CN106560406A - 用于搬运容器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于搬运容器的方法和装置,描述了用于搬运容器(2，2’)的方法和容器搬运装置(1)。装置(1)包括被配置成沿给定路径(P)推进至少一个容器(2，2’)的运送机构(3)、被配置成用可灌注产品充填容器(2，2’)的充填机构(4)、被配置成将至少一个标签(6，6’，6”)施加到容器(2，2’)上的贴标机构(5)、用于根据至少一个预先确定的标准检测容器(2，2’)上的标签(6，6’，6”)的施加的正确性的正确贴标检测机构(7)以及被布置成与正确贴标检测机构(7)配合以基于容器(2，2’)的贴标的正确性控制充填机构(4)的操作的电子控制机构(14)。

Description

用于搬运容器的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于贴标并用可灌注产品(特别是碳酸液体，比如苏打水、软饮和啤酒)充填容器的方法和装置，接下来的描述会涉及所述方法和装置，但这绝不是旨在限制由所附权利要求所限定的保护范围。

本发明还可被用于任何类型的容器(比如由基本成分(如玻璃、塑料、铝、钢铁)制成的容器或瓶以及复合容器)和任何类型的可灌注产品(比如非碳酸液体(包括静水、果汁、茶、运动饮料、液体清洁剂、酒等)、乳液、悬浮液、高粘度液体和含有果肉的饮料)的特定优点。

背景技术

上述容器在作为成批容器被分发给销售点之前通常被以可灌注产品充填、被加盖、被贴标并经过进一步的包装操作。

特别地，整个包装工艺包括多方面的处理步骤(包括例如，对容器的漂洗、杀菌、充填、贴标和加盖)。所述处理步骤典型地由各种处理机器(比如漂洗机器、杀菌机器、充填机器、加盖机器和贴标机器)执行。

这些处理机器可由线性机器限定或者更通常地由转盘型(carousel-type)机器限定。接下来的描述将只涉及转盘传送器型机器，但这绝不是旨在限制本申请的保护范围。

更典型地，一连串容器的充填和贴标在所述容器被一转盘型运送器在充填工艺期间被传送的同时和在所述容器被另一转盘型运送器在贴标工艺期间被传送的同时被执行。此外，每个容器的贴标在对其进行充填之前或之后被实现；在后者的情况下，每个容器还在贴标之前被加盖。

但是，最近已提出一种新型的更紧凑的机器，它能够在一个共用转盘型运送器内在容器上执行充填和贴标操作二者。

更具体地，每个容器被进给机构进给给转盘，转盘围绕中心轴不断旋转。

该转盘在其***具有多个搬运单元，该多个搬运单元沿通过转盘本身的旋转而限定的路径推进并且每一个搬运单元被配置为运载一个单独的容器(其轴与转盘的轴平行)。

特别地，每个搬运单元包括基架，该基架被配置成在垂直位置上支撑相关的容器且被配置成在通过转盘产生的推进过程中围绕容器的轴旋转容器本身。

每个搬运单元进一步包括易于在转盘的旋转过程中用可灌注产品充填相关的容器的充填设备。

该新型的机器进一步包括被布置为与转盘***邻近并适应于传递一连串标签(特别是由被各搬运单元运载的容器所接收的标签)给转盘的贴标机构。

为此，贴标机构进一步易于供应成图案的粘胶到每个标签的背面上，特别是在标签本身的前缘和后缘附近。在使用中，首先，每个标签的前缘被附着到相应的容器；随着这样的标签的进一步传递并随着相应的容器围绕其轴的旋转，该标签围绕该容器包覆直到最终后缘被对齐并被附着在标签本身的前缘上。

原则上，这些新机器允许在对容器充填之前对所述容器贴标。

所有所述装置的缺点在于以下事实：对每个容器的充填独立于附着到该容器本身的标签的正确施加而被执行。但在一些情况下，可能发生标签在相应的容器上的不正确施加。在这些情况下，容器不适合被分发给销售点。相应地，已充填且已贴标的容器必须被处理，导致不希望的经济损失。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供用于搬运容器的方法和装置以便以简单并且低成本的方式克服前述缺点。

