CN106575895B - 定子以及使用了该定子的旋转电机 - Google Patents

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Abstract

定子的定子线圈(10)沿周向错开配置有多个单位线圈(4)，并且使不同的单位线圈(4)的第1末端线(42a)和第2末端线(42b)接合，所述单位线圈(4)包括第1狭槽收纳部(41a)、第2狭槽收纳部(41b)、第1末端线(42a)、第2末端线(42b)、终端侧线圈末端部(42c)、第1终端侧相反侧线圈末端部(43a)和第2终端侧相反侧线圈末端部(43b)，所述第1末端线(42a)自第1狭槽收纳部(41a)延伸出来，所述第2末端线(42b)自第2狭槽收纳部(41b)延伸出来，并且与第1末端线(42a)以1根导线的量错开。

Description

定子以及使用了该定子的旋转电机
技术领域
本发明涉及定子以及旋转电机和定子的制造方法以及旋转电机的制造方法，特别是，涉及一种对使用了分布绕组的生产率的提高和品质的提高进行谋求的技术。
背景技术
近年来，电动机和发电机等旋转电机需要应对多样的用途，希望提高生产率，并且提高品质。特别是，使用了分布绕组的旋转电机的向定子铁心设置线圈的工序复杂，希望提高组装性。
作为提高向定子铁心设置线圈的组装工序的定子，有以下说明的定子。该定子的线圈由同心绕组形成，在相邻的导线间具有能供导线***的间隙，且形成在线圈末端部的移线部跨过1根导线的量的宽度。并且，该定子是将多个该线圈沿周向配置而形成线圈笼，将形成的线圈笼配置在定子铁心上而制成的定子(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-125043号公报(第8页～第10页，图3～图4，图7)
发明内容
在专利文献1所述的定子的情况下，通过将位于一方线圈的径向的最内侧的末端线(以下称为最内侧末端线)，和另一方线圈的径向的最外侧的末端线(以下称为最外侧末端线)焊接，来进行同心绕组线圈的末端线的接线，所以需要在将最内侧末端线以及最外侧末端线中的任一方或两方紧靠后进行焊接，存在定子制造的生产率下降的问题。
本发明是为了解决上述那样的问题而做成的，其目的在于在将同心绕组的定子线圈设置在定子铁心的狭槽内的定子中，获得能够容易地进行定子线圈的末端线的连接，提高生产率的定子以及使用了该定子的旋转电机和该定子以及该旋转电机的制造方法。
本发明的定子包括定子铁心和分布绕组的定子线圈，上述定子铁心具有沿周向配置的多个齿以及多个狭槽，上述分布绕组的定子线圈配置在上述定子铁心上，其中，通过将卷绕1根导线而形成的单位线圈沿周向错开配置多个，构成上述定子线圈，单位线圈包括第1狭槽收纳部、第2狭槽收纳部、自第1狭槽收纳部延伸出来的第1末端线、自第2狭槽收纳部延伸出来的第2末端线、在第1末端线和第2末端线所处的一侧的终端侧使第1狭槽收纳部与第2狭槽收纳部相连的终端侧线圈末端部以及在轴向上的与终端侧相反一侧即终端侧相反侧使第1狭槽收纳部与第2狭槽收纳部相连的终端侧相反侧线圈末端部，第1狭槽收纳部收纳在位于如下位置的狭槽内，即，沿周向隔着规定数量的齿而分开的一方侧的位置，第2狭槽收纳部收纳在位于如下位置的狭槽内，即，沿周向隔着规定数量的齿而分开的另一方侧的位置，第1狭槽收纳部和第2狭槽收纳部分别由n根(n为2以上的整数)导线形成，终端侧线圈末端部由(n-1)根导线形成，终端侧相反侧线圈末端部由第1终端侧相反侧线圈末端部和第2终端侧相反侧线圈末端部形成，第1终端侧相反侧线圈末端部由(n-1)根导线形成，第2终端侧相反侧线圈末端部由1根导线形成，第1狭槽收纳部的各导线以及第2狭槽收纳部的各导线分别在径向上设有1根导线的量的间隙，终端侧线圈末端部的(n-1)根导线和第1终端侧相反侧线圈末端部的(n-1)根导线，分别使在径向上以1根导线的量错开的第1狭槽收纳部的导线与第2狭槽收纳部的导线相连，第2终端侧相反侧线圈末端部的1根导线使在径向上以(2n-1)根导线的量错开的第1狭槽收纳部的导线与第2狭槽收纳部的导线相连，第1末端线和第2末端线在径向上以1根导线的量错开，不同的单位线圈的第1末端线与第2末端线接合。
本发明的定子的第一制造方法包括如下工序：制作分别由n根导线形成第1狭槽收纳部和第2狭槽收纳部的单位线圈的工序；使另一方单位线圈的第2狭槽收纳部的导线在一方单位线圈的第1狭槽收纳部的导线间通过，并使另一方单位线圈和一方单位线圈以沿周向错开的方式重叠，从而沿周向配置多个单位线圈而形成线圈笼的工序；将具有背轭形成部和自背轭形成部的内周面突出的齿的定子铁心结构体的齿***到形成的线圈笼内，安装多个定子铁心结构体的工序；使安装的多个定子铁心结构体的背轭形成部接合的工序。
本发明的定子的第二制造方法包括如下工序：制作分别由n根导线形成第1狭槽收纳部和第2狭槽收纳部的单位线圈的工序；使另一方单位线圈的第2狭槽收纳部的导线在一方单位线圈的第1狭槽收纳部的导线间通过，并使另一方单位线圈和一方单位线圈以沿周向错开的方式重叠，从而沿周向配置多个单位线圈而形成线圈笼的工序；将内侧铁心配置到线圈笼的内侧的工序，上述内侧铁心由沿周向设有恒定的间隔而呈放射状配置的多个齿以及将邻接的齿的径向的内侧的前端部彼此连结的连结部形成；从外周部将在内侧配置有内侧铁心的线圈笼紧固，减小线圈笼的内径，并且将全部的狭槽收纳部收纳在齿间的狭槽内的线圈笼收缩工序；将安装有减小了内径的收缩线圈笼的内侧铁心压入到外侧铁心内的工序。
本发明的定子的第三制造方法包括如下工序：制作单位线圈的工序，该单位线圈的第1狭槽收纳部和第2狭槽收纳部分别由n根导线形成，且终端侧线圈末端部的周向的宽度比终端侧相反侧线圈末端部的周向的宽度宽；使另一方单位线圈的第2狭槽收纳部的导线在一方单位线圈的第1狭槽收纳部的导线间通过，并使另一方单位线圈和一方单位线圈以沿周向错开的方式重叠，从而沿周向配置多个单位线圈，形成终端侧的内径比终端侧相反侧的内径大的线圈笼的工序；自线圈笼的终端侧***内侧铁心的工序，该内侧铁心由沿周向设置恒定的间隔而呈放射状配置的多个齿以及将邻接的齿的径向的内侧的前端部彼此连结的连结部形成；从外周侧对***有内侧铁心的线圈笼施加力，使线圈笼的终端侧的内径与终端侧相反侧的内径相等，将全部的狭槽收纳部收纳到齿间的狭槽内的线圈笼收缩工序；将安装有减小了线圈笼的终端侧的内径的收缩线圈笼的内侧铁心压入到外侧铁心内的工序。
本发明的定子的第四制造方法包括如下工序：制作单位线圈的工序，该单位线圈的第1狭槽收纳部和第2狭槽收纳部分别由n根导线形成，且终端侧相反侧线圈末端部的周向的宽度比终端侧线圈末端部的周向的宽度宽；使另一方单位线圈的第2狭槽收纳部的导线在一方单位线圈的第1狭槽收纳部的导线间通过，并使另一方单位线圈和一方单位线圈以沿周向错开的方式重叠，从而沿周向配置多个单位线圈，形成终端侧相反侧的内径比终端侧的内径大的线圈笼的工序；自线圈笼的终端侧相反侧***内侧铁心的工序，该内侧铁心由沿周向设置恒定的间隔而呈放射状配置的多个齿以及将邻接的齿的径向的内侧的前端部彼此连结的连结部形成；从外周侧对***有内侧铁心的线圈笼施加力，使线圈笼的终端侧相反侧的内径与终端侧的内径相等，将全部的狭槽收纳部收纳到齿间的狭槽内的线圈笼收缩工序；将安装有缩小了线圈笼的终端侧相反侧的内径的收缩线圈笼的内侧铁心压入到外侧铁心内的工序。
本发明的定子的第1末端线和第2末端线沿径向以1根导线的量错开，所以能够容易地进行定子线圈的末端线的连接，提高生产率，并且提高绝缘可靠性。
