CN106577611A - 高杆作物施药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高杆作物施药机，包括机架，其特征在于机架上至少还设有行走轮、喷架和驾驶室，所述行走轮的轮距可以调节，适应不同种植模式作业，并且喷架和驾驶室都是可以上下调节的，实际作业时，可以在作物上方行走，并且喷架可以分别折叠，喷架上的喷头呈水平设置且为普通喷头，喷架上设有吊喷，吊喷上的喷头为高压静电喷头，施药效果好，提高农药利用率。本发明与现有技术相比，具有提高药液的穿透性，提高药液利用率，减少环境污染等特点。
Description
技术领域
本发明属于植保机械技术领域，涉及一种喷雾机，特别适用于玉米施药的高杆作物施药机。
背景技术
目前市面上植保机械虽多，但能够满足玉米全生长周期进地施药的机械却很少。玉米作为一种高秆作物,其生长的中后期植株高度往往高于2.5米，不易进行有效植保。然而玉米中后期易发生蚜虫，影响玉米散粉，造成玉米受粉不足秃尖。由于玉米株高、密度大，通风透光性差，后期容易感染白粉病、黄疸病，影响玉米产量。大多数农民采用传统的人背负液压泵及传动***手握喷药杆的施药方式，玉米植株较矮时尚可,若超过人的高度便很难进行,且人直接暴露于施药环境中，农药对操作者的伤害较大,易中毒，施药效果亦不好，日作业面积仅为几十亩。而传统的拖拉机施药,轮距固定,作业条件受种植行距限制。少数轮距可调的机械通过螺栓或固定销调节,操作不便。另一方面，玉米较高,传统的拖拉机底盘高度很难达到且固定,易损伤玉米顶端。现在日趋流行的无人机植保作业，作业过程中虽不存在压苗、伤苗的现象，人和药液分离，对人体伤害较小，日作业面积较大，但受限载荷较小，多为10公斤至20公斤，且续航能力弱，多为15分钟左右，导致单次作业时间短，不得不频繁换药，更换电池，载药量小，导致药液浓度高，药液雾化后田间气温高时易挥发，施药效果不佳，气温高便不能作业，且受风力影响大，药液易漂移，田间风力大于四级，无人机便不能起飞作业，作业受气温和风力影响较大。
因此，一种开发出一种提高药液的穿透性，提高药液利用率，减少环境污染的专用于玉米施药的高杆作物施药机势在必行。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高药液的穿透性，提高药液利用率，减少环境污染等特点的专用于玉米的施药装置。
本发明公开了一种高杆作物施药机，包括机架(17)，其特征在于：机架(17)上设有行走机构(16)、转向机构、主发动机(3)、副发动机(4)、风机(6)、液压泵及传动***(5)、喷药架和驾驶室(20)，所述副发动机(4)用于驱动风机(6)，主发动机(3)用于驱动柱塞泵及所有油缸的动作，驱动行走机构(16)、转向机构(21)、喷药架折叠及调平等动作，
所述机架(17)包含主机架(17-1)和副机架(17-2)，所述副机架(17-2)设置在主机架(17-1)的两侧，所述主机架(17-1)和副机架(17-2)相互插接，且主机架(17-1)和副机架(17-2)插接后构成“门”状的机架(17)，所述主机架(17-1)和副机架(17-2)之间设有液压油缸(17-3)，所述机架(17)从作物上方跨过并进行作业，所述副机架(17-2)尚设有药箱位(17-4)，药箱放置在药箱位(17-4)上，所述药箱位(17-4)位于同一侧的行走轮的上方，
所述行走机构(16)设置在副机架(17-2)上，所述行走机构(16)的具体结构为：包含转向轴(18)和行走轮(16-2)，所述副机架(17-2)上设有固定孔(17-21)，所述转向轴(18)固定在固定孔(17-21)内，所述行走轮(16-2)上设有液压马达(16-1)，液压马达(16-1)驱动行走轮(16-2)转动，所述液压马达(16-1)和转向轴(18)之间设有连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述连杆A(16-3)的一端铰接在液压马达(16-1)的壳体上，另一端与连杆B(16-4)铰接，连杆B(16-4)的一端铰接在转向轴(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端与液压马达(16-1)的壳体铰接，另一端与连杆B(16-4)和转向轴(18)的交接部铰端，所述连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)相互铰接形成三角形，且通过仿形油缸(16-5)调节所构成的三角形的形状，通过主机架(17-1)和副机架(17-2)之间所设的液压油缸(17-3)伸缩控制行走轮(16-2)之间的轮距，
所述转向机构包含：转向油缸(21)、调节机构(22)和连柄(23)，所述转向油缸(21)为双向双出油缸，所述调节机构(22)设置在转向油缸(21)和连柄(23)之间，连柄(23)的另一端固定在转向轴(18)上，通过转向油缸(21)驱动连柄(23)转动，实现行走轮(16-2)角度改变，可以实现前轮转向，后轮转向，前后轮同时转向的目的，
