CN106556517A - 多功能电控内燃发动机故障诊断装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能电控内燃发动机的故障诊断装置，由中央处理器11，正时信号处理器10，数据库存储器12，用户界面13，正时信号输入接口14，正时信号输出接口15，模拟电压信号模块17和模拟信号输入接口16构成。该装置的功能包括：通过分析输入的正时信号格式并与数据库12中预存的格式比对实现正时信号的故障诊断；通过分析输入一台新发动机的正时信号将其特征参数存入数据库12，留待今后诊断同型号发动机故障；通过输出正时信号，激活ECU，以便于对一台无法运转的发动机故障诊断；以及对发动机ECU执行器驱动信号和传感器信号的故障检测并显示波形。

Description

多功能电控内燃发动机故障诊断装置

技术领域

本发明涉及一种多功能的电子控制内燃机的故障诊断装置。

背景技术

现代内燃发动机广泛采用电子控制控技术(简称电控)。附图1所示为一台典型的电控内燃发动机。图1中的1为电控发动机。2为控制计算机ECU。3为电控执行器，例如电控喷油器的电磁阀、电控喷油泵的电磁阀，废气再循环(EGR)的电控电磁阀等。5为测量发动机各种物理量的传感器，例如压力传感器，温度传感器，和空气流量传感器等。4为发动机同步转速传感器又称正时传感器。

发动机正时传感器4安装在以曲轴转速或者凸轮轴转速旋转的齿盘周边很近的位置，齿盘周边有若干个凸齿或者凹齿。齿盘旋转时，传感器输出与齿盘凸凹齿相位一致的正时信号。该传感器主要有磁电式和霍尔效应式。磁电正时传感器输出的浮动过零电压信号，见附图2，其信号电压幅值随发动机转速的增高而增加，发动机转速100转/分时，信号电压幅值在100毫伏量纲，发动机转速5000转/分时，信号电压幅值可以超过100伏。该信号输入ECU后需要将其整形为方波。原信号过零点经整形后成为每个方波脉冲的前沿，以便于信号处理。霍尔效应正时传感器的输出信号为幅值为+5V的方波电压信号，可以直接进行信号处理。正时传感器是电控发动机最重要的传感器。正常工作的正时传感器是确保发动机ECU可以产生信号驱动与发动机运转同步的执行器的必要条件。绝大多数电控发动机采用二个正时传感器的“冗余”设计，即当一个正时传感器出现故障时，另一个正时传感器仍然可以保持ECU与发动机同步工作。但是发动机的性能将不可避免的受到影响，通常只能以“跛行”方式运行，限制功率输出。二路正时信号均出现故障将直接导致发动机无法运转。通常一个正时传感器对发动机曲轴转速齿盘发生正时信号，另一个正时传感器对凸轮轴转速齿盘发生正时信号。有的发动机上的二个正时传感器都利用同一个凸轮轴转速齿盘发生正时信号。电控发动机正时信号的格式很多，通常是由均布齿和特殊齿构成。特殊齿可以分为，没有特殊齿；减齿，附图3中的6为减一齿位置；加齿，附图4中的7为加一齿位置；位移齿，附图5中的8为位移一齿位置。

绝大多数电控内燃发动机的电控执行器是电磁阀。其中最常见的是控制喷油器和喷油泵的电磁阀。喷油器和喷油泵电磁阀与发动机运转同步工作，直接控制燃油喷射时刻，喷油量和喷油规律，对发动机燃油经济性和废气排放的起着关键作用。喷油器和喷油泵电磁阀响应速度很快，从100微妙到1毫秒。为了达到这样的响应速度，电磁阀需要较大的驱动电流，从5安培到超过20安培，以及严格设计的电流波形。一般采用电流卡钳来测量这种动态电流。电流卡钳是一种将电流信号转换为电压信号的测量探头，因为包括示波器在内的电信号波形采集设备的输入端只能接收电压输入信号，不能直接输入电流信号。而电流卡钳无需改动电路接线，只需要卡住二根待测信号线中的一根，就可以方便的进行电流测量，同时不干扰信号线对电磁阀的驱动特性。

