CN106583960A - 油汀片提升装置、油汀片输送设备和油汀焊接*** - Google Patents

油汀片提升装置、油汀片输送设备和油汀焊接*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种油汀片提升装置、油汀片输送设备和油汀焊接***，油汀片提升装置用于将第二油汀片输送线上的油汀片抓取到第一油汀片输送线上，油汀片提升装置还包括：提升架，提升架设置在第一油汀片输送线的进料端；提取件，提取件可运动地安装在提升架上，以夹取第二油汀片输送线上的油汀片并将油汀片放置在第一油汀片输送线上。本发明的油汀片提升装置解决了现有技术中油汀加工方式的生产效率较低的问题。

Description

油汀片提升装置、油汀片输送设备和油汀焊接***
技术领域
本发明涉及油汀加工领域，具体而言，涉及一种油汀片提升装置、油汀片输送设备和油汀焊接***。
背景技术
目前，油汀片在完成多点焊之后，进入皮带输送线，由皮带输送线送到各缝焊工位，再由人工取料放到缝焊机进行缝焊。
在现有技术中，一台多点焊机对应多台缝焊机，但因焊头打磨及设备维修等原因，导致少量油汀片未完成缝焊工序就流到输送线末端，需要人工收集后再送到输送线前端进行缝焊。
可见，现有技术中的对油汀片进行焊接的方式存在工人劳动强度大、生产效率低的缺点。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种油汀片提升装置、油汀片输送设备和油汀焊接***，以解决现有技术中油汀加工方式的生产效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种油汀片提升装置，油汀片提升装置用于将第二油汀片输送线上的油汀片抓取到第一油汀片输送线上，油汀片提升装置还包括：提升架，提升架设置在第一油汀片输送线的进料端；提取件，提取件可运动地安装在提升架上，以夹取第二油汀片输送线上的油汀片并将油汀片放置在第一油汀片输送线上。
进一步地，油汀片提升装置还包括：第一升降驱动器，第一升降驱动器安装在提升架上并与提取件驱动连接，以驱动提取件升降运动。
进一步地，油汀片提升装置还包括：旋转驱动器，旋转驱动器安装在第一升降驱动器与提取件之间，以驱动提取件旋转运动。
进一步地，第二油汀片输送线位于第一油汀片输送线的下方，提取件具有位于第一油汀片输送线上方的原始位置与位于第二油汀片输送线上方的夹取位置；第一升降驱动器驱动提取件从原始位置运动到夹取位置，以使提取件夹取第二油汀片输送线上的油汀片。
进一步地，油汀片提升装置还包括：第二升降驱动器，第二升降驱动器安装在第一升降驱动器与旋转驱动器之间，以驱动提取件从夹取位置返回到位于第一油汀片输送线下方的切换位置，并由第一升降驱动器驱动提取件从切换位置返回到原始位置。
进一步地，第一油汀片输送线具有两条平行设置的第一输送链条；当提取件位于夹取位置与切换位置之间时，旋转驱动器驱动提取件旋转预设角度，以使油汀片通过两条第一输送链条之间的间隙。
进一步地，提取件具有用于将油汀片放置在第一油汀片输送线上的释放位置；当提取件返回至原始位置后，提取件由旋转驱动器驱动回转复位并由第一升降驱动器驱动运动至释放位置，以将油汀片释放到第一油汀片输送线上。
进一步地，提升架包括安装板和用于支撑安装板的支杆，第一升降驱动器安装在安装板的上方，第二升降驱动器安装在安装板的下方。
进一步地，提升架还包括导向杆，导向杆可移动地穿设在安装板上，导向杆与第二升降驱动器连接。
进一步地，提取件包括可相对运动的第一提取板和第二提取板，第一提取板和第二提取板之间形成用于抓取油汀片的提取空间。
进一步地，提取件为气爪气缸，第一提取板和第二提取板分别为气爪气缸的相应的夹爪。
根据本发明的第二个方面，提供了一种油汀片输送设备，包括用于输送油汀片的缝焊输送线和缓存输送线，油汀片输送设备还包括用于将缓存输送线上的油汀片抓取到缝焊输送线上的油汀片提升装置，油汀片提升装置为上述的油汀片提升装置。