根据本发明，本文提供了如权利要求1所要求保护的用于搬运容器的装置以及如权利要求10所要求保护的用于搬运容器的方法。

附图说明

本发明的非限制性的实施方式通过实施例的方式参考附图被描述，其中：

图1示出了根据本发明的用于搬运容器的装置的优选实施方式的示意性俯视平面图，其中为了清楚起见去除了某些部分；

图2示出了图1的装置的一部分的透视侧视图，其中为了清楚起见去除了某些部分；

图3示出了图1的装置的搬运单元的部分截面侧视图，其中为了清楚起见去除了某些细节；

图4示出了具有正确施加的标签的容器的示意性侧视图；

图5示出了具有错误施加的标签的第一示例的容器的示意性侧视图；

图6示出了具有错误施加的标签的第二示例的容器的示意性侧视图；

图7示出了具有两个正确施加的标签的容器的示意性侧视图。

具体实施方式

图1中的数字1表示用于在沿着从入口位置1a到出口位置1b的路径P的推进过程中充填和贴标容器2的整个容器搬运装置，只是在理解本发明所必需的程度上部分示出。

装置1包括：

–适应于从入口位置1a运送一连串的容器2到出口位置1b的运送机构3；

–配置成在每个容器2沿路径P被推进时用可灌注产品充填这种容器2的充填机构4；

–配置成在容器2沿路径P的推进过程中将至少一个标签6施加到每个容器2上的贴标机构5；

–适应于根据一或多个预先确定的标准检测各容器2上的每个标签6的施加的正确性的正确贴标检测机构7；和

–布置成与正确贴标检测机构7配合以基于容器2的贴标的正确性控制充填机构4的操作的电子控制机构14。

装置1进一步包括容器驱逐机构8，容器驱逐机构8沿路径P被布置在正确贴标检测机构7的下游并且适应于从路径P选择性地驱逐具有一个/多个不正确施加的标签6的一或多个容器2。

运送机构3包括：

–配置成以已知方式在入口位置1a接收容器2并且沿路径P的第一部分P1将所述容器2推进到第一传递位置10的容器进给机构9；

–围绕垂直延伸的旋转轴A可旋转的转盘11，其沿路径P被布置在进给机构9的下游并且适应于在第一传递位置10处从进给机构9接收容器2并沿路径P的第二部分P2(特别是从第一传递位置10到第二传递位置12)传送容器2；和

–沿路径P位于转盘11下游的卸件机构13，其被配置成从转盘11(特别是在第二传递位置12处)接收容器2并沿路径P的第三部分P3将容器2推进到出口位置1b。

特别地，进给机构9包括多个星轮9a、9b，在图1的实施例中为两个，其中每一个星轮围绕与轴A平行的一个各自的旋转轴B、B’可旋转。更详细地，星轮9a被布置为在第一传递位置10处与转盘11***邻近，特别是相切。

卸件机构13包括一或多个星轮13a、13b，在图1的具体实施例中为两个，一或多个星轮13a、13b适应于围绕与轴A、B和B’平行的各自的旋转轴C和C’旋转。星轮13a、13b被配置成将容器2从第二传递位置12传送到用于将已充填的容器2传递给进一步的处理机器(未图示且本身已知)的出口位置1b。星轮13a被布置为在第二传递位置12处与转盘11***邻近，特别是相切。

参考图1和3，装置1包括多个搬运单元17，该搬运单元17具有充填机构4并且围绕轴A等角度间隔并且沿着转盘11本身的***部分11a被安装。

相应地，每个搬运单元17通过转盘11沿围绕轴A延伸并通过位置10和12的圆形路径Q推进。每个搬运单元17易于运载一个相应的容器2，特别是处于垂直位置(即具有与轴A平行的纵向轴D)的容器2。此外，每个搬运单元17被配置成在沿路径P的推进过程中围绕轴D旋转相应的容器2。

必须注意的是，路径P的部分P2与路径Q的一段弧相对应，优选地大于270°。更具体地，路径P的部分P2在传递位置10和传递位置12之间与路径Q相同。

此外，贴标机构5被设置为沿路径P(特别是沿路径P的部分P2)在第一传递位置10的下游与转盘11***邻近。贴标机构5适应于将一连串标签6传递给转盘11，该一连串标签6中的每一个具有大体上矩形的构造。