目前电控发动机故障诊断的主要工具包括发动机ECU故障解码器，通用万用电表，电流卡钳，和通用电子示波器。电控发动机故障诊断可以分为两个阶段，第一阶段通过发动机ECU解码器读取ECU记录的自诊断故障代码。由于ECU自诊断功能只能指出发动机故障的大致方向，而难以确定出现故障的具体零部件。例如，ECU故障代码指出某一只喷油器故障，但是造成该故障代码的可能是喷油器电磁阀故障，也可能是连接线束故障，还可能是ECU驱动电路故障。因此在读取ECU故障代码后，还需要进行第二阶段的故障诊断，找出真正的故障零部件。目前第二阶段的发动机诊断，维修人员只能凭经验和通用万用电表逐个零件排查，很多时候还需要采用拆掉怀疑有问题的旧零件，安装新零件来确定故障零件。在发动机生产厂研发新发动机时，如果故障发动机还可以运转，广泛采用电流卡钳采集和通用示波器显示电磁阀驱动电流动态波形来诊断喷油器电磁阀和喷油泵电磁阀故障以及ECU驱动线路故障。实践证明，这是一种非常有效的故障诊断方法。由于通用示波器价格高，对使用技能要求较高，而维修行业从业人员的技术技能相对较低，因此在售后维修行业，基本上没有人采用电流卡钳和示波器诊断发动机故障，而更多的是依靠经验，手工操作，逐个零件排查。在发动机生产厂以及ECU维修厂商，经常需要脱离发动机，单独调试检修控制计算机ECU。这时通常采用发动机正时信号发生器，产生模拟的发动机正时信号来激活ECU，这样，ECU就可以发出驱动执行器的信号，实现了ECU的脱机调试。由于应用发动机正时信号发生器激活发动机ECU需要较高的技术技能，目前这种技术还没有在发动机故障维修行业得到应用。

发明内容

本发明提供了一种多功能电子控制内燃发动机故障诊断装置，具有如下功能：

发生模拟发动机正时传感器信号，激活发动机ECU。测量ECU发出的驱动各个执行器的电信号，并在屏幕上显示信号波形，据此判断发动机ECU故障和电控执行器故障。还可以通过检测发动机正时传感器信号，诊断与正时信号的相关故障。还可以检测压力传感器和温度传感器信号，诊断各种传感器的相关故障。

本发明的技术方案是

附图6所示为本发明的多功能电控内燃发动机故障诊断装置。9为本发明。10为正时信号处理器，用来产生发动机正时信号以驱动激活ECU以及对发动机正时传感器信号的识别。15为正时信号处理器的二路正时信号输出。14为发动机二个正时传感器的输入正时信号。17为数字/模拟转换器AD模块，用来采集发动机传感器信号以及ECU发出的执行器驱动信号。16为模拟电压信号输入，该信号可以是发动机ECU发出的执行器驱动信号，也可以是发动机上的温度传感器信号或者压力传感器信号。11为中央数据处理器。12为存储器，13为用户界面，包括显示屏幕和键盘。

正时信号处理器10主要有二个工作模式，工作模式一，发生并输出模拟发动机正时传感器的正时信号，用以激活发动机ECU；工作模式二，输入并识别来自发动机正时传感器的正时信号。

发动机正时信号存放在存储器12的数据库中，以发动机型号为存储单元，每单元存储一组二种正时信号。数据库预存了多种发动机的正时信号组的特征参数。所有正时信号均以发动机工作循环为周期，对于四冲程内燃发动机的工作循环周期是720曲轴度，对于二冲程内燃发动机是360曲轴度。下面的论述以最广泛应用四冲程内燃发动机为准。这些特征参数包括：

