CN106573264B - 用于涂覆物体的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于将物体(17),特别是餐具,布置到用于涂覆的***中的设备(1),该设备具有基本元件(2)、适配器元件(5)和支承元件(10)。基本元件(2)、适配器元件(5)和支承元件(10)在方向(z)上可组装地构造。适配器元件(5)在设备的组装状态下布置在基本元件(2)和支承元件(10)之间。在此,物体(17)在适配器元件(5)与支承元件(10)之间可在预定的位置布置在适配器元件(5)上并可固定在支承元件(10)上。适配器元件(5)、基本元件(2)和具有物体(17)的支承元件(10)以如下方式相互锁止,使得相互之间分别仅在方向(z)上相对移动是可能的。此外,本发明还涉及用于将物体(17),特别是餐具,借助根据本发明的设备(1)布置到用于涂覆的***中的方法。
Description
本发明涉及一种用于将物体,特别是由具有不同公差的瓷、玻璃或相似材料制成的餐具布置在用于涂覆的***内的设备。该设备具有基本元件、适配器元件和支承元件。
此外,本发明还涉及一种用于将物体布置在用于涂覆的***内的方法。
现有技术公知的物体,例如由瓷或玻璃制成的餐具,一方面在制造时呈现出非常大的公差范围,另外还被构造了非常光滑或非常粗糙的表面。特别是在运输物体时,光滑的表面与其它大多数同样光滑的表面接触很容易导致物体在底部上滑动。此外,粗糙的表面与其它表面接触也非常容易导致底部面划伤。
而且,制造物体时的大公差范围致使表面偏离平坦面,因此可以导致物体在平坦的地上嘎嘎作响或晃动。特别是例如将构造为餐具的物体放置在移动的***诸如船舶,飞机或汽车内时,会产生晃动、嘎嘎声、滑落的效果并从而出现表面划伤的效果。
由现有技术公知的是将涂层仅施加在相同的材料上,例如施加在由塑料或金属冲压件制成的壳体上。工业上可重复地施加在具有大的公差范围的材料上是不可能的。
从DE 10 2004 047 705 A1中公开了家居用品的涂层,特别是具有在餐具的使用期间减少噪音产生的餐具的涂层。涂层含有弹性体或热塑性弹性体,并构造在对餐具的噪音形成和破裂关键的位置。可替代地,餐具由弹性体或热塑性弹性体构成。
餐具构件制成后,弹性体材料通过涂覆,如喷射,浸渍,刮片涂抹(Aufrakeln),通过例如借助注塑成型或冲压成型来包覆成型,通过例如用先前由任意成型方法制成的弹性体构件来粘合,或者通过例如借助单独的可施加在餐具上用于弹性体构件的基质来连接进行施加。在此,餐具构件和弹性体材料之间的连接基于化学粘附或如底部切口或穿孔的机械锁紧件(mechanischer Verkrallung)。
根据DE 10 2004 047 705 A1创建注塑模具以便生产使用弹性体进行永久涂覆的餐具构件。然后在餐具构件四周设计可加热的金属模具,以便沿特别的应力点构成可用弹性体填充的空腔。将餐具构件与注塑模具密封开。将预热至80℃的餐具构件置入预热至150℃的注塑模具,将模具闭合并通过流道喷射自粘附的、抗撕裂的硅物质。然后将注塑模具放置在立式压力机中并在100bar以及180℃下硫化5分钟。拆模后将涂覆的餐具构件在对流烘箱中在200℃下回火4小时。
借助于注塑的包覆成型致使将餐具构件的区域与具有很大的厚度并从而醒目地附着在餐具构件上的硅胶垫连接。此外,在立式压力机内按压这一工序产生断裂的危险,并从而产生餐具构件破坏的危险。
此外,从现有技术公知的用于涂覆物体或工件的设备和方法非常费时且昂贵。制造涂层伴随着非常大的能量消耗。
本发明的任务在于,提供一种使用防滑的且抗震裂的材料或原料用来涂覆物体的设备和方法。在此,待涂覆的物体应保持其结构且不应被改变。设备应借助细微的改变或调整以便涂覆不同形状的物体而改变。此外,设备应易于操纵和操作并具有最少的能量消耗。物体在涂覆工艺中应以如下方式处理,即几乎可以将破坏排除在外。
用于涂覆物体的方法应该用最少的耗时来运行。该设备和方法允许仅产生最低的成本。