特别地，贴标机构5被配置成以已知方式将一个标签6进给给运载一个相应的容器2的一个相应的搬运单元17以在后者沿路径P的部分P2的推进过程中将这样的标签6附着到容器2本身。

贴标机构5在沿着路径P的部分P2插在传递位置10和12之间的标签传递位置18处与转盘11配合。

更具体地，贴标机构5被配置成供应成图案的粘胶到每个标签6的背面上，特别是在标签6的前缘6a和后缘6b的附近，以允许将标签6本身粘贴到相应的容器2。

每个搬运单元17和贴标机构5适应于以这样的方式配合以围绕一个相应的容器2包覆一个相应的标签6。更详细地，每个标签6从前缘6a开始施加给相应的容器2。基于容器2围绕轴D的旋转以及标签6的进一步推进，该后者变成围绕容器2本身包覆直到最终后缘6b重叠在前缘6a上。从而，包覆围绕的标签6的接合部分6c被获得(参见图4)。

参考图3，每个搬运单元17包括支撑设备19，支撑设备19适应于接收并保持一个相应的容器2，特别是处于垂直位置的容器2，其中容器2的轴D被取向为与转盘11的轴A平行。

此外，充填机构4包括多个充填设备20，该多个充填设备20中的每一个是一个相应的搬运单元17的组成部分且该多个充填设备20中的每一个被配置成在搬运单元17沿路径Q推进时以及在相应的容器2沿路径P推进时将可灌注产品选择性地进给到一个相应的容器2中。

更详细地，转盘11的***部分11a具有围绕轴A等角度间隔的多个支撑组件21；每个支撑组件21被配置成支撑一个相应的搬运单元17，特别是一个相应的支撑设备19。

每个支撑组件21包括形成到***部分11a中的一个相应的开口22，以及自开口21的边缘向下突出并与轴A平行的相应的支撑套筒23；在图3的具体实施例中，支撑套筒23通过固定螺丝24被固定到开口22的边缘的底面。

每个支撑设备19包括支撑板25，支撑板25围绕与轴A平行的旋转轴E可旋转且适应于接收并同轴保持一个相应的容器2。

每个支撑设备19进一步包括支撑圆筒26，支撑圆筒26与支撑板25同轴并连接以便连同后者围绕轴E旋转。每个支撑圆筒26啮合相应的开口22和相应的支撑套筒23二者。

此外，每个支撑设备19包括驱动单元28，驱动单元28适应于致动相应的支撑板25和支撑圆筒26围绕旋转轴E的旋转；因此，驱动单元28适应于围绕其轴D旋转相应的容器2。

每个驱动单元28具有电动马达29，电动马达29具有同轴固定到相应的支撑套筒23的底端的套管30，以及以可旋转方式由套管30支撑并耦接到相应的支撑圆筒26的底端的输出轴件31。

进一步参考图3，充填设备20包括充填头35，充填头35被布置在支撑板25上面，特别是以相应的容器2***在对应的支撑板25和充填头35之间的这样一种方式被支撑。此外，每个充填设备20(特别是每个充填头35)适应于将一个相应的容器2以本身已知且没有进一步描述的方式可旋转地固定在相应的支撑板25上。

每个充填头35包括支撑块36，支撑块36以本身已知且未图示的方式被固定到转盘11并利用空心体部分37(在该具体实施例中具有管状构造)朝向相应的容器2终结。

每个充填头35进一步包括出口38，出口38适应于建立可灌注产品储存槽(未图示且本身已知)和相应容器2的内部之间的流体连接。

每个出口38被可旋转地容纳在相应的支撑块36内，特别是在相应的空心体部分37内。

更详细地，每个出口38包括：

–中央管道39，其适应于以已知方式选择性地连接到相应充填设备20的增压回路40，用于在容器2本身的贴标和充填之前用增压气体(例如二氧化碳)使相应的容器2增压。

–第一环形管道41，其围绕管道39延伸并适应于提供产品储存槽和相应容器2的内部之间的流体连接；和

–第二环形管道42，其形成在出口38的内侧壁和管道41的外侧壁之间并适应于选择性地连接到相应充填设备20的降压回路43，用于将引入相应容器2中的增压气体排出。

从图1和4至6可见，正确贴标检测机构7包括至少一个成像设备47，特别是具有摄像头的成像设备，所述至少一个成像设备被布置为与转盘11***邻近并且沿着路径P(特别是沿着部分P2)在贴标机构5的下游；成像设备47适应于对施加给相应的容器2的相应的标签6进行检测和/或成像。