所述调节机构(22)包含：调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)，所述调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)螺纹连接，即调节杆A(22-1)上设有内螺纹，调节杆B(22-4)上设有外螺纹，调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的内螺纹和外螺纹相互螺旋，可以调整调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的相对位置，并且通过固定扣固定其相对位置，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，抱合位置在调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的重叠部，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)之间通过螺栓连接，
所述调节机构主要有以下作用：①转向时传递力及力矩；②车轮调平，当某个车轮指向不正确时，松开固定扣，旋转调节杆A(22-1)或调节杆B(22-4)，调节调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)两端所连接成的杆体长度，进而驱动转向轴转动，调节车轮的指向，使偏转的车轮指向准确；
所述固定扣的作用是：当调节轮距和车轮方向调平时，松开固定扣，其它时间要固定，用于固定调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)之间的相对位移；
所述喷药架包含主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)，所述吊喷(7)分别设置在主喷架(9)和副喷架(12)上，
主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)上设有喷头(14)，所述主喷架(9)和副喷架(12)上所设有的喷头(14)呈水平设置，且为普通喷头，所述吊喷(7)上设有的喷头(14)为高压静电喷头，所述吊喷(7)设有多组，且相邻两组吊喷(7)上所设的头水平位交错设置，即各组吊喷(7)上的喷头均不在同一水平面，
所述吊喷(7)的端部固定在固定总成(7-5)上，所述固定总成(7-5)上设有齿轮(7-1)，所述齿轮(7-1)的齿轮轴与主喷架(9)和/或副喷架(12)铰接，所述主喷架(9)和/或副喷架(12)上设有回收油缸(7-4)和齿条(7-2)，所述回收油缸(7-4)的一端与主喷架(9)和/或副喷架(12)铰接，另一端为自由端，
所述齿条(7-2)的一端与回收油缸(7-4)的自由端铰接，上述齿轮(7-1)与齿条(7-2)相互啮合，齿条(7-2)运动驱动齿轮(7-1)转动，
所述副喷架(12)和主喷架(9)相互铰接，且主喷架(9)和副喷架(12)之间设有折叠油缸(10)和调平油缸(11)，所述折叠油缸(10)用于水平回收副喷架(12)，即驱动副喷架(12)水平转动，所述调平油缸(11)用于调节副喷架(12)始终保持水平状态，以防止喷药架摆动造成副喷架(12)的末端与地面接触，所述调平油缸(11)与副喷架(12)之间通过软质拉绳(11-1)连接，
所述主机架(17-1)上设有悬挂架A(17-11)和悬挂架B(17-12)，所述主喷架(9)和悬挂架A(17-11)之间设有连接架B(8)，所述悬挂架A(17-11)、主喷架(9)和连接架B(8)形成四连杆机构，且所述主喷架(9)和悬挂架A(17-11)之间设有举升油缸A(15)，举升油缸A(15)的一端铰接在主喷架(9)上，另一端铰接在悬挂架A(17-11)上；
所述驾驶室(20)与悬挂架B(17-12)之间设有连接架A(1)，所述连接架A(1)、驾驶室(20)和悬挂架B(17-12)之间形成四连杆机构，且所述驾驶室(20)和悬挂架B(17-12)之间设有举升油缸B(19)，举升油缸B(19)的一端铰接在驾驶室(20)上，另一端铰接在悬挂架B(17-12)上。
上述主喷架(9)上设有悬挂架C(17-13)，所述悬挂架C(17-13)、悬挂架A(17-11)和连接架B(8)形成四连杆机构，所述主喷架(9)和悬挂架C(17-13)之间设有拉杆(13)和调节油缸(13-1)，所述调节油缸(13-1)的一端与悬挂架C(17-13)铰接，另一端与主喷架(9)铰接，所述拉杆(13)设有两组，呈“八”字型将主喷架(9)悬吊在悬挂架C(17-13)上。
实际使用时：作物上方普通喷头施药，左右两侧使用静电喷头施药，可以对目标作物的全覆盖，提高作业效率，提高药液的穿透性，提高药液利用率，减少环境污染，具有节水省药等特点。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明主视结构示意图。