此任务通过具有独立的专利权利要求的特征的主题和方法得以解决。改进形式在从属的专利权利要求中指出。
此任务通过根据本发明的用于将物体,特别是餐具布置在用于涂覆的***中的设备得以解决。该设备具有基本元件、适配器元件和支承元件。
根据本发明的思想,基本元件,适配器元件和支承元件在一个方向上可组装地构造。适配器元件在设备的组装状态下布置在基本元件和支承元件之间。在此,可将物体在适配器元件与支承元件之间在预定的位置布置在适配器元件上并可固定在支承元件上。适配器元件、基本元件和具有布置在支承元件上的物体的支承元件在组装状态下以如下方式相互锁止,使得彼此分别仅在组装的方向上相对移动是可能的。
有利地,组装在垂直方向上从上到下来实现。
根据本发明的有利的实施形式,基本元件被构造成具有导向装置和锁定装置的平板,该导向装置和锁定装置反向于组装方向、垂直地从由该板伸展的平面突出来。该平面通过垂直于组装方向且相互垂直布置的、并且从而优选水平延伸的方向来伸展。
导向装置具有圆筒形状,特别是圆柱形状。导向装置优选地布置在构造成平板的基本元件的边缘区域中。
根据本发明的改进形式,适配器元件被构造成平板。优选地,适配器元件具有用于容纳基本元件的锁定装置的凹部。锁定装置在设备的组装状态下啮合进凹部中。在此,锁定装置与凹部相对应,使得适配器元件与基本元件锁定在一起。锁定在此被理解为适配器元件与基本元件连接且仅在组装的方向上相对运动是可能的。
根据本发明的优选的实施形式,适配器元件在设备组装的状态下面向支承元件取向的侧面上构造有压印料(Abdruckmasse)。在此,压印料具有物体的预定区域的压印(Abdruck)。
有利地,物体的下侧面被视为压印的预定区域,物体在使用过程中针对该下侧面并且要对该下侧面进行涂覆。因此优选地,物体在组装时通过该下侧面置入印制在适配器元件上的压印中,从而使得物体在任何水平方向上都不移动。
根据本发明的改进形式,支承元件构造具有导向元件,该导向元件与支承元件牢固地连接且被设置成用于容纳基本元件的导向装置。
有利地,支承元件被构造成平板且优选具有穿通开口,该穿通开口被布置成在水平方向上伸展的表面的边缘区域中。在此,分别将穿通开口和导向元件彼此相对应地进行布置,使得穿通开口和导向元件具有共同的中心轴线。中心轴线在垂直方向上延伸。
本发明的另一种有利的实施形式是,支承元件具有保持装置,其被设置成用于将物体固定在支承元件上。
优选地,在此将保持装置构造成抽吸元件或负压吸入器(Unterdrucksauger)。借助通过抽吸空气产生负压将待保持的物体吸到保持装置上并从而固定在支承元件上。
此任务也通过根据本发明的用于将物体,特别是餐具借助具有前述特征的设备布置到用于涂覆的***中的方法得以解决。该方法具有以下步骤:
-在压印料中生成物体区域的压印,其中压印料被施加在适配器元件上,
-将适配器元件置于基本元件上,其中适配器元件以压印料的区域背离基本元件而布置,
-将物体置于适配器元件上,其中将物体通过与压印匹配的区域置入压印中,
-将支承元件置于物体上,
-将物体固定在支承元件上,
-将带有物体的支承元件从基本元件和适配器元件分开,
-将带有物体的支承元件放置到用于涂覆的***中,
-涂覆物体的区域。
根据本发明的有利的实施形式,适配器元件在置于基本元件上时与基本元件锁定,使得适配器元件和基本元件仅在垂直方向上彼此相对地移动。
通过将物体置于适配器元件上或将与压印匹配的区域置于压印中,物体相对于适配器元件且在设备内可重复地对准。
根据本发明的改进形式,在将支承元件置于物体上时借助与支承元件连接的导向元件将支承元件引导经过构造在基本元件上的导向装置。在此,支承元件与基本元件锁定,从而使得支承元件和基本元件仅在垂直方向上彼此相对移动。
优选地以如下方式移动支承元件,使得其在垂直方向上从顶部下降到物体上。
根据本发明的另一种优选的实施形式,通过布置在支承元件上的保持装置将支承元件置于物体上并经由保持装置将物体固定在支承元件上。
有利地,通过在保持装置与物体之间产生负压将物体保持在支承元件上。借助牢固布置在支承元件上的保持装置将物体抽吸到支承元件上并且与支承元件保持稳固的连接,直到中断负压的产生并将负压补偿至环境压力。
