CN106577351A - 一种用于引导羊群行进的假头羊 - Google Patents
一种用于引导羊群行进的假头羊 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106577351A CN106577351A CN201611205444.4A CN201611205444A CN106577351A CN 106577351 A CN106577351 A CN 106577351A CN 201611205444 A CN201611205444 A CN 201611205444A CN 106577351 A CN106577351 A CN 106577351A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheep
- bellwether
- flock
- false
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241001494479 Pecora Species 0.000 title claims abstract description 80
- 244000144992 flock Species 0.000 title claims abstract description 26
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims description 8
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 5
- 241000628997 Flos Species 0.000 claims description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 3
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 abstract 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000000003 hoof Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- ZRHANBBTXQZFSP-UHFFFAOYSA-M potassium;4-amino-3,5,6-trichloropyridine-2-carboxylate Chemical compound [K+].NC1=C(Cl)C(Cl)=NC(C([O-])=O)=C1Cl ZRHANBBTXQZFSP-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 210000000232 gallbladder Anatomy 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 210000000452 mid-foot Anatomy 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于引导羊群行进的假头羊,包括羊外部模型,羊外部模型包括头部、躯干和四肢,其中头部设置有假眼和假耳,其中躯干内部设置有电子发声装置,躯干前胸处设置有把手,把手一端固定设置在躯干内部,把手另一端设置有控制开关,头部的假耳的耳孔内部设置有扬声器,所述控制开关、扬声器与电子发声装置之间均采用电联接的方式连接。羊外部模型内设置有内部骨架,内部骨架由主支撑杆和至少六个副支撑杆构成,其中六个副支撑杆分别于头部、四肢以及把手连接。本发明具有能够引导羊群有序行进,解决了生产中转移羊群困难,费时费工等问题的特点。
Description
技术领域
本发明属于畜牧业设施设备领域,特别涉及一种用于引导羊群行进的假头羊。
背景技术
现代规模化和集约化羊场经常需要转移羊群,无论是各个羊舍之间转群,还是购进或销售时装卸羊只。对于羊群的驱赶比较困难,尤其在周围光线不良时,羊群因为生性胆怯和视觉问题常常止步不前,驱赶过激时则羊只受惊而四散逃窜,这在实际生产中是经常发生的情况。羊群转移时往往需要较多的人力同时合作,费时费工,有时候还会发生人员受伤情况。
羊平时行进时,一般都有一只领头羊在前,所有羊都跟随其后。根据这个特性,生产中通过人工拉羊在前引导羊群行进,但是这种方式相对费力,效果也一般。
发明内容
发明目的:为了克服上述现有技术的不足而提供一种能够引导羊群有序行进,解决了生产中转移羊群困难,费时费工等问题的用于引导羊群行进的假头羊。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明所述的一种用于引导羊群行进的假头羊,其特征在于:包括羊外部模型,羊外部模型包括头部、躯干和四肢,其中头部设置有假眼和假耳,其中躯干内部设置有电子发声装置,躯干前胸处设置有把手,把手一端固定设置在躯干内部,把手另一端设置有控制开关,头部的假耳的耳孔内部设置有扬声器,所述控制开关、扬声器与电子发声装置之间均采用电联接的方式连接。通过仿真的羊外部模型,并且设置电子发声装置和扬声器,在电子发声器发出羊的叫声并通过扬声器可以使得群羊能够在头羊的带领下按照既定的路线行进,避免了之前群羊迁徙遇到的很多问题。同时将扬声器设置在假耳的耳孔内部,可以防止外置的扬声器造成群羊的警惕,避免了群羊认出此为假羊。在躯干前胸处设置把手,能够更好地在人的牵引下使得假羊能够正常运动,同时在把手末端设置控制开关,控制开发、扬声器与电子发声装置之间均采用电联接的方式连接,使得在按动控制开关的时候能够更好得控制电子发声装置和扬声器。