本发明的定子的制造方法由于施加于定子线圈的载荷较小，所以能够防止定子线圈的绝缘性的下降。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的定子的立体示意图。
图2是图1的定子的A-A剖视示意图。
图3是本发明的实施方式1的单位线圈的主视示意图(a)和立体示意图(b)。
图4是本发明的实施方式1的配置有1个单位线圈的定子铁心的与轴向垂直的截面的局部示意图。
图5是本发明的实施方式1的配置有1个单位线圈的定子铁心的终端侧的端面的局部示意图。
图6是本发明的实施方式1的配置有1个单位线圈的定子铁心的终端侧相反侧的端面的局部示意图。
图7是以往的单位线圈的主视示意图。
图8是在定子铁心上安装比较例的单位线圈而形成的定子中间体的立体示意图。
图9是从箭头F所示的方向观察图8的定子中间体的局部端面示意图。
图10是表示比较例的单位线圈的使接合的第1末端线和第2末端线沿径向相对的定子中间体的立体示意图。
图11是从箭头F所示的方向观察图10的定子中间体的局部端面示意图。
图12是表示使比较例的单位线圈的第1末端线紧靠于第2末端线的定子中间体的局部立体示意图。
图13是从箭头F所示的方向观察图12的定子中间体的局部端面示意图。
图14是表示比较例的定子的局部立体示意图。
图15是表示本发明的实施方式1的单位线圈的安装于定子铁心之前的状态的示意图。
图16是本发明的实施方式1的安装了具有未折弯的末端线的单位线圈的定子中间体的立体示意图。
图17是从箭头F所示的方向观察图16的定子中间体的局部端面示意图。
图18是表示本发明的实施方式1的单位线圈的使接合的第1末端线和第2末端线沿径向相对的定子中间体的立体示意图。
图19是从箭头F所示的方向观察图18所示的定子中间体的局部端面示意图。
图20是表示比较例的定子的与周向正交的截面的局部示意图。
图21是表示本发明的实施方式1的定子的与周向正交的截面的局部示意图。
图22是本发明的实施方式2的定子的将定子铁心安装于线圈笼而形成的定子中间体的立体示意图。
图23是用在本发明的实施方式2的定子中的定子铁心结构体的立体示意图(a)和轴向的端面的示意图(b)。
图24是用在本发明的实施方式2的定子中的线圈笼的立体示意图。
图25是表示本发明的实施方式2的用于线圈笼的制作的2个单位线圈的主视示意图。
图26是说明本发明的实施方式2的在制作线圈笼时的将***侧单位线圈与收纳侧单位线圈重叠配置的状态的终端侧俯视示意图。
图27是说明本发明的实施方式2的在制作线圈笼时的将***侧单位线圈配置在收纳侧单位线圈中的状态的主视示意图(a)和终端侧俯视示意图(b)。
图28是说明本发明的实施方式2的将定子铁心结构体组装到线圈笼上的状态的立体示意图。
图29是图28的线圈笼的B-B剖视示意图。
图30是表示本发明的实施方式3的定子的将收缩线圈笼安装到定子铁心上而成的定子中间体的立体示意图。
图31是用在本发明的实施方式3的定子中的定子铁心的轴向的端面的示意图。
图32是表示本发明的实施方式3的将内侧铁心配置到线圈笼上的状态的轴向的端面的示意图。
图33是表示本发明的实施方式3的将收缩线圈笼安装到内侧铁心上的状态的轴向的端面的示意图。
图34是本发明的实施方式4的单位线圈的主视示意图。
图35是本发明的实施方式4的形成线圈笼的1个单位线圈的侧视示意图。
图36是用在本发明的实施方式4的定子中的线圈笼的立体示意图。
图37是表示本发明的实施方式4的将内侧铁心配置到线圈笼上的状态的剖视示意图。
图38是表示本发明的实施方式4的安装有收缩线圈笼的内周铁心的立体示意图。
图39是表示图38的安装有收缩线圈笼的内侧铁心的与径向正交的截面的示意图。
图40是表示本发明的实施方式4的形成收缩线圈笼的收缩单位线圈的主视示意图。
图41是表示本发明的实施方式4的定子中间体的立体示意图。
图42是本发明的实施方式5的形成线圈笼的1个单位线圈的侧视示意图。
图43是表示将内侧铁心配置到用在本发明的实施方式5的定子中的线圈笼上的状态的剖视示意图。
图44是本发明的实施方式6的单位线圈的主视示意图。
图45是本发明的实施方式6的形成线圈笼的1个单位线圈的侧视示意图。
图46是表示将内侧铁心***到用在本发明的实施方式6的定子中的线圈笼上的状态的剖视示意图。
图47是表示本发明的实施方式6的安装有收缩线圈笼的内周线圈的剖视示意图。
图48是表示本发明的实施方式6的形成收缩线圈笼的收缩单位线圈的主视示意图。
图49是本发明的实施方式7的旋转电机的侧剖视示意图。
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的定子以及旋转电机和定子以及旋转电机的制造方法。
本发明中的周向、径向、轴向的各方向只要没有特别指定，则表示定子的周向、径向、轴向的各方向。
实施方式1.
图1是本发明的实施方式1的定子的立体示意图。
图2是图1的定子的A-A剖视示意图。
如图1和图2所示，本实施方式的定子100包括定子线圈10和圆环状的定子铁心2。
定子铁心2由作为外周部的背轭22和自背轭22的内周面沿径向突出的齿21形成，各齿21间成为狭槽5。
定子线圈10由多个后述的单位线圈4形成，Y型接线有U相、V相和W相这3相。
单位线圈4***在狭槽5内并卷绕在齿21上。
单位线圈4具有在轴向上自定子铁心2露出的部分。在定子100中，将单位线圈4的具有第1末端线42a和第2末端线42b的露出部的一侧称为终端侧，将与该终端侧相反的一侧称为终端侧相反侧。
在本实施方式中，例示的是狭槽5以及齿21分别为48个的定子铁心2，但本发明并不限定于此。
图3是本发明的实施方式1的单位线圈的主视示意图(a)和立体示意图(b)。
图4是本发明的实施方式1的配置有1个单位线圈的定子铁心的与轴向垂直的截面的局部示意图。
将由导体部和覆盖导体部的表面的绝缘皮膜构成的1根导线3，卷绕成大致六边形而形成单位线圈4。即，形成为同心绕组。
另外，如图4所示，单位线圈4跨越多个齿21而配置在2处狭槽5内。即，本实施方式的定子线圈10为分布绕组。
单位线圈4包括作为收纳在2处狭槽5的各狭槽5内的部分的狭槽收纳部、连接狭槽收纳部间的线圈末端部和自各狭槽收纳部延伸出来的末端线。
在本实施方式中，将图3中的位于纸面左侧的狭槽收纳部称为第1狭槽收纳部41a，将位于纸面右侧的另一方狭槽收纳部称为第2狭槽收纳部41b。
另外，如图3所示，第1狭槽收纳部41a和第2狭槽收纳部41b分别由2根导线3形成。
即，第1狭槽收纳部41a在图3的(a)中，由位于内侧的第1狭槽收纳部内侧导线41a1，和位于外侧的第1狭槽收纳部外侧导线41a2构成。并且，第2狭槽收纳部41b在图3的(a)中，由位于内侧的第2狭槽收纳部内侧导线41b1，和位于外侧的第2狭槽收纳部外侧导线41b2构成。
另外，如图3的(b)所示，第1狭槽收纳部内侧导线41a1位于比第1狭槽收纳部外侧导线41a2靠径向的内侧的位置，第2狭槽收纳部内侧导线41b1位于比第2狭槽收纳部外侧导线41b2靠径向的内侧的位置。
在定子铁心2中，配置有第1狭槽收纳部41a的狭槽5和配置有第2狭槽收纳部41b的狭槽5配置在沿径向隔着规定数量的齿而分开的位置。
在本实施方式中，配置有1个单位线圈4的第2狭槽收纳部41b的狭槽5相对于配置有第1狭槽收纳部41a的狭槽5，配置在沿周向的顺时针方向隔着规定数量的齿而分开的位置。
如图4所示，本实施方式是在从终端侧观察的定子铁心2的周向左侧的狭槽5内配置有第1狭槽收纳部41a，在周向右侧的狭槽5内配置有第2狭槽收纳部41b的情况。
另外，如图4所示，在配置有第1狭槽收纳部41a的狭槽5内，第1狭槽收纳部内侧导线41a1配置在径向的内侧，第1狭槽收纳部外侧导线41a2配置在径向的外侧。