参考图1，电子控制机构14包括计算单元48，计算单元48易于与成像设备47配合以基于一或多个预先确定的标准评估每个标签6的施加的正确性。特别地，计算单元48被配置成分析由成像设备47记录的每个标签6的一或多个图像以基于所述一或多个预先确定的标准评估此类标签6的施加的正确性。

电子控制机构14还包括用于基于相应的容器2的贴标的正确性控制每个充填设备20的激活/去激活单元49。

一般而言，在将每个标签6施加到相应的容器2上的过程中，后缘6b变成重叠在前缘6a上；相应地，在该理想情形中，如图4所示，前缘和后缘6a、6b彼此对齐。相应的接合部分6c具有双层结构。在一些情况下，在贴标工艺中，会发生前缘和后缘6a、6b相对于彼此垂直移位(参见图5)。这导致接合部分6c在一或多个区域6d中具有单层结构。

此外，一般而言，正确施加在一个相应容器2上的标签6在容器2本身的外表面上是对齐的并且具有平整的表面结构(参见图4)。但在一些情况下，该施加是错误的并且所施加的标签6出现具有不平整表面的起皱结构(参见图6)。

特别地，贴标的正确性基于以下标准的一个或组合进行评估：

–接合部分6c的对齐：接合部分6c被成像并确定是否存在具有单层结构的区域6d；具有单层结构的区域6d的存在仍可被容忍直至预先确定的阈值；和

–标签6的表面结构：整个标签6被成像并且用于评估皱褶的存在的表面结构被获得；皱褶可被容忍直至预先确定的阈值。

相应地，计算单元48将容器2实质上标记为具有正确或错误施加的标签6。

此外，计算单元48与激活/去激活单元49配合，激活/去激活单元49选择性地控制由相应的搬运单元17运载的容器2的充填。有利地，具有正确附着的标签6的容器2被充填而具有错误附着的标签6的容器2不被充填。因此，在一实施方式中，所述充填不会在检测相应的标签6在相应的容器2上的施加的正确性之前开始。但在另一实施方式中，相应的容器2的充填在贴标过程中或者紧接在贴标之后开始，所以该充填在确定错误施加的标签6的存在之后立即中断。

更具体地，正确贴标检测机构7，特别是与计算单元48配合的成像设备47，基于对相关接合部分6d和/或标签表面结构的分析确定标签6是否被正确施加。与正确贴标检测机构7配合的激活/去激活单元49控制充填机构4，特别是用于用可灌注产品选择性地充填容器2的相应的充填设备20。具有正确施加的标签6的容器2被相应的充填设备20用可灌注产品充填。具有错误施加的标签6的容器2不会被相应充填设备20充填或者至少在确定标签6的错误施加之后立即中断充填。

参考图1和2，容器驱逐机构8被布置在卸件机构13的区域中，特别是星轮13a的区域中，其用于沿路径P在驱逐位置50驱逐具有错误施加的标签6的容器2。

更具体地，驱逐机构8包括推动部件51，推动部件51被选择性地激活以推动具有错误施加的标签6的容器2离开路径P。驱逐机构8还包括被设置为与星轮13a***邻近并且易于收集被推动部件51自路径P驱逐的容器2的驱逐容器仓库52。

此外，推动部件51包括被配置为在收回位置和推进位置之间移动的活塞53。活塞53被配置为在从缩回位置转变到推进位置的过程中接触容器2以传递推力给待驱逐的容器2。

在所示具体实施例中，推动部件51通过机械传递的推力作用于容器2；但是，必须理解的是，推动部件51可例如替代地由气动机构担当，在该气动机构内，增压空气传递用于从路径P移除容器2并且用于将它们引导到驱逐容器仓库52中的推力。此外，必须进一步理解的是，可以使用多于一个的推动部件51。

有利地，驱逐容器仓库52还被配置为进给非充填容器2给用于回收被驱逐且未充填的容器2的回收回路(未图示)。

优选地，回收回路适应于从相应的容器2移除错误施加的标签6；从容器2的外表面移除剩余的粘胶；以及清洁此类容器2的外表面。此外，这些如此处理过的容器2被进给给进给机构9，用于被重新***容器搬运工艺中。