发动机类型，1为二冲程，2为四冲程；

正时传感器类型，1为磁电式，2为霍尔效应式；

均布齿间隔曲轴角度；

特殊齿类型，0为没有特殊齿，1为减齿，2为加一齿，3为移位一齿；

特殊齿在发动机工作循环周期内出现的频次；

特殊齿为减齿时，在每个位置上的减齿数目；

加齿或者移位齿时，特殊齿距下一个正常齿的曲轴角度；

每组二种正时信号之间的曲轴角度相位差。

在电控内燃发动机出现故障，不能运转时，将本发明设置为输出正时信号的工作模式，输出二路模拟发动机正时传感器的正时信号，激活发动机ECU，然后就可以诊断ECU以及各个电控执行器的故障。附图7为正时信号输出模式框图，正时信号发生模块18，输出波形整形模块19，20以及开关21，22都是正时信号处理器10的一部分。操作者通过用户界面13输入被测发动机型号和设定的发动机转速。中央处理器11从数据库中读取该发动机的正时信号特征参数。正时信号发生模块18根据特征参数和发动机转速构造出二路正时信号方波格式。根据正时信号模拟的正时传感器的种类，将正时信号方波整形为所需要的输出波形。通过二个模块19各将一路正时信号整形为模拟霍尔效应传感器的+5V幅值的方波输出。通过二个模块20各将一路正时信号整形为模拟磁电传感器的浮动过零信号输出。正时信号特征参数中的“正时传感器类型项”控制开关21和22的导向，实现了在同一输出接口15自动切换模拟霍尔效应和模拟磁电二种不同的正时传感器输出。

本发明采用数字模拟变换器(DA)，将模块18产生的正时方波信号转换为过零信号。每一方波脉冲前沿形成一个过零点。每个过零点邻域的信号波形为固定单周期，固定幅值的正弦波或者三角波，见附图8。其固定幅值可以是1至5伏，固定单周期由发动机最高转速，和可能的最小正时信号齿间距决定。发动机最高转速5000转/分，最小正时信号齿间距10曲轴度。模拟过零信号波形的固定单周期应小于0.4毫秒。可以选择模拟过零信号单周期0.2毫秒。

通过在用户界面13改变发动机转速，正时信号发生模块18将改变输出的正时信号的频率，输出接口15的输出成为在指定转速下的正时信号。

一旦发动机ECU被本发明输出的正时信号激活，就可以进一步诊断发动机ECU和各个执行器的故障。

本发明的发动机正时信号识别工作模式可以完成二种任务，任务一为向数据库中添加新发动机的正时信号特征参数，任务二为诊断正时信号相关的发动机故障。

本发明设置为识别输入的发动机正时信号模式，见附图9，输入信号整形电路23和脉冲信号识别模块24是正时信号处理器10的一部分。发动机应该保持在稳定的怠速，确保输入的正时信号稳定。来自发动机二个正时传感器的二路正时信号14输入到输入信号整形电路23，将电磁传感器的浮动过零信号转换为以过零点为前沿的方波信号。经过整形的方波信号输入脉冲信号识别模块24，其中设有一个硬件计时器。当用户指令正时信号识别任务开始时，计时器开始计算时间，在二路正时信号每一个经过整形的方波脉冲前沿出现的时刻，采集计时器的时间。用二个数组分别记录二路正时信号的时间采样值。这样，在设定的识别时间段，形成了二路正时信号的二个脉冲时间序列数组。

