CN106558233A - 电子公交站牌和电子公交站牌*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子公交站牌和电子公交站牌***。其中，包括：无线通信模块，用于检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，目标对象包括第一目标对象和第二目标对象；网络通信模块，用于当无线通信模块检测到电子公交站牌的预设距离范围内存在目标对象时发送电子公交站牌的标识信息和设置在目标对象上的无线模块发送的预设数据包至服务器，服务器用于根据电子公交站牌的标识信息和预设数据包确定目标对象的位置信息；微处理器，用于控制无线通信模块检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，控制网络通信模块发送电子公交站牌的标识信息和无线模块的预设数据包至服务器。通过本发明，扩大了电子公交站牌的定位功能。

Description

电子公交站牌和电子公交站牌***

技术领域

本发明涉及物联网领域，具体而言，涉及一种电子公交站牌和电子公交站牌***。

背景技术

目前，市场上电子公交站牌***的技术方案主要是基于卫星定位技术，它要求在每辆公交车上安装GPS(或北斗)定位***和GPRS/3G通讯***，当电子公交站牌对公交车进行定位时，通过GPS读取公交车的位置信息，要实现一些应用还必须再通过GPRS/3G网络将数据发给服务器，成本比较高。另外，市场上的GPS至少在百元左右，手机基站定位略微便宜些，也要五十元以上，每个月还有GPRS/3G流量费用，成本和使用费用都很高。

在专利文献《一种基于RFID的电子公交站牌设备》(申请号201410144578.4)中公布了一种电子公交站牌的方案，它是基于RFID技术实现的，成本显著降低了。但是，它仍仅仅是功能单一的电子公交站牌，没有考虑进一步深度挖掘出更多价值，特别是借助电子公交站牌设备技术上的特点、和在地理分布上的特点，以及众多城市都在智能公交方面有较高的投资积极性这种资金上的优势，开拓出一种能在城市范围内进行定位追踪服务应用的广阔前景。

在专利文献《基于ZigBee技术的煤矿人员定位与管理***》(申请号201110454284.8)中公布了一种基于ZigBee技术的定位技术，成本有所降低、也具有较低的功耗，但它只限于小范围使用，如要在城市级范围内使用，需要专门布设大量基站等基础设施，其投资和工程量巨大，是不切实际的。

电子公交站牌目前只针对公交车进行定位，定位功能有限。而市场上具有定位追踪服务的***功耗高、待机时间短，比如，待机时间在一周左右甚至更短，需要及时对其充电，增加了用户的使用负担。这对于小孩走失、老人走失、自行车等物品丢失等极小概率事件，却要求使用者经常惦记着对其进行充电，否则就会因电池用尽而失去作用，这极大地降低了用户使用的便利性。电子公交站牌虽然大范围普及，但是只能对公交车进行定位，不能对其它目标对象进行定位，定位功能有限。

针对相关技术中电子公交站牌的定位功能有限的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子公交站牌和电子公交站牌***，以至少解决电子公交站牌的定位功能有限的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电子公交站牌。该电子公交站牌包括：无线通信模块，用于检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，其中，目标对象包括第一目标对象和第二目标对象，其中，第一目标对象为公交车，第二目标对象为与公交车不同的对象；网络通信模块，用于当无线通信模块检测到电子公交站牌的预设距离范围内存在目标对象时发送电子公交站牌的标识信息和设置在目标对象上的无线模块发送的预设数据包至服务器，其中，服务器用于根据电子公交站牌的标识信息和预设数据包确定目标对象的位置信息，其中，预设数据包为包括用于标识无线模块具有唯一性的信息的具有预设格式的数据包；微处理器，与无线通信模块和网络通信模块相连接，用于控制无线通信模块检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，控制网络通信模块发送电子公交站牌的标识信息和无线模块的预设数据包至服务器。

进一步地，无线通信模块用于接收无线模块按照第一预设周期发送的预设数据包，其中，无线模块每隔第一预设周期由休眠状态进入唤醒状态以发送预设数据包。

进一步地，第一预设周期为0.3秒至9秒。

进一步地，微处理器用于控制无线通信模块在接收到预设数据包之后，向无线模块发送确认数据包，其中，确认数据包用于表示无线通信模块已接收到预设数据包，无线模块在接收到确认数据包之后按照第二预设周期由休眠状态进入唤醒状态以向无线通信模块发送预设数据包，当无线模块没有接收到确认数据包并且等待接收确认数据包的时间超过预设等待时间时，按照第一预设周期向无线通信模块发送预设数据包，第二预设周期大于第一预设周期。

进一步地，第二预设周期为大于9秒小于300秒。

进一步地，电子公交站牌包括上行电子公交站牌和对应的下行电子公交站牌，无线通信模块用于在接收到预设数据包之后，向无线模块发送确认数据包包括：上行电子公交站牌的无线通信模块用于当接收到第一预设数据包时向无线模块发送确认数据包，当接收到第二预设数据包时不向无线模块发送确认数据包；下行电子公交站牌的无线通信模块用于当接收到第二预设数据包时向无线模块发送确认数据包，当接收到第一预设数据包时不向无线模块发送确认数据包，其中，无线模块交替发送第一预设数据包和第二预设数据包。

进一步地，电子公交站牌包括上行电子公交站牌和对应的下行电子公交站牌，上行电子公交站牌的无线通信模块和对应的下行电子公交站牌的无线通信模块同时判断第一预设地址和第二预设地址是否有预设数据包，无线通信模块用于在接收到预设数据包之后，向无线模块发送确认数据包包括：当上行电子公交站牌的无线通信模块判断出第一预设地址接收到预设数据包时，向无线模块发送确认数据包，当上行电子公交站牌的无线通信模块判断出第二预设地址接收到预设数据包时，上行电子公交站牌的无线通信模块不向无线模块发送确认数据包；当下行电子公交站牌的无线通信模块判断出第二预设地址接收到预设数据包时，向无线模块发送确认数据包，当下行电子公交站牌的无线通信模块判断出第一预设地址接收到预设数据包时，下行电子公交站牌的无线通信模块不向无线模块发送确认数据包，其中，无线模块交替向第一预设地址和第二预设地址发送预设数据包。

进一步地，无线通信模块还用于接收无线模块按照第三预设周期发送的预设数据包，其中，无线模块用于通过振动传感器检测目标对象的振动信号，如果无线模块在预设时间内未检测到目标对象的振动信号，按照第三预设周期由休眠状态进入唤醒状态以向无线通信模块发送预设数据包，如果无线模块再次检测到目标对象的振动信号，按照第一预设周期向无线通信模块发送预设数据包，其中，第三预设周期大于第一预设周期。

进一步地，预设时间为60秒至600秒，第三预设周期为大于9秒小于600秒。

进一步地，该电子公交站牌还包括显示模块，用于通过电子公交站牌上公交线路的每个站名上对应的发光二极管显示公交车的运行位置信息，当多条公交线路共用电子公交站牌时，多条公交线路对应的显示模块级联。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种电子公交站牌***。该电子公交站牌***包括无线模块，电子公交站牌和服务器，其中：无线模块设置在目标对象上，其中，目标对象包括第一目标对象和第二目标对象，第一目标对象为公交车，第二目标对象为与公交车不同的对象；电子公交站牌用于检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，当检测到电子公交站牌的预设距离范围内存在目标对象时，发送电子公交站牌的标识信息和设置在目标对象上的无线模块发送的预设数据包至服务器；服务器用于根据电子公交站牌的标识信息和预设数据包确定目标对象的位置信息。

进一步地，服务器包括：电子公交站牌程序模块，用于当无线模块的模块类型为公交车应用类型时，根据接收到的预设数据包和电子公交站牌的标识信息，通过预先存储的公交线路所包含的电子公交站牌的组成、顺序、包含的公交车的信息，确定公交车在公交线路上的运行位置信息，并将运行位置信息下传至对应的电子公交站牌，通过电子公交站牌的显示模块显示公交车的运行位置信息，并且通过移动终端与服务器建立通信连接以对公交车的运行位置信息进行查询；和/或定位追踪应用程序模块，用于当无线模块的模块类型为定位追踪应用类型时，根据接收到的预设数据包和电子公交站牌的标识信息，通过预先存储的电子公交站牌的地理坐标信息，确定目标对象的地理位置信息，并且通过互联网上的应用程序或者移动终端程序对目标对象的地理位置信息进行查询以对目标对象实现定位追踪应用功能；和/或数据转发应用程序模块，用于当无线模块的模块类型为数据转发应用类型时，按照预设对应关系为无线模块和互联网上应用程序或者移动终端之间进行数据转发。

进一步地，该电子公交站牌***还包括除了电子公交站牌之外的具有固定位置的定位搜寻设备，定位搜寻设备包括：无线通信模块，用于检测定位搜寻设备的预设距离范围内是否存在目标对象；网络通信模块，用于当无线通信模块检测到定位搜寻设备的预设距离范围内存在目标对象时发送定位搜寻设备的标识信息和设置在目标对象上的无线模块发送的预设数据包至服务器，其中，服务器预先存储定位搜寻设备的地理坐标信息。

进一步地，定位搜寻设备包括智能家居控制器，智能家居控制器用于通过智能家居控制程序处理专属数据包，其中，专属数据包为与智能家居控制器建立绑定关系的智能家居无线模块发出的预设数据包，专属数据包只由与智能家居无线模块建立绑定关系的智能家居控制器处理，智能家居控制程序为智能家居控制器执行控制的程序，其中，服务器包括智能家居程序模块，用于当无线模块的模块类型为智能家居应用类型时，处理智能家居控制器的普通数据包，并通过移动终端程序执行智能家居的应用功能，其中，普通数据包为由服务器处理的预设数据包。

进一步地，专属数据包在预设条件下由智能家居无线模块按照普通数据包的格式发出。

进一步地，服务器预先存储智能家居控制器的标识信息、地理坐标信息，在智能家居控制器的无线通信模块接收到无线模块发出的普通数据包之后，将普通数据包和智能家居控制器的标识信息转发至服务器以提示目标对象处于智能家居控制器的预设距离范围内。

进一步地，该电子公交站牌***还包括：手持设备，用于查找无线模块发出的预设数据包，在查找到预设数据包之后，显示提示信息以提示无线模块对应的目标对象处于手持设备的预设距离范围内。

通过本发明，采用无线通信模块检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，目标对象包括第一目标对象和第二目标对象，第一目标对象为公交车，第二目标对象为与公交车不同的对象；通过网络通信模块当无线通信模块检测到电子公交站牌的预设距离范围内存在目标对象时发送电子公交站牌的标识信息和设置在目标对象上的无线模块发送的预设数据包至服务器，服务器用于根据电子公交站牌的标识信息和预设数据包确定目标对象的位置信息，预设数据包为包括用于标识无线模块具有唯一性的信息的具有预设格式的数据包；通过微处理器与无线通信模块和网络通信模块相连接，用于控制无线通信模块检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，控制网络通信模块发送电子公交站牌的标识信息和无线模块的预设数据包至服务器。解决了电子公交站牌的定位功能有限的问题，进而达到了扩大电子公交站牌的定位功能的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的电子公交站牌的示意图；

