CN106574842B - 导航*** - Google Patents

Abstract

一种导航***，进行车辆的从出发地点到目的地点的路径引导。导航***构成为在车辆到达目的地点而结束路径引导以后，在该车辆离开目的地点后朝目的地点再次靠近时，判定为该车辆未抵达目的地点而迷路，并重新开始路径引导。

Description

导航***

技术领域

本发明涉及进行从出发地点到目的地点的车辆的路径引导的导航***。

背景技术

以往，周知有搭载于车辆并利用语音、图像等进行从出发地点到目的地点的路径引导的导航装置。而且，作为这样的导航装置的一个例子，有例如专利文献1所记载的装置。在该装置中，在车辆到达目的地点的附近而暂时结束路径引导后，在经过预定时间而车辆仍然继续行驶时，判定为车辆未抵达目的地点而迷路，重新开始路径引导。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2006-58026号公报

发明内容

但是，即使在结束路径引导后车辆继续行驶了预定时间以上，也未必是车辆未抵达目的地点而迷路。例如，在目的地点是大型设施的情况下，在车辆到达目的地点后为了进入作为目的地点的设施的停车场而在等待停车的车队中排队并缓慢行驶的情况下、在车辆到达目的地点后为了在目的地点的周边寻找停车场而继续行驶的情况下等，有时也满足上述迷路的条件。而且，在发生这样误判定为车辆迷路的情况时，很有可能随着不必要地重新开始路径引导而给驾驶员带来不快感。

本发明的目的在于提供一种导航***，能够在结束路径引导后，更高精度地判定车辆是否未抵达目的地点而迷路，重新开始路径引导。

以下，记载用于解决上述问题的方法以及其作用效果。

为了实现上述目的，本发明的一个方式的导航***进行从车辆的出发地点到目的地点的路径引导。导航***构成为在车辆到达上述目的地点而结束路径引导以后，在该车辆离开上述目的地点后再次靠近上述目的地点时，判定为该车辆未抵达上述目的地点而迷路，并重新开始路径引导。

一般而言，在虽然车辆暂时到达目的地点但又离开该地点时，推定为车辆尚未抵达目的地点。另外，在车辆离开目的地点后再次靠近目的地点时，推定为车辆未进行目的地点的变更等而依然继续朝向目的地点行驶。因此，在上述结构中，在车辆到达目的地点而结束路径引导以后，在离开目的地点后再次靠近目的地点时，导航***判定为车辆未抵达目的地点而迷路，重新开始路径引导。也就是说，关于在车辆到达目的地点而结束路径引导以后，在离开目的地点后再次靠近目的地点这样的行驶模式，如上所述，根据车辆以未变更目的地点的状态依然继续朝向目的地点的行驶这样的事实进行判断，车辆未抵达目的地点而迷路的可能性极高。因此，导航***能够根据车辆的行驶模式而高精度地判定车辆是否在结束路径引导后未抵达目的地点而迷路，并重新开始路径引导。此外，上述目的地点有时意味着某设施的位置，有时意味着该设施附近的位置。

优选地，在上述导航***中，以在车辆到达距上述目的地点预定的第1距离的地点后又到达距上述目的地点第2距离的地点作为条件而进行上述迷路的判定，所述第2距离比上述第1距离短。

根据上述结构，在是否迷路的判定中，只要监视车辆的行驶位置距目的地点超过第1距离的情况以及返回到距目的地点第2距离的范围内的情况即可，所以这样的判定也是容易的。

优选地，在上述导航***中，以在车辆到达距上述目的地点预定的第1距离的地点后又朝靠近上述目的地点的方向折返、并从该折返的地点朝上述目的地点靠近了预定的第3距离作为条件而进行上述迷路的判定。

在上述结构中，在虽然车辆离开目的地点第1距离但从那里朝靠近目的地点的方向折返、并从该折返的地点朝向目的地点靠近了第3距离时，导航***判定为车辆未抵达目的地点而迷路。因此，如车辆在离开目的地点的地点处折返了的情况的那样，在从该折返的地点朝向目的地点靠近了第3距离时，车辆的位置与目的地点仍然相距甚远的情况下，也能够判定为车辆迷路。

优选地，在上述导航***中，当在上述目的地点的周边包含发生交通管制的道路时，加长设定上述第1距离。

当在目的地点的周边包含例如单向通行的道路、施工中的道路等发生交通管制的道路时，有时车辆行驶困难。也就是说，也设想在一旦通过目的地点则车辆不得不在目的地点的周围严重绕行的状况。因此在上述结构中，当在目的地点的周边包含发生交通管制的道路时，在车辆到达目的地点后，加长设定作为车辆离开目的地点的地点的基准的距离即上述第1距离。由此，抑制对判定为迷路的误判定的概率。