在配置有第2狭槽收纳部41b的狭槽5内，第2狭槽收纳部内侧导线41b1配置在径向的内侧，第2狭槽收纳部外侧导线41b2配置在径向的外侧。
并且，如图4所示，单位线圈4的各狭槽收纳部的导线的径向的位置关系为以下这样。
径向上的第2狭槽收纳部内侧导线41b1的位置相对于第1狭槽收纳部内侧导线41a1的位置，以1根导线3的量错开而位于比第1狭槽收纳部内侧导线41a1的位置靠外侧的位置。
径向上的第1狭槽收纳部外侧导线41a2的位置相对于第2狭槽收纳部内侧导线41b1的位置，以1根导线3的量错开而位于比第2狭槽收纳部内侧导线41b1的位置靠外侧的位置。
径向上的第2狭槽收纳部外侧导线41b2的位置相对于第1狭槽收纳部外侧导线41a2的位置，以1根导线3的量错开而位于比第1狭槽收纳部外侧导线41a2的位置靠外侧的位置。
另外，径向上的第2狭槽收纳部外侧导线41b2的位置相对于第1狭槽收纳部内侧导线41a1的位置，以3根导线3的量错开而位于比第1狭槽收纳部内侧导线41a1的位置靠外侧的位置。
另外，在第1狭槽收纳部内侧导线41a1与第1狭槽收纳部外侧导线41a2之间存在能供1根导线3***的间隙，在第1狭槽收纳部外侧导线41a2与背轭22之间存在能供1根导线3***的间隙。
并且，在第2狭槽收纳部内侧导线41b1与第2狭槽收纳部外侧导线41b2之间也存在能供1根导线3***的间隙。
另外，如图3所示，单位线圈4具有自第1狭槽收纳部外侧导线41a2延伸出来的第1末端线42a，和自第2狭槽收纳部外侧导线41b2延伸出来的第2末端线42b。
另外，在各末端线42a、42b所处的一侧即终端侧，设置有使第1狭槽收纳部内侧导线41a1与第2狭槽收纳部内侧导线41b1相连的线圈末端部(称为终端侧线圈末端部)42c。
另外，在终端侧相反侧设置有使第1狭槽收纳部外侧导线41a2与第2狭槽收纳部内侧导线41b1相连的线圈末端部(称为第1终端侧相反侧线圈末端部)43a，以及使第1狭槽收纳部内侧导线41a1与第2狭槽收纳部外侧导线41b2相连的线圈末端部(称为第2终端侧相反侧线圈末端部)43b。
图5是本发明的实施方式1的配置有1个单位线圈的定子铁心的终端侧的端面的局部示意图。
图6是本发明的实施方式1的配置有1个单位线圈的定子铁心的终端侧相反侧的端面的局部示意图。
如图5所示，在终端侧线圈末端部42c设置有移线部42c1，该移线部42c1调整第2狭槽收纳部内侧导线41b1相对于第1狭槽收纳部内侧导线41a1的1根导线3的量的向径向外侧的错位。即，移线部42c1在径向上跨过1根导线3的量的宽度。
如图6所示，在第1终端侧相反侧线圈末端部43a设置有移线部43a1，该移线部43a1调整第1狭槽收纳部外侧导线41a2的相对于第2狭槽收纳部内侧导线41b1的1根导线3的量的向径向外侧的错位。即，移线部43a1在径向上跨过1根导线3的量的宽度。
另外，在第2终端侧相反侧线圈末端部43b设置有移线部43b1，该移线部43b1调整第2狭槽收纳部外侧导线41b2相对于第1狭槽收纳部内侧导线41a1的3根导线3的量的向径向外侧的错位。即，移线部43b1在径向上跨过3根导线3的量的宽度。
另外，第2终端侧相反侧线圈末端部43b配置在比第1终端侧相反侧线圈末端部43a靠轴向的外侧的位置，并与第1终端侧相反侧线圈末端部43a交叉。
另外，第2末端线42b自位于径向的最外侧的位置的第2狭槽收纳部外侧导线41b2延伸出来，第1末端线42a自第1狭槽收纳部外侧导线41a2延伸出来，该第1狭槽收纳部外侧导线41a2自径向的最外侧以1根导线3的量位于内侧的位置。
在本实施方式中，第1末端线42a自第1狭槽收纳部外侧导线41a2延伸出来，第2末端线42b自第2狭槽收纳部外侧导线41b2延伸出来，终端侧线圈末端部42c使第1狭槽收纳部内侧导线41a1与第2狭槽收纳部内侧导线41b1相连。
但是，也可以使第1末端线42a自第1狭槽收纳部内侧导线41a1延伸出来，使第2末端线42b自第2狭槽收纳部内侧导线41b1延伸出来，终端侧线圈末端部42c使第1狭槽收纳部外侧导线41a2与第2狭槽收纳部外侧导线41b2相连。
在本实施方式中，单位线圈4的第1狭槽收纳部41a和第2狭槽收纳部41b分别由2根导线3形成，但形成各狭槽收纳部的导线也可以分别为能够形成定子线圈的范围以下的n根。需要注意的是，n为2以上的整数。
在该情况下，单位线圈包括(n-1)根终端侧线圈末端部、(n-1)根第1终端侧相反侧线圈末端部、和1根第2终端侧相反侧线圈末端部。
在各终端侧线圈末端部和各第1终端侧相反侧线圈末端部，设置有跨过1根导线的量的宽度的移线部。即，各终端侧线圈末端部和各第1终端侧相反侧线圈末端部，使在径向上以1根导线的量错开的第1狭槽收纳部导线与第2狭槽收纳部导线相连。
在第2终端侧相反侧线圈末端部设置有跨过(2n-1)根导线的量的宽度的移线部。即，第2终端侧相反侧线圈末端部使在径向上以(2n-1)根导线的量错开的第1狭槽收纳部导线与第2狭槽收纳部导线相连。
另外，第2终端侧相反侧线圈末端部配置在比各第1终端侧相反侧线圈末端部靠轴向的外侧的位置，并与(n-1)根第1终端侧相反侧线圈末端部43a交叉。
第2末端线自位于径向的最外侧的位置的第2狭槽收纳部导线延伸出来，第1末端线自第1狭槽收纳部导线延伸出来，该第1狭槽收纳部导线自位于径向的最外侧的位置的第2狭槽收纳部导线沿径向以1根导线3的量位于内侧的位置。
但是，也可以使第1末端线自位于径向的最内侧的位置的第1狭槽收纳部导线延伸出来，使第2末端线自第2狭槽收纳部导线延伸出来，该第2狭槽收纳部导线自位于径向的最内侧的位置的第1狭槽收纳部导线沿径向以1根导线3的量位于外侧的位置。
使末端线延伸出来的两根导线在终端侧线圈末端部未相连。
另外，第1末端线和第2末端线在径向上以1根导线的量错开。
接下来，作为比较例，说明专利文献1所述的以往的单位线圈。
图7是以往的单位线圈的主视示意图。
如图7所示，以往的单位线圈104也是通过将1根导线叠绕而形成，包括第1狭槽收纳部141a、第2狭槽收纳部141b、使狭槽收纳部间相连的线圈末端部和自各狭槽收纳部延伸出来的末端线。
第1狭槽收纳部141a由图7的纸面前侧的第1狭槽收纳部内侧导线141a1，和图7的纸面后侧的第1狭槽收纳部外侧导线141a2这2根导线形成。
第2狭槽收纳部141b由图7的纸面前侧的第2狭槽收纳部内侧导线141b1，和图7的纸面后侧的第2狭槽收纳部外侧导线141b2这2根导线形成。
在线圈末端部具有使第1狭槽收纳部内侧导线141a1与第2狭槽收纳部内侧导线141b1相连的第1终端侧相反侧线圈末端部143a、使第2狭槽收纳部内侧导线141b1与第1狭槽收纳部外侧导线141a2相连的终端侧线圈末端部142c、和使第1狭槽收纳部外侧导线141a2与第2狭槽收纳部外侧导线141b2相连的第2终端侧相反侧线圈末端部143b。
在终端侧线圈末端部142c设置有在径向上跨过1根导线3的量的宽度的移线部142c1。在第1终端侧相反侧线圈末端部143a设置有在径向上跨过1根导线3的量的宽度的移线部143a1。在第2终端侧相反侧线圈末端部143b设置有在径向上跨过1根导线3的量的宽度的移线部143b1。
并且，径向上的第2狭槽收纳部外侧导线141b2的位置相对于第1狭槽收纳部内侧导线141a1的位置向外侧以3根导线3的量错开。
末端线具有自第1狭槽收纳部内侧导线141a1延伸出来的第1末端线142a，和自第2狭槽收纳部外侧导线141b2延伸出来的第2末端线142b。即，在径向上，第1末端线142a的位置与第2末端线142b的位置以3根导线3的量错开。