替代地，回收回路可将容器2推进到重获单元(未图示)，该重获单元重新获取容器2本身的基本成分。典型地，该替代方式允许重新获取基本成分并将这些基本成分***生产工艺中，特别是用于生产容器2本身的生产工艺。

在使用中，运送机构3沿路径P将一连串容器2从入口位置1a推进到出口位置1b。

特别地，进给机构9进给容器2给转盘11。更具体地，进给机构9在第一传递位置10将每一个容器2进给给转盘11的一个相应的搬运单元17。此外，每一个容器2被一个相应的搬运单元17保持并沿路径P进一步推进；特别地，每一个容器2沿路径P的部分P2从第一传递位置10推进到第二传递位置12。

在沿部分P2的推进过程中，每一个容器2由相应的搬运单元17的相关的支撑设备19的相应的支撑板25承载，特别是在垂直位置，即容器2的轴D与轴A平行。

在每一个容器2的推进过程中且在每一个容器2的贴标之前，容器2被增压，即增压气体被以已知方式通过中央管道39和增压回路40引导到容器2中。

此外，每一个驱动单元28在沿路径P的部分P2的推进过程中致动相应的容器2围绕轴D的旋转。

贴标机构5将一个相应的标签6进给到用于将标签6传递给相应的容器2的标签传递位置18。

在将标签6进给到标签传递位置18之前，贴标机构5将成图案的粘胶施加到每一个标签6的背面上，特别是在相应的前缘和后缘6a、6b的附近。

在每个标签6向相应的容器2的进一步的推进过程中，首先，前缘6a与容器2(特别是增压容器2)的外表面接触。当容器2围绕其轴D旋转且容器2沿路径P的部分P2进一步推进时，标签6围绕容器2包覆。最后，后缘6b的背面被施加到容器2。特别地，后缘6b被施加在已经粘着到容器2的前缘6a上面，从而形成接合部分6c。

当相应的搬运单元17沿路径Q进一步推进且相应的容器2相应地沿路径P的部分P2进一步推进时，正确贴标检测机构7基于上述标准中的一或多个确定相应的标签6在容器2上的施加的正确性。

更具体地，正确贴标检测机构7(特别是成像设备47)对相应标签6的接合部分6c和/或表面结构进行检测/成像。然后，电子控制机构14(特别是计算单元48)通过分析附着到相应的容器2的标签6的接合部分6c和/或表面结构以及通过比较所获得的结果和预先确定的标签而核查相应的标签6的施加的正确性。

当相应的搬运单元17沿路径Q进一步推进且容器2相应地沿路径P的部分P2进一步推进时，装置1的电子控制机构14本质上评估两种情况：

–标签6的正确施加：激活/去激活单元49命令相应的充填设备20用可灌注产品充填相应的容器2，特别是通过第一环形管道41充填；以及同时，相应的容器2以已知方式被降压，特别是通过第二环形管道42被降压；充填和降压在相应的容器2围绕轴D旋转时完成；和

–标签6的错误施加：激活/去激活单元49以这样一种方式控制相应的充填设备20：以已知方式使相应的容器2单独降压，特别是通过第二环形管道42；相应地，相应的容器2没有用可灌注产品充填。

替代地，可以在贴标过程中或紧接在贴标之后且在检测相应的标签6的正确施加之前或同时开始相应的容器2的充填工艺。然后，在正确施加的情况下，相应的容器2的充填工艺被如常继续。但在错误施加的情况下，充填工艺在相应的容器2的完全充填之前被中断。

最后，相应的搬运单元17进一步推进到第二传递位置12。相应的容器2被传递给卸件机构13并朝着出口位置1b推进。

具有错误施加的标签6并沿路径P进一步推进的容器2在驱逐位置50被驱逐机构8从路径P驱逐。特别地，这些容器2在从第二传递位置12到出口位置1b的推进过程中被从路径P驱逐。更具体地，推动部件51将具有错误施加的标签6的容器2引导到驱逐容器仓库52。然后，容器2被进给给回收回路。替代地，具有错误施加的标签6的容器2可被简单地处理掉。

特别地，在回收回路中，被驱逐的容器2的错误施加的标签6被移除，容器2的外表面被清洁并且容器2再次经历以下步骤：标签6的施加、标签6的施加的正确性的检测以及容器2的充填。