优选地，在上述导航***中，在上述目的地点是具有需要车辆从该目的地点进一步行驶预定距离以上的停车场的设施时，加长设定上述第1距离。

还设想有如下状况：在作为目的地点的设施的位置与其停车场的位置相距较远的情况下、或者在如虽然停车场与该设施邻接但其面积广大这样的情况下，即使车辆按照路径引导到达了目的地点，也不得不在从那里去往停车场的期间行驶较长的距离。因此，在上述结构中，在从作为目的地点的设施到其停车场需要车辆行驶预定距离以上时，在车辆到达目的地点以后，导航***加长设定作为车辆离开目的地点的地点的基准的距离即上述第1距离。由此，抑制对判定为迷路的误判定的概率。

优选地，在上述导航***中，车辆还具备能够将路径引导的信息分割显示为多个画面的显示部，在反复判定为上述迷路时，将与上述目的地点的附近相关的详细信息与上述路径引导的信息一并显示于上述显示部。

还设想在反复判定为上述迷路时，例如目的地点的周边是错综复杂的道路环境等目的地点处于对车辆的驾驶员而言难以识别的环境的情形。因此，在上述结构中，在这样的情况下，例如做成地图信息和图像信息这样的双画面显示等，在上述显示部中一并显示与目的地点的附近相关的详细信息。因此，即使车辆的驾驶员无法识别目的地点而迷路了，也能够有效地进行向该目的地点的引导。

优选地，上述导航***具备：位置信息获取部，获取车辆的每次的位置信息；目的地点设定部，设定适合于车辆的目的地点的位置信息；以及迷路判定行驶部，计算上述位置信息获取部获取到的车辆的每次的位置与上述目的地点设定部所设定的目的地点的位置之间的距离，并且根据计算出的该距离的值判定该车辆是否未抵达上述目的地点而迷路。上述迷路行驶判定部设置于通过无线通信管理作为对象的多个车辆的行驶信息的管理中心。上述迷路行驶判定部使判定为迷路的上述车辆的路径引导重新开始。

根据上述结构，即使在追加作为关于是否未抵达目的地点而迷路的判定对象的车辆的情况下，只要将不具备这样的判定功能的车辆追加为管理中心的管理对象即可。因此，提高了将这样的导航***应用到多个车辆上的灵活性、通用性。

优选地，在上述导航***中，具备：位置信息获取部，获取车辆的每次的位置信息；目的地点设定部，设定适合于车辆的目的地点的位置信息；以及迷路判定行驶部，计算上述位置信息获取部获取到的车辆的每次的位置与上述目的地点设定部所设定的目的地点的位置之间的距离，并且根据该计算出的距离的值判定该车辆是否未抵达上述目的地点而迷路。上述迷路行驶判定部设置于上述车辆自身，使判定为上述迷路的本车辆的路径引导重新开始。

根据上述结构，车辆自身具备是否未抵达目的地点而迷路的判定功能，所以在该判定中无需车辆与外部的通信等。因此，虽然作为车载装置的负荷增加，但不受车辆和外部的通信环境所左右而能够稳定地进行上述判定。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的导航***的概略结构的框图。

图2是示出图1的导航***执行迷路判定处理时的信息的流向的时序图。

图3是示出目的地点的周边的车辆的绕行路径的一个例子的示意图。

图4是示出用于在目的地点的周边绕行的车辆的迷路判定的条件的一个例子的图表。

图5的(a)是示出在目的地点的周边包含单向通行的道路时的第1距离的设定方式的一个例子的示意图，图5的(b)是示出在目的地点的周边包含施工中的道路时的第1距离的设定方式的一个例子的示意图，图5的(c)是示出作为目的地点的设施的位置与其停车场的位置相距较远时的第1距离的设定方式的一个例子的示意图。

图6是针对本发明的第2实施方式的导航***示出用于在目的地点的周边绕行的车辆的迷路判定的条件的一个例子的图表。

图7是针对在本发明的第3实施方式的导航***中反复进行作为前提的在目的地点的周边绕行的车辆的迷路判定的情况，示出车辆的行驶位置和目的地点的距离的推移的一个例子的图表。

图8的(a)是表示针对图7的导航***示出车辆周围的地图信息的监视器的显示方式的一个例子的示意图，图8的(b)是表示针对图7的导航***一并示出目的地点的周边的图像信息(外观信息)与车辆周围的地图信息的监视器的显示方式的一个例子的示意图。

图9是示出本发明的第4实施方式的导航***的概略结构的框图。

图10是示出图9的导航***执行迷路判定处理时的信息的流向的时序图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照附图对导航***的第1实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的导航***是用于在多个车辆100的从出发地点到目的地点的路径引导时一并进行迷路判定的***。在该导航***中，在多个车辆100与管理中心200之间能够通过无线通信发送、接收各种信息。而且，从车辆100向管理中心200无线发送车辆100的当前地点、目的地点的位置信息，或者从管理中心200向车辆100无线发送关于车辆100是否未抵达其所设定的目的地点而迷路的判定结果的信息。