图8是在定子铁心上安装有比较例的单位线圈的定子中间体的立体示意图。
图9是从箭头F所示的方向观察图8的定子中间体的局部端面示意图。
在图8和图9所示的定子中间体中，各末端线与另一单位线圈的末端线未接合。
在后述的比较例的定子500中，一单位线圈104的第1末端线142a沿逆时针的周向与例如隔着5个狭槽而分开的单位线圈104的第2末端线142b接合，第2末端线142b沿顺时针的周向与例如隔着5个狭槽而分开的单位线圈104的第1末端线142a接合。
图8和图9所示的定子中间体500a的单位线圈104的第1末端线142a和与该第1末端线142a接合的另一单位线圈104的第2末端线142b未配置在沿径向相对的位置。
那么，为了使单位线圈104的第1末端线142a与另一单位线圈104的第2末端线142b接合，首先使单位线圈104的第1末端线142a沿图9的箭头L所示的逆时针方向弯曲。此时，被折弯的第1末端线142a形成为与定子铁心2的内周面大致平行的圆弧状。
定子铁心2的内周面是与在旋转电机的情况下设置的转子的外周面相对的面。
另外，使单位线圈104的第2末端线142b沿图9的箭头R所示的顺时针方向弯曲。此时，被折弯的第2末端线142b形成为与定子铁心2的内周面大致平行的圆弧状。
对全部的单位线圈104同时进行第1末端线142a的折弯以及第2末端线142b的折弯。
图10是表示比较例的单位线圈的使接合的第1末端线和第2末端线沿径向相对的定子中间体的立体示意图。
图11是从箭头F所示的方向观察图10的定子中间体的局部端面示意图。
图10和图11所示的定子中间体500b的单位线圈104的第1末端线142a和另一单位线圈104的第2末端线142b配置在沿径向相对的位置。
但是，第1末端线142a和另一单位线圈104的第2末端线142b沿径向分开配置。因而，为了使第1末端线142a与第2末端线142b接合，需要使第1末端线142a以及第2末端线142b的至少一方的末端线沿径向弯曲而使末端线彼此紧靠。
图12是表示比较例的单位线圈的使第1末端线与第2末端线紧靠的定子中间体的局部立体示意图。
图13是从箭头F所示的方向观察图12的定子中间体的局部端面示意图。
图14是表示比较例的定子的局部立体示意图。
在图12和图13所示的使比较例的单位线圈的第1末端线142a与第2末端线142b紧靠的定子中间体500c上，通过焊接使紧靠部144a接合而获得图14所示的比较例的定子500。
在图14中，将焊接部144c设置为第1末端线142a和第2末端线142b的顶部，但只要是紧靠部144a的部分即可，本发明不限定于此。
另外，比较例的定子500的定子线圈的第1末端线142a以及第2末端线142b的至少一方的末端线跨过终端侧线圈末端部。即，定子线圈存在跨部144b。
接下来，说明本实施方式的定子100的单位线圈的安装和末端线的连接。
图15是表示本发明的实施方式1的单位线圈安装在定子铁心上之前的状态的示意图。
首先，将图15所示的单位线圈4安装到定子铁心2上，该单位线圈4包括自第1狭槽收纳部外侧导线41a2不弯曲地延伸存在的第1末端线42a，和自第2狭槽收纳部外侧导线41b2不弯曲地延伸存在的第2末端线42b。
图16是本发明的实施方式1的安装有具有未被折弯的末端线的单位线圈的定子中间体的立体示意图。
图17是从箭头F所示的方向观察图16的定子中间体的局部端面示意图。
如图16所示，将多个单位线圈4安装到定子铁心2上。此时，在单位线圈4的狭槽收纳部的导线间***另一单位线圈4的狭槽收纳部的导线。
在图16和图17中表示各末端线与另一单位线圈的末端线未接合的状态。
在本实施方式的定子100中，一单位线圈4的第1末端线42a沿逆时针的周向与例如隔着5个狭槽而分开的另一单位线圈4的第2末端线42b接合，第2末端线42b沿顺时针的周向与例如隔着5个狭槽分开的另一单位线圈4的第1末端线42a接合。
图16所示的安装有单位线圈4的定子中间体100a的单位线圈4的第1末端线42a，和将要与该第1末端线42a接合的另一单位线圈4的第2末端线42b未配置在沿径向相对的位置。
那么，为了使单位线圈4的第1末端线42a与另一单位线圈4的第2末端线42b接合，首先使单位线圈4的第1末端线42a沿图17所示的箭头L所示的逆时针方向弯曲。此时，被折弯的第1末端线42a形成为与定子铁心2的内周面大致平行的圆弧状。
另外，使单位线圈4的第2末端线42b沿图17所示的箭头R所示的顺时针方向弯曲。此时，被折弯的第2末端线42b形成为与定子铁心2的内周面大致平行的圆弧状。
对全部的单位线圈4同时进行第1末端线42a的折弯以及第2末端线42b的折弯。
图18是表示本发明的实施方式1的单位线圈的使接合的第1末端线和第2末端线沿径向相对的定子中间体的立体示意图。
图19是从箭头F所示的方向观察图18所示的定子中间体的局部剖面示意图。
图18和图19所示的定子中间体100b的单位线圈4的第1末端线42a，和将要与该第1末端线42a接合的另一单位线圈4的第2末端线42b配置在沿径向相对的位置。
而且，第1末端线42a和将要与第1末端线42a接合的另一单位线圈4的第2末端线42b沿径向接触。
那么，通过焊接使第1末端线42a与另一单位线圈4的第2末端线42b的相对且接触的部分(以下称为接触部分)44a接合，获得本实施方式的定子100。
如图1所示，在本实施方式的定子100中，将焊接部44c设置为第1末端线42a和第2末端线42b的顶部，但只要是第1末端线42a与第2末端线42b相接触的接触部分44a即可，不限定于此。
本实施方式的定子100由于不必使第1末端线42a以及第2末端线42b的至少一方的末端线沿径向弯曲并使末端线彼此紧靠，所以形成线圈的导线3的折弯次数少，能够减少定子的制造工序数，提高生产率。
另外，由于导线3的折弯次数少，所以能够减少导线3的绝缘覆膜受损的频率，减少线圈的损伤，定子的绝缘可靠性优异。
图20是表示比较例的定子的与周向正交的截面的局部示意图。
图21是表示本发明的实施方式1的定子的与周向正交的截面的局部示意图。
图20和图21均表示定子的终端侧。
如图20所示，在比较例的定子500中，将第1末端线142a折弯而与第2末端线142b紧靠，形成跨部144b。
即，由于存在跨部144b，所以不能设置在焊接时对终端侧线圈末端部142c进行保护的盖。
因而，在通过焊接使第1末端线142a与第2末端线142b接合的情况下，焊接溅射物可能附着于终端侧线圈末端部142c，使线圈的绝缘品质变差。
但是，如图21所示，在本实施方式的定子100中，由于不存在跨部，所以能在利用盖8覆盖了终端侧线圈末端部42c的状态下进行焊接，防止焊接溅射物附着于终端侧线圈末端部42c。
即，能够防止由焊接时的焊接溅射物导致的线圈的绝缘品质的变差，可靠性优异。
另外，在本实施方式的定子中，由于不存在跨部，所以能够降低跨部的量的线圈末端高度。
在本实施方式中，导线使用了圆线，但本发明并不限定于圆线，也可以使用平角线。
在本实施方式中，配置有第2狭槽收纳部41b的狭槽5相对于配置有第1狭槽收纳部41a的狭槽5，位于沿周向的顺时针方向隔着规定数量的齿而分开的位置。但是，配置有第2狭槽收纳部41b的狭槽5也可以相对于配置有第1狭槽收纳部41a的狭槽5，位于沿周向的逆时针方向隔着规定数量的齿而分开的位置。
即，在定子铁心的位于沿周向隔着规定数量的齿而分开的一方侧的位置的狭槽5内收纳有第1狭槽收纳部41a，在位于另一方侧的位置的狭槽5内收纳有第2狭槽收纳部41b。
实施方式2.