根据本发明的第三个方面，提供了一种油汀焊接***，包括油汀片输送设备和用于焊接油汀片的焊接机，油汀片输送设备为上述的油汀片输送设备。
本发明中的油汀片提升装置通过提升架和提取件实现了将第二油汀片输送线上的油汀片抓取到第一油汀片输送线上，其中，提升架设置在第一油汀片输送线的进料端，提取件可运动地安装在提升架上。通过以上设置可以使提取件夹取第二油汀片输送线上的油汀片并将油汀片放置在第一油汀片输送线上，进行相应的焊接，以此循环运行，可以避免人工反复放置未焊接的油汀片，从而提高了油汀的生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的油汀片提升装置的实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、第一油汀片输送线；11、第一输送链条；20、第二油汀片输送线；21、第二输送链条；30、提升架；31、安装板；32、支杆；33、导向杆；40、提取件；41、第一提取板；42、第二提取板；50、油汀片；61、第一升降驱动器；62、旋转驱动器；63、第二升降驱动器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种油汀片提升装置，请参考图1，油汀片提升装置用于将第二油汀片输送线20上的油汀片50抓取到第一油汀片输送线10上，油汀片提升装置还包括：提升架30，提升架30设置在第一油汀片输送线10的进料端；提取件40，提取件40可运动地安装在提升架30上，以夹取第二油汀片输送线20上的油汀片50并将油汀片50放置在第一油汀片输送线10上。
本发明中的油汀片提升装置通过提升架30和提取件40实现了将第二油汀片输送线20上的油汀片50抓取到第一油汀片输送线10上，其中，提升架30设置在第一油汀片输送线10的进料端，提取件40可运动地安装在提升架30上。通过以上设置可以使提取件40夹取第二油汀片输送线20上的油汀片50并将油汀片50放置在第一油汀片输送线10上，进行相应的焊接，以此循环运行，可以避免人工反复放置未焊接的油汀片50，从而提高了油汀的生产效率。
为了实现提取件40的升降运动，油汀片提升装置还包括：第一升降驱动器61，第一升降驱动器61安装在提升架30上并与提取件40驱动连接，以驱动提取件40升降运动。通过在油汀片提升装置上设置有第一升降驱动器61，其中，第一升降驱动器61安装在提升架30上，通过将第一升降驱动器61与提取件40驱动连接，可以驱动提取件40升降运动。
为了实现提取件40的旋转运动，油汀片提升装置还包括：旋转驱动器62，旋转驱动器62安装在第一升降驱动器61与提取件40之间，以驱动提取件40旋转运动。通过在油汀片提升装置上设置有旋转驱动器62，其中，旋转驱动器62安装在第一升降驱动器61与提取件40之间，通过旋转驱动器62可以驱动提取件40旋转运动。
为了实现提取件40夹取第二油汀片输送线20上的油汀片50，第二油汀片输送线20位于第一油汀片输送线10的下方，提取件40具有位于第一油汀片输送线10上方的原始位置与位于第二油汀片输送线20上方的夹取位置；第一升降驱动器61驱动提取件40从原始位置运动到夹取位置，以使提取件40夹取第二油汀片输送线20上的油汀片50。通过在第一升降驱动器61驱动提取件40从原始位置运动到夹取位置，可以使提取件40夹取第二油汀片输送线20上的油汀片50。
为了能够使提取件40从夹取位置返回到位于第一油汀片输送线10下方的切换位置，油汀片提升装置还包括：第二升降驱动器63，第二升降驱动器63安装在第一升降驱动器61与旋转驱动器62之间，以驱动提取件40从夹取位置返回到位于第一油汀片输送线10下方的切换位置，并由第一升降驱动器61驱动提取件40从切换位置返回到原始位置。
本实施例通过在油汀片提升装置设置有第二升降驱动器63，其中，第二升降驱动器63安装在第一升降驱动器61与旋转驱动器62之间，通过第二升降驱动器63可以驱动提取件40从夹取位置返回到位于第一油汀片输送线10下方的切换位置，并由第一升降驱动器61驱动提取件40从切换位置返回到原始位置。