进一步的,所述羊外部模型内设置有内部骨架,内部骨架由主支撑杆和至少六个副支撑杆构成,其中六个副支撑杆分别于头部、四肢以及把手连接。在羊外部模型内设置内部骨架,可以更好地对假羊起到固定作用,防止在长时间的使用过程中使得羊外部模型造成损害,最大程度的延长使用寿命,并提高使用过程中的稳定性能。
进一步的,所述把手一端设置有平行于地面的手持端,所述手持端上设置有控制开关。通过在把手上设置手持端,可以方便使用者更好地抓住把手并带动假羊运动,并在手持端上设置控制开关,可以在使用过程中随时按动控制开关进行对电子发声装置和扬声器的控制。
进一步的,所述躯干上设置有拉链。通过在躯干上设置拉链,可以方便骨架的安装以及电子发声装置的安装,也便于检查内部骨架的损害情况等。
进一步的,所述羊外部模型的内部空腔中设置有填充物。通过在羊外部模型的内部空腔中设置填充物,可以使得假羊更加饱满逼真,同时也避免了骨架直接与羊外部模型直接接触,防止在使用过程中造成相互磨损。
进一步的,所述四肢末端设置有脚轮。通过在四肢末端设置脚轮,可以使得使用者在使用过程中通过把手带动假羊进行运动的过程中更好地移动,方便使用者使用,省时省力。
进一步的,所述电子发声装置为NVB或者NVC语音芯片,内部设置有电池槽。
进一步的,所述填充物为丝绵、泡沫或者充气材料构成。通过将填充物用丝绵、泡沫或者充气材料构成,可以起到更好地填充以及缓冲作用。
进一步的,所述骨架采用塑料材质或者不锈钢管焊接而成。通过将骨架采用塑料材质或者不锈钢管材料焊接而成,可以提高骨架的稳定性能,并且减轻骨架的整体重量,方便使用者带动假羊进行运动。
进一步的,所述脚轮为万向轮。通过将脚轮采用万向轮,可以使得移动更加方便,移动速度更快,减少所用力度,方便使用者使用。
本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:
1、本发明通过仿真的羊外部模型,并且设置电子发声装置和扬声器,在电子发声器发出羊的叫声并通过扬声器可以使得群羊能够在头羊的带领下按照既定的路线行进,避免了之前群羊迁徙遇到的很多问题。同时将扬声器设置在假耳的耳孔内部,可以防止外置的扬声器造成群羊的警惕,避免了群羊认出此为假羊。在躯干前胸处设置把手,能够更好地在人的牵引下使得假羊能够正常运动,同时在把手末端设置控制开关,控制开发、扬声器与电子发声装置之间均采用电联接的方式连接,使得在按动控制开关的时候能够更好得控制电子发声装置和扬声器。
2、本发明通过在羊外部模型内设置内部骨架,可以更好地对假羊起到固定作用,防止在长时间的使用过程中使得羊外部模型造成损害,最大程度的延长使用寿命,并提高使用过程中的稳定性能。
3、本发明通过在把手上设置手持端,可以方便使用者更好地抓住把手并带动假羊运动,并在手持端上设置控制开关,可以在使用过程中随时按动控制开关进行对电子发声装置和扬声器的控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为实施例2的结构示意图。
1、羊外部模型,2、填充物,3、主支撑杆,4、骨架,5、四肢,6、脚轮,7、电子发声装置,8、副支撑杆,9、把手,10、手持端,11、控制开关,12、假眼,13、假耳,14、扬声器,15、头部,16、躯干。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
实施例一:如图1所示,包括羊外部模型1、内部骨架4、把手9、脚轮6、电子发声装置7、控制开关11、扬声器14和填充物2。
选择一只体型较大或中等的羊,屠宰后进行剥皮,获得一张完整的带毛羊皮,按照标本的制作方法做好防腐、鞣制等处理,根据需要在假头羊的模型腹部切开处缝制好拉链,此为羊外部模型1。羊外部模型1包括头部15、躯干16和四肢5,头部15上有假眼12和假耳13。
根据外部模型的尺寸制作内部骨架4和延伸出的把手9,内部骨架4可采用塑料材质或不锈钢管焊接而成,骨架4上固定好电子发声装置7,在把手9上的合适位置安装控制开关11。骨架4由中部支撑躯干的主支撑杆3和六个副支撑杆8构成,其中六个副支撑杆8中的一个副支撑杆8支撑头部一个副支撑杆8连接把手9其他四个副支撑杆8支撑四肢5。把手9一端设置为手持端10,手持端10上设置有控制开关11,方便使用者对电子发声装置7和扬声器14进行控制。其中电子发声装置7为NVB语音芯片。
将骨架4安放在羊的模型内,连接控制开关11和电路板,模型内合适位置,如耳孔部安装扬声器14,将扬声器14连接电子发声装置7。最后海绵或丝绵填充模型内空隙,将拉链闭合。
最后在四蹄的骨架4底端安装市售的万向轮用作脚轮6。
应用时,由工作人员持把手9在前拉假头羊,同时按下控制开关11,扬声器14发出头羊的叫声录音,羊群在工作人员和假头羊的引导下行进。
