CN106569175A - 基于物联网的风场巡逻车定位*** - Google Patents

基于物联网的风场巡逻车定位*** Download PDF

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的风场巡逻车定位***，***包括数个无线路由器和手持终端，各个无线路由器设置于风场的各个风力发电机的塔筒外部，手持终端可拆卸地固定于巡逻车上，且手持终端与各个无线路由器通信，各个风力发电机的机舱顶部还设置有风速计，巡逻车的外侧设置有数个激光测距仪，激光测距仪与手持终端进行通信，各个风速计与所对应的无线路由器进行通信，采用这种***，在巡逻车上设置可拆卸的手持终端，通过手持终端与设置在各个风力发电机上的无线路由器进行通信，根据接收到的无线路由器的信号强度来判断与风力发电机的位置，进而实现巡逻车在风场中的准确定位，结构简单，应用方便，适用于大规模推广应用。

Description

基于物联网的风场巡逻车定位***
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及无线传感器网络技术领域，具体是指一种基于物联网的风场巡逻车定位***。
背景技术
无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN）是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。WSN中的传感器通过无线方式通信，因此网络设置灵活，设备位置可以随时更改，还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接。近年来，无线传感器网络得到了飞速的发展，广泛应用于军事、智能交通、环境监控和医疗卫生等多个领域。
风场通常设置在野外，距离城镇距离较远的地方，这样导致了其维修不够方便。通常采用的办法是，定期进行巡检。巡检可以采用巡检车，也可以采用一些工程人员，分散进行巡检。但是如果要各个巡检体分别记录巡检状况，则容易发生错误或遗漏。同时，由于风场的面积很大，巡逻车在其中穿梭时往往无法固定一个具体的路线并确切知道当前所处的位置，给巡逻工作带来了很大的不变。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现使用基于各个风力发电机的固定位置对巡逻车进行定位、结构简单、应用方便、具有更广泛应用范围的基于物联网的风场巡逻车定位***。
为了实现上述目的，本发明具有如下构成：该基于物联网的风场巡逻车定位***，所述***包括数个无线路由器和手持终端，各个无线路由器设置于风场的各个风力发电机的塔筒外部，所述手持终端可拆卸地固定于巡逻车上，且所述手持终端与各个无线路由器通信，各个风力发电机的机舱顶部还设置有风速计，所述巡逻车的外侧设置有数个激光测距仪，所述激光测距仪与所述手持终端进行通信，各个所述风速计与所对应的无线路由器进行通信。
较佳地，所述巡逻车的外部设置有四个激光测距仪，分别设置于所述巡逻车的前部、后部、左侧和右侧。
较佳地，所述风力发电机的塔筒内部还设置有塔筒温度传感器，所述风力发电机的机舱内部还设置有机舱温度传感器，所述塔筒温度传感器和机舱温度传感器均与所对应的无线路由器进行通信。
较佳地，所述风力发电机的塔筒内部还设置有塔筒火焰探测器，所述风力发电机的机舱内部还设置有机舱火焰探测器，所述的塔筒火焰探测器和机舱火焰探测器均与所对应的无线路由器进行通信。
更佳地，所述巡逻车上还配置有消防设备。
较佳地，所述***还包括远程控制中心，所述远程控制中心分别与所述无线路由器和所述手持终端进行通信。
较佳地，各个所述风力发电机的塔筒底部贴有一无线射频标签，所述巡逻车上还设置有无线射频读取器。
较佳地，所述巡逻车上还设置有车速传感器和计时器，所述车速传感器和计时器均与所述手持终端相连接。
采用了该发明中的基于物联网的风场巡逻车定位***，具有如下有益效果：（1）在巡逻车上设置可拆卸的手持终端，通过手持终端与设置在各个风力发电机上的无线路由器进行通信，根据接收到的无线路由器的信号强度来判断与风力发电机的位置，并且通过与多个风力发电机的位置来得到手持终端即巡逻车当前的位置，从而实现巡逻车在风场中的准确定位；（2）巡逻车上还设置有激光测距仪，可以通过激光测距确定巡逻车与风力发电机的距离，在巡逻车距离风力发电机较近时，可以通过激光测距来确定一个精准的距离，保证巡逻车的停靠位置符合要求；（3）无线路由器与风力发电机本身的无线传感器进行通信，可以将风力发电机的运行状态发送至手持终端，并进一步发送到远程控制中心，整体结构简单，应用方便，适用于大规模推广应用。
附图说明
图1为本发明的基于物联网的风场巡逻车定位***的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本发明提供了一种基于物联网的风场巡逻车定位***，所述***包括数个无线路由器和手持终端，各个无线路由器设置于风场的各个风力发电机的塔筒外部，所述手持终端可拆卸地固定于巡逻车上，且所述手持终端与各个无线路由器通信，各个风力发电机的机舱顶部还设置有风速计，所述巡逻车的外侧设置有数个激光测距仪，所述激光测距仪与所述手持终端进行通信，各个所述风速计与所对应的无线路由器进行通信。
由于在一个风场中，各个风力发电机的位置是固定的且已知的，当手持终端与无线路由器通信时，即可以通过信号强度判断手持终端与各个风力发电机的距离，进而得到手持终端也就是巡逻车的位置，风速计可以获知该风力发电机当前所处位置的风速，如果风速过大，巡逻车可以先不靠近，等到风速降至安全范围后再靠近。
在一种较佳的实施方式中，所述巡逻车的外部设置有四个激光测距仪，分别设置于所述巡逻车的前部、后部、左侧和右侧。
在一种较佳的实施方式中，所述风力发电机的塔筒内部还设置有塔筒温度传感器，所述风力发电机的机舱内部还设置有机舱温度传感器，所述塔筒温度传感器和机舱温度传感器均与所对应的无线路由器进行通信。
在一种较佳的实施方式中，所述风力发电机的塔筒内部还设置有塔筒火焰探测器，所述风力发电机的机舱内部还设置有机舱火焰探测器，所述的塔筒火焰探测器和机舱火焰探测器均与所对应的无线路由器进行通信。
在一种更佳的实施方式中，所述巡逻车上还配置有消防设备。如果手持终端上接收到的信息显示有风力发电机出现火灾，可以及时前往救援。
在一种较佳的实施方式中，所述***还包括远程控制中心，所述远程控制中心分别与所述无线路由器和所述手持终端进行通信。
在一种较佳的实施方式中，各个所述风力发电机的塔筒底部贴有一无线射频标签，所述巡逻车上还设置有无线射频读取器。使用无线射频读取器可以读取各个风力发电机的无线射频标签的信息，进行签到。
在一种较佳的实施方式中，所述巡逻车上还设置有车速传感器和计时器，所述车速传感器和计时器均与所述手持终端相连接。
本发明的基于物联网的风场巡逻车定位***的技术方案中，其中所包括的各个功能设备和模块装置均能够对应于实际的具体硬件电路结构，因此这些模块和单元仅利用硬件电路结构就可以实现，不需要辅助以特定的控制软件即可以自动实现相应功能。
采用了该发明中的基于物联网的风场巡逻车定位***，具有如下有益效果：（1）在巡逻车上设置可拆卸的手持终端，通过手持终端与设置在各个风力发电机上的无线路由器进行通信，根据接收到的无线路由器的信号强度来判断与风力发电机的位置，并且通过与多个风力发电机的位置来得到手持终端即巡逻车当前的位置，从而实现巡逻车在风场中的准确定位；（2）巡逻车上还设置有激光测距仪，可以通过激光测距确定巡逻车与风力发电机的距离，在巡逻车距离风力发电机较近时，可以通过激光测距来确定一个精准的距离，保证巡逻车的停靠位置符合要求；（3）无线路由器与风力发电机本身的无线传感器进行通信，可以将风力发电机的运行状态发送至手持终端，并进一步发送到远程控制中心，整体结构简单，应用方便，适用于大规模推广应用。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (8)

1.一种基于物联网的风场巡逻车定位***，其特征在于，所述***包括数个无线路由器和手持终端，各个无线路由器设置于风场的各个风力发电机的塔筒外部，所述手持终端可拆卸地固定于巡逻车上，且所述手持终端与各个无线路由器通信，各个风力发电机的机舱顶部还设置有风速计，所述巡逻车的外侧设置有数个激光测距仪，所述激光测距仪与所述手持终端进行通信，各个所述风速计与所对应的无线路由器进行通信。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的风场巡逻车定位***，其特征在于，所述巡逻车的外部设置有四个激光测距仪，分别设置于所述巡逻车的前部、后部、左侧和右侧。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的风场巡逻车定位***，其特征在于，所述风力发电机的塔筒内部还设置有塔筒温度传感器，所述风力发电机的机舱内部还设置有机舱温度传感器，所述塔筒温度传感器和机舱温度传感器均与所对应的无线路由器进行通信。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的风场巡逻车定位***，其特征在于，所述风力发电机的塔筒内部还设置有塔筒火焰探测器，所述风力发电机的机舱内部还设置有机舱火焰探测器，所述的塔筒火焰探测器和机舱火焰探测器均与所对应的无线路由器进行通信。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的风场巡逻车定位***，其特征在于，所述巡逻车上还配置有消防设备。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的风场巡逻车定位***，其特征在于，所述***还包括远程控制中心，所述远程控制中心分别与所述无线路由器和所述手持终端进行通信。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的风场巡逻车定位***，其特征在于，各个所述风力发电机的塔筒底部贴有一无线射频标签，所述巡逻车上还设置有无线射频读取器。
8.根据权利要求1所述的基于物联网的风场巡逻车定位***，其特征在于，所述巡逻车上还设置有车速传感器和计时器，所述车速传感器和计时器均与所述手持终端相连接。
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