为了使油汀片50稳定地在第一油汀片输送线10上传送，如图1所示，第一油汀片输送线10具有两条平行设置的第一输送链条11；当提取件40位于夹取位置与切换位置之间时，旋转驱动器62驱动提取件40旋转预设角度，以使油汀片50通过两条第一输送链条11之间的间隙。
优选地，第二油汀片输送线20具有两条平行设置的第二输送链条21，油汀片50放置在这两条第二输送链条21上。
优选地，提取件40具有用于将油汀片50放置在第一油汀片输送线10上的释放位置；当提取件40返回至原始位置后，提取件40由旋转驱动器62驱动回转复位并由第一升降驱动器61驱动运动至释放位置，以将油汀片50释放到第一油汀片输送线10上。
为了能够使第一升降驱动器61和第二升降驱动器63稳定地安装在油汀片提升装置上，提升架30包括安装板31和用于支撑安装板31的支杆32，第一升降驱动器61安装在安装板31的上方，第二升降驱动器63安装在安装板31的下方。
本实施例通过在提升架30设置有安装板31和用于支撑安装板31的支杆32，通过将第一升降驱动器61安装在安装板31的上方，第二升降驱动器63安装在安装板31的下方，可以满足提取件40的具体运行需求。
为了使提取件40按预定方向移动，提升架30还包括导向杆33，导向杆33可移动地穿设在安装板31上，导向杆33与第二升降驱动器63连接。优选地，导向杆33为两个，两个导向杆33分别设置在第一升降驱动器61的相对两侧。
为了实现提取件40将第二油汀片输送线20上的油汀片50抓取到第一油汀片输送线10上，提取件40包括可相对运动的第一提取板41和第二提取板42，第一提取板41和第二提取板42之间形成用于抓取油汀片50的提取空间。
为了能够使第一提取板41和第二提取板42相对运动，提取件40为气爪气缸，第一提取板41和第二提取板42分别为气爪气缸的相应的夹爪。通过将提取件40设置为气爪气缸，第一提取板41和第二提取板42分别为气爪气缸的相应的夹爪，从而实现了第一提取板41和第二提取板42的相对运动。
本发明还提供了一种油汀片输送设备，包括用于输送油汀片50的缝焊输送线和缓存输送线，油汀片输送设备还包括用于将缓存输送线上的油汀片50抓取到缝焊输送线上的油汀片提升装置，油汀片提升装置为上述的油汀片提升装置。
本发明还提供了一种油汀焊接***，包括油汀片输送设备和用于焊接油汀片50的焊接机，油汀片输送设备为上述的油汀片输送设备。
本发明的油汀片提升装置，当下层输送线上的油汀片到达提升装置时，提升装置具体操作过程；
1、第一升降气缸(第一升降驱动器61)伸出，第二升降气缸(第二升降驱动器63)原有状态为伸出状态，驱动气缸(旋转驱动器62)夹爪下移至下层输送线油汀片位置；
2、气缸夹爪动作，夹取油汀片；
3、第二升降气缸缩回，同时旋转气缸动作，驱动气缸夹爪与油汀片旋转90度，避免油汀片与输送线产生干涉；
4、第一升降气缸缩回，提升油汀片至上层输送线上方；
5、旋转气缸复位，驱动油汀片复位；
6、第二升降气缸伸出，将油汀片放到上层输送线上，再送到缝焊工位。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的油汀片提升装置，通过提升架30和提取件40实现了将第二油汀片输送线20上的油汀片50抓取到第一油汀片输送线10上，其中，提升架30设置在第一油汀片输送线10的进料端，提取件40可运动地安装在提升架30上。通过以上设置可以使提取件40夹取第二油汀片输送线20上的油汀片50并将油汀片50放置在第一油汀片输送线10上，进行相应的焊接，以此循环运行，可以避免人工反复放置未焊接的油汀片50，从而提高了油汀的生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种油汀片提升装置，其特征在于，所述油汀片提升装置用于将第二油汀片输送线(20)上的油汀片(50)抓取到第一油汀片输送线(10)上，所述油汀片提升装置还包括：
提升架(30)，所述提升架(30)设置在所述第一油汀片输送线(10)的进料端；
