括底座三501,所述底座三501内安装有导轨三502,电机七503安装在所述导轨三502上,所述电机七503与丝杆四504连接,所述丝杆四504上设有支承结构505,所述支承结构505与移动支架506连接,所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508,油墨盒509位于所述移动支架506上端,所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
一种油墨自动打码设备的具体工作方式为:
1)待打码产品通过输送装置2上的皮带一23,进入打码装置,然后通过抓取装置6将放置到皮带二304上的工件夹盘上;
2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时,压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定;
3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后,此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌,将工件夹盘已经完全被固定住;
4)通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位,使打码器420位于工件上方设定位置,再次通过电机六414驱动打码器420进行打码,最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
实施例2
如图所示,本发明提供一种油墨自动打码设备,包括机架台1,所述机架台1下部设有输送装置2,所述机架台1上端设有输出装置3,所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6;所述机架台1上还设有摄像头7,摄像头7用于监控实时加工情况及质量;
输送装置2包括侧架23,滚轴21安装在侧架23之间,所述滚轴21前方安装有皮带一26,所述皮带一26通过电机一25带动旋转,电机一25连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴一29旋转,所述滚轴一29下方安装有升降架24,升降架24上安装有卡块27套在皮带一26上,升降架24上安装有顶杆30,所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6,所述抓取装置6包括轨道座一61,所述轨道座一61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一63,所述支架一63上安装有臂架64,所述臂架64上安装有升降气缸二65,吸手二连接在升降气缸二66下方;
输出装置3包括底座二301,所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303,所述滚轮二303上绕有皮带二304,所述底座二301一端侧边设有电机二305,所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306;所述输出装置3还设有托盘307,所述托盘307用于承载工件夹盘9,所述工件夹盘9上均布设有固定块91,所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上,所述固定块91侧边均布安装有弹簧92,所述弹簧92的另一端连接活动夹块93,所述活动夹块93另一端还设有压块94,通过采用本结构设计的工件夹盘9,集成电路板工件在上面可以方便取下,通过弹簧92结构设计,具有良好的活动性;所述托盘307底部设有镶块一309,所述镶块一309下方设有底座三310,所述底座三310安装在所述机架台1上,所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312,镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接,所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合;所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314,所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316,支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接,所述支撑块317上设有导轨二318,所述支撑块317与所述托盘307连接固定;所述输出装置3输入端还设有斜坡一319,所述斜坡一319下端设有支柱320,所述支柱320安装在机架台1上,所述输出装置3输出端设有斜坡二322;所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
打码装置4包括纵向支架401,所述纵向支架401上设有纵向导轨402,所述纵向支架401一端设有电机四403,所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404,丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上;所述纵向支架401上还安装有横向支架406,所述横向支架406设有横向导轨407,所述横向支架406上安装有电机五408,所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409,所述横向导轨407上安装有丝杆二412,所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411,所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410;所述横向支架406上还安装有固定架二413,所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415,所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416,所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417,所述传动滚轮六415与丝杆三418连接,所述丝杆三418上设有固定架三419,所述固定架三419上安装有打码器420,所述打码器上安装有位置传感器421所述位置传感器通过电缆线连接外部控制***;
所述机架台1上还设有油墨装置5,所述油墨装置5包括底座三501,所述底座三501内安装有导轨三502,电机七503安装在所述导轨三502上,所述电机七503与丝杆四504连接,所述丝杆四504上设有支承结构505,所述支承结构505与移动支架506连接,所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508,油墨盒509位于所述移动支架506上端,所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
一种油墨自动打码设备的具体工作方式为:
1)待打码产品通过输送装置2上的皮带一23,进入打码装置,然后通过抓取装置6将放置到皮带二304上的工件夹盘上;
2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时,压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定;
3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后,此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌,将工件夹盘已经完全被固定住;
4)打码器420上的位置传感器421感应需要被打码的确切位置,并将位置信息传达给控制***,然后通过控制***控制电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位,使打码器420位于工件上方设定位置,再次通过电机六414驱动打码器420进行打码,最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
实施例3
如图所示,本发明提供一种油墨自动打码设备,包括机架台1,所述机架台1下部设有输送装置2,所述机架台1上端设有输出装置3,所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6;所述机架台1上还设有摄像头7,摄像头7用于监控实时加工情况及质量;
输送装置2包括侧架23,滚轴21安装在侧架23之间,所述滚轴21前方安装有皮带一26,所述皮带一26通过电机一25带动旋转,电机一25连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴一29旋转,所述滚轴一29下方安装有升降架24,升降架24上安装有卡块27套在皮带一26上,升降架24上安装有顶杆30,所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6,所述抓取装置6包括轨道座一61,所述轨道座一61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一63,所述支架一63上安装有臂架64,所述臂架64上安装有升降气缸二65,吸手二连接在升降气缸二66下方;
输出装置3包括底座二301,所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303,所述滚轮二303上绕有皮带二304,所述底座二301一端侧边设有电机二305,所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306;所述输出装置3还设有托盘307,所述托盘307用于承载工件夹盘9,所述工件夹盘9上均布设有固定块91,所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上,所述固定块91侧边均布安装有弹簧92,所述弹簧92的另一端连接活动夹块93,所述活动夹块93另一端还设有压块94,通过采用本结构设计的工件夹盘9,集成电路板工件在上面可以方便取下,通过弹簧92结构设计,具有良好的活动性;所述托盘307底部设有镶块一309,所述镶块一309下方设有底座三310,所述底座三310安装在所述机架台1上,所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312,镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接,所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合;所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314,所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316,支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接,所述支撑块317上设有导轨二318,所述支撑块317与所述托盘307连接固定;所述输出装置3输入端还设有斜坡一319,所述斜坡一319下端设有支柱320,所述支柱320安装在机架台1上,所述输出装置3输出端设有斜坡二322;所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
打码装置4包括纵向支架401,所述纵向支架401上设有纵向导轨402,所述纵向支架401一端设有电机四403,所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404,丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上;所述纵向支架401上还安装有横向支架406,所述横向支架406设有横向导轨407,所述横向支架406上安装有电机五408,所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409,所述横向导轨407上安装有丝杆二412,所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411,所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410;所述横向支架406上还安装有固定架二413,所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415,所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416,所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417,所述传动滚轮六415与丝杆三418连接,所述丝杆三418上设有固定架三419,所述固定架三419上安装有打码器420,所述打码器上安装有位置传感器421所述位置传感器通过电缆线连接外部控制***;
所述机架台1上还设有油墨装置5,所述油墨装置5包括底座三501,所述底座三501内安装有导轨三502,电机七503安装在所述导轨三502上,所述电机七503与丝杆四504连接,所述丝杆四504上设有支承结构505,所述支承结构505与移动支架506连接,所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508,油墨盒509位于所述移动支架506上端,所述底座三501两侧还设有锁紧结构510,所述底座501上还设有调磨机构,所述调磨机构包括支撑架511,所述支撑架511上端安装带有臂杆513的旋转电机512,所述臂杆前端安装有可收缩的调磨块,所述调磨机构主要用于防止油墨盒509中的油墨不匀称。
一种油墨自动打码设备的具体工作方式为:
1)待打码产品通过输送装置2上的皮带一23,进入打码装置,然后通过抓取装置6将放置到皮带二304上的工件夹盘上;
2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时,压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定;
3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后,此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌,将工件夹盘已经完全被固定住;
4)打码器420上的位置传感器421感应需要被打码的确切位置,并将位置信息传达给控制***,然后通过控制***控制电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位,使打码器420位于工件上方设定位置,再次通过电机六414驱动打码器420进行打码,最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。