本发明的实施方式2的定子包括由线圈笼形成的定子线圈和安装于定子线圈的定子铁心。用在本实施方式中的单位线圈的形状与实施方式1的单位线圈4相同，将1根导线卷绕而形成该单位线圈。
图22是表示本发明的实施方式2的定子的将定子铁心安装于线圈笼而形成的定子中间体的立体示意图。
在图22所示的将定子铁心202安装于线圈笼206而成的定子中间体200a中，第1末端线42a和第2末端线42b还未被沿周向折弯，且未通过焊接等接合。
另外，如图22所示，通过将定子铁心结构体202a沿周向连结而配置成环状，形成定子铁心202。
图23是用在本发明的实施方式2的定子中的定子铁心结构体的立体示意图(a)和轴向的端面的示意图(b)。
如图23所示，本实施方式的定子铁心结构体202a包括背轭形成部222a和自背轭形成部222a的内周面222c突出的2个齿221。在齿221的前端部的侧表面上未设置例如前端齿靴那样的突出部，齿221的周向的侧表面是平坦的。
并且，2个齿221的间隙成为狭槽205。
另外，在周向上，各齿221的周向的外侧的端面(以下称为齿周向外侧端面)221b位于比背轭形成部222a的周向的端面(以下称为背轭形成部周向端面)222b靠内侧的位置。
并且，在利用背轭形成部周向端面222b使各定子铁心结构体202a接触而接合并且在配置为环状而形成的定子铁心202中，邻接的定子铁心结构体202a的齿221的相对的齿周向外侧端面221b之间也成为狭槽205。
图24是用在本发明的实施方式2的定子中的线圈笼的立体示意图。
如图24所示，本实施方式的线圈笼206沿周向配置而形成有多个单位线圈4。
线圈笼206详见后述，在一方单位线圈4的狭槽收纳部的导线间***有邻接的另一方单位线圈4的狭槽收纳部的导线，从而将多个单位线圈4配置成环状，形成线圈笼206。
接下来，说明线圈笼206的制作方法。
图25是表示本发明的实施方式2的用于线圈笼的制作的2个单位线圈的主视示意图。
在图25中，在纸面的左侧表示在制作线圈笼206时供狭槽收纳部的导线***的一方单位线圈(以下称为***侧单位线圈)45a，在纸面的右侧表示在狭槽收纳部的导线间***有导线的一方单位线圈(以下称为收纳侧单位线圈)45b。
图26是说明本发明的实施方式2的在制作线圈笼时将***侧单位线圈与收纳侧单位线圈重叠配置的状态的终端侧俯视示意图。
如图26所示，使***侧单位线圈45a的第2狭槽收纳部内侧导线41b1沿箭头S所示的方向边旋转边移动，通过收纳侧单位线圈45b的第1狭槽收纳部内侧导线41a1与第1狭槽收纳部外侧导线41a2之间进行配置。
同时，使***侧单位线圈45a的第2狭槽收纳部外侧导线41b2沿箭头S所示的方向边旋转边移动，横穿收纳侧单位线圈45b的第1狭槽收纳部外侧导线41a2的径向的外侧进行配置。
即，***侧单位线圈45a和收纳侧单位线圈45b沿周向错开重叠。
图27是说明本发明的实施方式2的在制作线圈笼时将***侧单位线圈配置到收纳侧单位线圈上的状态的主视示意图(a)和终端侧俯视示意图(b)。
如图27所示，关于重叠的***侧单位线圈45a和收纳侧单位线圈45b，***侧单位线圈45a的第1狭槽收纳部41a与收纳侧单位线圈45b的第1狭槽收纳部41a沿逆时针的周向以1个狭槽205的量错开，***侧单位线圈45a的第2狭槽收纳部41b与收纳侧单位线圈45b的第2狭槽收纳部41b沿逆时针的周向以1个狭槽205的量错开。
通过这样使单位线圈错开重合并配置成环状，形成线圈笼206。
在本实施方式中，狭槽数为48个，所以1个狭槽的量的错开量为使连结中心、单位线圈和与之重叠的单位线圈的同样的位置的2条边所成的角度达到7.5度的状态。
当然，若狭槽数不同，则1个狭槽的量的错开量也不同，不限定于7.5度。
接下来，说明将定子铁心结构体202a组装到线圈笼206上而制作定子的方法。
图28是说明本发明的实施方式2的将定子铁心结构体组装到线圈笼上的状态的立体示意图。
图29是图28的线圈笼的B-B剖视示意图。
如图28和图29所示，关于向线圈笼206的定子铁心结构体202a的组装，首先将定子铁心结构体202a的齿221***到形成线圈笼206的多个单位线圈4的狭槽收纳部之间。通过自线圈笼206的外周侧沿箭头P所示的方向推动定子铁心结构体202a，使定子铁心结构体202a向径向的内侧移动，来向线圈笼206***齿221。
接着，以同样的方法将全部的定子铁心结构体202a安装到线圈笼206上，制作图22所示的定子中间体200a。
在定子中间体200a上，全部的狭槽收纳部收纳在狭槽205内。
安装在线圈笼206上并且使背轭形成部周向端面222b相接而呈圆环状配置而构成的各定子铁心结构体202a，通过焊接等使各背轭形成部222a接合而成为一体。成为一体的该背轭形成部222a的部分形成为定子铁心202的背轭，形成定子铁心202。
接着，以与实施方式1同样的方法将单位线圈4的第1末端线42a和第2末端线42b折弯。并且，使单位线圈4的第1末端线42a和另一单位线圈4的第2末端线42b处于沿径向相对并且接触的状态。
接着，通过焊接等使相对并且接触的第1末端线42a和另一单位线圈4的第2末端线42b接合，完成定子线圈，制作定子。
本实施方式的定子也配置成使单位线圈4的第1末端线42a和第2末端线42b沿径向以1根导线的量错开的状态，所以不设置跨部就能使单位线圈4的第1末端线42a和另一单位线圈4的第2末端线42b处于沿径向相对并且接触的状态，具有与实施方式1的定子同样的效果。
另外，由于将定子铁心结构体202a自径向的外周方向***到线圈笼206上来制作定子，所以向定子线圈的定子铁心的安装容易进行，生产率得到提高。
另外，在向线圈笼206***定子铁心结构体202a时，由于作用于定子线圈的载荷较小，所以能够防止单位线圈4的绝缘性的下降。
在本实施方式中，在定子铁心结构体上设有2个齿，但齿的数量不限定于2个。
实施方式3.
本发明的实施方式3的定子包括定子线圈和供定子线圈安装的定子铁心。
用在本实施方式中的单位线圈的形状与实施方式1的单位线圈4相同，通过将1根导线卷绕而形成该单位线圈。
形成定子线圈的线圈笼与实施方式2的线圈笼206相同。
图30是表示本发明的实施方式3的定子的将收缩线圈笼安装到定子铁心上而构成的定子中间体的立体示意图。
图30所示的将收缩线圈笼306a安装到定子铁心302上而构成的定子中间体300a的第1末端线342a和第2末端线342b还未被沿周向折弯，并且未通过焊接等接合。
图30所示的定子铁心302由如下部分形成，即，位于径向的内侧的内侧铁心302a，和与内侧铁心302a分别独立并且位于径向的外侧的外侧铁心302b。并且，外侧铁心302b成为定子铁心302的背轭。
图31是用在本发明的实施方式3的定子中的定子铁心的轴向的端面的示意图。
如图31所示，内侧铁心302a由多个齿321和多个连结部321a形成。
多个齿321沿周向设有恒定的间隔并呈放射状配置。连结部321a将邻接的齿321的径向的内侧的前端部彼此连结。并且，利用多个齿321的径向的内侧的前端部和多个连结部321a形成环状体。
另外，邻接的齿321之间形成为狭槽305。
另外，成为定子铁心302的背轭的外侧铁心302b为圆筒状。并且，外侧铁心302b的内周面将内侧铁心302a的齿321的径向外侧的端部固定。
说明本实施方式的定子的制造方法。
图32是表示本发明的实施方式3的将内侧铁心配置到线圈笼上的状态的轴向的端面的示意图。
首先，利用与实施方式2同样的操作制作线圈笼306。
但需要注意的是，所用的单位线圈的终端侧的线圈末端部的周向的宽度以及终端侧相反侧的线圈末端部的周向的宽度增大，线圈笼306的内径比内侧铁心302a的外径D大。
接着，如图32所示，将内侧铁心302a设置在线圈笼306的内周侧。
接着，如图32所示，从箭头Q所示的外周部紧固线圈笼306，使单位线圈形成为终端侧以及终端侧相反侧的线圈末端部的折弯角度减小且线圈末端部的周向的宽度缩小的收缩单位线圈。
即，使线圈笼306收缩而减小该线圈笼306的内径，并且将齿321***到各单位线圈的狭槽收纳部之间，将收缩后的线圈笼(以下称为收缩线圈笼)306a安装到内侧铁心302a上。
图33是表示本发明的实施方式3的将收缩线圈笼安装到内侧铁心上的状态的轴向的端面的示意图。
安装在内侧铁心302a上的收缩线圈笼306a的全部的狭槽收纳部收纳在狭槽305内。
接着，将安装有收缩线圈笼306a的内侧铁心302a压入到外侧铁心302b中，制作图30所示的定子中间体300a。
接着，以与实施方式1同样的方式将收缩单位线圈的第1末端线342a和第2末端线342b折弯。并且，使收缩单位线圈的第1末端线342a和将要与该第1末端线342a接合的另一收缩单位线圈的第2末端线342b处于沿径向相对并且接触的状态。
接着，通过焊接等使相对并且接触的第1末端线342a和另一收缩单位线圈的第2末端线342b接合，完成定子线圈，制作定子。
本实施方式的定子配置为使设置的单位线圈的第1末端线342a和第2末端线342b沿径向以1根导线的量错开的状态，所以不设置跨部就能使设置的单位线圈的第1末端线342a和设置的另一单位线圈的第2末端线342b处于沿径向相对并且接触的状态，具有与实施方式1的定子同样的效果。
另外，利用连结部321a将用在本实施方式的定子中的定子铁心302的齿321的径向的内侧的前端部连结，所以定子铁心的内周的形状精度优异。因此，使用了本实施方式的定子的旋转电机的齿槽转矩以及转矩波动减少。
实施方式4.