图2是根据本发明第一实施例的电子公交站牌***的示意图；

图3是根据本发明第二实施例的电子公交站牌***的示意图；

图4是根据本发明第三实施例的电子公交站牌***的示意图；

图5是根据本发明第二实施例的电子公交站牌的示意图；

图6是根据本发明实施例的智能家居控制器的示意图；

图7是根据本发明实施例的公交车无线模块的示意图；

图8是根据本发明实施例的定位追踪无线模块的示意图；

图9是根据本发明实施例的门窗状态无线模块的示意图；

图10是根据本发明实施例的燃气报警无线模块的示意图；

图11是根据本发明实施例的灯光控制无线模块的示意图；

图12是根据本发明实施例的井盖无线模块的示意图；以及

图13根据本发明实施例的电子公交站牌的显示模块的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供了一种电子公交站牌。

图1是根据本发明第一实施例的电子公交站牌的示意图。如图1所示，该电子公交站牌包括：无线通信模块100，网络通信模块200和微处理器300。

无线通信模块100，用于检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，其中，目标对象包括第一目标对象和第二目标对象，其中，第一目标对象为公交车，第二目标对象为与公交车不同的对象。

电子公交站牌的无线通信模块100通过短距离无线通讯技术检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，无线通信模块100可以采用无线射频识别技术(Radio Frequency Identification，简称为RFID)或其它短距离无线通信技术，检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象。其中，该目标对象可以是公交车，也可以是除了公交车以外的其它对象，比如，该目标对象为电动车、自行车、井盖、老人、小孩等对象，以实现对电动车、自行车、井盖的防盗和老人、小孩的防走失功能，避免了传统电子公交站牌只能对公交车进行定位的问题，进而达到了扩大电子公交站牌的定位功能的效果。

网络通信模块200，用于当无线通信模块100检测到电子公交站牌的预设距离范围内存在目标对象时发送电子公交站牌的标识信息和设置在目标对象上的无线模块发送的预设数据包至服务器，其中，服务器用于根据电子公交站牌的标识信息和预设数据包确定目标对象的位置信息，其中，预设数据包为包括用于标识无线模块具有唯一性的信息的具有预设格式的数据包。

无线模块设置在目标对象上，用于发射预设数据包，比如，公交车上安装RFID无线模块，通过RFID无线模块发射预设数据包。无线通信模块100接收到设置在目标对象上的无线模块发送的预设数据包，此时无线模块处于无线通信模块100与无线模块的无线通信距离范围内，则电子公交站牌的预设距离范围内存在目标对象。其中，该预设数据包为包括用于标识无线模块具有唯一性的信息的具有预设格式的数据包，该预设数据包的预设格式为起始符、模块的ID号、模块类型和结束符，每个无线模块的模块ID号在***内都是唯一的。在电子公交站牌的无线通信模块100检测到电子公交站牌的预设距离范围内存在目标对象时，网络通信模块200发送电子公交站牌的标识信息和预设数据包至服务器。可选地，电子公交站牌的标识信息为电子公交站牌的站牌ID号和IP地址，电子公交站牌将本身的站牌ID号、IP地址和预设数据包一同发送至服务器。服务器用于根据该站牌ID号、IP地址和预设数据包确定出目标对象的位置信息。该网络通信模块200可以为GPRS/3G网络通讯模块，可以使电子公交站牌将电子公交站牌的标识信息和预设数据包通过GPRS/3G网络发送出去。

微处理器300，与无线通信模块100和网络通信模块200相连接，用于控制无线通信模块100检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，控制网络通信模块200发送电子公交站牌的标识信息和无线模块的预设数据包至服务器。

无线通信模块100和网络通信模块200都连在微处理器300(Micro Control Unit，简称为MCU)上，微处理控制器300是控制无线通信模块100和网络通信模块200的核心，无线通信模块100和网络通信模块200是微处理器300完成通信的硬件电路，控制无线通信模块100检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，控制网络通信模块200发送电子公交站牌的标识信息和无线模块的预设数据包至服务器。

该实施例通过无线通信模块100检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，目标对象包括第一目标对象和第二目标对象，第一目标对象为公交车，第二目标对象为与公交车不同的对象，通过网络通信模块200当无线通信模块检测到电子公交站牌的预设距离范围内存在目标对象时发送电子公交站牌的标识信息和设置在目标对象上的无线模块发送的预设数据包至服务器，服务器用于根据电子公交站牌的标识信息和预设数据包确定目标对象的位置信息，预设数据包为包括用于标识无线模块具有唯一性的信息的具有预设格式的数据包，通过微处理器300与无线通信模块和网络通信模块相连接控制无线通信模块检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，控制网络通信模块发送电子公交站牌的标识信息和无线模块的预设数据包至服务器，实现了电子公交站牌的定位功能，进而达到了扩大电子公交站牌的定位功能的效果。

作为一种可选的实施方式，无线通信模块100用于接收无线模块按照第一预设周期发送的预设数据包，其中，无线模块每隔第一预设周期由休眠状态进入唤醒状态以发送预设数据包。

无线模块平时处于休眠的节能状态，也即，以最大限度地减少无线模块不必要的能耗，增长电池使用寿命，减少用户更换电池或充电的次数，使用户得到更好的使用体验。采用第一预设周期定时唤醒以由休眠状态进入唤醒状态。在无线模块唤醒之后，立即向电子公交站牌的无线通信模块100发送预设数据包。当无线通信模块100接收到该预设数据包时，附上电子公交站牌本身的ID号和IP地址，通过网络通信模块200将该预设数据包和电子公交站牌的ID号和IP地址一同发送至服务器，服务器用于根据无线模块的预设数据包和电子公交站牌的ID号和IP地址确定目标对象的位置信息。

作为一种可选的实施方式，第一预设周期为0.3秒至9秒。

无线模块平时处于休眠的节能状态，采用周期定时唤醒的工作方式，第一预设周期为0.3秒至9秒。可选地，无线模块通过微处理器进行唤醒。在无线模块唤醒之后无线模块立即向电子公交站牌的无线通信模块100发送预设数据包，如果对无线模块唤醒的间隔时间比0.3秒至9秒的时间长，在无线模块经过一个电子公交站牌的通讯覆盖区域时，该预设数据包可能被错过，从而失去一次对目标对象定位的机会；如果对无线模块唤醒的间隔时间比0.3秒至9秒的时间短，这就意味着无线模块会更密集地发送数据包，消耗更多的能量，造成充电或更换电池更频繁，加重了用户使用的负担。考虑到目标对象的移动速度和电子公交站牌的通讯覆盖区域的大小，第一预设周期选在0.3秒至9秒内，既能达到对预设数据包较高的接收正确率，又能使无线模块最大限度地节能，减少了用户使用的负担。

作为一种可选的实施方式，微处理器300用于控制无线通信模块100在接收到预设数据包之后，向无线模块发送确认数据包，其中，确认数据包用于表示无线通信模块100已接收到预设数据包，无线模块在接收到确认数据包之后按照第二预设周期由休眠状态进入唤醒状态以向无线通信模块100发送预设数据包，当无线模块没有接收到确认数据包并且等待接收确认数据包的时间超过预设等待时间时，按照第一预设周期向无线通信模块100发送预设数据包，第二预设周期大于第一预设周期。

无线模块在向无线通信模块100发送预设数据包至之后，立即转入数据接收状态。微处理器300用于控制无线通信模块100在接收到预设数据包之后，向无线模块发送确认数据包，该确认数据包用于表示无线通信模块100已接收到预设数据包。因为无线模块的预设数据包被电子公交站牌接收到后，无线模块在离开当前电子公交站牌覆盖范围，进入下一个电子公交站牌覆盖范围之前，再发送预设数据包对电子公交站牌的定位功能没有意义，因此，在无线模块接收到确认数据包之后，无线模块启动长休眠的唤醒间隔，按照第二预设周期向无线通信模块100发送预设数据包，第二预设周期大于第一预设周期，减少了无线模块对预设数据包的一些不必要的发送，从而达到节省无线模块的电池能量的效果，同时对于无线模块密集的场所，也可以减少预设数据包的冲突。可选地，如果无线模块没有接收到确认数据包，并且等待时间已经超过平时接收确认数据包的时间的50％，无线模块进入正常的休眠状态，也即，该无线模块重新按照第一预设周期由休眠状态进入唤醒状态，进而向无线通信模块100发送预设数据包，使电子公交站牌的无线模块达到节能效果。

作为一种可选的实施方式，第二预设周期为大于9秒小于300秒。

在无线模块接收到确认数据包之后，无线模块启动长休眠的唤醒间隔，按照第二预设周期向无线通信模块100发送预设数据包。当第一预设周期为0.3秒至9秒，第二预设周期为大于9秒小于300秒，减少不必要的能量浪费，使电子公交站牌的定位功能达到节能效果。

作为一种可选的实施方式，电子公交站牌包括上行电子公交站牌和对应的下行电子公交站牌，无线通信模块100用于在接收到预设数据包之后，向无线模块发送确认数据包包括：上行电子公交站牌的无线通信模块100用于当接收到第一预设数据包时向无线模块发送确认数据包，当接收到第二预设数据包时不向无线模块发送确认数据包；下行电子公交站牌的无线通信模块100用于当接收到第二预设数据包时向无线模块发送确认数据包，当接收到第一预设数据包时不向无线模块发送确认数据包，其中，无线模块交替发送第一预设数据包和第二预设数据包。

一般电子公交站牌在马路两边各有一个，分别是公交车上行运行经过的上行电子公交站牌和公交车下行运行经过的下行电子公交站牌，上行电子公交站牌对应于马路对面的下行电子公交站牌。如果上行电子公交站牌和对应的下行运行的电子公交站牌都接收到预设数据包，并且针对于该预设数据包同时发送确认数据包至无线模块，则会使无线模块在接收确认数据包时发生冲突，进而收不到确认数据包。可选地，无线模块交替发送第一预设数据包和第二预设数据包。上行电子公交站牌的无线通信模块100用于当接收到第一预设数据包时向无线模块发送确认数据包，当接收到第二预设数据包时不向无线模块发送确认数据包；下行电子公交站牌的无线通信模块100用于当接收到第二预设数据包时向无线模块发送确认数据包，当接收到第一预设数据包时不向无线模块发送确认数据包，这样就避免了当上行电子公交站牌和对应的下行电子公交站牌同时接收到预设数据包时针对于该预设数据包同时向无线模块发送确认数据包的冲突。

可选地，无线模块发送的预设数据包中包含用于区别第一预设数据包和第二预设数据包的标识位，第一预设数据包的该标识位设为0，第二预设数据包的该标识位设为1，无线模块每次发送的预设数据包的该标识位在0和1之间交替变换。如果上行电子公交站牌判断出预设数据包的该标识位为0，向无线模块发送确认数据包，而判断出预设数据包的该标识位为1，则不向无线模块发送确认数据包；如果下行电子公交站牌判断出预设数据包的该标识位为1，向无线模块发送确认数据包，而判断出预设数据包的该标识位为0，则不向无线模块发送确认数据包，从而避免了当上行电子公交站牌和对应的下行电子公交站牌都接收到预设数据包时，针对于该预设数据包同时向无线模块发送确认数据包造成信号的冲突，进而使无线模块反而无法正确收到确认数据包的问题。