提取件(40)，所述提取件(40)可运动地安装在所述提升架(30)上，以夹取所述第二油汀片输送线(20)上的所述油汀片(50)并将所述油汀片(50)放置在所述第一油汀片输送线(10)上。
2.根据权利要求1所述的油汀片提升装置，其特征在于，所述油汀片提升装置还包括：
第一升降驱动器(61)，所述第一升降驱动器(61)安装在所述提升架(30)上并与所述提取件(40)驱动连接，以驱动所述提取件(40)升降运动。
3.根据权利要求2所述的油汀片提升装置，其特征在于，所述油汀片提升装置还包括：
旋转驱动器(62)，所述旋转驱动器(62)安装在所述第一升降驱动器(61)与所述提取件(40)之间，以驱动所述提取件(40)旋转运动。
4.根据权利要求3所述的油汀片提升装置，其特征在于，所述第二油汀片输送线(20)位于所述第一油汀片输送线(10)的下方，所述提取件(40)具有位于所述第一油汀片输送线(10)上方的原始位置与位于所述第二油汀片输送线(20)上方的夹取位置；所述第一升降驱动器(61)驱动所述提取件(40)从所述原始位置运动到所述夹取位置，以使所述提取件(40)夹取所述第二油汀片输送线(20)上的所述油汀片(50)。
5.根据权利要求4所述的油汀片提升装置，其特征在于，所述油汀片提升装置还包括：
第二升降驱动器(63)，所述第二升降驱动器(63)安装在所述第一升降驱动器(61)与所述旋转驱动器(62)之间，以驱动所述提取件(40)从所述夹取位置返回到位于所述第一油汀片输送线(10)下方的切换位置，并由所述第一升降驱动器(61)驱动所述提取件(40)从所述切换位置返回到所述原始位置。
6.根据权利要求5所述的油汀片提升装置，其特征在于，所述第一油汀片输送线(10)具有两条平行设置的第一输送链条(11)；当所述提取件(40)位于所述夹取位置与所述切换位置之间时，所述旋转驱动器(62)驱动所述提取件(40)旋转预设角度，以使所述油汀片(50)通过两条所述第一输送链条(11)之间的间隙。
7.根据权利要求6所述的油汀片提升装置，其特征在于，所述提取件(40)具有用于将所述油汀片(50)放置在所述第一油汀片输送线(10)上的释放位置；当所述提取件(40)返回至所述原始位置后，所述提取件(40)由所述旋转驱动器(62)驱动回转复位并由所述第一升降驱动器(61)驱动运动至所述释放位置，以将所述油汀片(50)释放到所述第一油汀片输送线(10)上。
8.根据权利要求5所述的油汀片提升装置，其特征在于，所述提升架(30)包括安装板(31)和用于支撑所述安装板(31)的支杆(32)，所述第一升降驱动器(61)安装在所述安装板(31)的上方，所述第二升降驱动器(63)安装在所述安装板(31)的下方。
9.根据权利要求8所述的油汀片提升装置，其特征在于，所述提升架(30)还包括导向杆(33)，所述导向杆(33)可移动地穿设在所述安装板(31)上，所述导向杆(33)与所述第二升降驱动器(63)连接。
10.根据权利要求1所述的油汀片提升装置，其特征在于，所述提取件(40)包括可相对运动的第一提取板(41)和第二提取板(42)，所述第一提取板(41)和所述第二提取板(42)之间形成用于抓取所述油汀片(50)的提取空间。
11.根据权利要求10所述的油汀片提升装置，其特征在于，所述提取件(40)为气爪气缸，所述第一提取板(41)和所述第二提取板(42)分别为所述气爪气缸的相应的夹爪。
12.一种油汀片输送设备，包括用于输送油汀片(50)的缝焊输送线和缓存输送线，其特征在于，所述油汀片输送设备还包括用于将所述缓存输送线上的所述油汀片(50)抓取到所述缝焊输送线上的油汀片提升装置，所述油汀片提升装置为权利要求1至11中任一项所述的油汀片提升装置。
13.一种油汀焊接***，包括油汀片输送设备和用于焊接油汀片(50)的焊接机，其特征在于，所述油汀片输送设备为权利要求12中的油汀片输送设备。
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