CN106563885A - 一种油缸活塞杆加工装置 - Google Patents

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唐金平
冯清华
刘兵华
林杰城
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Abstract

本发明公开一种油缸活塞杆加工装置，包括机床、机器人、焊枪、夹具、旋转机构、顶紧机构、托料机构和PLC控制器；旋转机构安装在机床上，夹具安装在旋转机构上，夹具夹持固定油缸活塞杆一端，顶紧机构安装在机床上，顶紧机构推顶油缸活塞杆另一端；托料机构以可升降方式安装在机床上，托料机构托住油缸活塞杆；机器人安装在机床一侧，焊枪安装在机器人上，机器人控制焊枪为油缸活塞杆焊接；PLC控制器分别与机器人、旋转机构和顶紧机构连接并控制其工作。本发明可以提高油缸活塞杆的加工效率，保证油缸活塞杆的加工精度，降低生产成本。

Description

一种油缸活塞杆加工装置
技术领域
本发明涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种油缸活塞杆加工装置。
背景技术
随着劳动成本的升高，企业对劳动效益越来越重视，每个企业都希望通过改进工艺从而降低生产时间、减少劳动成本、提高生产效益。
现有技术中，油缸活塞杆的加工工艺为：焊接、镀铬、机加工保证油缸活塞杆的同轴度和垂直度等。其中，焊接及镀铬都使用人工完成。
然而，所述油缸活塞杆的加工工艺的缺陷在于：人工焊接后再机加工工艺，其精度比较差，而且耗时长，成品率低。在焊接质量较差，或者焊后精度不够时，需要机加工才能保证油缸活塞杆的精度，生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种油缸活塞杆加工装置，以提高油缸活塞杆的加工效率，保证油缸活塞杆的加工精度，降低生产成本。
为达成上述目的，本发明的解决方案为：
一种油缸活塞杆加工装置，包括机床、机器人、焊枪、夹具、旋转机构、顶紧机构、托料机构和PLC控制器；旋转机构安装在机床上，夹具安装在旋转机构上，夹具夹持固定油缸活塞杆一端，顶紧机构安装在机床上，顶紧机构推顶油缸活塞杆另一端；托料机构以可升降方式安装在机床上，托料机构托住油缸活塞杆；机器人安装在机床一侧，焊枪安装在机器人上，机器人控制焊枪为油缸活塞杆焊接；PLC控制器分别与机器人、旋转机构和顶紧机构连接并控制其工作。
进一步，旋转机构包括伺服电机、减速机和旋转座，伺服电机安装在机床上，旋转座通过减速机安装在伺服电机的转动轴上，伺服电机驱使旋转座转动，夹具安装在旋转座上。
进一步，托料机构包括手摇升降机、滚轮架或万向球，手摇升降机安装在机床上，滚轮架或万向球安装在手摇升降机上，滚轮架或万向球托住油缸活塞杆。
进一步，顶紧机构包括气缸和顶紧块，气缸安装在机床上，顶紧块安装在气缸的活塞杆上，顶紧块顶紧缸活塞杆。
进一步，还包括烟尘处理***，烟尘处理***设置在机床一侧。
采用上述方案后，本发明机器人与旋转机构配合焊枪自动焊接，保证焊接的质量；通过调节托料机构和顶紧机构可以适应多种型号规格的油缸活塞杆，设备通用性强；通过夹具和顶紧机构保证油缸活塞杆的加工精度，省去重复加工时间，且油缸活塞杆焊前加工的难度比焊后加工的难度低，提高生产效率和降低成本。托料机构保证油缸活塞杆的中心，从而保证工件的同轴度和垂直度。
因此，本发明可以提高油缸活塞杆的加工效率，保证油缸活塞杆的加工精度，降低生产成本。
同时，配备烟尘处理***，减少焊接烟尘的污染，绿色环保。
附图说明
图1是本发明的外观图；
图2是本发明的立体组合结构示意图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的主视图；
图5是本发明的局部结构示意图。
标号说明
机床1 机器人2
焊枪3 焊机31
夹具4 旋转机构5
顶紧机构6 托料机构7
油缸活塞杆8 烟尘处理器9。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述。
请参阅图1至图5所述，本发明揭示的一种油缸活塞杆加工装置，包括机床1、机器人2、焊枪3、夹具4、旋转机构5、顶紧机构6、托料机构7和PLC控制器。
旋转机构5安装在机床1上，夹具4安装在旋转机构5上，夹具4夹持固定油缸活塞杆8一端。夹具4通常包括轴套、垫片、丝杆和螺母，夹具4用于夹持固定油缸活塞杆8。
旋转机构5通常包括伺服电机、减速机和旋转座，伺服电机安装在机床1上，旋转座通过减速机安装在伺服电机的转动轴上，伺服电机驱使旋转座转动，夹具4安装在旋转座上。
顶紧机构6安装在机床1上，顶紧机构6推顶油缸活塞杆8另一端；顶紧机构6通常包括气缸和顶紧块，气缸安装在机床1上，顶紧块安装在气缸的活塞杆上，顶紧块顶紧缸活塞杆。
托料机构7以可升降方式安装在机床1上，托料机构7托住油缸活塞杆8。托料机构7通常包括手摇升降机、滚轮架或万向球，手摇升降机安装在机床1上，滚轮架或万向球安装在手摇升降机上，滚轮架或万向球托住油缸活塞杆8。
机器人2安装在机床1一侧，焊枪3安装在机器2人上，焊枪3通常与焊机31连接。机器人2控制焊枪3为油缸活塞杆8焊接。
PLC控制器分别与机器人2、旋转机构5和顶紧机构6连接并控制其工作。
本发明还包括烟尘处理***9，烟尘处理***9设置在机床1一侧，配备烟尘处理***9，减少焊接烟尘的污染，绿色环保。
本发明通过夹具4固定油缸活塞杆8的头部，托料机构7保证油缸活塞杆8的中心，从而保证油缸活塞杆8的同轴度和垂直度；通过旋转机构5、顶紧机构6顶紧油缸活塞杆8并带动油缸活塞杆8旋转，最后机器人2夹持焊枪3焊接油缸活塞杆8。烟尘处理器9吸收焊接的烟尘，保证焊接区域的环境。清枪器、气瓶及水箱保证机器人焊接的质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (5)

1.一种油缸活塞杆加工装置，其特征在于：包括机床、机器人、焊枪、夹具、旋转机构、顶紧机构、托料机构和PLC控制器；旋转机构安装在机床上，夹具安装在旋转机构上，夹具夹持固定油缸活塞杆一端，顶紧机构安装在机床上，顶紧机构推顶油缸活塞杆另一端；托料机构以可升降方式安装在机床上，托料机构托住油缸活塞杆；机器人安装在机床一侧，焊枪安装在机器人上，机器人控制焊枪为油缸活塞杆焊接；PLC控制器分别与机器人、旋转机构和顶紧机构连接并控制其工作。
2.如权利要求1所述的一种油缸活塞杆加工装置，其特征在于：旋转机构包括伺服电机、减速机和旋转座，伺服电机安装在机床上，旋转座通过减速机安装在伺服电机的转动轴上，伺服电机驱使旋转座转动，夹具安装在旋转座上。
3.如权利要求1所述的一种油缸活塞杆加工装置，其特征在于：托料机构包括手摇升降机、滚轮架或万向球，手摇升降机安装在机床上，滚轮架或万向球安装在手摇升降机上，滚轮架或万向球托住油缸活塞杆。
4.如权利要求1所述的一种油缸活塞杆加工装置，其特征在于：顶紧机构包括气缸和顶紧块，气缸安装在机床上，顶紧块安装在气缸的活塞杆上，顶紧块顶紧缸活塞杆。
5.如权利要求1所述的一种油缸活塞杆加工装置，其特征在于：还包括烟尘处理***，烟尘处理***设置在机床一侧。
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