车辆100具备在导航***中承担车辆100的路径引导的功能的导航装置110。导航装置110具备区间设定部111，该区间设定部111将车辆100的出发地点与目的地点之间的区间设定为车辆100的行驶区间。另外，在导航装置110中搭载有GPS(Global PositioningSystem：全球定位***)112，该GPS获取车辆100的每次的位置信息即当前地点的位置信息。而且，导航装置110将在设定车辆100的行驶区间时从GPS112获取的当前地点的位置信息设定为车辆100的出发地点的位置信息。另外，导航装置110通过搭载于车辆100的车载通信机113向管理中心200无线发送区间设定部111所设定的车辆100的行驶区间的信息。

另外，导航装置110具备登录有地图信息的地图信息数据库114。在该地图信息中包含表示转弯处、交叉路口、单向通行道路、临时停车位置、道口、信号机以及设施和该设施的停车场等的纬度经度的信息。而且，导航装置110边参照登录于地图信息数据库114的地图信息边利用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法等搜索车辆100的行驶区间的最佳路径。另外，导航装置110通过引导信息生成部115生成搜索到的最佳路径的引导信息，并且将生成的引导信息输出到监视器116(显示部)而进行显示。

另一方面，管理中心200管理多个车辆100的行驶信息，具备从这些车辆100接收各种信息的中心通信机201。中心通信机201将从车辆100接收到的各种信息根据该接收到的信息所包含的车辆ID以车辆为单位保存到车辆信息数据库210。此外，各种信息中包含车辆100的行驶区间、行驶历史。另外，更详细而言，作为车辆100的行驶历史包含车辆100的当前位置、车辆100到达目的地点后的行驶时间以及行驶距离等。

而且，中心通信机201在从车辆100接收到行驶区间的信息时，将该行驶区间的信息保存到车辆信息数据库210的区间保存部211。另外，同样地，中心通信机201在从车辆100接收到行驶历史的信息时也将该行驶历史的信息保存到车辆信息数据库210的行驶历史保存部212。

另外，管理中心200具备登录有地图信息的地图信息数据库220。在该地图信息中，与登录于车辆100的地图信息数据库114的地图信息同样地，包含表示转弯处、交叉路口、单向通行道路、临时停车位置、道口、信号机、设施及该设施的停车场等的纬度经度的信息。

另外，管理中心200能够从VICS(Vehicle Information and CommunicationSystem：道路交通信息通信***)(注册商标)中心获取VICS信息。在该VICS信息中包含与临时的交通管制相关的信息。而且，对地图信息数据库220的VICS信息保存部221随时写入从VICS中心获取的与临时的交通管制相关的最新的信息并进行更新。

另外，地图信息数据库220具备保存有预定的第1基准距离SL1以及第2基准距离SL2的基准距离保存部222。这些基准距离SL1、基准距离SL1是在判定车辆100是否未抵达目的地点而迷路时所使用的判定阈值的基准值。此外，在本实施方式中，判定阈值被规定为地图上的从目的地点起的直线距离，所以对于这些基准距离SL1、基准距离SL2也同样地规定为地图上的从目的地点起的直线距离。另外，在本实施方式中，第1基准距离SL1被规定为比第2基准距离SL2大的值。

另外，管理中心200具备在导航***中承担对车辆100是否迷路进行判定的功能的迷路行驶判定部230。迷路行驶判定部230从车辆信息数据库210的区间保存部211读出车辆100的目的地点的位置信息，并且从车辆信息数据库210的行驶历史保存部212读出车辆100的当前地点的位置信息。另外，迷路行驶判定部230从地图信息数据库220的基准距离保存部222读出第1基准距离SL1以及第2基准距离SL2。而且，通常而言，迷路行驶判定部230将第1基准距离SL1设定为作为判定阈值的第1距离，并且将第2基准距离SL2设定为作为比第1距离短的判定阈值的第2距离。

另外，迷路行驶判定部230在车辆100到达目的地点以后，判定为车辆100迷路。更详细而言，在继车辆100到达目的地点之后，在离开目的地点而到达距目的地点第1距离的地点、然后再次靠近目的地点而到达距目的地点第2距离的地点时，判定为车辆100迷路。这是因为，在虽然车辆100暂时到达了目的地点但又到达距该地点第1距离的地点时，被推定为车辆100尚未到达目的地点的缘故。另外，这是因为在车辆100到达距目的地点第1距离的地点后又到达距目的地点第2距离的地点时，被推定为在车辆100中未进行目的地点的变更等而依然继续朝向目的地点的行驶的缘故。在这种情况下，迷路行驶判定部230根据车辆100的当前地点是否处于距目的地点第1距离的范围内，来判定车辆100是否从目的地点离开了第1距离量。另外，迷路行驶判定部230根据车辆100的当前地点是否处于距目的地点第2距离的范围内，来判定车辆100是否再次到达了距目的地点第2距离的地点。此外，迷路行驶判定部230以车辆100到达目的地点后的行驶时间以及行驶距离未达到作为超时的条件而设定的范围为条件，进行上述的判定处理。

