CN106575803B - 控制装置、控制装置的组和电力储藏装置 - Google Patents

控制装置、控制装置的组和电力储藏装置 Download PDF

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Abstract

使模块电池的温度接近目标温度的同时，使针对多个加热器将这多个加热器各自的消耗功率进行合计后的合计消耗功率稳定。在以相对低频度反复到来的多个第一更新机会的各个第一更新机会，针对多个温度控制单元的各个温度控制单元，为了使温度成为目标温度，更新需要向加热器供给的必要功率。直至下一个到来的第一更新机会为止，使必要功率维持一定。在以相对高频度反复到来的多个第二更新机会的各个第二更新机会，以使得合计必要功率与合计消耗功率的功率差在基准内的方式更新选择的加热器。直至下一个到来的第二更新机会为止，使选择的加热器维持一定。被选择的加热器是被许可接通的加热器或被接通的加热器。

Description

控制装置、控制装置的组和电力储藏装置
技术领域
本发明涉及模块电池的温度控制。
背景技术
钠硫电池是高温工作型二次电池。因此，在使用钠硫电池的电力储藏装置中，构成将单电池、加热器等收纳于容器内部的模块电池，并对加热器进行控制，使模块电池的温度接近目标温度。例如，专利文献1记载了如下技术内容，在使用钠硫电池的电力储藏补偿装置中，对加热器进行导通(ON)-断开(OFF)控制，使得单电池周围的温度为300℃以上且330℃以下。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-86963号公报
发明内容
发明要解决的问题
在电力储藏装置中，电连接的多个模块电池同时放电、同时充电。在同时放电、同时充电的多个模块电池中，温度同步地变动，必须向多个加热器供给的功率同步地变动。因此，在多个模块电池同时放电、同时充电的电力储藏装置中，针对多个加热器将这多个加热器的消耗功率进行合计后的合计消耗功率的变动变大。
例如，在进行在模块电池的温度下降的情况下延长接通加热器的时间、而在模块电池的温度接近目标温度的情况下缩短接通加热器的时间的控制的电力储藏装置中，考虑如下情况，在多个模块电池的温度因多个模块电池同时放电而上升之后，使多个模块电池同时充电或同时停止放电，由此，多个模块电池的温度下降。在该情况下，在多个模块电池中，温度下降的时机同时到来，接通加热器的时间变长的时机同时到来。因此，存在合计消耗功率在特定的时机增加的情况。
在合计消耗功率的变动较大的情况下，应对合计消耗功率成为最大的情况必须准备供给电力的机构。例如，即使在合计消耗功率成为最大的情况下，使变压器、断路器等必须能够持续向多个加热器的电力供给。这导致提供电力的装置的庞大化。
该问题在使用钠硫电池以外的高温工作型二次电池的情况下也会产生。
本发明是为了解决该问题所做出的。本发明的目的在于使模块电池的温度接近目标温度的同时，使针对多个加热器将这多个加热器的各自的消耗功率进行合计后的合计消耗功率稳定。
用于解决问题的手段
本发明适用于对模块电池的温度进行控制的控制装置。多个温度控制单元分别具有温度传感器和加热器。由此，多个温度控制单元具有多个温度传感器和多个加热器。
根据本发明的第一方面，控制装置具有温度调节器和控制机构。
温度调节器针对多个温度控制单元的各个温度控制单元，从温度传感器的检测结果取得当前温度。
温度调节器针对多个温度控制单元的各个温度控制单元，为了使温度成为目标温度，基于当前温度与温度曲线(profile)判断应该使加热器接通还是断开。
温度调节器针对多个温度控制单元的各个温度控制单元，在判断为应该使加热器接通并且加热器被选择的情况下，使加热器接通，在判断为应该使加热器接通但加热器没有被选择的情况下或者在判断为应该使加热器断开的情况下，使加热器断开。
控制机构在以相对低频度反复到来的多个第一更新机会的各个第一更新机会，针对多个温度控制单元的各个温度控制单元，为了使温度成为目标温度，基于当前温度和目标温度来更新需要向加热器供给的必要功率，并直至下一个到来的第一更新机会为止，使必要功率维持一定。
控制机构在以相对高频度反复到来的多个第二更新机会的各个第二更新机会，更新从多个加热器中选择的加热器，使合计必要功率与合计消耗功率的功率差在基准内，并直至下一个到来的第二更新机会为止，使从多个加热器中选择的加热器维持一定。合计必要功率是针对多个加热器将必要功率进行合计后的功率。合计消耗功率是针对多个加热器将这多个加热器各自的消耗功率进行合计后的功率。
根据本发明的第二方面，控制装置具有温度测定机构、加热器控制机构和控制机构。
温度测定机构针对多个温度控制单元的各个温度控制单元，从温度传感器的检测结果取得当前温度。
加热器控制机构针对多个温度控制单元的各个温度控制单元，在加热器被选择的情况下，使加热器接通，在加热器没有被选择的情况下，使加热器断开。
控制机构在以相对低频度反复到来的多个第一更新机会的各个第一更新机会，针对多个温度控制单元的各个温度控制单元，为了使温度成为目标温度，基于当前温度和目标温度来更新需要向加热器供给的必要功率，并直至下一个到来的第一更新机会为止，使必要功率维持一定。
控制机构在以相对高频度反复到来的多个第二更新机会的各个第二更新机会，更新从多个加热器中选择的加热器，使合计必要功率与合计消耗功率的功率差在基准内，并直至下一个到来的第二更新机会为止，使从多个加热器中选择的加热器维持一定。合计必要功率是针对多个加热器将必要功率进行合计后的功率。合计消耗功率是针对多个加热器合计将这多个加热器各自的消耗功率进行合计后的功率。
本发明既适用于具有控制装置和上位控制装置的控制装置的组，也适用于具有控制装置和模块电池的电力贮藏装置。
发明效果
在从一个第一更新机会起到下一个到来的其他的第一更新机会为止的期间，使合计必要功率维持一定，使合计消耗功率接近合计必要功率。因此，在该期间，合计消耗功率大致维持一定。
合计必要功率是为了使多个温度控制单元各自的温度成为目标温度而需要供给的功率。因此，在从一个第一更新机会起到下一个到来的其他的第一更新机会为止的期间，通过使合计消耗功率接近合计必要功率，多个温度控制单元各自的温度接近目标温度。
在从一个第一更新机会起到下一个到来的其他的第一更新机会为止的期间，通过使多个温度控制单元各自的温度接近目标温度，使合计必要功率在第一更新机会前后不会大副变动。由此，在第一更新机会前后，合计消耗功率不会大副变动。
由此，使模块电池的温度接近目标温度的同时，能够使针对多个加热器将这多个加热器各自的消耗功率进行合计后的合计消耗功率稳定。
关于本发明这些和这些以外的目的、特征、方面和优点，在与附图一并考虑时，通过下述的本发明的详细说明而变得明确。
附图说明
图1是电力储藏装置等的框图。
图2是模块电池的剖视图。
图3是温度控制***的框图。
图4是表示更新必要功率等的时机的时序图。
图5是表示温度曲线的例子的曲线图。
图6是温度调节器的框图。
图7是表示对温度调节器的模式进行切换的处理流程的流程图。
图8是表示许可取得模式中的处理流程的流程图。
图9是表示自主模式中的处理流程的流程图。
图10是控制机构的框图。
图11是表示更新必要功率等的处理流程的流程图。
图12是表示更新选择的加热器的处理流程的流程图。
图13是表示对控制机构的模式进行切换的处理流程的流程图。
图14是表示多个模块电池等的框图。
图15是表示多个模块电池等的框图。
图16是表示更新选择的加热器的处理流程的流程图。
图17是温度控制***的框图。
图18是表示更新选择的加热器的处理流程的流程图。
图19是表示多个模块电池等的框图。
图20是表示多个模块电池等的框图。
具体实施方式
1第一实施方式
1.1电力储藏装置
图1的框图表示电力储藏装置1000等。
如图1所示，电力储藏装置1000具有多个电池单元1010、多个双向转换器1011、变压器1012、电力线1013、上位控制装置1014等。电力储藏装置1000的构成根据电力储藏装置1000的规格进行变更。例如，电池单元1010的数量和双向转换器1011的数量根据电力储藏装置1000的规格进行增减。
在电力储藏装置1000向***1020送电的情况下，多个电池单元1010放电，通过电力线1013从多个电池单元1010向***1020传输电力。来自多个电池单元1010的各个电池单元的电力通过与多个电池单元1010分别对应的双向转换器1011，从直流向交流转换，并通过变压器1012进行升压。