具有正确施加的标签6的容器2在第二传递位置12被传递给卸件机构13并且被进一步推进到出口位置1b以将容器2进给给进一步的处理机器(未图示)。特别地，容器2被加盖并准备好分发给销售点。

在图7中只在理解本发明所必需的程度上部分示出的可行变化例中，该装置适应于搬运容器2’，容器2’与容器2类似且不同之处只在于几何部分。

在该情况中，装置1适应于将两或更多个标签6’、6”(在图7的实施例中为两个)施加到每个容器2’上。标签6’与前述标签6类似，但标签6”被构造成在比对应的标签6’更高的位置处被施加在容器2’上。

在图7所示的具体实施例中，施加在各容器2’上的标签6’、6”以预定义的方式彼此对齐。标签6’、6”的这种对齐限定了用于确定标签6’、6”本身在相应的容器2’上的施加的正确性的进一步的标准。

在该具体情况中，检测机构7’包括两个成像元件47’、47”。成像设备47’被配置成对标签6’进行检查/成像而成像设备47”适应于对标签6”进行检查/成像。

电子控制机构14(特别是计算单元48)评估标签6’和标签6”相对于彼此的相对取向。在该具体实施例中，标签6”具有突出部6”e，突起部6”e特别地指向施加在相同容器2’上的标签6’。突出部6”e大体上相对于标签6’的接合部分6’c对齐。

总的说来，相对取向限定了用于确定标签6’、6”在各容器2’上的施加的正确性的进一步的标准。必须理解，也是在此情况中，其他标准可被评估以确定标签6’、6”的施加的正确性。

由上述描述，根据本发明的方法和搬运装置1的优点会变得清楚。

特别地，所述方法和装置1避免了对需要被从分发移除的容器2、2’的充填。因此，可灌注产品被保留从而导致经济上的节约，否则，这些可灌注产品一旦被充填到具有错误附着的标签6、6’、6”的容器2、2’中，它们就需要被排出。

此外，没被充填并且被驱逐的容器2、2’可通过将容器2、2’进给给回收回路而被重新利用，该回收回路允许将被驱逐的容器2、2’进给给进给机构9并从而将已生产的容器2、2’重新***充填工艺中或替代地重获容器2、2’的基本成分。在后一种情况下，所回收的基本成分的质量相对于与可灌注产品接触过的容器而言显著更高。

总而言之，所述方法和装置1允许生产成本的显著降低。

显然，可对所述方法和搬运装置1进行改变却不背离所附权利要求中限定的保护范围。

在未示出的一可行替代实施方式中，装置1可包括不同的转盘用于执行容器的贴标和充填。

在未示出的另一可行替代实施方式中，驱逐机构8还可被布置为在转盘11的推进过程中直接作用在具有错误附着的标签6的容器2上。

在未示出的另一替代实施方式中，正确贴标检测机构7、7’可包括沿路径P相继布置的多个成像元件。

在未示出的进一步的实施方式中，所述成像元件可包括适应于检测接合部分6c的区域中的光传输以确定具有单层结构的区域6d的推定存在的光检测器。

最后，必须理解的是，本发明也适于应用在标签具有非矩形构造和/或标签的前缘和后缘在被施加在容器上时彼此不重叠的情形。

Claims (15)

1.一种容器搬运装置(1)，包括：

-配置成沿给定路径(P)推进至少一个容器(2，2’)的运送机构(3)；

-配置成在所述容器(2，2’)沿所述路径P被推进时用可灌注产品充填所述容器(2，2’)的充填机构(4)；

-配置成在所述容器(2，2’)沿所述路径(P)的推进过程中将至少一个标签(6，6’，6”)施加到所述容器(2，2’)上的贴标机构(5)；

其特征在于进一步包括：

-用于根据至少一个预先确定的标准检测所述容器(2，2’)上的所述标签(6，6’，6”)的施加的正确性的正确贴标检测机构(7)；和

-布置成与所述正确贴标检测机构(7)配合以基于所述容器(2，2’)的所述贴标的所述正确性控制所述充填机构(4)的操作的电子控制机构(14)。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述正确贴标检测机构(7)包括至少一个成像设备(47)，所述至少一个成像设备(47)被配置成检测施加在所述容器(2，2’)上的所述标签(6，6’，6”)的取向和/或标签表面结构和/或标签表面外观，且其中所述电子控制机构(14)被配置成基于所检测到的所述标签(6，6’，6”)的所述取向和/或标签表面结构和/或标签表面外观选择性地开启或停止所述充填机构(4)的激活。