而且，迷路行驶判定部230在判定为车辆100迷路时，例如将与车辆100的车辆ID对应的标志信息设定为ON等，将该判定结果以车辆为单位保存到判定结果存储部231。

管理中心200从判定结果存储部231读出与车辆100对应的判定结果，在判定为车辆100迷路时，通过中心通信机201向车辆100无线发送该判定结果。然后，车辆100在通过车载通信机113接收到来自管理中心200的判定结果时，即使车辆100到达目的地点而已经结束了路径引导，也重新开始向该目的地点的路径引导。

接下来，对于本实施方式的导航***的动作，特别关注于判定车辆100是否迷路时的动作，进行以下说明。此外，在以下的说明中，以管理中心200为主装置(master：主)而进行在管理中心200与车辆100之间进行的周期性的信息的发送接收。

如图2所示，导航装置110通过GPS112周期性地获取车辆100的当前地点的位置信息。这样获取到的位置信息从车辆100被无线发送到管理中心200的中心通信机201。另外，中心通信机201将接收到的当前地点的位置信息与车辆信息相关联而保存到车辆信息数据库210。然后，保存于车辆信息数据库210的车辆100的当前地点的位置信息周期性地被更新为从车辆100无线发送来的最新的信息。而且，在保存于车辆信息数据库210的车辆100的当前地点的位置信息被更新时，该被更新的最新的信息与车辆信息相关联而从车辆信息数据库210输出到迷路行驶判定部230。

此处，在通过导航装置110设定了车辆100的目的地点时(步骤S10)，关于适合于该设定的目的地点的位置信息，也从车辆100无线发送到管理中心200的中心通信机201。然后，中心通信机201将接收到的目的地点的位置信息与车辆信息相关联而保存到车辆信息数据库210。然后，在车辆100的目的地点的位置信息被保存到车辆信息数据库210时，该被保存的目的地点的位置信息与车辆信息相关联而从车辆信息数据库210输出到迷路行驶判定部230。

然后，迷路行驶判定部230以获取到车辆100的目的地点的位置信息作为触发，访问地图信息数据库220，从地图信息数据库220获取VICS信息。VICS信息包含作为目的地点的设施的周边信息、第1基准距离SL1以及第2基准距离SL2的信息、与作为目的地点的设施的周边的临时交通管制相关的信息。在这种情况下，在作为目的地点的设施的周边信息中包含与目的地点的周边是否包含单向通行的道路相关的信息、与作为目的地点的设施和其停车场之间的距离相关的信息等。然后，迷路行驶判定部230根据这些获取到的信息，计算上述的判定阈值(步骤S11)。

继而，迷路行驶判定部230使用车辆100的当前地点以及目的地点的位置信息、计算出的判定阈值，判定车辆100是否迷路(步骤S12)。此外，在迷路行驶判定部230进行判定处理的过程中车辆100到达了目的地点G时，结束基于导航装置110的车辆100的路径引导(步骤S13)。

具体而言，在图3所示的例子中，虽然车辆暂时到达了目的地点G，但又行驶到了距那里第1距离L1的地点P1。由此，迷路行驶判定部230判定为车辆100尚未抵达目的地点。另外，车辆100在从该地点P1进一步远离目的地点G后朝向目的地点G折返，然后在靠近目的地点G的过程中到达距目的地点G第2距离L2的地点P2。由此，迷路行驶判定部230判定为在车辆100中未进行目的地点的变更等而依然继续朝向目的地点的行驶。然后，在这种情况下，迷路行驶判定部230根据车辆100在到达距目的地点第1距离的地点后又到达距目的地点第2距离的地点的情况，判定为车辆100迷路。此外，在该例子中，之后，车辆100在从地点P2朝向目的地点G的行驶过程中行驶到作为目的地点G的设施的停车场PA。

此处，图4对应于图3所示的例子中的车辆100的当前地点与目的地点之间的距离的推移，而示出用于迷路判定的条件的一个例子。如图4所示，在时刻t1车辆100到达目的地点G时，迷路行驶判定部230监视车辆100是否行驶到距目的地点G第1距离L1的地点。然后，在时刻t2车辆100行驶到了距目的地点G第1距离L1的地点P1时，迷路行驶判定部230监视车辆100是否折返到了距目的地点G第2距离L2的地点。然后，在时刻t3，在车辆100行驶到了距目的地点G第2距离L2的地点P2时，迷路行驶判定部230判定为车辆100迷路。

然后，如图2所示，在车辆100迷路时即在通过迷路行驶判定部230判定为判定条件成立时(步骤S14)，将该判定结果(标志)与车辆信息相关联而保存到判定结果存储部231。此外，中心通信机201周期性地访问判定结果存储部231，确认有无与发送源的车辆信息相关联的判定结果。然后，如果有符合的判定结果，中心通信机201对被判定为迷路的车辆100的导航装置110无线发送该判定结果。然后，导航装置110在从中心通信机201接收到判定结果时，即使车辆100在到达目的地点的时刻结束了路径引导，也重新开始向该目的地点的路径引导(步骤S15)。