图3是机架及行走机构立体结构示意图。
图4是行走轮立体结构示意图。
图5是行走轮主视结构示意图。
图6是行走轮右视结构示意图。
图7是调节机构立体结构示意图。
图8是调节机构主视结构示意图。
图9是喷架主视结构示意图。
图10是图9中A部分结构示意图。
图11是吊喷立体结构示意图。
图12是吊喷主视结构示意图。
图13是水平喷头结构示意图I。
图14是水平喷头结构示意图II。
图15是静电喷头结构示意图。
图16是喷头工作原理图。
图中所示：1是连接架A，2是液压油箱，3是主发动机，4是副发动机，5是液压泵及传动***，6是风机，7是吊喷，7-1是齿轮，7-2是齿条，7-3是连杆C，7-4是回收油缸，7-5是固定总成，7-6是药液管管，8是连接架B，9是主喷架，10是折叠油缸，11是调平油缸，11-1软质拉绳，12是副喷架，12-1是轨道，13是拉杆，13-1是调节油缸，14是喷头，14-1是电极连接端，14-2是进液口，14-21是液压表，14-3是进气口，14-31是气压表，14-4是大电极，14-5是小电极，14-6是本体，14-7是带电液出口，15是举升油缸A，16是行走机构，16-1是液压马达，16-2是行走轮，16-3是连杆A，16-4是连杆B，16-5是仿形油缸，17是机架，17-1是主机架，17-2是副机架，17-3是液压油缸，17-4是药箱位，17-11是悬挂架A，17-12是悬挂架B，17-13是悬挂架C，17-21是固定孔，18是转向轴，19是举升油缸B，20是驾驶室，21是转向油缸，22是调节机构，22-1是调节杆A，22-2是固定扣A，22-3是固定扣B，22-4是调节杆B，23是连柄。
具体实施方式
实施例1：参照图1～16，为本发明实施例1的结构示意图，包括机架(17)，其特征在于：机架(17)上设有行走机构(16)、转向机构、主发动机(3)、副发动机(4)、风机(6)、液压泵及传动***(5)、喷药架和驾驶室(20)，所述副发动机(4)用于驱动风机(6)，主发动机(3)用于驱动柱塞泵及所有油缸的动作，驱动行走机构(16)、转向机构(21)、喷药架折叠及调平等动作，
所述机架(17)包含主机架(17-1)副机架(17-2)，所述副机架(17-2)设置在主机架(17-1)的两侧，所述主机架(17-1)和副机架(17-2)相互插接，且主机架(17-1)和副机架(17-2)插接后构成“门”状的机架(17)，所述主机架(17-1)和副机架(17-2)之间设有液压油缸(17-3)，所述机架(17)从作物上方跨过并进行作业，
所述行走机构(16)设置在副机架(17-2)上，所述行走机构(16)的具体结构为：包含转向轴(18)和行走轮(16-2)，所述副机架(17-2)上设有固定孔(17-21)，所述转向轴(18)固定在固定孔(17-21)内，所述行走轮(16-2)上设有液压马达(16-1)，液压马达(16-1)驱动行走轮(16-2)转动，所述液压马达(16-1)和转向轴(18)之间设有连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述连杆A(16-3)的一端铰接在液压马达(16-1)的壳体上，另一端与连杆B(16-4)铰接，连杆B(16-4)的一端铰接在转向轴(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端与液压马达(16-1)的壳体铰接，另一端与连杆B(16-4)和转向轴(18)的交接部铰端，所述连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)相互铰接形成三角形，且通过仿形油缸(16-5)调节所构成的三角形的形状，通过主机架(17-1)和副机架(17-2)之间所设的液压油缸(17-3)伸缩控制行走轮(16-2)之间的轮距，
所述转向机构包含：转向油缸(21)、调节机构(22)和连柄(23)，所述转向油缸(21)为双向双出油缸，所述调节机构(22)设置在转向油缸(21)和连柄(23)之间，连柄(23)的另一端固定在转向轴(18)上，通过转向油缸(21)驱动连柄(23)转动，实现行走轮(16-2)角度改变，可以实现前轮转向，后轮转向，前后轮同时转向的目的，