作为一种可选的实施方式，电子公交站牌包括上行电子公交站牌和对应的下行电子公交站牌，上行电子公交站牌的无线通信模块100和对应的下行电子公交站牌的无线通信模块100同时判断第一预设地址和第二预设地址是否有预设数据包，无线通信模块100用于在接收到预设数据包之后，向无线模块发送确认数据包包括：当上行电子公交站牌的无线通信模块100判断出第一预设地址接收到预设数据包时，向无线模块发送确认数据包，当上行电子公交站牌的无线通信模块100判断出第二预设地址接收到预设数据包时，上行电子公交站牌的无线通信模块100不向无线模块发送确认数据包；当下行电子公交站牌的无线通信模块100判断出第二预设地址接收到预设数据包时，向无线模块发送确认数据包，当下行电子公交站牌的无线通信模块100判断出第一预设地址接收到预设数据包时，下行电子公交站牌的无线通信模块100不向无线模块发送确认数据包，其中，无线模块交替向第一预设地址和第二预设地址发送预设数据包。

无线模块交替向第一预设地址和第二预设地址发送预设数据包，上行电子公交站牌的无线通信模块100和对应的下行电子公交站牌的无线通信模块100同时监听第一预设地址和第二预设地址是否收到预设数据包，上行电子公交站牌的无线通信模块100只有在判断出第一预设地址收到预设数据包时，才发送确认数据包至无线模块，下行电子公交站牌的无线通信模块100只有在判断出第二预设地址收到预设数据包时，才发送确认数据包至无线模块，这样就避免了上行电子公交站牌和对应的下行电子公交站牌同时接收到预设数据包以及针对于该预设数据包同时向无线模块发送确认数据包造成信号冲突，进而使无线模块反而无法正确收到确认数据包的问题。

作为一种可选的实施方式，无线通信模块100还用于接收无线模块按照第三预设周期发送的预设数据包，其中，无线模块用于通过振动传感器检测目标对象的振动信号，如果无线模块在预设时间内未检测到目标对象的振动信号，按照第三预设周期由休眠状态进入唤醒状态以向无线通信模块100发送预设数据包，如果无线模块再次检测到目标对象的振动信号，按照第一预设周期向无线通信模块100发送预设数据包，其中，第三预设周期大于第一预设周期。

无线模块还包含振动传感器，用于检测无线模块的振动信号。如果振动传感器在预设时间都没有收到振动信号，微处理器判定此时无线模块处于静止状态，进而确定目标对象处于静止状态。当目标对象处于静止状态时，无论它是处在某个电子公交站牌的预设距离范围内，还是不在任何一个电子公交站牌的预设距离范围内，无线模块频繁发送数据包都对本***对它的定位意义不大，此时，微处理器采用第三预设周期唤醒无线模块使无线模块由休眠状态进入唤醒状态，向无线通信模块100发送预设数据包，其中，第三预设周期大于第一预设周期，从而减少无线模块发送预设数据包的发送次数，进一步节省无线模块的电池能量。当无线模块再次检测到目标对象的振动信号，说明目标对象可能又开始移动了，重新按照第一预设周期发送预设数据包至无线模块，节省无线模块的电池能量。

作为一种可选的实施方式，预设时间为60秒至600秒，第三预设周期为大于9秒小于600秒。

如果振动传感器在60秒至600秒都没有收到振动信号，通过微处理器判定此时无线模块处于静止状态，进而确定目标对象处于静止状态。此时，微处理器采用大于9秒小于600秒的唤醒周期唤醒无线模块使无线模块由休眠状态进入唤醒状态，向无线通信模块100发送预设数据包。无线通信模块100接收无线模块按照大于9秒小于600秒的唤醒周期发送的预设数据包以节省无线模块的电池能量。当无线模块再次检测到目标对象的振动信号，重新回到原来的唤醒时间间隔，按照0.3秒至9秒发送预设数据包至无线模块以节省无线模块的电池能量。

作为一种可选的实施方式，电子公交站牌还包括显示模块，用于通过电子公交站牌上公交线路的每个站名上对应的发光二极管显示公交车的运行位置信息，当多条公交线路共用电子公交站牌时，多条公交线路对应的显示模块级联。

电子公交站牌的显示模块用于显示公交车的实时运行位置信息。电子公交站牌上的公交线路中的每个站名对应一个发光二极管，用来显示公交车的实时运行位置信息。比如，当公交线路上的发光二极管亮时，则表明公交车运行至该发光二极管对应的站名的电子公交站牌的预设距离范围内。网络通信模块200在无线通信模块100检测到电子公交站牌的预设距离范围内存在目标对象时发送电子公交站牌的标识信息和预设数据包至服务器，服务器用于根据电子公交站牌的标识信息和预设数据包确定公交车的位置信息。可选地，服务器整理、归纳各电子公交站牌上传上来的数据，就能得出公交线路上的公交车的实时运行位置信息，服务器将公交车实时运行位置信息发送到相关电子公交站牌，通过其显示模块显示。当多条公交线路共用一个电子公交站牌时，多条公交线路对应的显示模块级联。当电子公交站牌上多一条公交线路，只需增加一个公交车实时位置显示模块即可，而其它部分共用。这样最大限度地简化了电子公交站牌***的配置，降低了造价，而且结构简单、安装灵活、方便，没有严格的承重、安装尺寸等要求，旧有站牌的主体外壳可以继续使用，从而避免了浪费，另外显示模块功耗很低，更容易地解决了电子公交站牌的供电问题，适于全面地普及推广。

该显示模块也可以显示公交线路上离电子公交站牌距离最近的公交车到达该电子公交站牌的时间预期。网络通信模块200将电子公交站牌的标识信息和无线模块发送的预设数据包发送至服务器，服务器用于根据电子公交站牌的标识信息和无线模块发送的预设数据得出离电子公交站牌距离最近的一辆公交车距离本站还有几站，将之前存储的每两站的平均运行时间相加进而得出公交线路上离电子公交站牌距离最近的公交车到达该电子公交站牌的时间预期，并将该时间预期发送至该电子公交站牌进行显示。

举例而言，当公交车从起点出发时，判定公交车的运行方式为上行运行，当公交车从终点出发时，判定公交车的运行方式为下行运行。如果公交车的运行方式为上行运行，当公交车运行到电子公交站牌的预设距离范围内时，公交车上的无线模块发送的预设数据包被电子公交站牌的无线通信模块100接收到。无线通信模块100将该预设数据包附上电子公交站牌的ID号和IP地址一并转发给服务器，服务器向本公交线路所有上行的电子公交站牌发出命令，点亮该电子公交站牌的站名对应的发光二极管，表明有公交车运行到此电子公交站牌。当公交车无线模块继续运行到下一站电子公交站牌的预设距离范围时，公交车上的无线模块发送的预设数据包又被下一站电子公交站牌接收到并转给服务器，服务器确定该公交车又运行到下一站电子公交站牌，从而服务器向本线路所有上行电子公交站牌发出命令，点亮下一站电子公交站牌的站名对应的发光二极管。如果此时没有其它公交车已到达本电子公交站牌，但还没到达下一电子公交站牌时，则服务器向本公交线路所有上行的电子公交站牌发出命令，灭掉该电子公交站牌的站名对应的发光二极管，表明此电子公交站牌已没有公交车，以此类推，公交线路上的电子公交站牌显示出公交线路上公交车实时运行位置信息，从而为候车人服务。可选地，服务器的公交车实时运行位置信息也可由用户通过终端查询，比如用户移动终端的APP查询公交车实时运行信息，该终端不限于手机，平板电脑等。

本发明实施例还提供了一种电子公交站牌***。

图2是根据本发明第一实施例的电子公交站牌***的示意图。如图2所示，该电子公交站牌***包括：无线模块400，电子公交站牌500和服务器600。

无线模块400设置在目标对象上，其中，目标对象包括第一目标对象和第二目标对象，第一目标对象为公交车，第二目标对象为与公交车不同的对象。

无线模块400由微处理器、短距离无线通信模块和电池管理模块构成。无线模块400的微处理器、短距离无线通信模块按照预设周期由休眠状态进入唤醒状态，以向电子公交站牌500发送预设数据包。该无线模块400与电子公交站牌500的通信通过短距离无线通信模块进行，其中，短距离无线通信模块是一种短距离、高速率、低功耗的通信技术。该无线模块可以由电池管理模块供电，具有超长的待机时间，充电或者更换电池一次可以工作一年左右。另外，无线模块价格低廉、体积小巧，可以安装在第一目标对象，也可以安装在第二目标对象，其中，第一目标对象为公交车，第二目标对象为与公交车不同的对象，从而达到了扩大电子公交站牌的定位功能的效果。

无线模块400可以为公交车应用类型的无线模块，也可以为定位追踪应用类型的无线模块，也可以为数据转发应用类型的无线模块。公交车应用类型的无线模块用于实现对公交车的定位，定位追踪程序应用类型的无线模块用于实现对目标对象进行定位追踪，数据转发应用类型的无线模块可以由服务器为其和互联网上应用程序或者移动终端之间进行数据转发。

公交站牌500用于检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，当检测到电子公交站牌的预设距离范围内存在目标对象时，发送电子公交站牌的标识信息和设置在目标对象上的无线模块发送的预设数据包至服务器600。

服务器600用于根据电子公交站牌的标识信息和预设数据包确定目标对象的位置信息。

每条公交线路的电子公交站牌500的组成、顺序、站牌ID号、位置坐标信息以及所属公交车安装的无线模块400的模块ID号都输入服务器600；对于定位追踪应用类型的无线模块400的模块ID号及其应用信息也输入服务器600；对于数据转发应用类型的无线模块400的模块ID号及其预先设定的对应互联网上应用程序或者移动终端的地址也输入服务器600。在电子公交站牌500接收到无线模块400发出的预设数据包之后，立即将自身的标识信息(站牌ID号、IP地址)和预设数据包转发至服务器600，服务器600可以判定安装此无线模块400的目标对象此时处于该电子公交站牌500的短距离无线通讯范围内，该短距离无线通讯范围即为电子公交站牌的预设距离范围。

本发明实施例通过无线模块400设置在目标对象上，目标对象包括第一目标对象和第二目标对象，第一目标对象为公交车，第二目标对象为与公交车不同的对象，通过公交站牌500检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，当检测到电子公交站牌的预设距离范围内存在目标对象时，发送电子公交站牌的标识信息和设置在目标对象上的无线模块发送的预设数据包至服务器600，通过服务器600根据电子公交站牌的标识信息和预设数据包确定目标对象的位置信息，进而达到了扩大电子公交站牌的定位功能的效果。

作为一种可选的实施方式，服务器600包括：电子公交站牌程序模块，用于当无线模块400的模块类型为公交车应用类型时，根据接收到的预设数据包和电子公交站牌500的标识信息，通过预先存储的公交线路所包含的电子公交站牌500的组成、顺序、包含的公交车的信息，确定公交车在公交线路上的运行位置信息，并将运行位置信息下传至对应的电子公交站牌500，通过电子公交站牌500的显示模块显示公交车的运行位置信息，并且通过移动终端与服务器600建立通信连接以对公交车的运行位置信息进行查询；和/或定位追踪应用程序模块，用于当无线模块400的模块类型为定位追踪应用类型时，根据接收到的预设数据包和电子公交站牌500的标识信息，通过预先存储的电子公交站牌500的地理坐标信息，确定目标对象的地理位置信息，并且通过互联网上的应用程序或者移动终端程序对目标对象的地理位置信息进行查询以对目标对象实现定位追踪应用功能；和/或数据转发应用程序模块，用于当无线模块400的模块类型为数据转发应用类型时，按照预设对应关系为无线模块400和互联网上应用程序或者移动终端之间进行数据转发。