模块17中的硬件计时器的时间分辨率的选取：

正时信号波形识别的曲轴角度分辨率：不大于0.2曲轴度

发动机怠速范围：600-1200转/分，选择1200转/分

硬件计时器的分辨率：不大于27.8微秒。

正时信号识别采样时间段长度的设定：

采集的正时信号长度：不少于三个发动机周期，即发动机转动6转的时间，确保至少采集到一个发动机周期的二路完整的正时信号

发动机怠速范围：600-1200转/分，选择600转/分

正时信号识别时间段长度：不少于0.6秒。

二路正时信号的脉冲时间序列来自同一个计时器，因此通过这二个时间序列数组，既可以判断每路正时信号的格式，也可以判断二路正时信号之间的曲轴角度相位差。发动机的二路正时信号，其中至少一路是凸轮转速信号，即周期为720度曲轴角的信号。绝大多数发动机凸轮正时信号具有多一齿或者移位一齿的特殊齿。因此，通过分析凸轮正时信号，可以确定二路时间序列中的连续有效的一个720度曲轴角的正时信号周期的时间，继而计算出与信号脉冲间隔时间相对应的曲轴角度，最终确定以曲轴角度定义的二路正时信号各自的波形及其二路正时信号之间的相位差。在时间序列数据处理中需要消除由于发动机转速不稳或者曲轴扭转振动造成的正时信号采集误差。小于等于2度曲轴角的正时脉冲偏移，可以认为是测量误差。而大于2度曲轴角的正时脉冲偏移，则应认为是正时信号故障造成的。在没有正时信号故障的请况下，对二路正时信号时间序列进行数据处理，将得到该发动机所前面定义的以曲轴角为单位的正时信号特征参数。

当本发明设置为学习新发动机正时信号模式时，通过用户接口13输入新发动机型号，并在数据库中建立相应的存储单元。在成功的完成对输入的二路正时信号的识别后，将得到的正时信号特征参数存入数据库中该发动机单元，以备今后诊断同型号的发动机。

当本发明设置为正时信号故障诊断模式时，通过用户接口13输入所需要检测诊断的发动机型号，通过中央数据处理器11从数据库12中读取相应正时信号特征参数。运转待测发动机，识别输入的二路正时信号。然后将实测的正时信号特征参数与数据库中该发动机的正时信号特征参数加以比对。如果实测值与数据库值无差别，则被测发动机的正时信号无故障。如果实测值与数据库值有差别，则发动机的正时信号有故障。监测到的正时信号故障可以分类如下：

二路正时信号各自的格式均无误，但二路信号的相对角度相位有一个曲轴角度误差。表明其中一路正时齿盘的安装角度错位了该曲轴角度。

一路正时信号格式无误，另一路正时信号格式中在确定角度位置上重复出现的多余脉冲信号。表明该路信号齿盘有故障，例如在某一角度位置有裂纹或毛刺等缺陷。

一路正时信号格式无误，另一路正时信号格式中有随机出现的多余脉冲信号。表明该路信号传感器上粘有铁屑，或者线束绝缘屏蔽有问题。

二路正时信号格式均有错误，发动机ECU无法识别任何正时信号，不会发出任何执行器驱动信号，发动机无法启动运转。

通过检测得到的详细错误信息将在用户界面13上显示。

本发明的模拟电压信号输入接口16和数字/模拟转换器AD模块17用来检测发动机ECU驱动执行器的信号以及发动机各种传感器信号。与本发明预存的标准信号相比较，判断是否存在故障，以及产生故障的具体零部件，例如是电控执行器还是ECU驱动电路。AD模块17有二种工作模式，同步采样模式和随机采样模式。同步采样模式用于采集与发动机转速同步的执行器信号，例如喷油器电磁阀驱动信号。随机采样模式用于采集无需发动机同步的ECU驱动信号，例如PWM信号，和发动机各种传感器信号。