3.根据权利要求2所述的装置(1)，其中所述成像设备(47)包括用于检测施加在所述容器(2，2’)上的所述标签(6，6’，6”)的所述取向和/或标签表面结构和/或标签表面外观的至少一个摄像头。

4.根据权利要求3所述的装置(1)，其中所述电子控制机构(14)被配置成在所检测到的所述标签(6，6’，6”)的所述取向和/或标签表面结构偏离相应的预定义阈值时选择性地开启或停止所述充填机构(4)的激活。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，进一步包括容器驱逐机构(8)，所述容器驱逐机构(8)沿所述路径(P)被设置在所述正确贴标检测机构(7)的下游并且被配置为在所述容器(2，2’)的不正确贴标的情况下被选择性地激活。

6.根据权利要求2或5所述的装置(1)，其中所述电子控制机构(14)被配置成在所检测到的所述取向和/或标签表面结构和/或标签表面外观偏离相应的预定义阈值时激活容器驱逐机构(8)。

7.根据权利要求5或6所述的装置(1)，其中所述容器驱逐机构(8)包括被选择性地致动以作用在沿所述路径(P)推进的所述容器(2，2’)上的至少一个气动或机械推动部件(51)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，进一步包括至少一个搬运单元(17)，所述至少一个搬运单元(17)具有所述充填机构(4)并且被配置成在沿所述路径(P)的推进过程中运载所述容器(2，2’)；其中所述贴标机构(5)在所述容器(2，2’)被所述搬运单元(17)运载时将所述标签(6，6’，6”)施加在所述容器(2，2’)上。

9.根据权利要求8所述的装置(1)，进一步包括转盘(11)，所述转盘(11)在***承载所述搬运单元(17)、围绕旋转轴(A)能旋转并限定所述路径(P)的至少一部分(P2)。

10.一种容器搬运方法，包括以下步骤：

-沿给定路径(P)推进至少一个容器(2，2’)；

-在所述容器(2，2’)沿所述路径P被推进时用可灌注产品充填所述容器(2，2’)；

-在所述容器(2，2’)沿所述路径(P)的推进过程中将至少一个标签(6，6’，6”)施加到所述容器(2，2’)上；

其特征在于进一步包括以下步骤：

-根据至少一个预先确定的标准检测所述容器(2，2’)上的所述标签(6，6’，6”)的所述施加的正确性；和

-基于所述容器(2，2’)的所述标签(6，6’，6”)的所述施加的所述正确性控制所述容器(2，2’)的所述充填。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述贴标的所述正确性的所述至少一个预先确定的标准由施加在所述容器(2，2’)上的所述标签(6，6’，6”)的所述取向和/或标签表面结构和/或标签表面外观限定，且其中所述容器(2，2’)的所述充填基于所检测到的所述标签(6，6’，6”)的所述取向和/或标签表面结构和/或标签表面外观被选择性地开启或停止。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述容器(2，2’)的所述充填在所检测到的所述标签(6，6’，6”)的所述取向和/或标签表面结构偏离相应的预定义阈值时被开启或停止。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：基于所述容器(2，2’)的所述标签(6，6’，6”)的所述施加的所述正确性选择性地驱逐所述容器(2，2’)。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述方法进一步包括以下步骤：从所驱逐的所述容器(2，2’)移除不正确施加的所述标签(6，6’，6”)并且使所驱逐的所述容器(2，2’)再循环以便使所述容器(2，2’)再一次经历以下步骤：沿所述路径(P)推进所述容器(2，2’)，用可灌注产品充填所述容器(2，2’)，施加至少一个标签(6，6’，6”)，检测所述标签(6，6’，6”)的所述施加的所述正确性以及基于至少一个预先确定的标准控制所述容器(2，2’)的所述充填。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其中对所述容器(2，2’)上的所述标签(6，6’，6”)的所述施加的所述正确性的所述检测在以所述可灌注产品充填所述容器(2，2’)之前被执行。