在电力储藏装置1000从***1020接受电力的情况下，通过电力线1013从***1020向多个电池单元1010传输电力，多个电池单元1010被充电。向多个电池单元1010的各个电池单元传输的电力通过变压器1012进行降压，并通过与多个电池单元1010分别对应的双向转换器1011从交流向直流转换。
电力储藏装置1000可以进行负载均衡化运转，也可以进行负荷跟踪运转。电力储藏装置1000也可以应用于停电对策或瞬时降低对策。
1.2电池单元
如图1所示，多个电池单元1010分别具有多个模块电池1030、配线1031、控制装置1032、壳体1033等。电池单元1010的构成根据电池单元1010的规格进行变更。例如，模块电池1030的数量根据电池单元1010的规格进行增减。控制装置1032和上位控制装置1014构成控制装置的组。
在多个电池单元1010的各个电池单元中，多个模块电池1030通过配线1031串联电连接。关于串联数，典型地为从10到20。也可以变更多个模块电池1030的电连接。例如，也可以构成使多个模块电池1030串联电连接的电池列，并使多个电池列并联电连接。在电池单元1010放电的情况下，放电的电池单元1010所具有的多个模块电池1030同时放电。在电池单元1010充电的情况下，充电的电池单元1010所具有的多个模块电池1030同时充电。
在多个电池单元1010的各个电池单元，同时放电、同时充电的多个模块电池1030的温度受控制装置1032控制，多个模块电池1030、配线1031、控制装置1032等被设置在壳体1033的内部。
1.3模块电池
图2的剖视图示意性地表示模块电池1030。
如图2所示，模块电池1030具有多个单电池1040、配线1041、温度传感器1042、加热器1043、砂1044、容器1045等。模块电池1030的构成根据模块电池1030的规格进行变更。例如，单电池1040、温度传感器1042和加热器1043的数量根据模块电池1030的规格进行增减。
多个单电池1040分别为钠硫电池。多个单电池1040也可以分别是钠硫电池以外的高温工作型二次电池。
多个单电池1040通过配线1041电连接。在模块电池1030放电的情况下，多个单电池1040同时放电。在模块电池1030充电的情况下，多个单电池1040同时充电。
温度传感器1042检测容器1045内部的温度。
加热器1043将供给的电力转换为热量，对容器1045的内部进行加热。
在容器1045的内部，收纳有多个单电池1040、配线1041、温度传感器1042、加热器1043、砂1044等。多个单电池1040、配线1041、温度传感器1042、加热器1043等埋设于砂1044中。
1.4温度控制***
图3的框图表示温度控制***1050。
如图3所示，多个模块电池1030分别具有温度传感器1042和加热器1043。由此，多个模块电池1030具有多个温度传感器1042和多个加热器1043。多个模块电池1030各自成为1个温度控制单元。多个温度控制单元分别是以能够与其余的温度控制单元独立地控制温度的方式构成的部分，并具有用于温度控制的至少1个温度传感器和至少1个加热器。
控制装置1032具有多个温度调节器1060、控制机构1061、功率计1062、温度传感器1063、电力线1064、电力线1065等。多个温度调节器1060彼此独立。也可以替代彼此独立的多个温度调节器1060，而具备内置有多个温度调节器1060的机构。
多个温度调节器1060分别进行用于使对应的模块电池1030的温度接近目标温度T2t(i)的单独判断。自然数i对多个模块电池1030分别进行标识。控制机构1061进行整体判断，该整体判断用于使针对多个加热器1043将这多个加热器1043各自的消耗功率进行合计后的合计消耗功率W稳定。多个温度调节器1060各自在使对应的模块电池1030所具有的加热器1043接通或断开的情况下，在多个温度调节器1060各自进行的单独判断的基础上，还考虑由控制机构1061进行的整体判断。由此，多个模块电池1030各自的温度接近目标温度T2t(i)，合计消耗功率W比较稳定。
多个温度调节器1060分别针对对应的模块电池1030，从温度传感器1042的检测结果取得当前温度T1a(i)，为了使温度成为目标温度T2t(i)，基于当前温度T1a(i)与温度曲线来判断应该使加热器1043接通还是断开。
多个温度调节器1060分别针对对应的模块电池1030，在判断为应该使加热器1043接通的情况下，向控制机构1061发送接通请求信号。多个温度调节器1060分别针对对应的模块电池1030，在判断为应该使加热器1043接通并从控制机构1061接收到接通许可信号的情况下，使加热器1043接通，在判断为应该使加热器1043接通但未从控制机构1061接收到接通许可信号的情况下或者在判断为应该使加热器1043断开的情况下，使加热器1043断开。
多个温度调节器1060分别针对对应的模块电池1030，基于从目标温度T2t(i)减去当前温度T1a(i)后的温度差T2t(i)-T1a(i)、温度差T2t(i)-T1a(i)的时间积分与温度差T2t(i)-T1a(i)的时间微分，判断应该使加热器1043接通还是断开。温度差T2t(i)-T1a(i)越大，则越容易判断为应该使加热器1043接通，温度差T2t(i)-T1a(i)的时间积分越大，则越容易判断为应该使加热器1043接通这样的判断，温度差T2t(i)-T1a(i)的时间微分越大，则越容易判断为应该使加热器1043接通。也可以变更成为判断的基础的因素或判断的算法。
控制机构1061在接收到接通请求信号并选择了与接通请求信号的发送源的温度调节器1060对应的模块电池1030所具有的加热器1043的情况下，向接通请求信号的发送源的温度调节器1060发送接通许可信号，在没有选择与接通请求信号的发送源的温度调节器1060对应的模块电池1030所具有的加热器1043的情况下，不向接通请求信号的发送源的温度调节器1060发送接通许可信号。因此，多个温度调节器1060各自能够接收接通许可信号的情况是对应的模块电池1030所具有的加热器1043被选择的情况，而多个温度调节器1060各自不能接收接通许可信号的情况是对应的模块电池1030所具有的加热器1043没有被选择的情况。
控制机构1061针对多个模块电池1030的各个模块电池，为了使温度成为目标温度T2t(i)，基于当前温度T1a(i)和目标温度T2t(i)求出需要向加热器1043供给的必要功率WD(i)，并求出针对多个加热器1043将必要功率WD(i)进行合计后的合计必要功率WDt。
控制机构1061以使得合计消耗功率W接近合计必要功率WDt的方式，选择多个加热器1043的全部或一部分。关于选择，优选从当前温度T1a(i)为当前目标温度T1t(i)以下的模块电池1030所具有的加热器1043开始进行。由此，当前温度T1a(i)高于当前目标温度T1t(i)的模块电池1030不进行加热。
功率计1062测定合计消耗功率W。通过由功率计1062实际测量合计消耗功率W，即使在由于施加于多个加热器1043的各个加热器的电压偏离额定电压、多个加热器1043各自的电阻值偏离额定电阻值等原因而使得多个加热器1043各自的消耗功率偏离额定消耗功率的情况下，也能准确地测定合计消耗功率W。也可以通过功率计1062以外的功率测定装置来测定合计消耗功率W。例如，也可以由电压计测定传输加热器用的电力的电力线1064的电压，由电流计测定流过电力线1064的电流，并由乘法器将该电压与该电流相乘，由此测定合计消耗功率W。
温度传感器1063检测多个模块电池1030的周边温度Ta。也可以具有与多个模块电池1030分别对应的温度传感器。温度传感器1063也可以在壳体1033的外部检测周边温度Ta。在电力储藏装置1000设置在可视为周边温度Ta恒定的环境中的情况下，也可以省略温度传感器1063。
电力线1064向温度调节器1060传输加热器用的电力。电力线1065向温度调节器1060和控制机构1061传输控制用的电力。
1.5更新机会
图4的时序图表示对必要功率WD(i)、合计必要功率WDt和选择的加热器1043进行更新的时机。
如图4所示，控制机构1061在以周期CT1反复到来的多个更新机会1070的各个更新机会，对必要功率WD(i)和合计必要功率WDt进行更新。直至下一个到来的更新机会1070为止，使更新过的必要功率WD(i)和合计必要功率WDt维持一定。
控制机构1061在以周期CT2反复到来的多个更新机会1071的各个更新机会，更新选择的加热器1043。直至下一个到来的更新机会1071为止，使更新过的、被选择的加热器1043维持一定。