本发明的实施方式4的定子也包括定子线圈和供定子线圈安装的定子铁心。用在本实施方式中的定子铁心与实施方式3的定子铁心302相同。
但是，单位线圈的形状以及线圈笼的形状与实施方式3不同。但单位线圈上的狭槽收纳部的导线数量、各线圈末端部的数量和移线部跨过的宽度与实施方式3相同。
通过将1根导线卷绕而形成单位线圈。
图34是本发明的实施方式4的单位线圈的主视示意图。
如图34所示，本实施方式的单位线圈404的终端侧线圈末端部442c的周向的宽度(以下称为终端侧线圈末端部的宽度)E1，比第1终端侧相反侧线圈末端部443a以及第2终端侧相反侧线圈末端部443b的周向的宽度(以下称为终端侧相反侧线圈末端部的宽度)E2宽。
本实施方式的单位线圈404在终端侧线圈末端部442c上设置有移线部442c1，在第1终端侧相反侧线圈末端部443a上设置有移线部443a1，在第2终端侧相反侧线圈末端部443b上设置有移线部443b1。
另外，第1狭槽收纳部441a由第1狭槽收纳部内侧导线441a1和第1狭槽收纳部外侧导线441a2构成。
另外，第2狭槽收纳部441b由第2狭槽收纳部内侧导线441b1和第2狭槽收纳部外侧导线441b2构成。
图35是本发明的实施方式4的形成线圈笼的1个单位线圈的侧视示意图。
如图35所示，单位线圈404的第1末端线442a、第2末端线442b以及终端侧线圈末端部442c，相对于第1狭槽收纳部441a和第2狭槽收纳部441b的延长线，向箭头M所示的线圈笼的径向上的内侧弯曲。
另外，第1终端侧相反侧线圈末端部443a和第2终端侧相反侧线圈末端部443b，相对于第1狭槽收纳部441a和第2狭槽收纳部441b的延长线，向箭头N所示的线圈笼的径向上的外侧弯曲。
形成后述的线圈笼406的单位线圈404的、线圈笼406的中心轴线X与狭槽收纳部的终端侧的端部的距离T1，大于线圈笼406的中心轴线X与狭槽收纳部的终端侧相反侧的端部的距离T2。
即，形成本实施方式的线圈笼406的单位线圈404的各狭槽收纳部441a、441b倾斜。
下面说明本实施方式的定子的制造方法。
使用与实施方式2的线圈笼206同样的方法制作本实施方式的线圈笼406。
即，使***侧的单位线圈404的第2狭槽收纳部441b的导线在收纳侧的单位线圈404的第1狭槽收纳部441a的导线间通过，从而使单位线圈404彼此沿周向错开重叠。并且，使全部的单位线圈404沿周向错开重叠而形成环状的配置，从而制作线圈笼406。
图36是用在本发明的实施方式4的定子中的线圈笼的立体示意图。
如图36所示，本实施方式的线圈笼406的终端侧的内径比终端侧相反侧的内径大。
并且，线圈笼406的终端侧的内径比图32所示的内侧铁心302a的外径D大。线圈笼406的终端侧相反侧的内径比图31所示的内侧铁心302a的相对的狭槽305的底部间的直径(以下称为狭槽间直径)G大。优选线圈笼406的终端侧的内径与内侧铁心302a的外径D的差以及线圈笼406的终端侧相反侧的内径与狭槽间直径G的差较小。
接着，向内侧铁心302a安装线圈笼406。
图37是表示在本发明的实施方式4的线圈笼上配置有内侧铁心的状态的剖视示意图。
图38是表示本发明的实施方式4的安装有收缩线圈笼的内侧铁心的立体示意图。
图39是表示图38的安装有收缩线圈笼的内侧铁心的与径向正交的截面的示意图。
关于向内侧铁心302a的线圈笼406的安装，首先自线圈笼406的终端侧***内侧铁心302a。并且，如图37所示，自箭头Q所示的外周侧对线圈笼406施加力。
此时，在线圈笼406的狭槽收纳部间的间隙内***内侧铁心302a的齿321，并且线圈笼406收缩而将全部的狭槽收纳部收纳在狭槽305内。
并且，如图38和图39所示，成为将收缩线圈笼406a安装在内侧铁心302a上的状态。
图40是表示本发明的实施方式4的形成收缩线圈笼的收缩单位线圈的主视示意图。
在向内侧铁心302a安装线圈笼406的过程中，单位线圈404的终端侧线圈末端部442c的周向的宽度缩小。
并且，如图40所示，单位线圈404为终端侧线圈末端部442c的周向的宽度与终端侧相反侧线圈末端部的周向的宽度E2大致相同的收缩单位线圈404a。
接着，将安装有收缩线圈笼406a的内侧铁心302a压入到外侧铁心302b内，制作定子中间体400a。
图41是表示本发明的实施方式4的定子中间体的立体示意图。
接着，以与实施方式3同样的方式将收缩单位线圈404a的第1末端线442a和第2末端线442b折弯。并且，使收缩单位线圈404a的第1末端线442a和将要与该第1末端线442a接合的另一收缩单位线圈404a的第2末端线442b处于沿径向相对并且接触的状态。
接着，通过焊接等将相对并且接触的第1末端线442a和另一收缩单位线圈404a的第2末端线442b接合，完成定子线圈，制作定子。
本实施方式的定子也配置为设置的单位线圈的第1末端线442a和第2末端线442b沿径向以1根导线的量错开的状态，所以不设置跨部，就能使设置的单位线圈的第1末端线442a和设置的另一单位线圈的第2末端线442b处于沿径向相对并且接触的状态，具有与实施方式1的定子同样的效果。
另外，由于定子铁心与实施方式3的定子铁心相同，所以定子铁心的内周的形状精度优异，使用了本实施方式的定子的旋转电机的齿槽转矩以及转矩波动也减少。
另外，在制作本实施方式的定子时，单位线圈404的终端侧线圈末端部发生变形，但由于终端侧相反侧线圈末端部不变形，所以施加于单位线圈的力较小，线圈的绝缘可靠性优异。
实施方式5.
本发明的实施方式5的定子除了形成线圈笼的单位线圈的形状与实施方式4的定子不同以外，其他结构与实施方式4的定子相同。
图42是本发明的实施方式5的形成线圈笼的1个单位线圈的侧视示意图。
图43是表示在用在本发明的实施方式5的定子中的线圈笼上配置有内侧铁心的状态的剖视示意图。
图43中的内侧铁心302a配置为自终端侧向线圈笼506***。
图42所示的用在线圈笼506上的单位线圈504除了第1末端线542a、第2末端线542b、终端侧线圈末端部542c、第1终端侧相反侧线圈末端部543a和第2终端侧相反侧线圈末端部543b，相对于第1狭槽收纳部541a和第2狭槽收纳部541b的延长线不沿线圈笼的径向弯曲以外，其他结构与单位线圈404相同。
并且，第1狭槽收纳部541a由第1狭槽收纳部内侧导线541a1和第1狭槽收纳部外侧导线541a2构成。
另外，第2狭槽收纳部541b由第2狭槽收纳部内侧导线541b1和第2狭槽收纳部外侧导线541b2构成。
本实施方式的定子的制造工序中的形成收缩线圈笼并将该收缩线圈笼安装于内侧铁心302a的工序，将安装有收缩线圈笼的内侧铁心302a压入到外侧铁心302b内而制作定子中间体的工序，以及使第1末端线542a和将要与该第1末端线542a接合的另一收缩单位线圈的第2末端线542b接合的工序，与实施方式4的定子的制造工序相同。
因而，使用了本实施方式的线圈笼506的定子具有与使用了线圈笼406的定子同样的效果。
另外，由于第1末端线542a、第2末端线542b、终端侧线圈末端部542c、第1终端侧相反侧线圈末端部543a和第2终端侧相反侧线圈末端部543b，不沿线圈笼的径向弯曲，所以单位线圈的被折弯的部分减少，能够减少单位线圈的制造工序数，进一步提高生产率。另外，能够进一步减少导线3的绝缘覆膜受损的频率，所以线圈的损伤减少，定子的绝缘可靠性得到进一步提高。
实施方式6.