实施例二:如图2所示,包括羊外部模型1、把手9、电子发声装置7、控制开关11、扬声器14。应用塑料材质制作羊外部模型1,可分为左右对称的两部分,合上后用螺丝固定。羊外部模型1包括头部15、躯干16和四肢5,头部15上有假眼12和假耳13。
在外部模型的底端固定好电子发声装置7。根据的尺寸制作把手9,在把手9上的合适位置安装控制开关11,连接控制开关11和电子发声装置7。在模型内合适位置,如耳孔部安装扬声器14,将扬声器14连接电子发声装置7。最后在四蹄的骨架4底端安装市售的万向轮用作脚轮6。模型用螺丝固定。其中电子发声装置7为NVC语音芯片。
应用时,由工作人员持把手9在前拉假头羊,同时按下控制开关11,扬声器14发出头羊的叫声录音,羊群在工作人员和假头羊的引导下行进。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于引导羊群行进的假头羊,其特征在于:包括羊外部模型,羊外部模型包括头部、躯干和四肢,其中头部设置有假眼和假耳,其中躯干内部设置有电子发声装置,躯干前胸处设置有把手,把手一端固定设置在躯干内部,把手另一端设置有控制开关,头部的假耳的耳孔内部设置有扬声器,所述控制开关、扬声器与电子发声装置之间均采用电联接的方式连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于引导羊群行进的假头羊,其特征在于:所述羊外部模型内设置有内部骨架,内部骨架由主支撑杆和至少六个副支撑杆构成,其中六个副支撑杆分别于头部、四肢以及把手连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于引导羊群行进的假头羊,其特征在于:所述把手一端设置有平行于地面的手持端,所述手持端上设置有控制开关。
4.根据权利要求1至3之一所述的一种用于引导羊群行进的假头羊,其特征在于:所述躯干上设置有拉链。
5.根据权利要求4所述的一种用于引导羊群行进的假头羊,其特征在于:所述羊外部模型的内部空腔中设置有填充物。
6.根据权利要求1所述的一种用于引导羊群行进的假头羊,其特征在于:所述四肢末端设置有脚轮。
7.根据权利要求1所述的一种用于引导羊群行进的假头羊,其特征在于:所述电子发声装置为NVB或者NVC语音芯片,内部设置有电池槽。
8.根据权利要求5所述的一种用于引导羊群行进的假头羊,其特征在于:所述填充物为丝绵、泡沫或者充气材料构成。
9.根据权利要求2所述的一种用于引导羊群行进的假头羊,其特征在于:所述骨架采用塑料材质或者不锈钢管焊接而成。
10.根据权利要求6所述的一种用于引导羊群行进的假头羊,其特征在于:所述脚轮为万向轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611205444.4A CN106577351A (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种用于引导羊群行进的假头羊 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611205444.4A CN106577351A (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种用于引导羊群行进的假头羊 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106577351A true CN106577351A (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58603373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611205444.4A Pending CN106577351A (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种用于引导羊群行进的假头羊 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106577351A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110660303A (zh) * | 2019-08-26 | 2020-01-07 | 东北师范大学 | 一种兽类动物标本义耳制作方法 |
CN112562292A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-26 | 杭州冬元科技有限公司 | 一种使用无线网络的智能放牧装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1338963A (zh) * | 1999-02-04 | 2002-03-06 | 安德烈亚斯·施塔德鲍尔 | 机械的动物模型 |
CN101273948A (zh) * | 2007-03-30 | 2008-10-01 | 上海市杨浦区控江二村小学 | 导盲机器狗 |