周期CT1比周期CT2长，更新机会1071以比更新机会1070高的频度到来。在考虑从一个更新机会1070起到下一个到来的其他更新机会1070为止的期间1080和从一个更新机会1071起到下一个到来的其他更新机会1071为止的期间1081的情况下，多个期间1081属于多个期间1080的各个期间。由此，即使在判断为应该接通的加热器1043的一部分被选择的情况下，被选择的加热器1043在更新机会1071被更新，抑制了在判断为应该接通的加热器1043中实际接通的加热器1043出现不均衡的情况。
1.6温度控制***的优点
通过温度控制***1050，在多个期间1080的各个期间，使合计必要功率WDt维持一定，使合计消耗功率W接近合计必要功率WDt。因此，在多个期间1080的各个期间，合计消耗功率W大致维持一定。
合计必要功率WDt是为了使多个模块电池1030各自的温度成为目标温度T2t(i)而需要供给的功率。因此，在多个期间1080的各个期间，通过使合计消耗功率W接近合计必要功率WDt，使多个模块电池1030各自的温度接近目标温度T2t(i)。
在多个期间1080的各个期间，通过使多个模块电池1030各自的温度接近目标温度T2t(i)，使合计必要功率WDt在更新机会1070前后，不会大副变动。由此，在更新机会1070前后，合计消耗功率W不会大副变动。
由此，能够使多个模块电池1030各自的温度接近目标温度T2t(i)的同时，使合计消耗功率W稳定。
在多个模块电池1030同时放电、同时充电的情况下，多个模块电池1030的温度同步地变动，必须对多个模块电池1030进行加热的时机同时到来。因此，在即使多个模块电池1030同时放电、同时充电也不进行用于使合计消耗功率W难以变化的处理的情况下，设想多个加热器1043全部同时接通，为应对发生停电的情况，必须准备紧急用电源，其中，所述紧急用电源能够供给针对多个加热器1043将这多个加热器1043的各自的额定消耗功率进行合计后的功率、以及控制装置1032与温度调节器1060消耗的功率的合计功率以上的功率。与此相对，通过温度控制***1050，由于进行了用于使合计消耗功率W难以变动的处理，因而只要准备为应对发生停电的情况能够供给合计必要功率WDt大小的功率的紧急用电源就足够了。对变压器、断路器等而言也同样。
1.7温度曲线和目标温度
图5的曲线图表示温度曲线的例子。
图5所示的温度曲线表示使模块电池1030的温度上升到最终目标温度的情况下的时间与模块电池1030的温度之间的关系。最终目标温度为305℃。最终目标温度根据模块电池1030的规格进行变更。
当前目标温度T1t(i)是模块电池1030的温度按照温度曲线上升的情况下的、在当前的时刻t1到来的更新机会1070的模块电池1030的温度。目标温度T2t(i)是模块电池1030的温度按照温度曲线上升的情况下的、在未来的时刻t2到来的更新机会1070的模块电池1030的温度，优选为下一个到来的更新机会1070的模块电池1030的温度。也存在不根据温度曲线来决定当前目标温度T1t(i)和目标温度T2t(i)的情况。例如，在模块电池1030的温度到达最终目标温度之后使模块电池1030的温度维持最终目标温度的情况下，最终目标温度可以成为当前目标温度T1t(i)和目标温度T2t(i)。
1.8必要功率和合计必要功率
必要功率WD(i)是功率WD1(i)与功率WD2(i)之和，所述功率WD1(i)是弥补从多个模块电池1030各自散发的热量所需的功率，所述功率WD2(i)是在不存在从多个模块电池1030各自散发的热量的情况下使多个模块电池1030各自的温度成为目标温度T2t(i)所需的功率。
在必要功率WD(i)是为了使多个模块电池1030各自的温度在下一个到来的更新机会1070成为目标温度T2t(i)而需要向多个模块电池1030各自所具有的加热器1043供给的功率的情况下，功率WD1(i)是从对当前温度T1a(i)和目标温度T2t(i)进行平均后的平均温度{T1a(i)+T2t(i)}/2减去周边温度Ta后的温度差[{T1a(i)+T2t(i)}/2]-Ta与第一系数之积，功率WD2(i)是从目标温度T2t(i)减去当前温度T1a(i)后的温度差T2t(i)-T1a(i)与第二系数之积。
因此，在与周边温度产生温度差TDr的情况下，在设单位时间内从多个模块电池1030各自散发的热量为WO、多个模块电池1030各自的热容量为C、模块电池1030的数量为n个的情况下，必要功率WD(i)和合计必要功率WDt分别由以下的式1和式2表示。
[数1]
1.9温度调节器
温度调节器1060内置有嵌入式计算机。嵌入式计算机执行安装的固件，按照固件进行处理。嵌入式计算机承担的处理的全部或一部分也可以不执行软件，而由硬件承担。
图6的框图表示温度调节器1060。
如图6所示，温度调节器1060的存储部1100中存储有温度曲线1110和限制温度差1111。
1.10温度调节器的模式的切换
温度调节器1060的模式在许可取得模式和自主模式之间切换。由于多个温度调节器1060各自的模式与其余的温度调节器1060的模式独立，因而针对多个模块电池1030各自进行许可取得模式和自主模式的切换。在替代彼此独立的多个温度调节器1060而具备内置有多个温度调节器1060的机构的情况下，针对多个模块电池1030也各自进行许可取得模式和自主模式的切换。
图7的流程图表示对温度调节器1060的模式进行切换的处理流程。
如图7所示，温度调节器1060在步骤1120中，判定从当前目标温度T1t(i)减去当前温度T1a(i)后的温度差T1t(i)-T1a(i)是否小于限制温度差DT。从存储部1100读出的温度曲线1110中得到当前目标温度T1t(i)。从温度传感器1042的检测结果取得当前温度T1a(i)。从存储部1100读出限制温度差DT(限制温度差1111)。温度调节器1060在步骤1120中判定为温度差T1t(i)-T1a(i)小于限制温度差DT的情况下，在步骤1121中，成为许可取得模式。温度调节器1060在步骤1120中判定为温度差T1t(i)-T1a(i)为限制温度差DT以上的情况下，在步骤1122中，成为自主模式。
1.11许可取得模式
图8的流程图表示许可取得模式下的处理流程。许可取得模式下的处理是为了进行在“1.4温度控制***”这个栏目中说明的控制而执行的。
如图8所示，温度调节器1060在步骤1130中，判断应该使加热器1043接通还是断开。温度调节器1060在步骤1130中判断为应该使加热器1043接通的情况下，在步骤1131中向控制机构1061发送接通请求信号。
接下来，温度调节器1060在步骤1132中判定是否接收到针对接通请求信号应答的接通许可信号。温度调节器1060在步骤1132中判定为接收到接通许可信号的情况下，在步骤1133中使加热器1043接通。温度调节器1060在步骤1132中判定为未接收到接通许可信号的情况下，在步骤1134中使加热器1043断开。
温度调节器1060在步骤1130中判断为应该使加热器1043断开的情况下，在步骤1134中使加热器1043断开。
由此，在温度调节器1060判断为应该使加热器1043接通并且控制机构1061选择了加热器1043的情况下，使加热器1043接通，在温度调节器1060判断为应该使加热器1043接通但控制机构1061未选择加热器1043的情况下或者在温度调节器1060判断为应该使加热器1043断开的情况下，使加热器1043断开。针对被接通的加热器1043，从温度调节器1060供给电力。针对被断开的加热器1043，不从温度调节器1060供给电力。
1.12自主模式
图9的流程图表示自主模式下的处理流程。自主模式下的处理是为了例外地进行与在“1.4温度控制***”这个栏目中说明的控制不同的控制而执行的。
如图9所示，温度调节器1060在步骤1140中，通过发光、发出声音等来报告成为自主模式的情况。
接下来，温度调节器1060在步骤1141中判断应该使加热器1043接通还是断开。温度调节器1060在步骤1141中判断为应该使加热器1043接通的情况下，在步骤1142中使加热器1043接通。温度调节器1060在步骤1141中判断为应该使加热器1043断开的情况下，在步骤1143中使加热器1043断开。
由此，在温度调节器1060判断为应该使加热器1043接通的情况下，无论控制机构1061是否选择了加热器1043，都使加热器1043接通，在温度调节器1060判断为应该使加热器1043断开的情况下，使加热器1043断开。