此外，在本实施方式中，当目的地点的周边包含单向通行的道路等发生交通管制的道路时，例外地，迷路行驶判定部230将比第1基准距离SL1长的距离设定为第1距离。这是因为设想有如下状况的缘故：当在目的地点的周边包含发生交通管制的道路时，即使在车辆100行驶时驾驶员准确地识别出目的地点G，也不得不使车辆100在目的地点G的周围严重绕行。

例如，在图3所示的例子中，在目的地点G的周边不包含单向通行的道路，所以将第1基准距离SL1设定为第1距离L1。与此相对，在图5的(a)所示的例子中，在目的地点G的周边包含单向通行的道路，所以将比第1基准距离SL1长的距离设定为第1距离L1a。

另外，当在目的地点的周边包含施工中的道路等发生临时的交通管制的道路时，迷路行驶判定部230也例外地将比第1基准距离SL1长的距离设定为第1距离。这是因为设想有如下状况的缘故：当在目的地点G的周边进行临时的交通管制时，车辆100也难以在发生交通管制的道路上行驶，不得不使车辆100在目的地点G的周围严重绕行。

例如，在图3所示的例子中，在目的地点G的周边不包含施工中的道路，所以将第1基准距离SL1设定为第1距离L1。与此相对，在图5的(b)所示的例子中，在目的地点G的周边包含施工中的道路，所以将比第1基准距离SL1长的距离设定为第1距离L1b。

另外，在目的地点是具有需要车辆从那里进一步行驶预定距离以上的停车场的设施的情况下，迷路行驶判定部230也例外地将比第1基准距离SL1长的距离设定为第1距离。这是因为设想有如下状况的缘故：在作为目的地点的设施的位置与其停车场的位置相距较远的情况下、或者在如虽然停车场与该设施邻接但其面积广大的情况下，即使车辆100按照路径引导到达了目的地点，也不得不在从那里去往停车场的期间行驶较长的距离。

例如，在图3所示的例子中，作为目的地点G的设施的位置与其停车场PA的位置接近，所以将第1基准距离SL1设定为第1距离L1。与此相对，在图5的(c)所示的例子中，作为目的地点G的设施的位置与其停车场PA1的位置相距较远，所以将比第1基准距离SL1长的距离设定为第1距离L1c。

如以上说明那样，根据上述第1实施方式，能够得到以下所示的优点。

(1)迷路行驶判定部230在车辆100到达目的地点G而结束路径引导以后，在离开目的地点G后再次靠近目的地点G时，判定为车辆100未抵达目的地点G而迷路，重新开始路径引导。也就是说，在车辆100到达目的地点G而结束路径引导以后，关于离开目的地点G后再次靠近目的地点G这样的行驶模式，根据车辆100以不变更目的地点G的状态依然继续朝向目的地点G的行驶这样的事实进行判断，车辆100未抵达目的地点G而迷路的可能性极高。因此，迷路行驶判定部230能够根据车辆100的行驶模式更高精度地判定车辆100在结束路径引导后未抵达目的地点G而迷路的情形，并重新开始路径引导。

(2)迷路行驶判定部230以在车辆100到达了距目的地点G第1距离L1(或者L1a、L1b、L1c)的地点后又到达了距目的地点G第2距离L2的地点为条件，判定为车辆100未抵达目的地点G而迷路，该第2距离L2比第1距离L1(或者L1a、L1b、L1c)短。这样，只要仅监视车辆100从目的地点G离开超过第1距离L1(或者L1a、L1b、L1c)的情况以及返回到距目的地点G第2距离L2的范围内的情况即可，所以上述判定也是容易的。

(3)当在目的地点G的周边包含发生交通管制的道路时，迷路行驶判定部230将第1距离L1a、第1距离L1b设定为比通常的距离L1长，该第1距离L1a、第1距离L1b是在车辆100到达目的地点G以后车辆100从目的地点G离开的地点的基准的距离。由此，抑制对判定为迷路的误判定的概率。

(4)在从作为目的地点G的设施到其停车场需要车辆100行驶预定距离以上时，迷路行驶判定部230将第1距离L1c设定为比通常的距离L1长，该第1距离L1c是在车辆100到达目的地点G以后车辆100从目的地点G离开的地点的基准的距离。由此，抑制对判定为迷路的误判定的概率。

(5)将迷路行驶判定部230设置于通过无线通信管理多个车辆100的行驶信息的管理中心200，重新开始被判定为迷路的车辆100的路径引导。因此，即使在追加作为关于是否未抵达目的地点G而迷路的判定对象的车辆100的情况下，也能够提高灵活性、通用性。

(第2实施方式)

接下来，参照附图对导航***的第2实施方式进行说明。此外，在第2实施方式中，关于车辆是否迷路的判定的处理方式与第1实施方式不同。因此，在以下的说明中，主要对与第1实施方式不同的结构进行说明，对与第1实施方式相同或者相当的结构省略重复的说明。