电子公交站牌***具有电子公交站牌应用。服务器600包括电子公交站牌程序模块，无线模块400包括公交车应用类型的无线模块。当公交车运行到电子公交站牌的预设距离范围内之后，电子公交站牌接收到公交车应用类型的无线模块发出的预设数据包，并附上电子公交站牌的ID号和IP地址，将其转发给服务器600，服务器600将预设数据包和电子公交站牌的ID号和IP地址转交由电子公交站牌程序模块处理。公交站牌程序模块通过预先存储的公交线路所包含的电子公交站牌500的组成、顺序、包含的公交车的信息可以判定此公交车此时处于该电子公交站牌的短距离无线通讯范围内，得出公交车在线路上行驶位置，判断出公交车是上行运行还是下行运行，整理、归纳所有电子公交站牌上传的数据，再下传电子公交站牌，驱动显示模块显示出来，为候车人提供服务，从而实现电子公交站牌***具有电子公交站牌应用，并且通过移动终端与服务器600建立通信连接以对公交车的运行位置信息进行查询。

电子公交站牌***具有定位追踪应用。服务器600包括定位追踪应用程序模块，无线模块400包括定位追踪应用类型的无线模块。定位追踪应用程序模块根据接收到的定位追踪应用类型的无线模块发送的预设数据包和电子公交站牌500的标识信息，通过预先存储的电子公交站牌500的地理坐标信息，确定目标对象的地理位置信息，并且通过互联网上的应用程序或者移动终端程序对目标对象的地理位置信息进行查询以对目标对象实现定位追踪应用功能。该移动终端可以为手机，平板电脑等，从而实现对目标对象的定位追踪，达到了扩大电子公交站牌的定位功能的效果。

可选地，城市地图建立二维坐标系，确定每个电子公交站牌在地图上的坐标数据，并将该坐标数据输入至服务器。服务器在收到由电子公交站牌转发的电子公交站牌的标识信息和定位追踪应用类型的无线模块发送的预设数据包之后，综合该电子公交站牌的标识信息和预设数据包确定出目标对象的地理位置信息，从而实现对目标对象的定位追踪。可选地，记录每次目标对象的位置坐标以及时间，根据目标对象的位置坐标和时间生成运动轨迹资料，进而由手机APP查询或者客户端程序查询。可选地，将目标对象所处的预设距离范围的电子公交站牌的坐标数据与设定的电子围栏坐标数据进行比较，可以实现电子围栏报警的功能，达到了扩大电子公交站牌的定位功能的效果。

电子公交站牌***还具有数据转发应用。服务器600程序中包括数据转发应用程序模块，用于当无线模块400的模块类型为数据转发应用类型时，按照预设对应关系为无线模块400和互联网上应用程序或者移动终端之间进行数据转发，从而在电子公交站牌短距离无线通信覆盖范围内获得了一种廉价、简单、费用低的物联网接入途径，达到了丰富电子公交站牌功能的效果。

作为一种可选的实施方式，该电子公交站牌***还包括除了电子公交站牌500之外的具有固定位置的定位搜寻设备，定位搜寻设备包括：无线通信模块，用于检测定位搜寻设备的预设距离范围内是否存在目标对象；网络通信模块，用于当无线通信模块检测到定位搜寻设备的预设距离范围内存在目标对象时发送定位搜寻设备的标识信息和设置在目标对象上的无线模块400发送的预设数据包至服务器600，其中，服务器600预先存储定位搜寻设备的地理坐标信息。

除了电子公交站牌500之外，该电子公交站牌***还包括具有固定位置的定位搜寻设备，该具有固定位置的定位搜寻设备可以为智能家居控制器。该定位搜寻设备包括：无线通信模块和网络通信模块，还可以包括微处理器。无线通信模块用于检测定位搜寻设备的预设距离范围内是否存在目标对象；网络通信模块，用于当无线通信模块检测到定位搜寻设备的预设距离范围内存在目标对象时发送定位搜寻设备的标识信息和设置在目标对象上的无线模块400发送的预设数据包至服务器600，该服务器600预先存储定位搜寻设备的地理坐标信息，微处理器用于控制无线通信模块检测定位搜寻设备的预设距离范围内是否存在目标对象，控制网络通信模块在无线通信模块检测到定位搜寻设备的预设距离范围内存在目标对象的情况下发送定位搜寻设备的标识信息和设置在目标对象上的无线模块400发送的预设数据包至服务器600。

作为一种可选的实施方式，定位搜寻设备包括智能家居控制器，智能家居控制器用于通过智能家居控制程序处理专属数据包，其中，专属数据包为与智能家居控制器建立绑定关系的智能家居无线模块发出的预设数据包，专属数据包只由与智能家居无线模块建立绑定关系的智能家居控制器处理，智能家居控制程序为智能家居控制器执行控制的程序，其中，服务器600包括智能家居程序模块，用于当无线模块400的模块类型为智能家居应用类型时，处理智能家居控制器的普通数据包，并通过移动终端程序执行智能家居的应用功能，其中，普通数据包为由服务器600处理的预设数据包。

智能家居控制器具有与电子公交站牌500相同作用的短距离无线通讯模块，用于接收无线模块400的数据包，弥补了电子公交站牌500在对目标对象定位的过程中覆盖密度不足的问题，从而共同作为电子公交站牌***中搜索无线模块400的站点，对无线模块400所在的目标对象进行定位。该智能家居控制器的位置坐标、ID号也输入至服务器600，可以和电子公交站牌500一样监听无线模块400发出的预设数据包，在收到预设数据包之后转发给服务器600，并向无线模块400发回接收确认数据包。该智能家居控制器还用短距离无线通讯技术管理其本身应用的无线传感模块、无线控制模块，它们分别与所属的智能家居控制器建立绑定关系。服务器也增加智能家居应用程序模块以实现智能家居功能，达到了扩大电子公交站牌的定位功能的效果，使用户获得更好的体验效果。

智能家居控制器的无线传感模块、无线控制模块也采用兼容的数据包格式。数据包格式是：起始符、模块ID号、模块类型、数据类型、数据和结束符。无线模块400的预设数据包分为专属数据包和普通数据包。如果电子公交站牌500接收到普通数据包，发送普通数据包和电子公交站牌500的位置信息至服务器600以提示目标对象处于电子公交站牌500的预设距离范围内；如果电子公交站牌500接收到专属数据包，则忽略此数据包，不做任何处理。

智能家居控制器使得电子公交站牌***的功能更加完善。比如，针对老人、小孩防走失的功能，通过智能家居控制器就可以知道老人、小孩是否在家的附近，如果老人、小孩在家附近，则无线模块400的定时唤醒周期可以更长，以达到更好的节能效果。智能家居控制器兼容于电子公交站牌***，还可以开发出其它智能家居控制器难以实现的功能，比如，家中的空调室外机，在空调室外机上安装包含无线模块400的装置，平时可以实现监测空调室外机的温度，而当空调室外机被偷了，通过电子公交站牌***就可以追踪到空调室外机，从而帮助找回失窃的空调室外机。

作为一种可选的实施方式，专属数据包在预设条件下由智能家居无线模块按照普通数据包的格式发出。

在无线模块400发出专属数据包后，在收不到确认数据包超过了预设次数时，或者在紧急情况下，无线模块400可以将预设数据包按照普通数据包格式发出。

作为一种可选的实施方式，服务器600预先存储智能家居控制器的标识信息、地理坐标信息，在智能家居控制器的无线通信模块接收到无线模块400发出的普通数据包之后，将普通数据包和智能家居控制器的标识信息转发至服务器600以提示目标对象处于智能家居控制器的预设距离范围内。

智能家居控制器的标识信息、地理坐标信息预先存储在服务器600中，智能家居控制器的无线通信模块除了接收专属数据包之外，还可以接收到无线模块400发出的普通数据包。智能家居控制器在接收普通数据包之后，将普通数据包和智能家居控制器的标识信息转发至服务器600，服务器600根据普通数据包和智能家居控制器的标识信息确定目标对象的位置信息，从而达到提示目标对象处于智能家居控制器的预设距离范围内的效果，提高了对目标对象的定位精度。

作为一种可选的实施方式，该电子公交站牌***还包括：手持设备，用于查找无线模块400发出的预设数据包，在查找到预设数据包之后，显示提示信息以提示无线模块400对应的目标对象处于手持设备的预设距离范围内。

手持设备，也即，手持式无线模块搜寻装置，能设定为搜寻侦听指定的无线模块400发送的预设数据包，在收到该模块数据包后可以有声光提示，在电子公交站牌500覆盖不到的区域临时使用。比如，当自行车丢了，先确定自行车所在的大概区域，再用手持设备在那个区域进一步搜寻，从而使电子公交站牌500的定位追踪功能更加好用、更加完善。

下面结合优选的实施例对本发明的技术方案进行说明。

图3是根据本发明第二实施例的电子公交站牌***的示意图。如图3所示，该电子公交站牌***包括：服务器1，电子公交站牌2，智能家居控制器3，移动终端APP4，客户端程序5，公交车无线模块6，定位追踪无线模块7，灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9，燃气报警无线模块10和井盖无线模块11。

服务器1接入互联网，电子公交站牌2和智能家居控制器3通过GPRS/3G网络与服务器1通信，公交车无线模块6、井盖无线模块11和定位追踪无线模块7可以通过短距离无线通信技术与电子公交站牌2通信，定位追踪无线模块7、灯光控制无线模块8、门窗状态无线模块9和燃气报警无线模块10可以通过短距离无线通信技术与智能家居控制器3通信。当公交车无线模块6或者定位追踪无线模块7进入电子公交站牌2的短距离无线通讯范围内时，其发出的预设数据包被电子公交站牌2接收到，电子公交站牌2将预设数据包和自身的标识信息一并转发给服务器1，并向公交车无线模块6或者定位追踪无线模块7发回接收确认数据包。服务器1可以根据公交车无线模块6发送的预设数据包和电子公交站牌2的标识信息整理出公交车实时运行位置信息，下传给电子公交站牌2进行显示以实现电子公交站牌对公交车的定位功能。服务器1可以根据定位追踪无线模块7发送的预设数据包和电子公交站牌2的标识信息结合移动终端APP4实现对定位追踪无线模块7的定位追踪功能，具有造价低廉、使用费用低的优点，并且公交车无线模块6和定位追踪无线模块7体积小巧、充电或更换电池一次可使用一年左右，弥补了GPS成本高、必须经常充电的不足。另外服务器1也可以根据设定，为某些无线模块和互联网上应用程序或者移动终端APP4之间进行数据包的转发，从而为覆盖范围内的设备提供一种廉价、小巧、低功耗的连入物联网的途径。这些功能是通过电子公交站牌2来实现的，并不需要巨额的专项投资，从而当电子公交站牌***建成之时，一个城市级规模的定位追踪服务和局部互联网接入服务也可投入使用。