通过自主模式，在因温度调节器1060不能从控制机构1061正常接收接通许可信号等原因而导致温度差T1t(i)-T1a(i)处于合适范围外的情况下，温度调节器1060的模式从许可取得模式向自主模式转换，使温度差T1t(i)-T1a(i)重回到合适范围内。由此，抑制了模块电池1030的劣化。在温度调节器1060成为自主模式的情况下，由于用于使合计消耗功率W难以变动的控制机构1061的判断没有反映到与成为自主模式的温度调节器1060相对应的加热器1043的接通或断开中，因而合计消耗功率W容易变动。但是，通过报告温度调节器1060成为自主模式的情况，操作者能够认识到温度调节器1060成为自主模式的情况，能够采取使用正常的电池单元1010来抑制合计消耗功率W发生变动等措施。另外，在产生成为自主模式的温度调节器1060的情况下，针对处于许可取得模式状态的温度调节器1060继续进行合计必要功率WDt和被选择的加热器1043的更新，由此抑制合计消耗功率W的变动。
1.13控制机构
控制机构1061内置有嵌入式计算机。嵌入式计算机执行安装的固件，按照固件进行处理。嵌入式计算机承担的处理的全部或一部分也可以不执行软件，而由硬件承担。
图10的框图表示控制机构1061。
如图10所示，控制机构1061的存储部1150存储有温度曲线1160和多个加热器1043各自的额定消耗功率1161。在控制机构1061仅进行在模块电池1030的温度到达最终目标温度之后使模块电池1030的温度维持在最终目标温度的控制的情况下，可以不将温度曲线1160存储于存储部1150，能够减少存储部1150的容量。
1.14必要功率、合计必要功率、被选择的加热器、被接通的加热器和被断开的加热器的更新
图11的流程图表示更新必要功率WD(i)、合计必要功率WDt、被选择的加热器1043、被接通的加热器1043和被断开的加热器1043的处理流程。
图11所示的处理大致分为从步骤1170到步骤1173的对必要功率WD(i)和合计必要功率WDt进行更新的第一处理、从步骤1174到步骤1177的对被选择的加热器1043、被接通的加热器1043和被断开的加热器1043进行更新的第二处理。
如图11所示，控制机构1061在步骤1170中，判定由CT1计时器监视的时间是否经过了周期CT1。控制机构1061在步骤1170中判定为由CT1计时器监视的时间经过了周期CT1的情况下，在步骤1171中更新必要功率WD(i)，在步骤1172中，更新合计必要功率WDt，在步骤1173中，使CT1计时器复位，结束对必要功率WD(i)和合计必要功率WDt进行更新的处理。控制机构1061在步骤1170中判定为由CT1计时器监视的时间尚未经过周期CT1的情况下，不对必要功率WD(i)和合计必要功率WDt进行更新而结束第一处理。
在对必要功率WD(i)和合计必要功率WDt进行更新的处理结束之后，控制机构1061在步骤1174中判定由CT2计时器监视的时间是否经过了周期CT2。控制机构1061在步骤1174中判定为由CT2计时器监视的时间经过了周期CT2的情况下，在步骤1175中，对选择的加热器1043进行更新。响应于此，多个温度调节器1060各自在步骤1176中，使对应的模块电池1030所具有的加热器1043接通或断开。接下来，控制机构1061在步骤1177中，使CT2计时器复位，结束对选择的加热器1043、被接通的加热器1043和被断开的加热器1043进行更新的处理。控制机构1061在步骤1174中判定为由CT2计时器监视的时间尚未经过周期CT2的情况下，不对被选择的加热器1043、被接通的加热器1043和被断开的加热器1043进行更新，结束第二处理。
由此，在以周期CT1反复到来的多个更新机会1070的各个更新机会，对必要功率WD(i)和合计必要功率WDt进行更新，在以周期CT2反复到来的多个更新机会1071的各个更新机会，对被选择的加热器1043、被接通的加热器1043和被断开的加热器1043进行更新。
1.15被选择的加热器的更新
图12的流程图表示对被选择的加热器1043进行更新的处理流程。
如图12所示，控制机构1061在步骤1180中决定选择加热器1043的顺序。选择加热器1043的顺序为具有加热器1043的模块电池1030的温度差T1t(i)-T1a(i)为降序的顺序。由此，温度差T1t(i)-T1a(i)较大的模块电池1030所具有的加热器1043、即接通的必要性较高的加热器1043容易被接通。从温度调节器1060取得温度差T1t(i)-T1a(i)。也可以是如下方式，即控制机构1061取得当前温度T1a(i)，求出温度差T1t(i)-T1a(i)。成为决定选择加热器1043的顺序的基础的因素可以变更。例如，选择加热器1043的顺序可以是温度调节器1060判断为应该接通但控制机构1061未选择的时间从长到短的顺序，或者也可以是温度调节器1060判断为应该接通但控制机构1061未选择的次数从多到少的顺序。在该情况下，针对被选择的加热器1043，时间或次数被复位为0。
接下来，控制机构1061在步骤1181中，从尚未选择的加热器1043中选择决定的顺序最靠前的加热器1043，使被选择的加热器1043增加一个。
接下来，控制机构1061在步骤1182中，向与具有被选择的加热器1043的模块电池1030相对应的温度调节器1060发送接通许可信号。此时，由于接收到接通许可信号的温度调节器1060使被选择的加热器1043接通，因而合计消耗功率W仅增加被选择的加热器1043的消耗功率的量。
接下来，控制机构1061在步骤1183中，判定合计消耗功率W是否超过从合计必要功率WDt减去下一个选择的加热器1043的额定消耗功率Wm后的功率WDt-Wm。从功率计1062取得合计消耗功率W。从存储部1150读出下一个选择的加热器1043的额定消耗功率Wm(额定消耗功率1161)。控制机构1061在步骤1183中判定为合计消耗功率W超过功率WDt-Wm的情况下，结束对选择的加热器1043进行更新的处理。控制机构1061在步骤1183中判定为合计消耗功率W未超过功率WDt-Wm的情况下，返回到步骤1181，重复步骤1181至步骤1183。
由此，在更新被选择的加热器1043的情况下，从不存在被选择的加热器1043的状态开始，使被选择的加热器1043逐个增加，并直至合计消耗功率W首次超过功率WDt-Wm为止，按决定的顺序追加选择加热器1043。
在该情况下，通常，以使得合计消耗功率W与合计必要功率WDt的功率差WDt-W在0以上且小于Wm这样的基准内的方式，选择多个加热器1043的全部或一部分。但是，在从当前温度T1a(i)为目标温度T1t(i)以下的模块电池1030所具有的加热器1043中进行选择的情况下，还存在当前温度T1a(i)为目标温度T1t(i)以下的模块电池1030不足而功率差WDt-W超出0以上且小于Wm这样的基准的情况。
基准也可以变更。例如，合计必要功率WDt可以置换为将合计必要功率WDt加上修正值Wadd后的功率WDt+Wadd。在该情况下，直至合计消耗功率W首次超过功率WDt+Wadd-Wm为止，按决定的顺序追加选择加热器1043，并以使得功率差WDt-W在-Wadd以上且小于Wm-Wadd这样的基准内的方式，选择多个加热器1043的全部或一部分。
在采用0以上且小于Wm这样的基准的情况下，由于合计消耗功率W为合计必要功率WDt以下，因而不向多个加热器1043供给使多个模块电池1030各自的温度成为目标温度T2t(i)所需的功率，多个模块电池1030的全部或一部分的温度不会在下一个到来的更新机会1070成为目标温度T2t(i)。在该情况下，在下一个到来的更新机会1070，合计必要功率WDt变大，不充分的温度的上升面临消除，但合计消耗功率W和合计必要功率WDt变得容易变动。与此相对，在通过修正值Wadd对合计必要功率WDt进行修正的情况下，合计消耗功率W更接近合计必要功率WDt，合计消耗功率W和合计必要功率WDt难以变动。修正值Wadd优选为下一个选择的加热器1043的额定消耗功率的1/2。由此，抑制合计消耗功率W和合计必要功率WDt的变动的效果特别好。
1.16控制机构的模式的切换
控制机构1061的模式在通常模式和停电模式之间切换。
图13的流程图表示对控制机构1061的模式进行切换的处理。
如图13所示，控制机构1061在步骤1190中判定是否发生了停电。控制机构1061在步骤1190中判定为发生了停电的情况下，在步骤1191中成为停电模式。控制机构1061在步骤1190中判定为未发生停电的情况下，在步骤1192中成为通常模式。通常模式和停电模式之间的切换也可以通过手动进行。
控制机构1061在通常模式下，以使功率差WDt-W在0以上且小于Wm这样的基准内的方式，对被选择的加热器1043进行更新。
控制机构1061在停电模式下，将合计必要功率WDt置换为上限功率Wmax，以使功率差Wmax-W在0以上且小于Wm这样的基准内的方式，对被选择的加热器1043进行更新。
在发生停电之前决定了所使用的紧急用电源的情况下，上限功率Wmax在发生停电之前被设定，并被设定为能够从所使用的紧急用电源接受供给的功率以下。
在发生停电之前未决定所使用的紧急电源的情况下，上限功率Wmax在发生停电之后且在开始供给来自紧急用电源的加热器用的电力和控制用的电力之前被设定，并被设定为能够从所使用的紧急用电源接受供给的功率以下。
上限功率Wmax可以小于合计必要功率WDt，可以是针对多个模块电池1030将由以下的式3表示的功率WD1(i)进行合计后的功率。
[数2]
在发生停电的情况下，通过将合计必要功率WDt置换为更小的上限功率Wmax，能够降低紧急用电源必须供给的功率。
在发生停电的情况下，在将合计必要功率WDt置换为更小的上限功率Wmax的情况下，不能按照温度曲线使多个模块电池1030各自的温度上升，使多个模块电池1030各自的温度上升所需的时间变长。但是，在发生停电之后迅速地开始供给来自紧急用电源的加热器用的电力和控制用的电力的情况下，从紧急用电源供给加热器用的电力和控制用的电力的情况仅限于发生停电的情况下等，由于多个模块电池1030各自的温度的下降较小，因而不会发生实际使用上的问题。
1.17控制装置
在控制机构1061和上位控制装置1014之间，周期性地进行通信。进行通信的周期例如为1秒。通信也可以非周期性地进行。在控制机构1061发生故障的情况下，从控制机构1061向上位控制装置1014发送表示控制机构1061发生了故障的信号。上位控制装置1014在接收到表示控制机构1061发生了故障的信号的情况下，通过在显示器进行显示、发出声音等来报告控制机构1061发生了故障。也可以替代在接收到表示控制机构1061发生了故障的信号的情况下，或者，在接收到表示控制机构1061发生了故障的信号的情况的基础上，追加在控制机构1061与上位控制装置1014之间不能正常进行通信的情况下，上位控制装置1014报告控制机构1061发生了故障。
上位控制装置1014也可以在报告控制机构1061发生了故障的基础上，追加报告温度调节器1060成为自主模式的情况，或者替代报告控制机构1061发生了故障，而报告温度调节器1060成为自主模式的情况。在该情况下，在控制机构1061检测到温度调节器1060成为自主模式时，从控制机构1061向上位控制装置1014发送表示温度调节器1060成为自主模式的情况的信号。上位控制装置1014在接收到表示温度调节器1060成为自主模式的情况的信号的情况下，通过在显示器进行显示、发出声音等来报告温度调节器1060成为自主模式的情况。
1.18一组测定点
还存在如下情况，即多个模块电池各自具有与一组测定点的各个测定点相对应的各个温度传感器和各个加热器，由此具有一组温度传感器和一组加热器。例如，还存在如下情况，即多个模块电池各自具有与底面附近的测定点相对应的温度传感器和加热器以及与侧面附近的测定点对应的温度传感器和加热器，由此具有一组温度传感器和一组加热器。在该情况下，多个模块电池各自可以为1个温度控制单元，也可以具有一组温度控制单元。
图14的框图表示对图3所示的多个模块电池1030和多个温度调节器1060进行置换的多个模块电池1200和多个温度调节器1220。
在多个模块电池1200各自为1个温度控制单元的情况下，如图14所示，具有与多个模块电池1200分别对应的温度调节器1220。
多个温度调节器1220各自针对对应的模块电池1200，从各个温度传感器1210的检测结果中取得各个当前温度，由此取得一组当前温度，并通过对一组当前温度进行简单平均来取得当前温度T1a(i)。也可以通过对一组当前温度进行加权平均来取得当前温度T1a(i)。在对一组当前温度进行加权平均的情况下，从与属于对散热的贡献较大的区域的测定点1240相对应的温度传感器1210的检测结果中取得的温度所乘以的加权系数变大，从与属于对散热的贡献较小的区域测定点1240相对应的温度传感器1210的检测结果中取得的温度所乘以的加权系数变小。关于对散热的贡献，在使一组测定点1240各自的温度变化的情况下，通过测定从模块电池1200散发的热量如何变化来求出。加权系数也可以通过其它方法求出。
关于目标温度T2t(i)，通过得到与一组测定点1240分别对应的各个目标温度，得到一组目标温度，并通过对一组目标温度进行简单平均或加权平均，由此得到目标温度T2t(i)。关于当前目标温度T1t(i)，通过得到与一组测定点1240分别对应的各个当前目标温度，得到一组当前目标温度，并通过对一组当前目标温度进行简单平均或加权平均，由此得到当前目标温度T1t(i)。
多个温度调节器1220各自针对对应的模块电池1200，为了使温度成为目标温度T2t(i)，基于当前温度T1a(i)与温度曲线来判断应该使一组加热器1211接通还是断开。多个温度调节器1060各自针对对应的模块电池1200，在判断为应该使一组加热器1211接通的情况下，向控制机构1061发送接通请求信号，在判断为应该使一组加热器1211接通并从控制机构1061接收到接通许可信号的情况下，使一组加热器1211接通，在判断为应该使一组加热器1211接通但未从控制机构1061接收到接通许可信号的情况下或者在判断为应该使一组加热器1211断开的情况下，使一组加热器1211断开。
图15的框图表示对图3的框图所示的多个模块电池1030和多个温度调节器1060进行置换的多个模块电池1250和多个温度调节器1270。
在多个模块电池1250各自具有一组温度控制单元1260的情况下，如图15所示，具有与一组温度控制单元1260分别相对应的温度调节器1270。由此，具有与多个模块电池1250分别相对应的一组温度调节器1270。
多个温度调节器1270分别针对对应的温度控制单元1260进行与图3所示的多个温度调节器1060各自针对对应的模块电池1030所进行的处理同样的处理。在该情况下，通过按比例分配模块电池1250的热容量，由此得到一组温度控制单元1260各自的热容量。按比例分配至一组温度控制单元1260各自的热容量，在以模块电池1250的内部温度变得均匀的方式向一组加热器1280分别供给电力的情况下，根据向一组加热器1280分别供给的电力来决定。按比例分配也可以通过其它方法来进行。
1.19功率计的省略
可以省略功率计1062，而由控制机构1061求出合计消耗功率W。
图16的流程图表示在由控制机构1061求出合计消耗功率W的情况下来对被选择的加热器1043进行更新的处理流程。
如图16所示，控制机构1061在步骤1290中，与图12的流程图的步骤1180同样地决定选择加热器1043的顺序。
接下来，控制机构1061在步骤1291中，以使得在合计消耗功率W为合计必要功率WDt以下的范围内被选择的加热器1043的数量成为最大的方式，按决定的顺序选择加热器1043。合计消耗功率W是通过针对选择的加热器1043将选择的加热器1043各自的额定消耗功率进行合计而求出的。由此，以使得功率差WDt-W在0以上且小于Wm这样的基准内的方式，选择多个加热器1043的全部或一部分。但是，在从当前温度T1a(i)为目标温度T1t(i)以下的模块电池1030所具有的加热器1043中进行选择的情况下，也存在当前温度T1a(i)为目标温度T1t(i)以下的模块电池1030不足而功率差WDt-W超出0以上且小于Wm这样的基准的情况。
基准也可以变更。例如，合计必要功率WDt可以置换为合计必要功率WDt加上修正值Wadd后的功率WDt+Wadd。在该情况下，控制机构1061以使得合计消耗功率W在合计必要功率WDt+Wadd以下的范围内使被选择的加热器1043的数量成为最大的方式来选择多个加热器1043的全部或一部分。
接下来，控制机构1061在步骤1292中，向具有被选择的加热器1043的温度调节器1060发送接通许可信号。
1.20运转例
时间表1表示基于合计必要功率WDt的时间而变化的例子。
[表1]
(时间表1)
期间 期间1 期间2 期间3 期间4 期间5
WD t 24kW 26kW 25kW 24kW 25kW
时间表2、3和4分别表示期间1、2和3中的加热器的状态随时间变化的例子。数字的“1”表示使加热器接通。数字的“0”表示使加热器断开。期间1-1至期间1-10属于期间1，期间2-1至期间2-10属于期间2，期间3-1至期间3-10属于期间3。期间1-1至期间1-10、期间2-1至期间2-10和期间3-1至期间3-10各自的长度与周期CT2一致。
[表2]
(时间表2)
[表3]
(时间表3)
[表4]
(时间表4)