在本实施方式中，迷路行驶判定部230在车辆100到达目的地点以后，判定为车辆100未到达目的地点而迷路。更详细而言，在继车辆100到达目的地点之后，在离开目的地点而到达相距预定的第1距离L1的地点、然后折返、并从折返的地点朝向目的地点移动了预定的第3距离L3量时，迷路行驶判定部230判定为车辆100未到达目的地点而迷路。这是因为在车辆100从折返的地点朝向目的地点移动了预定的第3距离L3时，车辆100在从目的地点G离开的途中折返而朝目的地点G持续靠近了片刻时间，所以被推定为依然继续朝向目的地点G的行驶的缘故。此外，在本实施方式中，第3距离L3被设定为比第1距离L1短的距离。

然后，如图6所示，在本实施方式中，在时刻t11车辆100到达目的地点时，迷路行驶判定部230监视车辆100是否行驶到了距目的地点第1距离L1的地点。然后，在时刻t12车辆100行驶到了距目的地点第1距离L1的地点时，迷路行驶判定部230监视车辆100是否朝向目的地点折返。在这种情况下，迷路行驶判定部230监视车辆100与目的地点之间的距离的推移。在该距离从增加趋势转到减少趋势后该减少趋势持续了一定期间时，迷路行驶判定部230判定为车辆100朝向目的地点折返。在图6所示的例子中，在时刻t13，车辆100与目的地点之间的距离从增加趋势转到减少趋势，在时刻t14，该减少趋势从时刻t13开始持续了一定期间T以上。由此，迷路行驶判定部230判定为在时刻t13车辆100朝向目的地点折返。然后，迷路行驶判定部230在判定为车辆100朝向目的地点折返了时，监视车辆100是否从该折返的地点朝目的地点靠近了第3距离L3。然后，在时刻t15车辆100从折返的地点朝目的地点靠近了第3距离L3时，迷路行驶判定部230判定为车辆100迷路。

因此，根据上述第2实施方式，能够代替第1实施方式的上述(2)的优点而得到以下所示的优点。

(2A)即使车辆100从目的地点G离开第1距离L1，但在从那里朝靠近目的地点G的方向折返、并从该折返的地点朝向目的地点G靠近了第3距离L3时，迷路行驶判定部230判定为车辆100未抵达目的地点G而迷路。因此，如车辆100在远离目的地点G的地点处折返的情况那样，即使在从该折返的地点朝向目的地点G靠近了第3距离L3时车辆100的位置与目的地点G还相距甚远，迷路行驶判定部230也能够判定为车辆100迷路。此外，在该第2实施方式中，基于先前的图5的(a)～图5的(c)所例示的情形的第1距离L1的扩展(L1a、L1b、L1c)也是有效的。

(第3实施方式)

接下来，参照附图对导航***的第3实施方式进行说明。此外，在该导航***中，在车辆到达目的地点以后，在反复进行离开目的地点后再次靠近目的地点的行驶时，经由车辆的监视器提供目的地点的附近的详细的信息。这一点与第1实施方式或者第2实施方式不同。因此，以下为了便于说明，主要对与第1实施方式不同的结构进行说明，对与第1实施方式相同或者相当的结构省略重复的说明。

如图7所示，在时刻t21车辆100到达了目的地点时，迷路行驶判定部230监视车辆100是否行驶到距目的地点第1距离L1的地点。然后，在时刻t22车辆100行驶到距目标地点第1距离L1的地点时，迷路行驶判定部230监视车辆100是否折返到距目的地点第2距离L2的地点。

另外，在时刻t23车辆100行驶到距目标地点第2距离的地点时，迷路行驶判定部230判定为车辆100迷路，并且监视车辆100是否再次行驶到距目的地点第1距离L1的地点。然后，在时刻t24车辆100再次行驶到距目的地点第1距离L1的地点时，迷路行驶判定部230再次监视车辆100是否折返到距目的地点第2距离L2的地点。然后，在时刻t25车辆100行驶到距目的地点第2距离的地点时，迷路行驶判定部230判定为车辆100反复进行了离开目的地点后再次靠近目的地点的行驶。

然后，在被判定为反复进行了上述的行驶时，将该判定结果从中心通信机201无线发送到导航装置110。然后，导航装置110在从中心通信机201接收到判定结果时，将目的地点的附近的详细信息与此前的路径引导的信息一并分割显示于监视器116。在这种情况下，关于表示目的地点的附近的详细信息的图像，导航装置110也可以获取预先保存于地图信息数据库220的图像中的任意的图像。或者，导航装置110也可以从中心获取其它车辆通过车载相机拍摄并蓄积于中心的图像。再或者，导航装置110也可以通过无线通信获取网络上的图像。

具体而言，导航装置110在早于进行上述的反复的判定的时刻t25的时刻，例如如图8的(a)所示的例子那样，在监视器116中全画面显示表示车辆100的周围的地图信息的图像。另一方面，导航装置110在晚于该时刻t25的时刻，例如如图8的(b)所示的例子那样，将监视器116的显示区域左右分割，在一方的分割区域116A中显示表示车辆100的周围的地图信息的图像，并且在另一方的分割区域116B中显示示出了目的地点的周围的外观的图像。

因此，根据上述第3实施方式，除了第1实施方式或者第2实施方式的上述(1)～(5)的优点以外，还能够得到以下所示的优点。

(6)在反复进行车辆100未抵达目的地点G而迷路的判定时，导航装置110例如做成地图信息和图像信息的双画面显示等，将与目的地点G的附近相关的详细信息与此前的路径引导的信息一并显示于监视器116。因此，即使车辆100的驾驶员没有识别目的地点G而迷路，也能够更有效地进行向该目的地点G的导航。此外，在该第3实施方式中，基于先前的图5的(a)～图5的(c)所例示的情形的第1距离L1的扩展(L1a、L1b、L1c)也是有效的。

(第4实施方式)

接下来，参照附图对导航***的第4实施方式进行说明。此外，在第4实施方式中，导航***的整体搭载于一台车辆的点与第1实施方式～第3实施方式不同。因此，以下为了便于说明，也主要对与上述第1实施方式不同的结构进行说明，对与第1实施方式相同或者相当的结构省略重复的说明。

如图9所示，本实施方式的导航***是搭载于车辆100的***，在设定了车辆100的目的地点时，对车辆100是否未抵达该目的地点而迷路进行判定。

导航装置110具备在导航***中承担对车辆100是否迷路进行判定的功能的迷路行驶判定部130。也就是说，迷路行驶判定部130设置于车辆自身。另外，导航装置110能够通过车载通信机113从VICS(注册商标)中心获取包含与临时的交通管制相关的信息的VICS信息。而且，对地图信息数据库114的VICS信息保存部114A随时写入从VICS中心获取的与临时的交通管制相关的最新的信息并进行更新。此外，地图信息数据库114具有保存第1基准距离SL1以及第2基准距离SL2的基准距离保存部114B。

如图10所示，在本实施方式中，迷路行驶判定部130通过GPS112周期性地获取车辆100的每次的位置信息即当前地点的位置信息。另外，迷路行驶判定部130在通过导航装置110设定了车辆100的目的地点时(步骤S21)，从区间设定部111获取所设定的该目的地点的位置信息。然后，迷路行驶判定部130在获取到车辆100的目的地点的位置信息时，访问地图信息数据库114，获取作为目的地点的设施的周边信息、第1基准距离SL1以及第2基准距离SL2的信息、包含与作为目的地点的设施的周边的临时交通管制相关的信息的VICS信息。另外，迷路行驶判定部130根据这些获取的信息，计算判定阈值(步骤S22)。

然后，迷路行驶判定部130利用车辆100的当前地点以及目的地点的位置信息、根据各基准距离SL1、基准距离SL2计算出的判定阈值，判定车辆100是否迷路(步骤S23)。此外，在迷路行驶判定部130进行判定处理的过程中车辆100到达了目的地点G的时刻，结束基于引导信息生成部115的车辆100的路径引导(步骤S24)。然后，在车辆100迷路时即在被判定为判定条件成立时(步骤S25)，即使在车辆100到达目的地点的时刻结束了基于引导信息生成部115的路径引导，迷路行驶判定部130也使引导信息生成部115重新开始向该目的地点的路径引导(步骤S26)。

因此，根据上述第4实施方式，能够代替上述第1实施方式～第3实施方式的上述(5)的优点而得到以下所示的优点。

(5A)迷路行驶判定部130设置于车辆100，重新开始被判定为迷路的本车辆的路径引导。因此，车辆100具备是否未抵达目的地点G而迷路的判定功能，所以在该判定中无需车辆100与外部的通信等。因此，虽然作为车载装置的负荷增加，但不被车辆100与外部的通信环境所左右而能够稳定地进行上述的判定。此外，在该第4实施方式中，基于先前的图5的(a)～图5的(c)所例示的情形的第1距离L1的扩展(L1a、L1b、L1c)也是有效的。另外，基于先前的图8的(b)所例示的情形的与目的地点G的附近相关的详细信息显示也是有效的。

(其它实施方式)

此外，上述各实施方式也能够通过如以下那样的方式来实施。

·在上述第3实施方式中，关于示出目的地点的附近的详细信息的图像，也可以使用放大目的地点的周边而得到的地图。

·在上述各实施方式中，考虑目的地点是具有需要车辆从那里进一步行驶预定距离以上的停车场的设施且在该目的地点的周边包含交通管制的道路的情况。在这种情况下，迷路行驶判定部也可以将第1距离L1设定得比该目的地点的周边不包含有交通管制的道路的情况长。

·在上述第2实施方式中，迷路行驶判定部230既可以将第3距离L3设定为与第1距离L1同等程度的长度，也可以将第3距离L3设定为比第1距离L1长。

·在上述各实施方式中，考虑在车辆100到达目的地点而结束路径引导以后，也继续运算从车辆100的每次的当前地点到目的地点的最佳路径。在这种情况下，迷路行驶判定部也可以通过将该运算出的最佳路径的长度与预先设定的判定阈值进行比较，来判断车辆100是否迷路。

·在上述第1实施方式～第3实施方式中，有时管理中心200得到多个车辆100分别在多个设施的周边绕行时的行驶路径的统计数据。在这种情况下，迷路行驶判定部230也可以根据这些统计数据对每个设施计算基准距离SL1、基准距离SL2。

·在上述第1～第3实施方式中，有时智能手机、平板终端等便携信息终端管理用户拥有的车辆100的车辆ID等信息且在与管理中心200之间连接为能够通过无线进行信息通信。在这种情况下，这些便携信息终端能够承担导航***中的车辆100的路径引导的功能。在这种情况下，管理中心200在判定为车辆100迷路时，使该判定了的车辆100的驾驶员拥有的便携信息终端重新开始路径引导。另外，特别是在上述第3实施方式中，管理中心200能够将表示目的地点的附近的详细信息的图像输出到这些便携信息终端而显示。

·在上述第4实施方式中，智能手机、平板终端等的便携信息终端也可以在与导航装置110之间连接为能够通过有线或者无线进行信息通信。在这种情况下，这些便携信息终端能够承担导航***中的车辆的路径引导的功能。在这种情况下，导航装置110在判定为车辆100迷路时，使该判定了的车辆100的驾驶员拥有的便携信息终端重新开始路径引导。

·在上述各实施方式中，举出如下例子进行了说明：继车辆100到达目的地点之后，在离开目的地点后再次靠近目的地点时，迷路行驶判定部判定为车辆100未到达目的地点而迷路。在这种情况下，“车辆到达目的地点以后”是指车辆刚到达目的地点的时刻。也可以取而代之，在车辆到达目的地点后在目的地点的附近行驶片刻时间以后，在离开目的地点后再次靠近目的地点时，迷路行驶判定部判定为车辆未到达目的地点而迷路。即，“车辆到达目的地点以后”也可以指车辆到达目的地点后过了片刻时间后的时刻。另外，在上述各实施方式中，举出在车辆100到达作为目的地点的设施时迷路行驶判定部判定为车辆100到达目的地点的例子进行了说明。也可以取而代之，在车辆100与作为目的地点的设施之间的距离为预定距离以下时，迷路行驶判定部判定为车辆100到达了目的地点。

Claims (7)

1.一种导航***，进行车辆的从出发地点到目的地点的路径引导，其特征在于，

所述导航***构成为在车辆到达所述目的地点而结束路径引导以后，在该车辆离开所述目的地点后再次靠近所述目的地点时，判定为该车辆未抵达所述目的地点而迷路，重新开始向所述目的地点的路径引导，

以在车辆到达距所述目的地点预定的第1距离的地点后又到达距所述目的地点第2距离的地点的情况作为条件而判定为所述迷路，所述第2距离比所述第1距离短。

2.一种导航***，进行车辆的从出发地点到目的地点的路径引导，其特征在于，

所述导航***构成为在车辆到达所述目的地点而结束路径引导以后，在该车辆离开所述目的地点后再次靠近所述目的地点时，判定为该车辆未抵达所述目的地点而迷路，重新开始向所述目的地点的路径引导，

以在车辆到达距所述目的地点预定的第1距离的地点后朝靠近所述目的地点的方向折返、并从该折返的地点朝所述目的地点靠近了预定的第3距离作为条件而判定为所述迷路。

3.根据权利要求1或者2所述的导航***，其特征在于，

当在所述目的地点的周边包含发生交通管制的道路时，加长设定所述第1距离。

4.根据权利要求1或者2所述的导航***，其特征在于，

在所述目的地点是具有需要车辆从该目的地点进一步行驶预定距离以上的停车场的设施时，加长设定所述第1距离。

5.根据权利要求1或者2所述的导航***，其特征在于，

车辆还具备能够将路径引导的信息分割显示为多个画面的显示部，

在反复判定为所述迷路时，将与所述目的地点的附近相关的详细信息与所述路径引导的信息一并显示于所述显示部。

6.根据权利要求1或者2所述的导航***，其特征在于，具备：

位置信息获取部，获取车辆的每次的位置信息；

目的地点设定部，设定适合于车辆的目的地点的位置信息；以及

迷路行驶判定部，计算所述位置信息获取部获取到的车辆的每次的位置与所述目的地点设定部所设定的目的地点的位置之间的距离，并且根据计算出的该距离的值判定该车辆是否未抵达所述目的地点而迷路，

其中，所述迷路行驶判定部设置于通过无线通信管理作为对象的多个车辆的行驶信息的管理中心，使判定为所述迷路的车辆的路径引导重新开始。

7.根据权利要求1或者2所述的导航***，其特征在于，具备：

位置信息获取部，获取车辆的每次的位置信息；

目的地点设定部，设定适合于车辆的目的地点的位置信息；以及

迷路行驶判定部，计算所述位置信息获取部获取到的车辆的每次的位置与所述目的地点设定部所设定的目的地点的位置之间的距离，并且根据计算出的该距离的值判定该车辆是否未抵达所述目的地点而迷路，

其中，所述迷路行驶判定部设置于所述车辆自身，使判定为所述迷路的本车辆的路径引导重新开始。