有利地,支承元件与布置在其上的物体在从基本元件和适配器元件分开后旋转180°,从而使得分开时在垂直方向上布置在支承元件下方的物体在旋转180°之后布置在支承元件上方。
根据本发明的改进形式,将带有布置在支承元件上的物体的支承元件精确定位在用于涂覆的***内。
然后,根据本发明的实施形式将涂覆材料施加到物体下侧的区域上。随后将支承元件并从而将物体从用于涂覆的***中取出。通过中断负压的产生将物体从支承元件分离,然后取出来。
通过涂覆具有生产造成的公差差异的家居用品,如由金属或诸如石砖、瓷或陶土的陶瓷、玻璃或塑料制成的餐具来提高涂覆的物体的稳定性并在使用时减少噪音产生。涂覆例如可理解成涂布弹性体,如硅胶、混合物和M-聚合物,或将粘合剂或密封剂应用到材料上。在此,涂层可以以任何厚度和宽度进行涂布,即也可以涂覆得很细而薄。物体可重复地放置在用于涂覆的***中。
用弹性体涂覆的物体在使用时具有其它不同的优点,如增加了作为底面的普通表面上的耐滑性。通过涂层实现了衰减噪声,例如昂贵的桌子的敏感表面得到了保护并使酒店和餐饮中的服务变得容易。使用具有低的热容量的弹性体,特别是硅胶来涂覆餐具除了减少滑动摩擦外还会导致提供绝热的直立面。此外,由于作为弹性体的硅胶耐高温和低温,食品安全且易于清洗,并且耐清洁剂,故不会对常规使用产生限制。特别是在使用自粘合的硅胶时也不会限制餐具的使用寿命,因为硅胶涂层不会剥落。
用防滑的、抗震裂的材料来自动涂覆物体无需进一步改变物体,例如通过在物体上构造的U形截面来实现。为此,涂覆的方法仅通过使适配器元件作为工件夹具可低成本地与大量不同形状的物体匹配来进行调整。
概况来说,通过根据本发明的设备和根据本发明的方法涂覆的餐具具有其它有利的特征:适合放入微波炉、适合放入洗碗机、适合放入烤箱、无味、颜色稳定、抗老化以及对阳光直射和高湿度有抵抗性。
本发明的实施形式的其他细节,特征和优点通过参考附图从实施例的以下描述中获悉。其中:
图1:示出了具有导向装置和锁定装置的设备的基本元件,
图2a:示出了具有用于导向装置的穿通部和用于锁定装置的成型部分的设备的适配器元件,
图2b:示出了具有施加的压印料的适配器元件,
图3:示出了具有适配器元件和压印料的基本元件,
图4:示出了在组装状态下具有待涂覆的物体的设备,
图5a:示出了具有容纳的物体的设备的支承元件,以及
图5b:示出了没有待涂覆的物体的设备的支承元件。
图1-5示出了具有基本元件2、适配器元件5、压印9和支承元件10各部件的用于涂覆物体17的设备1。
图1中示出了用于将物体17布置于用于涂覆物体17的***的设备1的基本元件2,其具有导向装置3和锁定装置4。
构造成平板的基本元件2在由x、y方向伸展的平面中具有矩形表面并在深度方向z上具有厚度。导向装置3布置在基本元件2的在x、y方向上伸展的矩形表面的边缘区域中,即布置在该表面的第一侧边缘的区域中。具有圆筒形状,特别是圆柱形状的导向装置3在z方向上从基本元件2突出来并因此垂直于基本元件2取向。
锁定装置4,也同导向装置3一样,被构造成在z方向上从基本元件2突出。在此,锁定装置4布置在彼此相对的侧边缘的区域中。
图2a示出了具有用于基本元件2的导向装置3的穿通部6和用于锁定装置4的凹部7以便将物体17布置于用于涂覆物体17的***的设备1的适配器元件5。
构造成板的适配器元件5在由方向x,y伸展的平面中具有矩形表面并在深度方向z上具有厚度。穿通部6布置在适配器元件5的在x,y方向上伸展的矩形表面的边缘区域中,即布置在该表面的第一侧边缘的区域中。
穿通部6被构造成圆形的穿通开口或穿通孔。在此,穿通部6的直径比基本元件2的导向装置3的外直径大。从而确保导向装置3易于贯穿通过穿通部6。在适配器元件5和基本元件2的组装状态下在导向装置3与穿通部6之间构造了间隙。