智能家居控制器3用于弥补电子公交站牌2覆盖密度不足的问题，它们共同作为电子公交站牌***中搜索无线模块的站点。该智能家居控制器3的位置坐标、ID号输入服务器1，它也像电子公交站牌2一样可以监听无线模块发出的数据包，智能家居控制器3在接收到预设数据包之后将智能家居控制器3的标识信息和预设数据包转发给服务器1，并向无线模块发回接收确认数据包。每台智能家居控制器3与自身管理的灯光控制无线模块8、门窗状态无线模块9、燃气报警无线模块10建立绑定关系，智能家居控制器3通过智能家居控制程序处理灯光控制无线模块8、门窗状态无线模块9、燃气报警无线模块10发送的专属数据包，并通过这些无线模块完成智能家居的功能，比如，通过灯光控制无线模块8控制灯光开关，通过门窗状态无线模块9对门窗状态进行检测，通过燃气报警无线模块10对燃气泄漏进行检测。服务器1也增加智能家居应用程序模块，结合移动终端APP4实现智能家居的功能。

电子公交站牌2、智能家居控制器3与公交车无线模块6，定位追踪无线模块7，灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9，燃气报警无线模块10和井盖无线模块11之间采用统一的短距离无线通讯技术，以及兼容的数据包格式，每个电子公交站牌2或者智能家居控制器3的ID号在***内也都是唯一的。该实施例的短距离无线通讯技术的通讯速率不能太慢，如果通讯速率慢了，就会使每条信息占用时间太长，单位时间容许的传送的信息就少，无线模块数量密集的地方就会造成阻塞，通讯功耗不能太高，否则会导致电池使用时间短，不方便，地址容量不能太少，否则会使公交车以及其它应用不够用。

可选地，在室外空旷条件下，通过通信距离在30～1000米的短距离无线通讯技术使无线模块在经过电子公交站牌2时，发送的预设数据包有较高的接收正确率，同时也可以减少站与站之间覆盖区域的重叠。可选地，电子公交站牌2、智能家居控制器3与公交车无线模块6、定位追踪无线模块7、灯光控制无线模块8、门窗状态无线模块9、燃气报警无线模块10和井盖无线模块11之间的短距离无线通讯技术采用NORDIC半导体公司的芯片nRF24L01+。芯片nRF24L01+工作于2.4GHz的ISM频段，能达到1Mbps/2Mbps的较高的空中速率，使预设数据包的发送和接收占用时间非常短，信号空中碰撞的概率很低，在无线模块比较密集的场所由于较大的通讯容量而不至于发生阻塞。同时可使芯片nRF24L01+在绝大部分时间都处于节能休眠状态。该芯片nRF24L01+具有超低的功耗，它的接收电流在13.5mA，0dBm发射电流11.3mA，下电模式电流仅为900nA，再加上当无线模块为静止状态和在接收确认数据包之后采用更长休眠唤醒时间间隔，从而进一步减少能耗，使无线模块充电或更换电池一次可连续工作一年左右。另外，芯片nRF24L01+价格低廉，***元件少，仅4X4mm的QFN封装，非常适合用于便宜、小巧的产品。短距离无线通讯部分元器件，连同天线在内可以做到15mm X 20mm的PCB板上，并且具有5字节的地址空间，可以使电子公交站牌***能够容纳巨大的产品数量。

该实施例选用nRF24L01+芯片的一个信道用作电子公交站牌2或者智能家居控制器3搜寻、接收公交车无线模块6，定位追踪无线模块7，灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9，燃气报警无线模块10和井盖无线模块11发送的预设数据包，并且所有电子公交站牌2或者智能家居控制器3使用一个统一的接收地址，这样公交车无线模块6，定位追踪无线模块7，灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9，燃气报警无线模块10和井盖无线模块11向该地址发出的预设数据包，在任何一个电子公交站牌2或者智能家居控制器3的短距离通讯范围内都可以被接收和识别。在公交车无线模块6，定位追踪无线模块7，灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9，燃气报警无线模块10和井盖无线模块11发出预设数据包之后，立即切换到接收状态，可以接收电子公交站牌2或者智能家居控制器3发送的确认数据包。

公交车无线模块6，定位追踪无线模块7，灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9，燃气报警无线模块10和井盖无线模块11在接收到确认数据包之后，则启动一次大于9秒小于300秒的长休眠唤醒间隔，以减少不必要的发送，也能降低空中信号碰撞概率，从而达到节省电池能量的效果。如果公交车无线模块6，定位追踪无线模块7，灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9，燃气报警无线模块10和井盖无线模块11没有收到接收确认数据包，并且在等待时间已经超出平均接收时间的50％之后，无线模块正常转入休眠状态，等待下一次唤醒，使电子公交站牌的定位功能达到节能效果、延长电池使用寿命，同时也减少信号空中碰撞的概率，使***能容纳更多无线模块。

可选地，一个无线模块的数据包占用时间以1ms计，唤醒间隔时间采用最短的0.3秒，在一个物联网站点的覆盖范围内，理论上可以同时容纳300个无线模块。另外，加上接收确认数据包之后采用长休眠机制、静止状态长休眠机制，使***有足够的容量应用于人员密集的场所，而不会发生信号阻塞。

在许多城市，公交站牌2并没有提供电源，要实施本电子公交站牌***，最简便的方式是从旁边路灯取电。由于路灯仅晚上有电，所以还需配上电池以供白天使用。这样电子公交站牌2的电源部分除了稳压功能外，还要有电池充电以及保护电路。对路灯取电有困难的车站，也可以配置太阳能电池板加电池来解决电子公交站牌的供电问题。由于本发明电子公交站牌***本身的功耗很低，所以既不会对路灯供电***造成过重负担，也不会因为配太多电池而增大被盗的风险，有利于该电子公交站牌***的普及推广。

图4是根据本发明第三实施例的电子公交站牌***的示意图。需要说明的是，该实施例同样包括服务器1，电子公交站牌2，智能家居控制器3，移动终端APP4，客户端程序5，公交车无线模块6，定位追踪无线模块7，灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9，燃气报警无线模块10和井盖无线模块11，其结构示意图如图3所示，此处不再赘述。

如图4所示，服务器1接入互联网，服务器程序中包括：电子公交站牌程序模块12、定位追踪应用程序模块13、智能家居程序模块14和数据转发应用程序模块15等。

服务器1还跟客户端程序5或手机APP4进行数据交互，实现各种应用功能。

服务器1的数据转发应用程序模块15还根据预先设定的关系，为无线模块和互联网上应用程序或者移动终端之间进行数据转发，比如，服务器1通过互联网为井盖无线模块11与井盖管理程序16之间转发数据。

电子公交站牌2包括：包括电子公交站牌2A和电子公交站牌2B，与服务器1建立通讯连接。

智能家居控制器3包括：智能家居控制器3A和智能家居控制器3B，与服务器1建立通讯连接。

公交车无线模块6包括：公交车无线模块6A，公交车无线模块6B，公交车无线模块6C和公交车无线模块6D。公交车无线模块6A和公交车无线模块6B处于电子公交站牌2A的预设距离范围内，电子公交站牌2A在收到它们发出的预设数据包后，附上电子公交站牌2A的ID号和IP地址后发送给服务器1，并向公交车无线模块6A和公交车无线模块6B发回确认数据包；公交车无线模块6C和公交车无线模块6D处于电子公交站牌2B的预设距离范围内，电子公交站牌2B收到它们发出的预设数据包后，附上电子公交站牌2B的ID号和IP地址后发送给服务器1，并向公交车无线模块6C和公交车无线模块6D发回确认数据包。

定位追踪无线模块7包括：定位追踪无线模块7A和定位追踪无线模块7B。定位追踪无线模块7B处于电子公交站牌2A的预设距离范围内，电子公交站牌2A收到其发出的预设数据包后，附上电子公交站牌2A的ID号和IP地址后发送给服务器1，并向定位追踪无线模块7B发回确认数据包；定位追踪无线模块7A处于电子公交站牌2B和智能家居控制器3A的预设距离范围的重叠区域内，电子公交站牌2A和智能家居控制器在3A收到其发出的预设数据包后，都会附上自己的ID号和IP地址后发送给服务器1，并向定位追踪无线模块7A发回确认数据包。

灯光控制无线模块8包括：灯光控制无线模块8A和灯光控制无线模块8B，分别与智能家居控制器3A和智能家居控制器3B建立绑定关系。灯光控制无线模块8A向智能家居控制器3A发送预设数据包，可以接收智能家居控制器3A发送的控制命令，灯光控制无线模块8B向智能家居控制器3B发送预设数据包，可以接收智能家居控制器3B发送的控制命令。

门窗状态无线模块9包括门窗状态无线模块9A和门窗状态无线模块9B，分别与智能家居控制器3A和智能家居控制器3B建立绑定关系。门窗状态无线模块9A可以向智能家居控制器3A发送预设数据包，可以接收智能家居控制器3A发送的确认数据包，门窗状态无线模块9B可以向智能家居控制器3B发送预设数据包，可以接收智能家居控制器3B发送的确认数据包。

燃气报警无线模块10包括：燃气报警无线模块10A和燃气报警无线模块10B，分别与智能家居控制器3A和智能家居控制器3B建立绑定关系。燃气报警无线模块10A可以向智能家居控制器3A发送预设数据包，可以接收智能家居控制器3A发送的确认数据包，燃气报警无线模块10B可以向智能家居控制器3B发送预设数据包，可以接收智能家居控制器3B发送的确认数据包，燃气报警无线模块10B也可以向智能家居控制器3A发送预设数据包，接收智能家居控制器3A发送的确认数据包。

井盖无线模块11处于电子公交站牌2A的预设距离范围内，可以向电子公交站牌2A发送预设数据包，接收电子公交站牌2A发送的确认数据包。

该实施例的灯光控制无线模块8、门窗状态无线模块9、燃气报警无线模块10都属于智能家居无线模块。智能家居无线模块发出的预设数据包在数据包中都特别地标记为专属数据包，只有与其有绑定关系的智能家居控制器3才会处理，没有与其建立绑定关系的智能家居控制器3或者电子公交站牌2在接收到它的专属数据包时，都会直接丢弃，不予处理。灯光控制无线模块8A、门窗状态无线模块9A、燃气报警无线模块10A发出的专属数据包只有智能家居控制器3A收到后会通过智能家居控制程序处理，并向其发回确认数据包；灯光控制无线模块8B、门窗状态无线模块9B、燃气报警无线模块10B发出的专属数据包只有智能家居控制器3B收到后会通过智能家居控制程序处理，并向其发回确认数据包。没有与其建立绑定关系的智能家居控制器3或者电子公交站牌2即使接收到它的专属数据包时，也不会处理，更不会发回确认数据包。

在预设条件下智能家居无线模块的预设数据包不再标记为专属数据包，而是以普通数据包的格式发出。此时没有与其建立绑定关系的智能家居控制器3或者电子公交站牌2接收后，会附上自己的ID号和IP地址后，将数据包发给服务器1，并发回确认数据包。

举例而言，图4中燃气报警无线模块10A在检测到燃气泄漏的紧急情况下，发出的含有燃气泄漏报警信息的预设数据包不再标记为专属数据包，而是以普通数据包的格式发出。此普通数据包在被智能家居控制器3A收到后，智能家居控制器3A会发出燃气泄漏报警，并在附上智能家居控制器3A的ID号和IP地址之后，将此普通数据包发给服务器1，服务器1根据数据包模块类型为智能家居应用类型，将数据交给智能家居程序模块14处理，智能家居程序模块14可以根据预先的设定将信息转发给相应的手机APP；而此普通数据包在被智能家居控制器3B收到后，智能家居控制器3B会发出邻居燃气泄漏的报警，并在附上智能家居控制器3B的ID号和IP地址之后，将此普通数据包发给服务器1，服务器1根据普通数据包的模块类型为智能家居应用类型，将普通数据包交给智能家居程序模块14处理，智能家居程序模块14根据可根据预先的设定分别将信息转发给燃气报警无线模块10A对应的手机APP和智能家居控制器3B对应的手机APP。