在期间1-1至期间1-10的各个期间中，在10个模块电池中的4个模块电池中，加热器变为接通，合计消耗功率W为20kW，在合计消耗功率W为合计必要功率WDt以下的范围内，被选择的加热器的数量成为最大。
在期间2-1至期间2-10的各个期间中，在10个模块电池中的5个模块电池中，加热器变为接通，合计消耗功率W为25kW，在合计消耗功率W为合计必要功率WDt以下的范围内，被选择的加热器的数量成为最大。
在期间3-1和期间3-3至期间3-10中，在10个模块电池中的5个模块电池中，加热器变为接通，合计消耗功率W为25kW，在合计消耗功率W为合计必要功率WDt以下的范围内，被选择的加热器的数量成为最大。但是，在期间3-2中，在10个模块电池中的4个模块电池中，加热器变为接通，合计消耗功率W为20kW。这是因为，当前温度为当前目标温度T1t(i)以下的模块电池不足，未能使5个加热器接通。
2第二实施方式
2.1温度控制***
第二实施方式涉及对第一实施方式的温度控制***1050进行置换的温度控制***2000。以下，主要说明第二实施方式的温度控制***2000与第一实施方式的温度控制***1050的不同之处。关于未说明的点，在第二实施方式的温度控制***2000中引用第一实施方式的温度控制***1050的构成。
图17的框图表示第二实施方式的温度控制***2000。
如图17所示，多个模块电池2010分别具有温度传感器2020和加热器2021。由此，多个模块电池2010具有多个温度传感器2020和多个加热器2021。多个模块电池2010各自成为1个温度控制单元。
控制装置2030具有多个温度测定机构2040、多个加热器控制机构2041、控制机构2042、功率计2043、温度传感器2044、电力线2045、电力线2046等。也可以替代彼此独立的多个温度测定机构2040，而具备内置有多个温度测定机构2040的机构。也可以替代彼此独立的多个加热器控制机构2041，而具备内置有多个加热器控制机构2041的机构。
多个温度测定机构2040分别针对对应的模块电池2010，从温度传感器2020的检测结果取得当前温度T1a(i)。
多个加热器控制机构2041分别针对对应的模块电池2010，在从控制机构2042接收到接通信号的情况下使加热器2021接通，在从控制机构2042接收到断开信号的情况下使加热器2021断开。
控制机构2042向与具有选择的加热器2021的模块电池2010相对应的加热器控制机构2041发送接通信号，向与具有未选择的加热器2021的模块电池2010相对应的加热器控制机构2041发送断开信号。因此，多个加热器控制机构2041各自接收接通信号的情况是对应的模块电池2010所具有的加热器2021被选择的情况，多个加热器控制机构2041各自接收断开信号的情况是对应的模块电池2010所具有的加热器2021没有被选择的情况。
控制机构2042与第一实施方式的情况同样地，针对多个模块电池2010的各个模块电池，为了使温度成为目标温度T2t(i)，基于当前温度T1a(i)和目标温度T2t(i)求出需要向加热器2021供给的必要功率WD(i)，求出针对多个加热器2021将必要功率WD(i)进行合计后的合计必要功率WDt。
控制机构2042与第一实施方式的情况同样地，以使得合计消耗功率W接近合计必要功率WDt的方式，选择多个加热器2021的全部或一部分。关于选择，优选从当前温度T1a(i)为当前目标温度T1t(i)以下的模块电池2010所具有的加热器2021开始进行。
控制机构2042与第一实施方式的情况同样地，在以周期CT1反复到来的多个更新机会1070的各个更新机会，对必要功率WD(i)和合计必要功率WDt进行更新，直至下一个到来的更新机会1070为止，使必要功率WD(i)和合计必要功率WDt维持一定。控制机构2042在以周期CT2反复到来的多个更新机会1071的各个更新机会，更新选择的加热器2021，直至下一个到来的更新机会1071为止，使被选择的加热器2021维持一定。更新机会1071以比更新机会1070高的频度到来。
功率计2043测定合计消耗功率W。温度传感器2044检测多个模块电池2010的周边温度Ta。电力线2045向加热器控制机构2041传输加热器用的电力。电力线2046向控制装置2030的构成物传输控制用的电力。
通过温度控制***2000，与第一实施方式的情况同样地，能够使多个模块电池2010各自的温度接近目标温度T2t(i)的同时，使合计消耗功率W稳定。
2.2被选择的加热器的更新
图18的流程图表示对被选择的加热器2021进行更新的处理流程。
如图18所示，控制机构2042在步骤2050中，与第一实施方式的情况同样地决定选择加热器2021的顺序。
接下来，控制机构2042在步骤2051中，从尚未选择的加热器2021中追加选择决定的顺序最靠前的加热器2021，使选择的加热器2021增加。
接下来，控制机构2042在步骤2052中，向与具有选择的加热器2021的模块电池2010相对应的加热器控制机构2041发送接通信号。此时，由于接收到接通信号的加热器控制机构2041使被选择的加热器2021接通，因而合计消耗功率W仅增加被选择的加热器2021的消耗功率的量。
接下来，控制机构2042在步骤2053中，判定合计消耗功率W是否超过从合计必要功率WDt减去下一个选择的加热器2021的额定消耗功率Wm后的功率WDt-Wm。从功率计2043取得合计消耗功率W。从存储部读出下一个选择的加热器2014的额定消耗功率Wm。控制机构2042在步骤2053中判定为合计消耗功率W超过功率WDt-Wm的情况下，结束对被选择的加热器2021进行更新的处理。控制机构2042在步骤2053中判定为合计消耗功率W未超过功率WDt-Wm的情况下，返回到步骤2051，重复步骤2051至步骤2053。
由此，在更新被选择的加热器2021的情况下，从不存在被选择的加热器2021状态开始，使被选择的加热器2021逐个增加，并直至合计消耗功率W首次超过功率WDt-Wm为止，按决定的顺序追加选择加热器2021。
在该情况下，以使得合计消耗功率W与合计必要功率WDt的功率差WDt-W在0以上且小于Wm这样的基准内的方式，选择多个加热器2021的全部或一部分。与第一实施方式的情况同样地，基准也可以变更。
2.3一组测定点
与第一实施方式的情况同样地，还存在如下情况，即多个模块电池各自具有与一组测定点的各个测定点相对应的各个温度传感器和各个加热器，由此具有一组温度传感器和一组加热器。在该情况下，多个模块电池各自可以为1个温度控制单元，可以具有一组温度控制单元。
图19的框图表示对图17的框图所示的多个模块电池2010、多个温度测定机构2040和多个加热器控制机构2041进行置换的多个模块电池2060、多个温度测定机构2070和多个加热器控制机构2071。
在多个模块电池2060各自为1个温度控制单元的情况下，如图19所示，具有与多个模块电池2060分别对应的温度测定机构2070和加热器控制机构2071。
多个温度测定机构2070各自针对对应的模块电池2060，从各个温度传感器2080的检测结果中取得各个当前温度，由此取得一组当前温度，并通过对一组当前温度进行简单平均来取得当前温度T1a(i)。也可以通过对一组当前温度进行加权平均来取得当前温度T1a(i)。
关于目标温度T2t(i)，通过得到与一组测定点2090分别对应的各个目标温度，得到一组目标温度，并通过对一组目标温度进行简单平均或加权平均，由此得到目标温度T2t(i)。关于当前目标温度T1t(i)，通过得到与一组测定点2090分别对应的各个当前目标温度，得到一组当前目标温度，并通过对一组当前目标温度进行简单平均或加权平均，由此得到当前目标温度T1t(i)。
多个加热器控制机构2071各自针对对应的模块电池2060，在从控制机构2042接收到接通信号的情况下，使一组加热器2081接通，在从控制机构2042接收到断开信号的情况下，使一组加热器2081断开。
图20的框图表示对图17的框图所示的多个模块电池2010、多个温度测定机构2040和多个加热器控制机构2041进行置换的多个模块电池2100、多个温度测定机构2120和多个加热器控制机构2121。
在多个模块电池2100各自具有一组温度控制单元2110的情况下，如图20所示，具有与一组温度控制单元2110分别相对应的温度测定机构2120和加热器控制机构2121。由此，具有与多个模块电池2100分别相对应的一组温度测定机构2120和一组加热器控制机构2121。
多个温度测定机构2120分别针对对应的温度控制单元2110进行与图17所示的多个温度测定机构2070各自针对对应的模块电池2010所进行的处理同样的处理。多个加热器控制机构2121分别针对对应的温度控制单元2110进行与图17所示的多个加热器控制机构2071各自针对对应的模块电池2010所进行的处理同样的处理。
对本发明进行了详细地展示和记述，但上述记述在全部方面只是示例，而不是限定。因此可以理解，在不偏离本发明范围的情况下，可提出无数修正和变形。
符号说明
1000 电力储藏装置
1014 上位控制装置
1030、1200、1250、2010、2060、2100 模块电池
1032 控制装置
1042、1063、1210、2020、2044、2080 温度传感器
1043、1211、1280、2021、2081 加热器
1050、2000 温度控制***
1060、1220、1270 温度调节器
1061、2042 控制机构
1062、2043 功率计
1260、2110 温度控制单元
2040、2070、2120 温度测定机构
2041、2071、2121 加热器控制机构

Claims (36)

1.一种控制装置，其在通过使多个温度控制单元分别具有温度传感器和加热器而使得所述多个温度控制单元具有多个温度传感器和多个加热器的情况下，控制模块电池的温度，其特征在于，所述控制装置具有：
温度调节器，其针对所述多个温度控制单元的各个温度控制单元，从所述温度传感器的检测结果取得当前温度，为了使温度成为目标温度，基于所述当前温度与温度曲线判断应该使所述加热器接通还是断开，在判断为应该使所述加热器接通并且所述加热器被选择的情况下，使所述加热器接通，在判断为应该使所述加热器接通但所述加热器没有被选择的情况下或在判断为应该使所述加热器断开的情况下，使所述加热器断开；以及
控制机构，其在以相对低频度反复到来的多个第一更新机会的各个第一更新机会，针对所述多个温度控制单元的各个温度控制单元，为了使温度成为所述目标温度，基于所述当前温度和所述目标温度来更新需要向所述加热器供给的必要功率，并直至下一个到来的第一更新机会为止，使所述必要功率维持一定，在将针对所述多个加热器将所述必要功率进行合计后的功率表示为合计必要功率、将针对所述多个加热器将所述多个加热器各自的消耗功率进行合计后的功率表示为合计消耗功率的情况下，在以相对高频度反复到来的多个第二更新机会的各个第二更新机会，以使得所述合计必要功率与所述合计消耗功率的功率差在基准内的方式，更新从所述多个加热器中选择的加热器，并直至下一个到来的第二更新机会为止，使从所述多个加热器中选择的加热器维持一定。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，按所述温度调节器判断为应该接通但所述控制机构未选择的时间从长到短的顺序、或按所述温度调节器判断为应该接通但所述控制机构未选择的次数从多到少的顺序来选择加热器。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述温度调节器针对所述多个温度控制单元的各个温度控制单元，在从当前目标温度减去所述当前温度后的温度差小于限制温度差的情况下，成为许可取得模式，在从所述当前目标温度减去所述当前温度后的温度差为所述限制温度差以上的情况下，成为自主模式，在成为所述许可取得模式的情况下，在判断为应该使所述加热器接通并且所述加热器被选择的情况下，使所述加热器接通，在判断为应该使所述加热器接通但所述加热器没有被选择的情况下或在判断为应该使所述加热器断开的情况下，使所述加热器断开，在成为所述自主模式的情况下，在判断为应该使所述加热器接通的情况下，使所述加热器接通，在判断为应该使所述加热器断开的情况下，使所述加热器断开。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
所述温度调节器针对所述多个温度控制单元的各个温度控制单元，在从当前目标温度减去所述当前温度后的温度差小于限制温度差的情况下，成为许可取得模式，在从所述当前目标温度减去所述当前温度后的温度差为所述限制温度差以上的情况下，成为自主模式，在成为所述许可取得模式的情况下，在判断为应该使所述加热器接通并且所述加热器被选择的情况下，使所述加热器接通，在判断为应该使所述加热器接通但所述加热器没有被选择的情况下或在判断为应该使所述加热器断开的情况下，使所述加热器断开，在成为所述自主模式的情况下，在判断为应该使所述加热器接通的情况下，使所述加热器接通，在判断为应该使所述加热器断开的情况下，使所述加热器断开。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述温度调节器报告成为所述自主模式的情况。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述温度调节器报告成为所述自主模式的情况。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
1个模块电池具有一组温度控制单元，
所述温度调节器与所述一组温度控制单元的各个温度控制单元相对应，
所述温度调节器针对对应的温度控制单元，从所述温度传感器取得所述当前温度，得到所述目标温度。
8.根据权利要求1～6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述多个温度控制单元的各个温度控制单元通过具有与一组测定点的各个测定点相对应的各个温度传感器和各个加热器而具有一组温度传感器和一组加热器，
所述温度调节器针对所述多个温度控制单元的各个温度控制单元，通过从所述各个温度传感器的检测结果中取得各个当前温度，由此取得一组当前温度，通过对所述一组当前温度进行平均，由此取得所述当前温度，通过得到与所述一组测定点的各个测定点相对应的各个目标温度，得到一组目标温度，通过对所述一组目标温度进行平均，由此得到所述目标温度。
9.根据权利要求1～6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，选择所述当前温度为当前目标温度以下的温度控制单元所具有的加热器的全部或一部分。
10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，按从温度控制单元的当前目标温度减去所述当前温度后的温度差从大到小的顺序来选择加热器。
11.根据权利要求1～6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有测定所述合计消耗功率的功率测定机构，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，直至所述合计消耗功率首次超过从所述合计必要功率减去下一个选择的加热器的额定消耗功率后的功率为止，依次选择加热器。
12.根据权利要求1～6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，以使得在所述合计消耗功率为所述合计必要功率以下的范围内从所述多个加热器中选择的加热器的数量成为最大的方式，依次选择加热器，通过针对从所述多个加热器中选择的加热器将从所述多个加热器中选择的加热器各自的额定消耗功率进行合计，求出所述合计消耗功率。
13.根据权利要求1～6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有测定所述合计消耗功率的功率测定机构，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，直至所述合计消耗功率首次超过从所述合计必要功率加上修正值后的功率减去下一个选择的加热器的额定消耗功率后的功率为止，依次选择加热器。
14.根据权利要求1～6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，以使得在所述合计消耗功率为所述合计必要功率加上修正值后的功率以下的范围内从所述多个加热器中选择的加热器的数量成为最大的方式，依次选择加热器，通过针对从所述多个加热器中选择的加热器将从所述多个加热器中选择的加热器各自的额定消耗功率进行合计，求出所述合计消耗功率。
15.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，
所述修正值为下一个选择的加热器的额定消耗功率的1/2。
16.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，
所述修正值为下一个选择的加热器的额定消耗功率的1/2。
17.根据权利要求1～6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述必要功率为第一功率与第二功率之和，其中，所述第一功率是弥补从所述多个温度控制单元的各个温度控制单元散发的热量所需的功率，所述第二功率是在不存在从所述多个温度控制单元的各个温度控制单元散发的热量的情况下使所述多个温度控制单元各自的温度成为所述目标温度所需的功率。
18.根据权利要求17所述的控制装置，其特征在于，
所述温度传感器为第一温度传感器，
所述控制装置还具有检测所述多个温度控制单元的周边温度的第二温度传感器，
所述必要功率是为了在下一个到来的第一更新机会使所述多个温度控制单元各自的温度成为所述目标温度而需要向所述加热器供给的功率，
所述第一功率是从对所述当前温度和所述目标温度进行平均后的平均温度减去所述周边温度后的温度差与第一系数之积，
所述第二功率是从所述目标温度减去所述当前温度后的温度差与第二系数之积。
19.根据权利要求1～6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制机构处于通常模式或停电模式，在成为所述通常模式的情况下，以使得所述合计消耗功率与所述合计必要功率的功率差在基准内的方式，更新从所述多个加热器中选择的加热器，在成为所述停电模式的情况下，将上限功率设定为能够从紧急用电源接受供给的功率以下，以使得所述合计消耗功率与所述上限功率的功率差在基准内的方式，更新从所述多个加热器中选择的加热器。
20.一种控制装置，其在通过使多个温度控制单元分别具有温度传感器和加热器而使得所述多个温度控制单元具有多个温度传感器和多个加热器的情况下，控制模块电池的温度，其特征在于，所述控制装置具有：
温度测定机构，其针对所述多个温度控制单元的各个温度控制单元，从所述温度传感器的检测结果中取得当前温度；
加热器控制机构，其针对所述多个温度控制单元的各个温度控制单元，在所述加热器被选择的情况下，使所述加热器接通，在所述加热器没有被选择的情况下，使所述加热器断开；以及
控制机构，其在以相对低频度反复到来的多个第一更新机会的各个第一更新机会，针对所述多个温度控制单元的各个温度控制单元，为了使温度成为目标温度，基于所述当前温度和所述目标温度来更新需要向所述加热器供给的必要功率，并直至下一个到来的第一更新机会为止，使所述必要功率维持一定，在将针对所述多个加热器将所述必要功率进行合计后的功率表示为合计必要功率、将针对所述多个加热器将所述多个加热器各自的消耗功率进行合计后的功率表示为合计消耗功率的情况下，在以相对高频度反复到来的多个第二更新机会的各个第二更新机会，以使得所述合计必要功率与所述合计消耗功率的功率差在基准内的方式，更新从所述多个加热器中选择的加热器，并直至下一个到来的第二更新机会为止，使从所述多个加热器中选择出的加热器维持一定。
21.根据权利要求20所述的控制装置，其特征在于，
1个模块电池具有一组温度控制单元，
所述一组温度控制单元的各个温度控制单元对应于所述温度测定机构，
所述温度测定机构针对对应的温度控制单元，从所述温度传感器取得所述当前温度，
所述控制机构针对所述一组温度控制单元的各个温度控制单元，得到所述目标温度。
22.根据权利要求20所述的控制装置，其特征在于，
所述多个温度控制单元的各个温度控制单元通过具有与一组测定点的各个测定点相对应的各个温度传感器和各个加热器而具有一组温度传感器和一组加热器，
所述温度测定机构通过从所述各个温度传感器的检测结果中取得各个当前温度，由此取得一组当前温度，通过对所述一组当前温度进行平均，由此取得所述当前温度，
所述控制机构通过得到与所述一组测定点的各个测定点相对应的各个目标温度，得到一组目标温度，通过对所述一组目标温度进行平均，由此得到所述目标温度。
23.根据权利要求20～22中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，选择所述当前温度为当前目标温度以下的温度控制单元所具有的加热器的全部或一部分。
24.根据权利要求20～22中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，按从温度控制单元的当前目标温度减去所述当前温度后的温度差从大到小的顺序来选择加热器。
25.根据权利要求20～22中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有测定所述合计消耗功率的功率测定机构，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，直至所述合计消耗功率首次超过从所述合计必要功率减去下一个选择的加热器的额定消耗功率后的功率为止，依次选择加热器。
26.根据权利要求20～22中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，以使得在所述合计消耗功率为所述合计必要功率以下的范围内从所述多个加热器中选择的加热器的数量成为最大的方式，依次选择加热器，通过针对从所述多个加热器中选择的加热器将从所述多个加热器中选择的加热器各自的额定消耗功率进行合计，求出所述合计消耗功率。
27.根据权利要求20～22中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有测定所述合计消耗功率的功率测定机构，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，直至所述合计消耗功率首次超过从所述合计必要功率加上修正值后的功率减去下一个选择的加热器的额定消耗功率后的功率为止，依次选择加热器。
28.根据权利要求20～22中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制机构在更新从所述多个加热器中选择的加热器的情况下，以使得在所述合计消耗功率为所述合计必要功率加上修正值后的功率以下的范围内从所述多个加热器中选择的加热器的数量成为最大的方式，依次选择加热器，通过针对从所述多个加热器中选择的加热器将从所述多个加热器中选择的加热器各自的额定消耗功率进行合计，求出所述合计消耗功率。
29.根据权利要求27所述的控制装置，其特征在于，
所述修正值为下一个选择的加热器的额定消耗功率的1/2。
30.根据权利要求28所述的控制装置，其特征在于，
所述修正值为下一个选择的加热器的额定消耗功率的1/2。
31.根据权利要求20～22中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述必要功率为第一功率与第二功率之和，其中，所述第一功率是弥补从所述多个温度控制单元的各个温度控制单元散发的热量所需的功率，所述第二功率是在不存在从所述多个温度控制单元的各个温度控制单元散发的热量的情况下使所述多个温度控制单元各自的温度成为所述目标温度所需的功率。
32.根据权利要求31所述的控制装置，其特征在于，
所述温度传感器为第一温度传感器，
所述控制装置还具有检测所述多个温度控制单元的周边温度的第二温度传感器，
所述必要功率是为了在下一个到来的第一更新机会使所述多个温度控制单元各自的温度成为所述目标温度而需要向所述加热器供给的功率，
所述第一功率是从对所述当前温度和所述目标温度进行平均后的平均温度减去所述周边温度后的温度差与第一系数之积，
所述第二功率是从所述目标温度减去所述当前温度后的温度差与第二系数之积。
33.根据权利要求20～22中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制机构处于通常模式或停电模式，在成为所述通常模式的情况下，以使得所述合计消耗功率与所述合计必要功率的功率差在基准内的方式，更新从所述多个加热器中选择的加热器，在成为所述停电模式的情况下，将上限功率设定为能够从紧急用电源接受供给的功率以下，以使得所述合计消耗功率与所述上限功率的功率差在基准内的方式，更新从所述多个加热器中选择的加热器。
34.一种控制装置的组，其特征在于，具有：
权利要求1～33中的任一项所述的控制装置；以及
上位控制装置，其报告所述控制机构发生了故障的情况。
35.一种控制装置的组，其特征在于，具有：
权利要求3～6中的任一项所述的控制装置；以及
上位控制装置，其报告所述温度调节器成为所述自主模式的情况。
36.一种电力储藏装置，其特征在于，具有：
权利要求1～33中的任一项所述的控制装置；以及
模块电池。
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