CN106563651A - 一种金属表面处理用多自由度铲车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金属表面处理用多自由度铲车，包括移动车，移动车的上部安装有电机，电机的轴上安装有主动轮，主动轮与安装在移动车上的从动轮啮合，从动轮上部固定连接有转盘，转盘的左侧通过铰接的方式连接有液压缸，转盘的右侧通过铰接的方式连接有扬臂，液压缸的另一端通过铰接的方式连接在扬臂的中部，扬臂的另一端通过铰接的方式连接有推杆，推杆的下端活动连接有一个推车。本发明的推车内安装刀架，利用刀架内的伸至推车底部的铲刀对工字钢进行强行清理，推车则位于工字钢等型材的上方。推车整体可由推杆、扬臂和液压缸提升起来，进行位置移动，并可绕移动车转动。
Description
技术领域
本发明涉及型材加工处理设备技术领域，具体的说是一种金属表面处理用多自由度铲车。
背景技术
型材(extrudate)是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料(如塑料、铝、玻璃纤维等)通过轧制，挤出，铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。
以型材生产商为代表的钢构生产厂家最常遇到的问题就是库存，钢材生产过程一般不能停止，重启需要耗费大量人力物力，因此连续不断生产出的钢构堆积在库中，长期堆放的钢构非常容易锈蚀，尤其是非不锈钢件，例如角钢、工字钢等等。
工件在使用之前需要进行清理，现有的清理过程非常简略，仅除去表面可见大片锈迹，然而锈渣在加工过程中会影响焊接质量，因此进行更加充分的钢构清洁十分有必要。
发明内容
针对上述技术的缺陷，本发明提出一种金属表面处理用多自由度铲车。
一种金属表面处理用多自由度铲车，包括移动车，所述移动车的上部安装有电机，所述电机的轴上安装有主动轮，所述主动轮与安装在移动车上的从动轮啮合，从动轮上部固定连接有转盘，所述转盘的左侧通过铰接的方式连接有液压缸，转盘的右侧通过铰接的方式连接有扬臂，所述液压缸的另一端通过铰接的方式连接在扬臂的中部，所述扬臂的另一端通过铰接的方式连接有推杆，所述推杆的下端活动连接有一个推车，所述推车的内部固定有刀架，所述刀架内自左向右均匀排列有若干铲刀。
所述铲刀在刀架内的安装位置上下可调。
所述刀架上部安装有进风口与刀架内部相连通的抽风机，所述抽风机的出风口伸至推车外部。
所述抽风机的出风口连接有过滤装置，所述过滤装置内部填充有过滤丝棉。
本发明的有益效果是：
本发明的推车内安装刀架，利用刀架内的伸至推车底部的铲刀对工字钢进行强行清理，推车则位于工字钢等型材的上方。推车整体可由推杆、扬臂和液压缸提升起来，进行位置移动，并可绕移动车转动，提高了生产过程的自动化水平。所述抽风机将铲除锈迹或其他异物过程中产生的灰尘从铲刀夹层之间吸出，并经过过滤装置进行过滤，然后将尾气通过过滤装置右部安装的通气孔排除，不会对工作环境产生污染。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种金属表面处理用多自由度铲车，包括移动车1，所述移动车1的上部安装有电机2，所述电机2的轴上安装有主动轮，所述主动轮与安装在移动车1上的从动轮啮合，从动轮上部固定连接有转盘3，所述转盘3的左侧通过铰接的方式连接有液压缸4，转盘3的右侧通过铰接的方式连接有扬臂5，所述液压缸4的另一端通过铰接的方式连接在扬臂5的中部，所述扬臂5的另一端通过铰接的方式连接有推杆6，所述推杆6的下端活动连接有一个推车7，所述推车7的内部固定有刀架8，所述刀架8内自左向右均匀排列有若干铲刀9。
所述铲刀9在刀架8内的安装位置上下可调。
所述刀架8上部安装有进风口与刀架8内部相连通的抽风机10，所述抽风机10的出风口伸至推车7外部。
所述抽风机10的出风口连接有过滤装置11，所述过滤装置11内部填充有过滤丝棉12。
使用时，将电机2通过齿轮组带动转盘3转动，进而利用转盘3带动液压缸4和扬臂5转动，用于调节推车7的位置，当推车7水平放置在工作位置上之后，液压缸4的推杆6收缩，下压推杆6，利用推杆6推动推车7移动，推车7移动过程中，铲刀9经过型材上表面，对型材进行类似刨削的清理清除，能够较为彻底的清除型材上的锈迹和其他异物。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种金属表面处理用多自由度铲车，其特征在于：包括移动车，所述移动车的上部安装有电机，所述电机的轴上安装有主动轮，所述主动轮与安装在移动车上的从动轮啮合，从动轮上部固定连接有转盘，所述转盘的左侧通过铰接的方式连接有液压缸，转盘的右侧通过铰接的方式连接有扬臂，所述液压缸的另一端通过铰接的方式连接在扬臂的中部，所述扬臂的另一端通过铰接的方式连接有推杆，所述推杆的下端活动连接有一个推车，所述推车的内部固定有刀架，所述刀架内自左向右均匀排列有若干铲刀。
2.根据权利要求1所述的一种金属表面处理用多自由度铲车，其特征在于：所述铲刀在刀架内的安装位置上下可调。
3.根据权利要求1所述的一种金属表面处理用多自由度铲车，其特征在于：所述刀架上部安装有进风口与刀架内部相连通的抽风机，所述抽风机的出风口伸至推车外部。
4.根据权利要求3所述的一种金属表面处理用多自由度铲车，其特征在于：所述抽风机的出风口连接有过滤装置，所述过滤装置内部填充有过滤丝棉。
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