所述调节机构(22)包含：调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)，所述调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)螺纹连接，即调节杆A(22-1)上设有内螺纹，调节杆B(22-4)上设有外螺纹，调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的内螺纹和外螺纹相互螺旋，可以调整调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的相对位置，并且通过固定扣固定其相对位置，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，抱合位置在调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的重叠部，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)之间通过螺栓连接，
当左右两边的行走轮指向不一致时，通过调节调节杆A和调节杆B之间的相对位置，实现调节机构长短变换，可以快速将左右两边行走轮指向调节一致，
所述喷药架包含主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)，所述吊喷(7)分别设置在主喷架(9)和副喷架(12)上，
主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)上设有喷头(14)，所述主喷架(9)和副喷架(12)上所设有的喷头(14)呈水平设置，且为普通喷头，所述吊喷(7)上设有的喷头(14)为高压静电喷头，所述吊喷(7)设有多组，且相邻两组吊喷(7)上所设的头水平位交错设置，即各组吊喷(7)上的喷头均不在同一水平面，
所述吊喷(7)的端部固定在固定总成(7-5)上，固定总成的作用是将吊喷和喷架固定在一起，所述固定总成(7-5)上设有齿轮(7-1)，所述齿轮(7-1)的齿轮轴与主喷架(9)和/或副喷架(12)铰接，所述主喷架(9)和/或副喷架(12)上设有回收油缸(7-4)和齿条(7-2)，所述回收油缸(7-4)的一端与主喷架(9)和/或副喷架(12)铰接，另一端为自由端，
所述齿条(7-2)的一端与回收油缸(7-4)的自由端铰接，上述齿轮(7-1)与齿条(7-2)相互啮合，齿条(7-2)运动驱动齿轮(7-1)转动，
所述副喷架(12)和主喷架(9)相互铰接，且主喷架(9)和副喷架(12)之间设有折叠油缸(10)和调平油缸(11)，所述折叠油缸(10)用于水平回收副喷架(12)，即驱动副喷架(12)水平转动，所述调平油缸(11)用于调节副喷架(12)始终保持水平状态，以防止喷药架摆动造成副喷架(12)的末端与地面接触，所述调平油缸(11)与副喷架(12)之间通过软质拉绳(11-1)连接，
所述主机架(17-1)上设有悬挂架A(17-11)和悬挂架B(17-12)，所述主喷架(9)和悬挂架A(17-11)之间设有连接架B(8)，所述悬挂架A(17-11)、主喷架(9)和连接架B(8)形成四连杆机构，且所述主喷架(9)和悬挂架A(17-11)之间设有举升油缸A(15)，举升油缸A(15)的一端铰接在主喷架(9)上，另一端铰接在悬挂架A(17-11)上；
所述驾驶室(20)与悬挂架B(17-12)之间设有连接架A(1)，所述连接架A(1)、驾驶室(20)和悬挂架B(17-12)之间形成四连杆机构，且所述驾驶室(20)和悬挂架B(17-12)之间设有举升油缸B(19)，举升油缸B(19)的一端铰接在驾驶室(20)上，另一端铰接在悬挂架B(17-12)上。
上述主喷架(9)上设有悬挂架C(17-13)，所述悬挂架C(17-13)、悬挂架A(17-11)和连接架B(8)形成四连杆机构，所述主喷架(9)和悬挂架C(17-13)之间设有拉杆(13)和调节油缸(13-1)，所述调节油缸(13-1)的一端与悬挂架C(17-13)铰接，另一端与主喷架(9)铰接，所述拉杆(13)设有两组，呈“八”字型将主喷架(9)悬吊在悬挂架C(17-13)上。
实际工作时：可以在作物上方骑行，方便作业，并且行走到了地头，需要转弯时，四个行走轮可以方便转弯，并且在地里的工作状态，也可以实现横向行走或倾斜路线行走，行走方便，作业效果好。
Claims (2)
1.一种高杆作物施药机，包括机架(17)，其特征在于：机架(17)上设有行走机构(16)、转向机构、主发动机(3)、副发动机(4)、液压泵及传动***(5)、风机(6)、喷药架和驾驶室(20)，
所述机架(17)包含主机架(17-1)副机架(17-2)，所述副机架(17-2)设置在主机架(17-1)的两侧，所述主机架(17-1)和副机架(17-2)相互插接，且主机架(17-1)和副机架(17-2)插接后构成“门”状的机架(17)，所述主机架(17-1)和副机架(17-2)之间设有液压油缸(17-3)，所述机架(17)从作物上方跨过并进行作业，