本发明的实施方式6的定子也包括定子线圈和供定子线圈安装的定子铁心。用在本实施方式中的定子铁心与实施方式3的定子铁心302相同。
但是，单位线圈的形状以及线圈笼的形状与实施方式4不同。但单位线圈的狭槽收纳部的导线数量、各线圈末端部的数量和移线部跨过的宽度与实施方式4相同。
通过将1根导线卷绕而形成单位线圈。
图44是本发明的实施方式6的单位线圈的主视示意图。
如图44所示，本实施方式的单位线圈604的第1终端侧相反侧线圈末端部643a以及第2终端侧相反侧线圈末端部643b的周向的宽度(以下称为终端侧相反侧线圈末端部的宽度)E4，比终端侧线圈末端部642c的周向的宽度(以下称为终端侧线圈末端部的宽度)E3宽。
本实施方式的单位线圈604在终端侧线圈末端部642c上设置有移线部642c1，在第1终端侧相反侧线圈末端部643a上设置有移线部643a1，在第2终端侧相反侧线圈末端部643b上设置有移线部643b1。
另外，第1狭槽收纳部641a由第1狭槽收纳部内侧导线641a1和第1狭槽收纳部外侧导线641a2构成。
另外，第2狭槽收纳部641b由第2狭槽收纳部内侧导线641b1和第2狭槽收纳部外侧导线641b2构成。
图45是本发明的实施方式6的形成线圈笼的1个单位线圈的侧视示意图。
如图45所示，用在后述的线圈笼606中的单位线圈604的第1末端线642a、第2末端线642b、终端侧线圈末端部642c、第1终端侧相反侧线圈末端部643a和第2终端侧相反侧线圈末端部643b，相对于第1狭槽收纳部641a和第2狭槽收纳部641b的延长线，不沿线圈笼606的径向弯曲。
并且，形成线圈笼606的单位线圈604的、线圈笼606的中心轴线X与狭槽收纳部的终端侧相反侧的端部的距离T4，大于线圈笼606的中心轴线X与狭槽收纳部的终端侧的端部的距离T3。
即，形成线圈笼606的单位线圈604的各狭槽收纳部641a、641b倾斜。
接着说明本实施方式的定子的制造方法。
使用与实施方式2的线圈笼206同样的方法制作本实施方式的线圈笼606。
即，使***侧的单位线圈604的第2狭槽收纳部641b的导线，在收纳侧的单位线圈604的第1狭槽收纳部641a的导线间通过，从而使单位线圈604彼此以沿周向错开的方式重叠。并且，使全部的单位线圈604以沿周向错开的方式重叠而形成为环状的配置，从而制作线圈笼606。
接着，向内侧铁心302a安装线圈笼606。
图46是表示将内侧铁心***到用在本发明的实施方式6的定子中的线圈笼中的状态的剖视示意图。
图47是表示本发明的实施方式6的安装有收缩线圈笼的内周铁心的剖视示意图。
如图46所示，本实施方式的线圈笼606的终端侧相反侧的内径比终端侧的内径大。
并且，线圈笼606的终端侧相反侧的内径比图32所示的内侧铁心302a的外径D大。
线圈笼606的终端侧的内径比图31所示的内侧铁心302的狭槽间直径G大。
优选线圈笼606的终端侧相反侧的内径与内侧铁心302a的外径D的差以及线圈笼606的终端侧的内径与狭槽间直径G的差较小。
关于向内侧铁心302a的线圈笼606的安装，首先自线圈笼606的终端侧相反侧***内侧铁心302a，成为图46所示的在线圈笼606内***有内侧铁心302a的状态。
接着，自箭头Q所示的外周侧对线圈笼606施加力。于是，将内侧铁心302a的齿321***到线圈笼606的狭槽收纳部间的间隙内，并且使线圈笼606收缩，将全部的狭槽收纳部收纳到狭槽305内。
并且，如图47所示，成为将收缩线圈笼606a安装于内侧铁心302a的状态。
图48是表示形成本发明的实施方式6的收缩线圈笼的收缩单位线圈的主视示意图。
在向内侧铁心302a安装线圈笼606的过程中，单位线圈604的第1终端侧相反侧线圈末端部643a和第2终端侧相反侧线圈末端部643b的周向的宽度缩小。
并且，成为图48所示的终端侧相反侧线圈末端部的周向的宽度与终端侧线圈末端部的周向的宽度E3相同的收缩单位线圈604a。
接着，将安装有收缩线圈笼606a的内侧铁心302a压入到外侧铁心302b(未图示)内，制作定子中间体(未图示)。
接着，以与实施方式4同样的方式将收缩单位线圈604a的第1末端线642a和第2末端线642b折弯。并且，使收缩单位线圈604a的第1末端线642a和将要与该第1末端线642a接合的另一收缩单位线圈604a的第2末端线642b处于沿径向相对并且接触的状态。
接着，通过焊接等使相对并且接触的第1末端线642a和另一收缩单位线圈604a的第2末端线642b接合，完成定子线圈，制作定子。
本实施方式的定子也配置为设置的单位线圈的第1末端线642a和第2末端线642b沿径向以1根导线的量错开的状态，所以不设置跨部，就能使设置的单位线圈的第1末端线642a和设置的另一单位线圈的第2末端线642b处于沿径向相对并且接触的状态，具有与实施方式4的定子同样的效果。
另外，由于定子铁心与实施方式3的定子铁心相同，所以定子铁心的内周的形状精度优异，使用了本实施方式的定子的旋转电机的齿槽转矩以及转矩波动也减少。
另外，在制作本实施方式的定子时，单位线圈604的终端侧相反侧线圈末端部发生变形，但由于终端侧线圈末端部不会变形，所以施加于单位线圈的力较小，线圈的绝缘可靠性优异。
本实施方式的单位线圈604的第1末端线642a、第2末端线642b以及终端侧线圈末端部642c，相对于第1狭槽收纳部641a和第2狭槽收纳部641b的延长线，向线圈笼的径向的外侧弯曲，也可以使第1终端侧相反侧线圈末端部643a和第2终端侧相反侧线圈末端部643b，相对于第1狭槽收纳部641a和第2狭槽收纳部641b的延长线向线圈笼的径向上的内侧弯曲。
实施方式7.