根据替代的实施形式,适配器元件5在x,y方向上伸展的表面的边缘区域上被倒棱角,根据第一实施形式在该边缘区域上构造了穿通部6。则适配器元件5具有例如六边形的表面,在该六边形的表面中根据图2a的实施形式在穿通部6的位置上将角区域切开。此外,切开的区域也可以具有其它形状,以确保在与适配器元件5组装在一起时提供用于基本元件2的导向装置3的凹槽。
凹部7也可以是穿通开口。凹部7总是以如下方式进行构造和布置,使得与基本元件2的锁定装置4在设备1的组装状态下,特别是在基本元件2和适配器元件5的组装状态下相对应。在此,锁定装置4啮合进凹部7,从而使适配器元件5与基本元件2锁定。
由图2b可知具有涂布在适配器元件5上的压印料8的适配器元件5。将约为5mm的厚度的压印料8施加在适配器元件5上。
在此,将压印料8以如下方式涂布在适配器元件5上,使得穿通部6和凹部7未被覆盖。
优选地由合成聚合物,特别是硅胶构成的压印料8具有待涂覆物体17的压印9。在此,压印9用物体17的下侧面或底座(Fuβ)制成,该底座应在涂覆的随后的工序中至少部分地进行涂覆。
图3示出了在组装状态下的基本元件2和具有压印料8的适配器元件5。
在组装适配器元件5和基本元件2时将基本元件2的导向装置3引导穿过适配器元件5的穿通部6。
在示出的将凹部7构造成穿通开口时,锁定装置4从基本元件2开始突出穿过适配器元件5的凹部7。由于构造了至少两个锁定装置4和与此相对应的凹部7,适配器元件5在组装状态下与基本元件2以如下方式锁定,使得基本元件2和适配器元件5之间除了在z方向上移动外不可能有相对运动。
基本元件2和适配器元件5构成紧凑的、相连的单元。适配器元件5被固定在基本元件2上。
在基本元件2与适配器元件5连接后将具有下侧面的待涂覆物体17置入制备好的压印9中,该压印9按照物体17的下侧面建成。
为此,将物体17相对于适配器元件5取向。由于适配器元件5又与基本元件2牢牢固定,故物体17也相对于基本元件2可重复地取向。每次随后置入形状相同的物体17致使物体17相对于基本元件2的取向相同。
图4示出了在组装状态下的用于将物体17布置于用于涂覆的***的、具有中间定位的、不可见的、待涂覆的物体17的设备1,作为涂覆方法的步骤中的闭合(Abschluss)。
相比于根据图3的固定的基本元件2和具有压印料8以及在压印料8中成形的用于物体17的压印9的适配器元件5,插上支承元件10。
构造成板的支承元件10在由x、y方向伸展的平面中具有矩形表面,在深度方向z上具有厚度以及下侧面11和上侧面12。支承元件10通过下侧面11在适配器元件5的方向上与压印9以及置入其中的物体17对准。和适配器元件5一样,支承元件10也具有用于基本元件2的导向装置3的穿通开口13,该穿通开口又布置在支承元件10的在x、y方向上伸展的矩形表面的边缘区域中,即布置在该表面的第一侧边缘区域中。在设备1的组装状态下,基本元件2的导向装置3、适配器元件5的穿通部6以及支承元件10的穿通开口13彼此对应。
支承元件10借助手柄元件14经由导向装置3来***并相反于z方向降低到待涂覆的物体17上。
上侧面12构造有固定装置15,其在z方向上从支承元件10突出来并实质上垂直于支承元件10的上侧面12取向。固定装置15用于将支承元件10准确定位在用于涂覆的***中,通过该用于涂覆的***,结束方法地将涂覆材料施加到物体17上。
图5a和5b分别在下侧面11的顶视图中示出了设备1的支承元件10。在此,在图5a中示出了具有容纳的物体17的支承元件10并在图5b中示出了没有待涂覆的物体17的支承元件10。
在将支承元件10插在导向装置3上时且将导向装置3引导通过穿通开口13时,将导向装置3引导通过牢牢布置在支承元件10的下侧面11上、被构造成衬套的导向元件16。穿通开口13和相应的导向元件16被布置在共同的中心轴线上。
在此,导向元件16优选地构造成凸缘式球形衬套(Flanschkugelbuchse)。因此,导向装置3在基本元件2与支承元件10相对运动时滑动通过导向元件16并将支承元件10连同导向装置3固定在基本元件2上,从而使得基本元件2与支承元件10之间除了在z方向上不可能有相对运动。