JP2008282073A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ペット誘導ロボットおよびペット誘導方法 |
JP2010046742A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Burubon Denshi Kk | ロボット犬 |
CN206314399U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-07-11 | 江苏农林职业技术学院 | 一种用于引导羊群行进的假头羊 |
-
2016
- 2016-12-23 CN CN201611205444.4A patent/CN106577351A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1338963A (zh) * | 1999-02-04 | 2002-03-06 | 安德烈亚斯·施塔德鲍尔 | 机械的动物模型 |
CN101273948A (zh) * | 2007-03-30 | 2008-10-01 | 上海市杨浦区控江二村小学 | 导盲机器狗 |
JP2008282073A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ペット誘導ロボットおよびペット誘導方法 |
JP2010046742A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Burubon Denshi Kk | ロボット犬 |
CN206314399U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-07-11 | 江苏农林职业技术学院 | 一种用于引导羊群行进的假头羊 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
彭德倩: "上大研制出多款仿生机器人", 《解放日报》 * |
阎勤劳等: "基于GA的模糊技术在"牧羊"机器人驱动***中的应用", 《农业工程学报》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110660303A (zh) * | 2019-08-26 | 2020-01-07 | 东北师范大学 | 一种兽类动物标本义耳制作方法 |
CN112562292A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-26 | 杭州冬元科技有限公司 | 一种使用无线网络的智能放牧装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106577351A (zh) | 一种用于引导羊群行进的假头羊 | |
CN206136199U (zh) | 一种气囊式耳机 | |
CN206314399U (zh) | 一种用于引导羊群行进的假头羊 | |
CN204485230U (zh) | 内置感应器的球 | |
CN105411718B (zh) | 一种猪仔自动护理*** | |
CN207578420U (zh) | 高仿真机器人头部结构 | |
CN206326609U (zh) | 击打发声宣泄机器人 | |
CN207412624U (zh) | 一种增加体质的负重训练体育用具 | |
CN203915144U (zh) | 一种便于牲畜人工受精的装置 | |
CN205460769U (zh) | 全自动乒乓球捡球发球机 | |
CN206045418U (zh) | 一种基于植物养成的儿童玩具 | |
CN205948289U (zh) | 一种上肢与肩关节肌力康复滑轮吊环训练器 | |
CN204124167U (zh) | 一种养猪场专用多功能转猪车 | |
CN204335503U (zh) | 智能全自动定时挤奶机 | |
CN204073277U (zh) | 一种舌肌肌力反馈训练装置 | |
CN204050924U (zh) | 三角球盘 | |
CN209151940U (zh) | 一种拼装型猫抓板 | |
CN202169072U (zh) | 智能情绪宣泄仪 | |
CN112316383B (zh) | 一种基于5g互联网的肩关节置换术后康复训练装置 | |
CN201055659Y (zh) | 乒乓球辅助练习器 | |
CN211909072U (zh) | 一种基于人工智能的音响 | |
CN206391562U (zh) | 一种电动玩具机器猫 | |
CN206200969U (zh) | 一种青少年陆空两用示教机器人 | |
CN205924405U (zh) | 新型骨外科电动康复训练床 | |
CN205964939U (zh) | 智能脚靶 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170426 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |