CN106568352A - 火箭推进舱悬飞软着落回收*** - Google Patents

火箭推进舱悬飞软着落回收*** Download PDF

Info

Publication number
CN106568352A
CN106568352A CN201510656130.5A CN201510656130A CN106568352A CN 106568352 A CN106568352 A CN 106568352A CN 201510656130 A CN201510656130 A CN 201510656130A CN 106568352 A CN106568352 A CN 106568352A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocket
landing
outstanding
rudder
rocket propulsion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510656130.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李爱兵
李慧祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510656130.5A priority Critical patent/CN106568352A/zh
Publication of CN106568352A publication Critical patent/CN106568352A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

火箭推进舱悬飞软着落回收***，包括火箭舱装置室装置和火箭发动机，还包括落地接收装置，火箭舱装置室装置安装在火箭推进舱氧化剂箱上面，火箭舱装置室装置内顶部及中部分别安装有动力悬飞装置和姿态调整装置，落地接收装置包括落地保护装置和落地接收装置。本发明通过五个装置在一个指挥信息***的二十一个指令要求下，使火箭推进舱在三个时空域的回收过程中实现了自主调姿，自主降速，自主飞行，自主悬停，自主保护，定点着落，实现了经济上极大的节约，实现了火箭推进舱的重复利用，延长了火箭推进舱的使用寿命。

Description

火箭推进舱悬飞软着落回收***
技术领域
本发明涉及一种火箭推进舱回收技术，具体涉及火箭推进舱悬飞软着落回收***。
背景技术
火箭发射升空是一项非常耗物耗钱的项目，一般来讲，要把一公斤的东西送进轨道，就得消耗60-70公斤的火箭， 8吨重的飞船就需500吨的左右火箭。目前，全世界运载火箭都是一次性航天工具，火箭第一级在完全分离后会呈自由落体下落，坠落到陆上无人区或空旷海域，不可重复使用，一方面可能会对落区造成伤害，另一方面存在成本上的浪费。火箭成本一般为5000万美元，但燃料费用仅需20万美元。通过重复使用，理论上可以将成本降低为现在的1%。为此，世界各国都致力于火箭助推器回收及重复使用技术的研究。
发明内容
本发明针对上述不足之处，提供了一种火箭推进舱悬飞软着落回收***，目的在于使火箭推进舱在回收过程中实现了自主调姿，自主降速，自主飞行，自主悬停，自主保护，定点着落。
本发明的技术解决方案:
火箭推进舱悬飞软着落回收***，包括火箭舱装置室装置和火箭发动机，其特征在于：还包括落地接收装置，所述火箭舱装置室装置安装在火箭推进舱氧化剂箱上面，火箭舱装置室装置内顶部及中部分别安装有动力悬飞装置和姿态调整装置，所述落地接收装置包括落地保护装置和落地接收装置。
所述动力悬飞装置包括发动机、油箱、转轴、旋翼、活接头，发动机和油箱通过管道相连，发动机上的转轴外伸连接旋翼，旋翼由翼叶、翼柄构成，翼叶和翼柄之间由活接头连接，翼叶可通过活接头对翼柄成90°弯曲，翼柄与火箭推进舱外壳半径等长。
所述姿态调整装置包括可伸缩的舵杆、舵板、转向器，舵杆和舵板连接，舵板和转向器连接。
所述舵板包括安定舵，方向舵和方向舵弯曲器。
所述转向器包括舵板定向转向器和舵板全角度转向器。
所述落地保护装置设有汽车，汽车安装有抱架、支撑臂、千斤顶，抱架安装在支撑臂上。
所述落地接收装置包括缓冲器、减压管、底板盘、接收板盘、缓冲弹簧、护钩和 铰链，底板盘上固定安装有缓冲器，缓冲弹簧固定在缓冲器内，缓冲器周边连接减压管，减压管网状连接置于接收板盘下面，接收板盘安装在缓冲器上且呈同心圆置于底板盘内中心。
所述底板盘通过铰链与抱架连接。
本发明的有益效果：
本发明通过五个装置在一个指挥信息***的二十一个指令要求下，使火箭推进舱在三个时空域的回收过程中实现了自主调姿，自主降速，自主飞行，自主悬停，自主保护，定点着落，实现了经济上极大的节约，实现了火箭推进舱的重复利用，延长了火箭推进舱的使用寿命。
附图说明
图1为本发明火箭推进舱悬飞软着落技术模型示意图。
图2为本发明动力悬飞装置结构示意图。
其中：1发动机、2油箱、3转轴、4活接头、5翼叶、6翼柄。
图3为本发明姿态调整装置结构示意图。
其中：7 舵板定向转向器、8 舵板全角度转向器、9 方向舵弯曲器、10 方向舵、11 安定舵、12 舵杆。
图4为本发明落地接收装置结构示意图。
其中：13 汽车、14 抱架、15 支撑臂、16 千斤顶、17 缓冲器、18 减压管、19 底板盘、20 接收板盘、21铰链。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来具体描述本发明。
火箭推进舱悬飞软着落回收技术，包括火箭舱装置室装置和发动机1，还包括落地接收装置，火箭舱装置室装置安装在火箭推进舱氧化剂箱上面，火箭舱装置室装置内顶部及中部分别安装有动力悬飞装置和姿态调整装置，落地接收装置包括落地保护装置和落地接收装置，动力悬飞装置包括发动机1、油箱2、转轴3、旋翼、活接头4，发动机1和油箱2通过管道相连，发动机1上的转轴外伸连接旋翼，旋翼由翼叶5、翼柄6构成，翼叶5和翼柄6之间由活接头4连接，翼叶5可通过活接头4对翼柄成90°弯曲，翼柄6与火箭推进舱外壳半径等长，姿态调整装置包括可伸缩的舵杆12、舵板、转向器，舵杆12和舵板连接，舵板和转向器连接，舵板包括安定舵11，方向舵10和方向舵弯曲器9，转向器包括舵板定向转向器7和舵板全角度转向器8，落地保护装置设有汽车13，汽车13安装有抱架14、支撑臂15、千斤顶16，抱架14安装在支撑臂15上，落地接收装置包括缓冲器17、减压管18、底板盘19、接收板盘20、缓冲弹簧、护钩和铰链21，底板盘19上固定安装有缓冲器17，缓冲弹簧固定在缓冲器17内，缓冲器17周边连接减压管18，减压管18网状连接置于接收板盘20下面，接收板盘29安装在缓冲器17上且呈同心圆置于底板盘19内中心，底板盘19通过铰链21与抱架14连接。
实施例一：
火箭推进舱发射到达目标空域实施箭星箭船分离后，进入A深时空域回收第一二阶段：a姿态调整阶段和b无动力垂直降落阶段，(十一)姿态调整装置开始实施火箭推进舱姿态调控，(一)信息遥控***中(六) 远程遥控向全角度转向器8舵杆，定向转向器7发出舵板90°旋转，舵杆12伸出舱外，舵板90°竖起指令，使(十一)姿态调整装置进入工作状态，再向方向舵10全角度转向器8发出，控制舱体翻滚，控制舱体旋转指令，以应对气动扭矩和旋转的影响，使火箭推进舱几乎没有任何滚转，在自由降落过程中一直与地面保持垂直姿态。
到达B高时空域后即进入c辅助装置工作切换阶段即第三阶段，在保持垂直姿态下(六) 远程遥控实施(九)火箭喷气式发动机6二次点火，通过火箭喷气式发动机的反推力实施火箭推进舱降落惯性一次抵冲，在火箭推进舱达到需求的降速和高度后，(六) 远程遥控向全角度转向器8定向转向器7舵杆12发出舵板调向，舵板90°横起，舵杆12收缩，舵板平转指令将(十一)姿态调整装置收缩到(八)火箭舱装置室内，***螺栓***固定(十二)动力悬飞装置旋翼的螺栓，启动(十二)动力悬飞装置发动机1开车，在(十二)动力悬飞装置旋翼达到抵冲火箭推进舱降落惯性冲力后，实施(九)火箭喷气式发动机1二次熄火。
在火箭推进舱即将由第三阶段转入第四阶段即d平飞阶段时，(六) 远程遥控指令启动(十二)动力悬飞装置发动机1开车，由(十二)动力悬飞装置带着火箭推进舱向着落空域飞行。
在火箭推进舱飞行到着落点上空后，即进入C低时空域回收第五阶段：e调整阶段，(六) 远程遥控切换成(七) 现场遥控，通过(七) 现场遥控向(十二)动力悬飞装置发出悬停，调整，悬停指令，稳住火箭推进舱舱体摇摆呈相对空中静止态势，对准(十)落地保护接收装置，调整悬停空中方位。
第六回收阶段：f软着落阶段；(十二)动力悬飞装置带着火箭推进舱以低于2米/秒的速度下降，在火箭推进舱进入(十)落地保护接收装置保护空间后，(十三)落地保护装置启动抱架14实施姿态保护，火箭推进舱缓降，着落，降落到接收板盘20，经一次缓冲，再次缓冲后，稳稳降落在(十四) 落地接收装置上，(七) 现场遥控指令(十二)动力悬飞装置发动机1停车，火箭推进舱回收过程结束。
实施例二：
火箭推进舱到达B高时空域后即进入c辅助装置工作切换阶段即第三阶段，(六) 远程遥控向全角度转向器8定向转向器7舵杆发出舵板调向，舵板90°横起，舵杆12收缩，舵板平转指令将(十一)姿态调整装置收缩到(八)火箭舱装置室内，***螺栓***固定(十二)动力悬飞装置旋翼的螺栓，利用空气动力让翼叶5展开，在气流的作用下，翼叶5自由无动力旋转，产生向上升力实施火箭推进舱降落减速。
其余阶段同实施例一。
实施例三：
火箭推进舱发射到达目标空域实施箭星箭船分离后，进入A深时空域回收第一二阶段：a姿态调整阶段和b无动力垂直降落阶段。由于惯性，火箭推进舱继续升空飞行，在升空势能即将为零时，(一)信息遥控***中(六) 远程遥控向(十二)动力悬飞装置发出指令，******螺栓，利用空气动力让翼叶5展开，在气流的作用下，翼叶5自由无动力旋转，产生向上升力实施火箭推进舱降落减速。
其余阶段同实施例一。
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
综上，本发明达到预期目的。

Claims (8)

1.火箭推进舱悬飞软着落回收***，包括火箭舱装置室装置和火箭发动机，其特征在于：还包括落地接收装置，所述火箭舱装置室装置安装在火箭推进舱氧化剂箱上面，火箭舱装置室装置内顶部及中部分别安装有动力悬飞装置和姿态调整装置，所述落地接收装置包括落地保护装置和落地接收装置。
2.根据权利要求1所述的火箭推进舱悬飞软着落回收***，其特征在于：所述的动力悬飞装置包括发动机、油箱、转轴、旋翼、活接头，发动机和油箱通过管道相连，发动机上的转轴外伸连接旋翼，旋翼由翼叶、翼柄构成，翼叶和翼柄之间由活接头连接，翼叶可通过活接头对翼柄成90°弯曲，翼柄与火箭推进舱外壳半径等长。
3.根据权利要求1所述的火箭推进舱悬飞软着落回收***，其特征在于：所述的姿态调整装置包括可伸缩的舵杆、舵板、转向器，舵杆和舵板连接，舵板和转向器连接。
4.根据权利要求3所述的火箭推进舱悬飞软着落回收***，其特征在于：所述的舵板包括安定舵，方向舵和方向舵弯曲器。
5.根据权利要求3所述的火箭推进舱悬飞软着落回收***，其特征在于：所述的转向器包括舵板定向转向器和舵板全角度转向器。
6.根据权利要求1所述的火箭推进舱悬飞软着落回收***，其特征在于：所述的落地保护装置设有汽车，汽车安装有抱架、支撑臂、千斤顶，抱架安装在支撑臂上。
7.根据权利要求1所述的火箭推进舱悬飞软着落回收***，其特征在于：所述的落地接收装置包括缓冲器、减压管、底板盘、接收板盘、缓冲弹簧、护钩和可装拆铰链，底板盘上固定安装有缓冲器，缓冲弹簧固定在缓冲器内，缓冲器周边连接减压管，减压管网状连接置于接收板盘下面，接收板盘安装在缓冲器上且呈同心圆置于底板盘内中心。
8.根据权利要求7所述的火箭推进舱悬飞软着落回收***，其特征在于：所述的底板盘通过铰链与抱架连接。
CN201510656130.5A 2015-10-12 2015-10-12 火箭推进舱悬飞软着落回收*** Pending CN106568352A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510656130.5A CN106568352A (zh) 2015-10-12 2015-10-12 火箭推进舱悬飞软着落回收***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510656130.5A CN106568352A (zh) 2015-10-12 2015-10-12 火箭推进舱悬飞软着落回收***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106568352A true CN106568352A (zh) 2017-04-19

Family

ID=58508075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510656130.5A Pending CN106568352A (zh) 2015-10-12 2015-10-12 火箭推进舱悬飞软着落回收***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106568352A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107152896A (zh) * 2017-05-26 2017-09-12 合肥凯石投资咨询有限公司 一种可回收的主助推器
CN107192305A (zh) * 2017-05-26 2017-09-22 合肥凯石投资咨询有限公司 一种可回收的辅助助推器
CN107300343A (zh) * 2017-06-12 2017-10-27 合肥凯石投资咨询有限公司 一种可回收的助推器
CN110515296A (zh) * 2019-08-14 2019-11-29 北京深蓝航天科技有限公司 一种适用于可回收运载火箭的低成本电气***
CN110986694A (zh) * 2019-12-20 2020-04-10 河北科技大学 一种采用共轴反桨的火箭模型及定点降落方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996007587A1 (en) * 1994-09-02 1996-03-14 Kistler Aerospace Corporation Methods and apparatus for reusable launch platform and reusable spacecraft
CA2193118A1 (en) * 1996-09-09 1998-03-11 Bevin C. Mckinney Launch vehicle with engine mounted on a rotor
US6789767B2 (en) * 2001-04-23 2004-09-14 Kistler Aerospace Corporation Active satellite dispenser for reusable launch vehicle
CN201143996Y (zh) * 2007-12-29 2008-11-05 姜春 宇宙飞船安全返回装置
RU2351512C1 (ru) * 2007-09-13 2009-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) Возвращаемый автономный космический аппарат с несущим авторотирующим винтом
CN104044753A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 蓝源有限责任公司 具有环形外部元件的运载飞行器以及相关的***和方法
US20150008287A1 (en) * 2013-06-11 2015-01-08 Pavlos Dem. Giannakopoulos Spacecraft's parachutes with straps for compensating the oscillations

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996007587A1 (en) * 1994-09-02 1996-03-14 Kistler Aerospace Corporation Methods and apparatus for reusable launch platform and reusable spacecraft
CA2193118A1 (en) * 1996-09-09 1998-03-11 Bevin C. Mckinney Launch vehicle with engine mounted on a rotor
US6789767B2 (en) * 2001-04-23 2004-09-14 Kistler Aerospace Corporation Active satellite dispenser for reusable launch vehicle
RU2351512C1 (ru) * 2007-09-13 2009-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) Возвращаемый автономный космический аппарат с несущим авторотирующим винтом
CN201143996Y (zh) * 2007-12-29 2008-11-05 姜春 宇宙飞船安全返回装置
CN104044753A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 蓝源有限责任公司 具有环形外部元件的运载飞行器以及相关的***和方法
US20150008287A1 (en) * 2013-06-11 2015-01-08 Pavlos Dem. Giannakopoulos Spacecraft's parachutes with straps for compensating the oscillations

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107152896A (zh) * 2017-05-26 2017-09-12 合肥凯石投资咨询有限公司 一种可回收的主助推器
CN107192305A (zh) * 2017-05-26 2017-09-22 合肥凯石投资咨询有限公司 一种可回收的辅助助推器
CN107152896B (zh) * 2017-05-26 2019-01-29 合肥凯石投资咨询有限公司 一种可回收的主助推器
CN107300343A (zh) * 2017-06-12 2017-10-27 合肥凯石投资咨询有限公司 一种可回收的助推器
CN107300343B (zh) * 2017-06-12 2018-11-13 合肥凯石投资咨询有限公司 一种可回收的助推器
CN110515296A (zh) * 2019-08-14 2019-11-29 北京深蓝航天科技有限公司 一种适用于可回收运载火箭的低成本电气***
CN110986694A (zh) * 2019-12-20 2020-04-10 河北科技大学 一种采用共轴反桨的火箭模型及定点降落方法
CN110986694B (zh) * 2019-12-20 2022-05-03 河北科技大学 一种采用共轴反桨的火箭模型及定点降落方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106568352A (zh) 火箭推进舱悬飞软着落回收***
US11319063B2 (en) Vehicle configuration with motors that rotate between a lifting position and a thrusting position
US10647419B1 (en) Unmanned aerial vehicle configuration
US4695012A (en) Aerial load-lifting system
US10994841B2 (en) Electric JetPack device
WO2006006311A1 (ja) 急速風量発生風向変更装置及びそれを機体側面に取り付けた航空機
JP2015501751A (ja) 垂直／短距離離着陸のための方法及び装置
CN202574612U (zh) 小型无人机
CN105730692A (zh) 一种倾转四旋翼长航时复合式飞行器
CN108638773A (zh) 一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人
CN111232252A (zh) 一种火箭整流罩地面回收***及方法
CN106005394A (zh) 一种救援飞行器
CN204056287U (zh) 一种自主飞行无主动力无人机
CN108082400A (zh) 航拍飞行器水上停机坪
CN208931640U (zh) 可在水面滑行的四旋翼无人机
CN112849412B (zh) 一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机
CN111516910A (zh) 一种在月球上的飞行方法以及月球飞行装置
CN206231627U (zh) 一种无人驾驶机用降落伞
RU196251U1 (ru) Беспилотный вертолёт "тень"
CN208576702U (zh) 一种飞机的水上起降装置
CN104192295B (zh) 一种自主飞行无主动力无人机及其飞行方式
CN207417142U (zh) 一种复合直升机
CN207826544U (zh) 一种双涵道载人无人互换飞行器
CN114194387B (zh) 一种共轴反桨双旋翼式空中移动跑道
GB2483785A (en) Small unmanned aerial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170419