由于适配器元件5在设备1的组装状态下以相同的方式与基本元件2锁定,故支承元件10也不可能相对于适配器元件5移动。因此,基本元件2、适配器元件5和支承元件10构成紧凑的、相连的单元。此外,由于待涂覆的物体17经由压印料8内的准备好的压印9与适配器元件5固定,故也可以预先确定支承元件10相对于物体17的位置且该位置可重复。物体17相对于支承元件10取向。每次随后置入相同形状的物体17致使物体17相对于支承元件10的取向相同。
支承元件10在下侧面11构造有保持装置18,该保持装置被布置成在设备1的组装期间在支承元件10下降结束时立于物体17上。
构造成负压产生***的负压吸入器的保持装置18通过未被示出的脚踏开关来致动。从而借助保持装置18将物体17吸到支承元件10上并与支承元件10连接。只有通过关闭产生负压的***才可重新将物体从支承元件10分开。
待涂覆的物体17借助负压的产生经由保持装置18固定在支承元件10上之后,支承元件10与物体17在z方向上被抬起并与具有导向装置3的基本元件2分开。
图5a示出了支承元件10与在其上固定的物体17的状态,在此之前将支承元件10绕在x方向或y方向中的其中一个方向上延伸的轴旋转180°。
在图5a所示位置中,将具有物体17(其下侧面由于旋转了180°向上取向)的支承元件10放置在用于涂覆的***中。通过现在向下取向且在图5a中未被示出的固定装置15将支承元件10并从而将物体17准确定位在用于涂覆的***内。接着将涂覆材料施加到物体17的下侧面。在这种情况下,用于涂覆的***涂上预先编程的形状并用约8bar的压力将弹性材料,例如将低粘性至高粘性稠度的硅胶,作为涂层应用到物体17下侧面的预定位置上。低粘性被理解成自流平硅胶,高粘性被理解成稳定的硅胶。涂层在由瓷制成的物体17上被施加在未上釉的底部。
替代固定装置15,设备1连同用于涂覆的***也可以通过用于固定或定位并从而用于将支承元件10可重复地布置在用于涂覆的***内的其它装置来运转。通过借助设备1和支承元件10将支承元件10上的物体17可重复地布置在***中来以相同的方式涂覆相同形式、形状和具有相同尺寸的物体17。
将支承元件10与固定在其上的物体17从用于涂覆的***移除之后,释放负压并可以将物体17从支承元件10取出。如图5b所示,支承元件10准备接纳下一个、待涂覆的物体17。
物体17,例如由瓷或玻璃制成的物品可以通过设备1相应地准确定位在用于涂覆的***内,以便将例如借助喷嘴涂布到物体17上的涂覆材料可重复地布置到物体17下侧面的适当位置。涂覆材料在环境空气中干燥且硬化。
为了能够涂覆不同形状的物体17,分别将适配器元件5与压印料8内的压印9交换。为此,设备1为了不同尺寸的物体17而快速转换是可能的。因此,每个不同形状的物体17都分配了具有专门的压印的单独的适配器元件5。这样,成本低廉地涂覆所有种类的物体17是可能的。
通过非常准确地施加涂覆材料来使用最小必要量而无需使用过量的涂覆材料。此外,由于将物体准确定位在用于涂覆的***内故没有物体17遭到破坏。因此,在耗时最少、材料消耗量最少的情况下降低涂覆的成本。
参考标记列表
1 设备
2 基本元件
3 导向装置
4 锁定装置
5 适配器元件
6 用于导向装置3的穿通部
7 用于锁定装置4的凹部
8 压印料
9 压印-硅胶
10 支承元件
11 支承元件10的下侧面
12 支承元件10的上侧面
13 穿通开口
14 手柄元件
15 固定装置
16 用于导向装置3的导向元件
17 物体
18 保持装置
x、y、z 方向
Claims (13)
1.一种用于将餐具布置到用于涂覆的***中的设备(1),所述设备具有基本元件(2)、适配器元件(5)和支承元件(10),其特征在于,所述基本元件(2)、所述适配器元件(5)和所述支承元件(10)在方向z上可组装地构造,其中在组装状态下
-所述适配器元件(5)布置在所述基本元件(2)和所述支承元件(10)之间,以及