所述行走机构(16)设置在副机架(17-2)上，所述行走机构(16)的具体结构为：包含转向轴(18)和行走轮(16-2)，所述副机架(17-2)上设有固定孔(17-21)，所述转向轴(18)固定在固定孔(17-21)内，所述行走轮(16-2)上设有液压马达(16-1)，液压马达(16-1)驱动行走轮(16-2)转动，所述液压马达(16-1)和转向轴(18)之间设有连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述连杆A(16-3)的一端铰接在液压马达(16-1)的壳体上，另一端与连杆B(16-4)铰接，连杆B(16-4)的一端铰接在转向轴(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端与液压马达(16-1)的壳体铰接，另一端与连杆B(16-4)和转向轴(18)的交接部铰端，所述连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)相互铰接形成三角形，且通过仿形油缸(16-5)调节所构成的三角形的形状，通过主机架(17-1)和副机架(17-2)之间所设的液压油缸(17-3)伸缩控制行走轮(16-2)之间的轮距，
所述转向机构包含：转向油缸(21)、调节机构(22)和连柄(23)，所述转向油缸(21)为双向双出油缸，所述调节机构(22)设置在转向油缸(21)和连柄(23)之间，连柄(23)的另一端固定在转向轴(18)上，
所述调节机构(22)包含：调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)，所述调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)螺纹连接，即调节杆A(22-1)上设有内螺纹，调节杆B(22-4)上设有外螺纹，调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的内螺纹和外螺纹相互螺旋，可以调整调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的相对位置，并且通过固定扣固定其相对位置，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，抱合位置在调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的重叠部，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)之间通过螺栓连接，
所述喷药架包含主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)，所述吊喷(7)分别设置在主喷架(9)和副喷架(12)上，
主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)上设有喷头(14)，所述主喷架(9)和副喷架(12)上所设有的喷头(14)呈水平设置，且为普通喷头，所述吊喷(7)上设有的喷头(14)为高压静电喷头，所述吊喷(7)设有多组，且相邻两组吊喷(7)上所设的头水平位交错设置，即各组吊喷(7)上的喷头均不在同一水平面，
所述吊喷(7)的端部固定在固定总成(7-5)上，所述固定总成(7-5)上设有齿轮(7-1)，所述齿轮(7-1)的齿轮轴与主喷架(9)和/或副喷架(12)铰接，所述主喷架(9)和/或副喷架(12)上设有回收油缸(7-4)和齿条(7-2)，所述回收油缸(7-4)的一端与主喷架(9)和/或副喷架(12)铰接，另一端为自由端，
所述齿条(7-2)的一端与回收油缸(7-4)的自由端铰接，上述齿轮(7-1)与齿条(7-2)相互啮合，齿条(7-2)运动驱动齿轮(7-1)转动，
所述副喷架(12)和主喷架(9)相互铰接，且主喷架(9)和副喷架(12)之间设有折叠油缸(10)和调平油缸(11)，所述折叠油缸(10)用于水平回收副喷架(12)，即驱动副喷架(12)水平转动，所述调平油缸(11)用于调节副喷架(12)始终保持水平状态，以防止喷药架摆动造成副喷架(12)的末端与地面接触，所述调平油缸(11)与副喷架(12)之间通过软质拉绳(11-1)连接，
所述主机架(17-1)上至少设有悬挂架B(17-12)，驾驶室(20)与悬挂架B(17-12)之间设有连接架A(1)，所述连接架A(1)、驾驶室(20)和悬挂架B(17-12)之间形成四连杆机构，且所述驾驶室(20)和悬挂架B(17-12)之间设有举升油缸B(19)，举升油缸B(19)的一端铰接在驾驶室(20)上，另一端铰接在悬挂架B(17-12)上。
2.根据权利要求1所述的高杆作物施药机，其特征在于：所述主喷架(9)上设有悬挂架C(17-13)，所述悬挂架C(17-13)、悬挂架A(17-11)和连接架B(8)形成四连杆机构，所述主喷架(9)和悬挂架C(17-13)之间设有拉杆(13)和调节油缸(13-1)，所述调节油缸(13-1)的一端与悬挂架C(17-13)铰接，另一端与主喷架(9)铰接，所述拉杆(13)设有两组，呈“八”字型将主喷架(9)悬吊在悬挂架C(17-13)上。
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