当燃气报警无线模块10B在发出专属数据包，长时间收不到确认数据包时，发出的预设数据包也不再标记为专属数据包，而是以普通数据包的格式发出。此普通数据包在被智能家居控制器3A收到之后，智能家居控制器3A会附上智能家居控制器3A的ID号和IP地址，将此普通数据包发给服务器1，服务器1根据数据包模块类型为智能家居应用类型，将数据交给智能家居程序模块14处理，智能家居程序模块14可根据预先的设定将信息转发给燃气报警无线模块10B对应的手机APP，可以提醒智能家居控制器3B的主人家中智能家居控制器可能有些问题。再进一步假设燃气报警无线模块10B被盗，当它经过电子公交站牌2B时，它的普通数据包被电子公交站牌2B转发给服务器1，进而转发到对应的手机APP，提醒主人燃气报警无线模块10B已经离开了家，到了其它地方，并可以进一步对其进行定位追踪。总之，电子公交站牌***加入了智能家居控制器3后不但加强、完善了本***的功能，反过来利用***的特点，使智能家居控制器3可以具备意想不到的功能，两者相得益彰。

举例而言，井盖无线模块11处于电子公交站牌2A的预设距离范围内，电子公交站牌2A收到其发出的预设数据包后，附上电子公交站牌2A的ID号和IP地址后发送给服务器1，并向井盖无线模块11发回确认数据包。服务器1根据预设数据包属于数据转发应用类型，将数据包交给数据转发应用程序模块，数据转发应用程序模块根据预先设定的井盖无线模块11与互联网上应用程序“井盖管理程序16”的对应关系，将预设数据包转发给井盖管理程序16，从而实现井盖管理的物联网应用。相比通过GPRS建立井盖与井盖管理程序16之间的数据连接，本方案在难易程度、成本、功耗、使用费用以及***维护负担等方面，都有巨大优势。

该实施例的电子公交站牌功能是这样实现的：每条公交线路的电子公交站牌2的组成、顺序、ID号、站牌位置坐标信息以及所属公交车辆安装的公交车无线模块6A的模块ID号都预先输入服务器1。其中，公交车无线模块6安装在公交车上。当安装有公交车无线模块6A的公交车运行到电子公交站牌2A的短距离无线通讯范围内后，电子公交站牌2A接收公交车无线模块6A发出的预设数据包，然后将该预设数据包和电子公交站牌2A的ID号和IP地址一并转发至服务器1。服务器1根据预设数据包的模块类型为电子公交站牌类型将该预设数据包交由电子公交站牌程序模块12处理，电子公交站牌程序模块12可以判定该公交车此时处于该电子公交站牌2A的短距离无线通讯范围内。服务器1根据各电子公交站牌2上传的数据，可以得知各公交车到达的公交站位置。

可选地，根据公交车是从起点出发还是终点出发，判定公交车是上行运行还是下行运行。进而服务器1可归纳、整理出各条线路上行、下行公交车实时运行位置数据。假如上面的安装有公交车无线模块6A的公交车是上行状态，此时它运行到电子公交站牌2A，则服务器1下传命令，点亮本公交线路所有上行电子公交站牌上电子公交站牌2A对应的发光二极管，表明有上行状态的公交车运行到本站。当安装公交车无线模块6A的公交车继续行驶，进入下一站(假如是电子公交站牌2B)时，电子公交站牌2B接收公交车无线模块6A发出的预设数据包，然后将该预设数据包和电子公交站牌2B的ID号和IP地址一并转发至服务器1，服务器1可以判定安装有公交车无线模块6A的公交车运行到电子公交站牌2B，服务器1下传命令，点亮本公交线路所有上行电子公交站牌上电子公交站牌2B对应的发光二极管，表明有上行公交车运行到电子公交站牌2B。同时如果没有本线路其它上行状态的公交车到达电子公交站牌2A，则灭掉本公交线路所有上行电子公交站牌上电子公交站牌2A对应的发光二极管，表明此站已没有公交车。以此类推，通过发光二极管显示公交车实时运行位置信息，进而服务于候车人。可选地，服务器1向客户端程序5和移动终端APP4提供公交车的实时运行位置信息，该移动终端APP4可以为手机、平板电脑等终端，以供用户通过手机查询公交车的实时运行信息，从而方便了市民乘车。

公交车无线模块6通过振动传感器判断公交车是否处于静止状态，如果公交车在60秒至600秒的一段预设时间内未检测到振动信号，则可以判定该公交车处于静止状态，此时公交车无线模块6采用9秒到300秒的更长的休眠唤醒周期；如果公交车无线模块6收到电子公交站牌2的确认数据包，公交车无线模块6采用9秒到600秒的更长的休眠唤醒周期，从而减少了不必要的数据发送，节省了电池的能量，减少充电或更换电池的次数，方便使用。

电子公交站牌***具有定位追踪功能。该实施例的电子公交站牌***的定位追踪功能是这样实现的：服务器1在收到电子公交站牌2或者智能家居控制器3转发的由定位追踪无线模块7发送的预设数据包和电子公交站牌2或者智能家居控制器3的标识信息之后，根据预设数据包中模块类型信息为定位追踪应用类型，将其交给定位追踪应用程序模块13处理，定位追踪应用程序模块13可判定安装有定位追踪无线模块7的目标对象处于电子公交站牌2或者智能家居控制器3的短距离无线通讯范围之内。服务器1再结合预先存储的通过给城市地图建立二维坐标系得到的每个电子公交站牌2的坐标数据或者智能家居控制器3的坐标数据来记录目标对象每次所处的电子公交站牌2的位置坐标或者智能家居控制器3的位置坐标以及处于该电子公交站牌2的预设距离范围内的时间或者处于该智能家居控制器3的预设距离范围内的时间，即可生成目标对象的运动轨迹资料。目标对象的运动轨迹资料可以由客户端程序5或者移动终端APP4查询，可以实现对安装有定位追踪无线模块7的目标对象的定位查询、历史轨迹查询。可选地，将电子公交站牌2的坐标数据或者智能家居控制器3的坐标数据与设定的电子围栏坐标数据比较，可以实现电子围栏报警的功能。

公交车无线模块6，定位追踪无线模块7，灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9，燃气报警无线模块10和井盖无线模块11的预设数据包的格式是：“起始符、模块ID号、模块类型、数据类型(如果有)、数据(如果有)、结束符”。“模块类型”根据无线模块所属的物联网应用进行划分为电子公交站牌应用类型、定位追踪应用类型、智能家居应用类型和数据转发应用类型，服务器1根据该“模块类型”将预设数据包分别交由电子公交站牌程序模块12、定位追踪应用程序模块13、智能家居程序模块14、数据转发应用程序模块15来处理。“数据类型”用于根据需要将预设数据包分为：专属数据包和普通数据包。公交车无线模块6、定位追踪无线模块7和数据转发无线模块15发送的预设数据包设为普通数据包。与智能家居控制器3建立绑定关系的灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9和燃气报警无线模块10发出的预设数据包设为专属数据包，该绑定关系在设备安装调试时进行设定。建立绑定关系的智能家居控制器3与定位追踪无线模块7，灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9，燃气报警无线模块10都存储对方的ID号，智能家居控制器3与定位追踪无线模块7，灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9，燃气报警无线模块10通过ID号码判定双方是否属于绑定关系。

可选地，电子公交站牌2如果接收到专属数据包，则直接丢弃不对其进行处理；如果接收到其它数据包，则附上站牌的ID号和IP地址，一并转发给服务器1，并向无线模块发回接收确认数据包。智能家居控制器3对与其有绑定关系的无线模块发送的预设数据包，按照既定程序处理，对与其没有绑定关系的无线模块发送的预设数据包，如果该预设数据包是专属数据包，则直接丢弃不对其进行处理，对于其它的预设数据包都附上智能家居控制器3的ID号和IP地址，一并转发给服务器1，并向无线模块发回接收确认数据包。确认数据包的数据格式是：“起始符、电子公交站牌或者智能家居控制器3的ID号、数据(如果有)、结束符”。可选地，在灯光控制无线模块8，门窗状态无线模块9和燃气报警无线模块10收不到确认数据包超过一定次数时，或者在紧急情况下，能够将本来应以专属数据包的格式发出的预设数据包按照普通数据包的格式发出。如果定位追踪无线模块7A与智能家居控制器3A存在绑定关系，则定位追踪无线模块7A收到智能家居控制器3A发回的确认数据包，说明定位追踪无线模块7A在智能家居控制器3A的预设距离范围内，此时定位追踪无线模块7A可以采用更长的休眠唤醒间隔。比如老人防走失应用，当老人在外面时，发送预设数据包不能太长，以防错过一次定位机会，而在家时就没必要了，就可以间隔很长时间发送一次预设数据包，以达到最大限度节能的目的。

举例而言，门窗状态无线模块9A、灯光控制无线模块8A和燃气报警无线模块10A分别与智能家居控制器3A建立绑定关系，这三个无线模块发送的预设数据包的数据类型为专属数据包，智能家居控制器3A接收它们发出的预设数据包，按照既定程序进行处理，并可以向它们发送确认数据包或控制命令，实现智能家居控制器3的各种功能，比如，门窗状态的检测，开关灯，燃气报警等功能。而智能家居控制器3B、电子公交站牌2B等收到门窗状态无线模块9A、灯光控制无线模块8A和燃气报警无线模块10A的专属数据包时，直接丢弃不对其进行处理。但是，当门窗状态无线模块9A、灯光控制无线模块8A和燃气报警无线模块10A在多次收不到接收确认数据包，或者在紧急情况下时，门窗状态无线模块9A、灯光控制无线模块8A和燃气报警无线模块10A又可将预设数据包转为普通数据包格式发出，这样如果被智能家居控制器3B或电子公交站牌2B等收到后，也可以转给移动终端APP4。比如，智能家居控制器3A发生故障，或者安装在某件物品上的无线模块随物品被盗后，远离了自家智能家居控制器3，它转而以普通数据包格式发出的数据包，这样就会被别的智能家居控制器3或电子公交站牌2收到并转发给服务器1，达到了定位追踪的目的。再比如，当燃气报警无线模块10A在检测到燃气泄漏发出报警时，也以普通数据包格式发出，这时即便智能家居控制器3A有故障，如果智能家居控制器3B或者电子公交站牌2B能接收到，也能将报警信号转给移动终端APP4，并且智能家居控制器3B还可发出邻家燃气泄漏的报警信号，充分利用了万物互联带来的便利，从而实现了对安全问题最稳妥的解决方式。再比如，可以设定服务器1中的定位追踪应用程序模块13，将随身携带的定位追踪无线模块7的定位信息转发给智能家居程序模块14，以实现用户回家时到达离家附近的某个电子公交站牌时，启动家中空调等功能，创造出更多的应用。

该实施例当需要对目标对象进行进一步追踪时，可以通过手持设备对目标对象进一步追踪。比如，当目标对象丢失时需要对目标对象进行寻找，向手持设备输入要搜寻的目标对象上的无线模块的ID号，在目标对象可能的区域进一步搜索。当手持设备搜寻到该无线模块发出的信号后发出声光提示，引导对目标对象的搜寻，可有较好的效果。

***内的各种应用具有共同的服务器1进行管理，不同的应用之间可以做到数据开放和接受对方请求，只需要双方授权服务器1后，服务器1即可为双方转发数据。可选地，所有数据包都要经加密后发出，收到后进行解密并且数据符合约定的格式和校验规则，才被处理。

图5是根据本发明第二实施例的电子公交站牌的示意图。如图5所示，该电子公交站牌2包括：微处理器MCU21、短距离无线通讯模块22、GPRS/3G网络通讯模块23、电源管理模块24、公交车实时运行信息显示模块25～27。电子公交站牌2通过GPRS/3G网络与服务器通信。其中，微处理器MCU21用于对电子公交站牌的数据进行处理；短距离无线通讯模块22，也即，无线通信模块，用于检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象；GPRS/3G网络通讯模块23，也即，网络通信模块，用于在短距离无线通讯模块22检测到电子公交站牌的预设距离范围内存在目标对象时发送所述电子公交站牌的标识信息和设置在所述目标对象上的无线模块发送的预设数据包至所述服务器；电源管理模块24用于为电子公交站牌2供电；公交车实时运行信息显示模块25～27用于显示公交车的运行位置信息，可以采用贴在电子公交站牌2后面的发光二极管显示板实现，分别对应三条不同的公交线路。

图6是根据本发明实施例的智能家居控制器的示意图。如图6所示，该智能家居控制器3包括：微处理器MCU31、短距离无线通讯模块32、GPRS/3G网络/宽带/WIFI通讯模块33、电源管理模块34和智能家居功能模块35。其中，微处理器MCU31用于对智能家居控制器3的控制管理功能；短距离无线通讯模块32，也即，无线通信模块，用于与智能家居控制器3的预设距离范围内的无线模块进行通信，一是与本控制器绑定的智能家居无线模块通信：向其发送命令和接收其对该命令发回的反馈；二是监听本智能家居控制器3的预设距离范围内是否存在其它目标对象，如果有其它目标对象，并且不是与其它智能家居控制器绑定的无线模块，则将其发出的预设数据包连同本智能家居控制器的ID号和IP地址，通过GPRS/3G网络/宽带/WIFI通讯模块33，发送给服务器。电源管理模块34用于为智能家居控制器3供电；智能家居功能模块35，用于实现智能家居控制器的其它控制功能，从而弥补电子公交站牌在城市中覆盖密度不足的问题，以实现对目标对象的准确定位，完善了电子公交站牌***的功能。

图7是根据本发明实施例的公交车无线模块的示意图。如图7所示，该公交车无线模块6包括：微处理器MCU61，短距离无线通讯模块62，电池及节能管理模块63和振动传感器64。其中，微处理器MCU61用于处理公交车无线模块6的数据；短距离无线通讯模块62用于发送预设数据包；电池及节能管理模块63用于为公交车无线模块6进行供电；振动传感器64，可以供微处理器MCU61判断公交车是处于静止状态还是运动状态，比如，当振动传感器64超过60～600秒没有收到振动信号，则判定公交车处于静止状态，此时微处理器MCU61采用大于9秒小于600秒的更长的唤醒间隔时间，当振动传感器输入64再次收到振动信号时，再恢复至原来的0.3秒至9秒唤醒间隔时间，从而节省能耗、延长电池使用寿命。

公交车无线模块6平时处于休眠的节能状态，采用定时唤醒的工作方式，唤醒后立即发出自己的预设数据包。公交车无线模块6的休眠唤醒间隔时间在0.3秒至9秒之间，既能达到较高的接收正确率，也兼顾了节能。间隔时间如果太长，在它经过一个电子公交站牌或者智能家居控制器的通讯覆盖区域时，预设数据包可能被错过，而间隔时间太短则会消耗更多能量，充电或更换电池一次可连续工作的时间变短，使用便利性大打折扣。

图8是根据本发明实施例的定位追踪无线模块的示意图。如图8所示，该定位追踪无线模块7包括：微处理器MCU71，短距离无线通讯模块72，电池及节能管理模块73和振动传感器74。其中，微处理器MCU71用于处理定位追踪无线模块7的数据；短距离无线通讯模块72用于发送预设数据包；电池及节能管理模块73用于为定位追踪无线模块7进行供电；振动传感器74可以供微处理器MCU71判断需要定位追踪的物品或人等目标对象是处于静止状态还是运动状态，比如，当振动传感器74超过60～600秒没有收到振动信号，则判定目标对象处于静止状态，此时微处理器MCU71采用大于9秒小于600秒的更长的唤醒间隔时间，当振动传感器输入74再次收到振动信号时，再恢复至原来的0.3秒至9秒唤醒间隔时间，从而节省能耗、延长电池使用寿命。

定位追踪无线模块7平时处于休眠的节能状态，采用定时唤醒的工作方式，唤醒后立即发出自己的预设数据包。定位追踪无线模块7的休眠唤醒间隔时间在0.3秒至9秒之间，既能达到较高的接收正确率，也兼顾了节能。间隔时间如果太长，在它经过一个电子公交站牌2或者智能家居控制器3的通讯覆盖区域时，预设数据包可能被错过，而间隔时间太短则会消耗更多能量，充电或更换电池一次可连续工作的时间变短，使用便利性大打折扣。

图9是根据本发明实施例的门窗状态无线模块的示意图。如图9所示，该门窗状态无线模块9包括：微处理器MCU91，短距离无线通讯模块92，电池及节能管理模块93和门窗状态检测功能模块94。其中，微处理器MCU91用于处理门窗状态无线模块9的数据：它通过门窗状态检测功能模块94检测门窗的状态，然后将数据通过短距离无线通讯模块92发送给智能家居控制器；电池及节能管理模块93用于为门窗状态无线模块9进行供电。

图10是根据本发明实施例的燃气报警无线模块的示意图。如图10所示，该燃气报警无线模块10包括：微处理器MCU101，短距离无线通信模块102，电池及节能管理模块103和燃气监测功能模块104。其中，微处理器MCU101用于处理燃气报警无线模块10的数据：它通过燃气监测功能模块104检测可燃气体浓度，并通过短距离无线通信模块102发送给智能家居控制器；电池及节能管理模块103用于为燃气报警无线模块10进行供电。

图11是根据本发明实施例的灯光控制无线模块的示意图。如图11所示，该灯光控制无线模块8包括：微处理器MCU81，短距离无线通讯模块82，电池及节能管理模块83和灯光控制功能模块84。其中，微处理器MCU81用于处理灯光控制无线模块8的数据：它通过短距离无线通讯模块82与智能家居控制器通信：接收命令和返回状态；通过灯光控制功能模块84用于检测开关灯的状态对电灯进行控制。电池及节能管理模块83用于为灯光控制无线模块8进行供电。

图12是根据本发明实施例的井盖无线模块的示意图。如图12所示，该井盖无线模块11包括：微处理器MCU111，短距离无线通讯模块112，电池及节能管理模块113和井盖状态监测模块114。其中，微处理器MCU111用于处理井盖无线模块11的数据：将井盖状态监测模块114检测到的井盖状态，通过短距离无线通讯模块112发送出去；电池及节能管理模块113用于为井盖无线模块11进行供电。

图13根据本发明实施例的电子公交站牌的显示模块的示意图。如图13所示，公交车实时运行信息显示模块采用贴在电子公交站牌后面的发光二极管显示板进行实现。电子公交站牌上公交线路的每个站名A上对应一个发光二极管，比如，发光二极管B和发光二极管C来显示公交车实时位置，当发光二极管亮时，则发光二极管对应的站名的电子公交站牌的预设距离范围内有公交车进入，当发光二极管灭时，则说明公交车已离开此站到达后面车站，使候车人可以一目了然地看清整条线路上公交车都到达了哪些站点，距离自己所在站点还有几站地，为候车人提供服务。当多条线路共用一个站牌时，每条线路的发光二极管显示板可以级联，可选地，通过电缆串起来。该实施例的电子公交站牌的显示模块除了发光二极管显示板之外的其它部件，重量轻、没有严格的安装尺寸要求，固定在站牌内部适当位置即可。这样的安装方式使绝大多数旧站牌都可继续使用，而不必更换造成浪费。如果原站牌站名间距与发光二极管间距不吻合时，也仅仅更换一张纸而已，降低了电子公交站牌的成本。

本发明实施例的电子公交站牌造价便宜、功耗低、结构简单、安装灵活、方便，并没有严格的承重、安装尺寸等要求，可以使旧有站牌能够继续使用，避免浪费，适于在社会上普及推广。而且在基本不增加电子公交站牌成本的基础上，同时又提供一种定位追踪服务，和物联网数据转发服务，实现对目标对象的定位追踪，从而扩大了电子公交站牌的定位功能。电子公交站牌***的地址容量高达五个字节，对于电子公交站牌应用、定位追踪应用、物联网数据转发应用这些庞大的产品数量需求也有充裕的空间；高速率的高频段短距离无线通信技术，再加上收到确认数据包后、以及静止状态时长休眠的优化，使***在一个站牌覆盖范围内可以容纳大量的产品，而不发生信号阻塞；短距离无线通信功率控制适中的功率范围，既不过高造成电池能量浪费、频繁更换电池或充电，也不能过低，使目标对象在经过一个电子公交站牌时，无线模块发送的预设数据包被漏掉，从而错过一次定位。该实施例中用于实现定位追踪的无线模块价格低廉、体积小巧，特别是具有超长的待机时间，相比GPS定位和手机基站定位具有巨大优势，填补了这方面市场空缺。该电子公交站牌***融合了对公交车的定位，对目标对象的定位追踪以及物联网接入时的信号处理、数据处理，可以达到既互不影响、又相得益彰的效果。另外，该实施例采取设置手持式设备和增设智能家居控制器，进一步完善了电子公交站牌***的功能。

本发明在电子公交站牌的基础上，又开发出了定位追踪功能，这种定位追踪功能相比现有的GPS定位和手机基站定位有着显著地特点：GPS定位和手机基站定位硬件成本在几十元到上百元，每月还有流量费。而本发明的定位追踪功能的无线模块，成本仅几元钱，成本非常低廉，使用费也可以更低；全部元件加上天线可以做到一块直径3厘米的印制板上，体积小巧；特别是充电或更换电池一次可以工作一年左右，给用户带来了巨大的便利性，这是GPS或基站定位所无法比拟的，从而填补了市场的空缺。虽然达不到GPS的定位精度，但在需要时，在***初步定位后借助手持设备进一步追踪，也可有较好的效果。在通过智能家居控制器来增加覆盖密度后，效果会更好，在电动车、自行车防盗、老人小孩防走失等方面都有广阔的应用前景。

本发明还在电子公交站牌的基础上，开发出了物联网数据转发服务，在电子公交站牌的无线通讯覆盖范围内，提供一种成本低廉、使用简单方便的接入互联网的途径，以井盖报警装置为例，使用GPRS接入互联网传输数据这部分硬件电路的成本最低也在四十元以上，每月还有流量费，而本发明采用nRF24l01+芯片，加上***元件等硬件成本可在五元以内，相比GPRS的网络连接操作也更简单。

更重要的是本发明是在电子公交站牌基础上开发出来的，其无线通讯技术、网络通信技术都是电子公交站牌自身功能就需要的，它并没有增加电子公交站牌的成本，不需要额外再增加投资和工程投入，当电子公交站牌建成之时，一个遍布城市主要道路的物联网也已部署完毕。只需服务器上加载定位追踪应用程序模块，结合手机APP以及定位追踪无线模块，一种在城市范围内提供定位追踪的物联网服务即可开通使用；物联网数据转发服务也同样。

智能公交是国家鼓励发展的项目，国家还出台有补贴政策。很多城市都有这方面计划。其中电子公交站牌是其中最贴近百姓生活的一个项目，在未来几年会得到快速地推广、普及。基于短距离无线技术的方案的电子公交站牌，具有短距离无线通讯能力，又有与服务器通讯的GPRS/3G网络通信能力，在技术上已经接近利用基站进行定位的硬件条件，在分布上也满足了占据主要街道、广泛分布的要求。本发明实施例将电子公交站牌重新设计，使其同时还具有定位追踪功能和物联网接入功能，而电子公交站牌***多了这两项功能并不用增加很多费用。当电子公交站牌***建成之时，同时即获得一个城市级规模的定位追踪***，和廉价的物联网接入方式，从而为众多定位追踪服务的应用、物联网应用创造了条件，也使投资得到了更大的回报。借助国家建设智慧城市的热潮，电子公交站牌还有着易于得到投资的市场优势，使本发明更易得到的实施、推广，本发明为纯公益性的电子公交站牌打开了盈利之门，使投资得到了加倍的回报，同时又反过来又促进了社会对电子公交站牌建设的积极性。

红绿灯的控制器也具有城市里分布广泛的特点，如果加入无线模块搜寻以及通讯功能，也能实现与本发明类似的城市内定位追踪应用和物联网服务。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种电子公交站牌，其特征在于，包括：

无线通信模块，用于检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，其中，所述目标对象包括第一目标对象和第二目标对象，其中，所述第一目标对象为公交车，所述第二目标对象为与所述公交车不同的对象；

网络通信模块，用于当所述无线通信模块检测到所述电子公交站牌的预设距离范围内存在所述目标对象时发送所述电子公交站牌的标识信息和设置在所述目标对象上的无线模块发送的预设数据包至服务器，其中，所述服务器用于根据所述电子公交站牌的标识信息和所述预设数据包确定所述目标对象的位置信息，其中，所述预设数据包为包括用于标识所述无线模块具有唯一性的信息的具有预设格式的数据包；以及

微处理器，与所述无线通信模块和所述网络通信模块相连接，用于控制所述无线通信模块检测所述电子公交站牌的预设距离范围内是否存在所述目标对象，控制所述网络通信模块发送所述电子公交站牌的标识信息和所述无线模块的预设数据包至所述服务器。

2.根据权利要求1所述的电子公交站牌，其特征在于，所述无线通信模块用于接收所述无线模块按照第一预设周期发送的预设数据包，其中，所述无线模块每隔所述第一预设周期由休眠状态进入唤醒状态以发送所述预设数据包。

3.根据权利要求2所述的电子公交站牌，其特征在于，所述第一预设周期为0.3秒至9秒。

4.根据权利要求2所述的电子公交站牌，其特征在于，所述微处理器用于控制所述无线通信模块在接收到所述预设数据包之后，向所述无线模块发送确认数据包，其中，所述确认数据包用于表示所述无线通信模块已接收到所述预设数据包，所述无线模块在接收到所述确认数据包之后按照第二预设周期由所述休眠状态进入所述唤醒状态以向所述无线通信模块发送所述预设数据包，当所述无线模块没有接收到所述确认数据包并且等待接收所述确认数据包的时间超过预设等待时间时，按照所述第一预设周期向所述无线通信模块发送所述预设数据包，所述第二预设周期大于所述第一预设周期。

5.根据权利要求4所述的电子公交站牌，其特征在于，所述第二预设周期为大于9秒小于300秒。

6.根据权利要求4所述的电子公交站牌，其特征在于，所述电子公交站牌包括上行电子公交站牌和对应的下行电子公交站牌，所述无线通信模块用于在接收到所述预设数据包之后，向所述无线模块发送所述确认数据包包括：

所述上行电子公交站牌的无线通信模块用于当接收到第一预设数据包时向所述无线模块发送所述确认数据包，当接收到第二预设数据包时不向所述无线模块发送所述确认数据包；以及

所述下行电子公交站牌的无线通信模块用于当接收到所述第二预设数据包时向所述无线模块发送所述确认数据包，当接收到所述第一预设数据包时不向所述无线模块发送所述确认数据包，其中，所述无线模块交替发送所述第一预设数据包和所述第二预设数据包。

7.根据权利要求4所述的电子公交站牌，其特征在于，所述电子公交站牌包括上行电子公交站牌和对应的下行电子公交站牌，所述上行电子公交站牌的无线通信模块和对应的下行电子公交站牌的无线通信模块同时判断第一预设地址和第二预设地址是否有所述预设数据包，所述无线通信模块用于在接收到所述预设数据包之后，向所述无线模块发送所述确认数据包包括：

当所述上行电子公交站牌的无线通信模块判断出所述第一预设地址接收到所述预设数据包时，向所述无线模块发送所述确认数据包，当所述上行电子公交站牌的无线通信模块判断出所述第二预设地址接收到所述预设数据包时，所述上行电子公交站牌的无线通信模块不向所述无线模块发送所述确认数据包；以及

当所述下行电子公交站牌的无线通信模块判断出所述第二预设地址接收到所述预设数据包时，向所述无线模块发送所述确认数据包，当所述下行电子公交站牌的无线通信模块判断出所述第一预设地址接收到所述预设数据包时，所述下行电子公交站牌的无线通信模块不向所述无线模块发送所述确认数据包，其中，所述无线模块交替向所述第一预设地址和所述第二预设地址发送所述预设数据包。

8.根据权利要求2所述的电子公交站牌，其特征在于，

所述无线通信模块还用于接收所述无线模块按照第三预设周期发送的预设数据包，其中，所述无线模块用于通过振动传感器检测所述目标对象的振动信号，如果所述无线模块在预设时间内未检测到所述目标对象的振动信号，按照所述第三预设周期由所述休眠状态进入所述唤醒状态以向所述无线通信模块发送所述预设数据包，如果所述无线模块再次检测到所述目标对象的振动信号，按照所述第一预设周期向所述无线通信模块发送所述预设数据包，其中，所述第三预设周期大于所述第一预设周期。

9.根据权利要求8所述的电子公交站牌，其特征在于，所述预设时间为60秒至600秒，所述第三预设周期为大于9秒小于600秒。

10.根据权利要求1所述的电子公交站牌，其特征在于，所述电子公交站牌还包括显示模块，用于通过所述电子公交站牌上公交线路的每个站名上对应的发光二极管显示所述公交车的运行位置信息，当多条公交线路共用所述电子公交站牌时，所述多条公交线路对应的显示模块级联。

11.一种电子公交站牌***，其特征在于，包括无线模块，电子公交站牌和服务器，其中：

所述无线模块设置在目标对象上，其中，所述目标对象包括第一目标对象和第二目标对象，所述第一目标对象为公交车，所述第二目标对象为与所述公交车不同的对象；

所述电子公交站牌用于检测电子公交站牌的预设距离范围内是否存在目标对象，当检测到所述电子公交站牌的预设距离范围内存在所述目标对象时，发送所述电子公交站牌的标识信息和设置在所述目标对象上的无线模块发送的预设数据包至所述服务器；以及

所述服务器用于根据所述电子公交站牌的标识信息和所述预设数据包确定所述目标对象的位置信息。

12.根据权利要求11所述的电子公交站牌***，其特征在于，所述服务器包括：

电子公交站牌程序模块，用于当所述无线模块的模块类型为公交车应用类型时，根据接收到的所述预设数据包和所述电子公交站牌的标识信息，通过预先存储的公交线路所包含的电子公交站牌的组成、顺序、以及包含的公交车的信息，确定所述公交车在所述公交线路上的运行位置信息，并将所述运行位置信息下传至对应的电子公交站牌，通过所述电子公交站牌的显示模块显示所述公交车的运行位置信息，并且通过移动终端与所述服务器建立通信连接以对所述公交车的运行位置信息进行查询；和/或

定位追踪应用程序模块，用于当所述无线模块的模块类型为定位追踪应用类型时，根据接收到的所述预设数据包和所述电子公交站牌的标识信息，通过预先存储的所述电子公交站牌的地理坐标信息，确定所述目标对象的地理位置信息，并且通过互联网上的应用程序或者移动终端程序对所述目标对象的地理位置信息进行查询以对所述目标对象实现定位追踪应用功能；和/或

数据转发应用程序模块，用于当所述无线模块的模块类型为数据转发应用类型时，按照预设对应关系为所述无线模块和所述互联网上应用程序或者移动终端之间进行数据转发。

13.根据权利要求11所述的电子公交站牌***，其特征在于，所述***还包括除了所述电子公交站牌之外的具有固定位置的定位搜寻设备，所述定位搜寻设备包括：

无线通信模块，用于检测所述定位搜寻设备的预设距离范围内是否存在所述目标对象；以及

网络通信模块，用于当所述无线通信模块检测到所述定位搜寻设备的预设距离范围内存在所述目标对象时发送所述定位搜寻设备的标识信息和设置在所述目标对象上的无线模块发送的所述预设数据包至所述服务器，其中，所述服务器预先存储所述定位搜寻设备的地理坐标信息。

14.根据权利要求13所述的电子公交站牌***，其特征在于，所述定位搜寻设备包括智能家居控制器，

所述智能家居控制器用于通过智能家居控制程序处理专属数据包，其中，所述专属数据包为与所述智能家居控制器建立绑定关系的智能家居无线模块发出的预设数据包，所述专属数据包只由与所述智能家居无线模块建立绑定关系的智能家居控制器处理，所述智能家居控制程序为所述智能家居控制器执行控制的程序，

其中，所述服务器包括智能家居程序模块，用于当所述无线模块的模块类型为智能家居应用类型时，处理所述智能家居控制器的普通数据包，并通过移动终端程序执行智能家居的应用功能，其中，所述普通数据包为由所述服务器处理的预设数据包。

15.根据权利要求14所述的电子公交站牌***，其特征在于，所述专属数据包在预设条件下由所述智能家居无线模块按照所述普通数据包的格式发出。

16.根据权利要求14所述的电子公交站牌***，其特征在于，所述服务器预先存储所述智能家居控制器的标识信息、地理坐标信息，在所述智能家居控制器的无线通信模块接收到所述无线模块发出的普通数据包之后，将所述普通数据包和所述智能家居控制器的标识信息转发至所述服务器以提示所述目标对象处于所述智能家居控制器的预设距离范围内。

17.根据权利要求11所述的电子公交站牌***，其特征在于，所述***还包括：手持设备，用于查找所述无线模块发出的预设数据包，在查找到所述预设数据包之后，显示提示信息以提示所述无线模块对应的目标对象处于所述手持设备的预设距离范围内。