-餐具能够在所述适配器元件(5)与所述支承元件(10)之间在预定的位置被布置在所述适配器元件(5)上并能够被固定在所述支承元件(10)上,其中所述适配器元件(5)、所述基本元件(2)和具有餐具的所述支承元件(10)相互锁止,使得彼此分别仅在方向z上相对移动是可能的。
2.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,所述基本元件(2)被构造成具有导向装置(3)和锁定装置(4)的平板,所述导向装置和所述锁定装置在方向z上垂直地从由该板伸展的平面突出来。
3.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,所述适配器元件(5)在所述设备(1)的组装状态下面向所述支承元件(10)取向的侧面上构造有压印料(8),其中所述压印料(8)具有餐具的区域的压印(9)。
4.根据权利要求2所述的设备(1),其特征在于,所述适配器元件(5)在所述设备(1)的组装状态下面向所述支承元件(10)取向的侧面上构造有压印料(8),其中所述压印料(8)具有餐具的区域的压印(9)。
5.根据权利要求2或4所述的设备(1),其特征在于,所述支承元件(10)构造有导向元件(16),所述导向元件牢固地与所述支承元件(10)连接且被构造成用于容纳所述基本元件(2)的所述导向装置(3)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述支承元件(10)具有保持装置(18),所述保持装置被构造成用于将餐具固定在所述支承元件(10)上。
7.根据权利要求5所述的设备(1),其特征在于,所述支承元件(10)具有保持装置(18),所述保持装置被构造成用于将餐具固定在所述支承元件(10)上。
8.一种借助由权利要求1-7中任一项所述的设备(1)用于将餐具布置到用于涂覆的***中的方法,所述方法具有以下步骤:
-在压印料(8)中生成餐具的区域的压印(9),其中所述压印料(8)被施加在适配器元件(5)上,
-将所述适配器元件(5)置于基本元件(2)上,其中所述适配器元件(5)以所述压印料(8)的区域背离所述基本元件(2)而布置,
-将餐具置于所述适配器元件(5)上,其中将餐具通过与所述压印(9)匹配的区域置入所述压印(9)中,
-将所述支承元件(10)置于餐具上,
-将餐具固定在所述支承元件(10)上,
-将带有餐具的所述支承元件(10)从所述基本元件(2)和所述适配器元件(5)分开,
-将带有餐具的所述支承元件(10)放置到用于涂覆的***中,
-涂覆餐具的区域。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述适配器元件(5)在置于所述基本元件(2)上时与所述基本元件(2)锁定。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述支承元件(10)在置于餐具上时借助与所述支承元件(10)连接的导向元件(16)经由构造在所述基本元件(2)上的导向装置(3)进行引导,其中所述支承元件(10)与所述基本元件(2)锁定。
11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述支承元件(10)在置于餐具上时借助与所述支承元件(10)连接的导向元件(16)经由构造在所述基本元件(2)上的导向装置(3)进行引导,其中所述支承元件(10)与所述基本元件(2)锁定。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法,其特征在于,通过布置在所述支承元件(10)上的保持装置(18)将所述支承元件(10)置于餐具上并经由所述保持装置(18)将餐具固定在所述支承元件(10)上。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,通过在所述保持装置(18)与餐具之间产生负压将餐具保持在所述支承元件(10)上。
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