图49是本发明的实施方式7的旋转电机的侧剖视示意图。
如图49所示，本实施方式的旋转电机700包括实施方式1的定子100，以设置规定的间隙的方式配置在定子100的内周侧的转子61，和沿轴向贯穿转子61的中心并且固定转子61的旋转轴62。
利用设置在外壳60上的轴承63将旋转轴62保持为自如旋转。
并且，用在本实施方式的旋转电机700中的定子可以是实施方式2至实施方式6中的任一实施方式的定子。
本实施方式的旋转电机700由于定子是实施方式1至实施方式6中任一实施方式的定子，所以绝缘可靠性和生产率优异。
接下来，说明本实施方式的旋转电机700的制造方法。
本实施方式的旋转电机的制造方法包括：使用实施方式1所述的方法制作定子100的工序，和将例如通过热套等固定在旋转轴62上的转子61，自轴向***到制成的定子100的内周侧的空间部的工序。
在本实施方式的旋转电机700的制造方法中，使用实施方式1所述的方法制作定子，但也可以使用实施方式2至实施方式6中任一实施方式所述的方法制作定子。
本实施方式的旋转电机的制造方法由于使用实施方式1至实施方式6中任一实施方式所述的方法制作定子，所以能够获得绝缘可靠性和生产率优异的旋转电机。
另外，本发明能在本发明的范围内将各实施方式自由组合，或者对各实施方式进行适当的变形、省略。
工业使用性
本发明的定子以及使用了该定子的旋转电机由于绝缘可靠性和生产率优异，所以能够用在要求低成本和高可靠性的工业用设备中。

Claims (11)

1.一种定子，所述定子包括定子铁心和分布绕组的定子线圈，所述定子铁心具有沿周向配置的多个齿以及多个狭槽，所述分布绕组的定子线圈配置在所述定子铁心上，其中，
通过将卷绕1根导线而形成的单位线圈沿周向错开地配置多个，构成所述定子线圈，
所述单位线圈包括第1狭槽收纳部、第2狭槽收纳部、自所述第1狭槽收纳部延伸出来的第1末端线、自所述第2狭槽收纳部延伸出来的第2末端线、在所述第1末端线和第2末端线所处的一侧的终端侧使所述第1狭槽收纳部与所述第2狭槽收纳部相连的终端侧线圈末端部、以及在轴向上的与所述终端侧相反的一侧即终端侧相反侧使所述第1狭槽收纳部与所述第2狭槽收纳部相连的终端侧相反侧线圈末端部，
所述第1狭槽收纳部收纳在位于如下位置的所述狭槽内，即，沿周向隔着预定数量的所述齿而分开的一方侧的位置，所述第2狭槽收纳部收纳在位于如下位置的所述狭槽内，即，沿周向隔着预定数量的所述齿而分开的另一方侧的位置，
所述第1狭槽收纳部和所述第2狭槽收纳部分别由n根所述导线形成，其中，n为2以上的整数，
所述终端侧线圈末端部由(n-1)根所述导线形成，
所述终端侧相反侧线圈末端部由第1终端侧相反侧线圈末端部和第2终端侧相反侧线圈末端部形成，所述第1终端侧相反侧线圈末端部由(n-1)根所述导线形成，所述第2终端侧相反侧线圈末端部由1根所述导线形成，
所述第1狭槽收纳部的所述各导线以及所述第2狭槽收纳部的所述各导线分别在径向上设有1根所述导线的量的间隙，
所述终端侧线圈末端部的所述(n-1)根导线和所述第1终端侧相反侧线圈末端部的所述(n-1)根导线，分别使在径向上以1根所述导线的量错开的所述第1狭槽收纳部的导线与所述第2狭槽收纳部的导线相连，
所述第2终端侧相反侧线圈末端部的所述1根导线使在径向上以(2n-1)根所述导线的量错开的所述第1狭槽收纳部的导线与所述第2狭槽收纳部的导线相连，
所述第1末端线和所述第2末端线在径向上以1根导线的量错开，
不同的所述单位线圈的所述第1末端线与所述第2末端线接合。
2.根据权利要求1所述的定子，其中，
形成所述第1狭槽收纳部和所述第2狭槽收纳部的所述各导线的根数n在2以上且在收纳于所述狭槽内的范围的数量以下。
3.根据权利要求1所述的定子，其中，
将具有背轭形成部和自所述背轭形成部的内周面突出的齿的定子铁心结构体呈环状配置而形成所述定子铁心，
所述定子线圈是将多个所述单位线圈沿周向配置而形成的线圈笼，
通过使另一方所述单位线圈的所述第2狭槽收纳部的导线在一方所述单位线圈的所述第1狭槽收纳部的导线间通过，并使所述另一方单位线圈和所述一方单位线圈以沿周向错开的方式重叠，形成所述线圈笼，
将所述齿自外周侧***到所述线圈笼内，在形成于所述齿间的所述狭槽内收纳全部的所述狭槽收纳部。
4.根据权利要求1所述的定子，其中，
所述定子铁心由如下部分形成，即，位于径向的内侧的内侧铁心以及相对于所述内侧铁心独立并且位于径向的外侧的外侧铁心，
所述内侧铁心由如下部分形成，即，沿周向设有恒定的间隔并呈放射状配置的多个所述齿以及将邻接的所述齿的径向的内侧的前端部彼此连结的连结部，利用所述齿的前端部和所述连结部形成环状体，邻接的所述齿之间成为所述狭槽，
所述外侧铁心为圆筒状，所述外侧铁心的内周面将所述内侧铁心的所述齿的径向外侧的端部固定，
所述定子线圈是使通过将多个所述单位线圈沿周向配置而形成的线圈笼沿径向收缩而形成的收缩线圈笼，
通过使另一方所述单位线圈的所述第2狭槽收纳部的导线在一方所述单位线圈的所述第1狭槽收纳部的导线间通过，并使所述另一方单位线圈和所述一方单位线圈以沿周向错开的方式重叠，形成所述线圈笼，
所述收缩线圈笼安装于所述内侧铁心，在所述狭槽内收纳全部的所述狭槽收纳部，
在所述外侧铁心中安装有所述内侧铁心，所述内侧铁心安装有所述收缩线圈笼。
5.根据权利要求1所述的定子，其中，
所述定子铁心由如下部分形成，即，位于径向的内侧的内侧铁心以及相对于所述内侧铁心独立并且位于径向的外侧的外侧铁心，
所述内侧铁心由如下部分形成，即，沿周向设有恒定的间隔并呈放射状配置的多个所述齿以及将邻接的所述齿的径向的内侧的前端部彼此连结的连结部，利用所述齿的前端部和所述连结部形成环状体，邻接的所述齿间成为所述狭槽，
所述外侧铁心为圆筒状，所述外侧铁心的内周面将所述内侧铁心的所述齿的径向外侧的端部固定，
所述定子线圈是使通过将多个所述单位线圈沿周向配置而形成的线圈笼沿径向收缩而形成的收缩线圈笼，
通过使另一方所述单位线圈的所述第2狭槽收纳部的导线在一方所述单位线圈的所述第1狭槽收纳部的导线间通过，并使所述另一方单位线圈和所述一方单位线圈以沿周向错开的方式重叠，形成所述线圈笼，并且所述终端侧的直径比所述终端侧相反侧的直径大，
所述单位线圈的所述终端侧线圈末端部的周向的宽度，比所述终端侧相反侧线圈末端部的周向的宽度宽，
所述收缩线圈笼安装于所述内侧铁心，在所述狭槽内收纳全部的所述狭槽收纳部，
在所述外侧铁心中安装有所述内侧铁心，所述内侧铁心安装有所述收缩线圈笼。
6.根据权利要求5所述的定子，其中，
所述单位线圈的所述第1末端线、所述第2末端线和所述终端侧线圈末端部，相对于所述第1狭槽收纳部的延长线以及所述第2狭槽收纳部的延长线，向所述线圈笼的径向上的内侧弯曲，所述单位线圈的所述第1终端侧相反侧线圈末端部和所述第2终端侧相反侧线圈末端部，相对于所述第1狭槽收纳部的延长线以及所述第2狭槽收纳部的延长线，向所述线圈笼的径向上的外侧弯曲。
7.根据权利要求5所述的定子，其中，
所述单位线圈的所述第1末端线、所述第2末端线、所述终端侧线圈末端部、所述第1终端侧相反侧线圈末端部和所述第2终端侧相反侧线圈末端部，相对于所述第1狭槽收纳部的延长线以及所述第2狭槽收纳部的延长线，不沿所述线圈笼的径向弯曲。
8.根据权利要求1所述的定子，其中，
所述定子铁心由如下部分形成，即，位于径向的内侧的内侧铁心以及相对于所述内侧铁心独立并且位于径向的外侧的外侧铁心，
所述内侧铁心由如下部分形成，即，沿周向设有恒定的间隔并呈放射状配置的多个所述齿以及将邻接的所述齿的径向的内侧的前端部彼此连结的连结部，利用所述齿的前端部和所述连结部形成环状体，邻接的所述齿间成为所述狭槽，
所述外侧铁心为圆筒状，所述外侧铁心的内周面将所述内侧铁心的所述齿的径向外侧的端部固定，
所述定子线圈是使通过将多个所述单位线圈沿周向配置而形成的线圈笼沿径向收缩而形成的收缩线圈笼，
通过使另一方所述单位线圈的所述第2狭槽收纳部的导线在一方所述单位线圈的所述第1狭槽收纳部的导线间通过，并使所述另一方单位线圈和所述一方单位线圈以沿周向错开的方式重叠，形成所述线圈笼，并且所述终端侧相反侧的直径比所述终端侧的直径大，
所述单位线圈的所述终端侧相反侧线圈末端部的周向的宽度，比所述终端侧线圈末端部的周向的宽度宽，
所述收缩线圈笼安装于所述内侧铁心，在所述狭槽内收纳全部的所述狭槽收纳部，
在所述外侧铁心中安装有所述内侧铁心，所述内侧铁心安装有所述收缩线圈笼。
9.根据权利要求8所述的定子，其中，
所述单位线圈的所述第1末端线、所述第2末端线和所述终端侧线圈末端部，相对于所述第1狭槽收纳部的延长线以及所述第2狭槽收纳部的延长线，向所述线圈笼的径向上的外侧弯曲，所述单位线圈的所述第1终端侧相反侧线圈末端部和所述第2终端侧相反侧线圈末端部，相对于所述第1狭槽收纳部的延长线以及所述第2狭槽收纳部的延长线，向所述线圈笼的径向上的内侧弯曲。
10.根据权利要求8所述的定子，其中，
所述单位线圈的所述第1末端线、所述第2末端线、所述终端侧线圈末端部、所述第1终端侧相反侧线圈末端部和所述第2终端侧相反侧线圈末端部，相对于所述第1狭槽收纳部的延长线以及所述第2狭槽收纳部的延长线，不沿所述线圈笼的径向弯曲。
11.一种旋转电机，所述旋转电机包括定子、以设有规定的间隙的方式配置在所述定子的内周侧的转子以及沿轴向贯穿所述转子的中心并且固定所述转子的旋转轴，利用设置于外壳的轴承将所述旋转轴保持为自如旋转，其中，
所述定子是权利要求1至10中任一项所述的定子。
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