当本发明设置为ECU同步驱动电磁阀的信号检测功能时，需要将测量电磁阀驱动电流的电流卡钳的电压信号输出线连接到模拟信号输入端16，测量并在屏幕上显示动态电流信号波形。当电流卡钳随机卡住一根驱动电线，电流的极性是随机的，在屏幕上显示的波形可能是正的也可能是反的。当显示的电流波形极性与预期相反，需要反转波形极性时，要将电流卡钳卡住另一根电线，或者把电流卡钳翻转后再卡同一根电线。为了免除电流卡钳重新接线的麻烦，本发明采用高频二极管构成的全波整流电路，见附图10，使显示的电流波形与接线极性无关，永远保持在便于观测的和数据处理的正极性。电磁阀驱动电流重复出现在以720度曲轴角周期中的同一曲轴角度位置，且脉宽很窄，最大只有40曲轴角。为了在正确的时刻采集到电磁阀驱动电流波形，必须采取同步措施。本发明采样同步自动完成，无需操作员设置调整。通过测量前一个信号的周期，确定下一个信号的采样时刻，这样就实现了自动采样同步。为了能捕捉信号的细微异常变化，采样频率设置为1Mhz。采样时长设置为10毫秒。为了更好的在有限分辨率的屏幕上显示采集到的信号，用户可以任意缩放和平移屏幕时间轴。

在随机采样模式下，采集ECU的PWM驱动信号，需要显示信号的幅值和周期；采集传感器信号时需要从数据库中取出预存的标定参数，然后以物理量纲显示传感器信号的实测值。

为了故障诊断一台已经无法运转的电控发动机，本发明设置了自动激活发动机ECU，然后自动完成执行器同步驱动信号检测的工作模式。以检测喷油器电磁阀驱动电流为例。

用电缆连接本发明的二个正时信号输出端15和发动机ECU 2相应端口。

用电缆连接测量驱动信号电流的电流卡钳电压信号输出端和本发明的模拟电压输入端16。电流卡钳卡住待测喷油器电磁阀的一根驱动电线。

通过用户界面13选择待测发动机型号和电流卡钳的类型。选择自动激活ECU同步测量模式。

用户按下用户界面13上的开始测量按钮后，本发明将发出与待测发动机配套的正时信号。与正时信号相对应的发动机转速从开始时的100转/分，按照每秒钟提高100转/分的加速率，将相应的发动机转速升高并稳定在500转/分。待发动机转速稳定后，自动采集与发动机运转同步的喷油器驱动信号。驱动信号采集完成后，显示信号波形和特征参量值，并停止发生正时信号。本发明模拟了发动机的正常启动过程，避免了发动机从静止直接跳到一个较高转速的情况下，ECU产生虚假故障代码，对发动机故障诊断造成额外麻烦。ECU采用控制喷油量，即改变喷油器电磁阀驱动信号脉宽，来实现发动机稳定怠速的闭环控制。本发明采用了低于发动机怠速的500转/分来进行喷油器驱动信号的数据采集，此时ECU认为发动机仍然在启动过程中。避免了数据采集时喷油器驱动信号波形的不确定性。

附图说明

附图1，电控内燃发动机

附图2，磁电式正时传感器的电压信号

附图3，正时传感器和正时信号齿盘，由均布齿和缺一齿位置构成

附图4，正时传感器和正时信号齿盘，由均布齿和加一齿构成

附图5，正时传感器和正时信号齿盘，由均布齿和一个移位齿构成

附图6，本发明框图

附图7，正时信号输出模式框图

附图8，输出的模拟磁电正时传感器信号的波形

附图9，识别输入的发动机正时信号模式框图

附图10，利用全波整流，将显示信号极性保持为正向。

具体实施方式

正时信号故障检测模式

一台电喷发动机1仍然可以运转。ECU故障代码指示一路正时信号故障。

用两根三通电缆连接发动机的二个正时传感器4，发动机ECU2及本发明的二个正时信号输入端14。这样发动机ECU2和本发明9可以同时检测2路正时传感器4的信号。

通过用户界面13选择待测发动机型号。中央处理器11读入数据库12中的相应正时信号特征参数。

发动机稳定怠速运转。通过用户界面13指令开始检测正时信号。

输入的正时信号经过整形电路23成为方波信号，识别输入正时信号模块24对二路正时方波信号进行识别，产生二路基于同一时钟的时间序列。中央处理器11分析比对数据库的正时传感器特征参数与实测值，就可以判断正时信号的如下故障。

二路正时信号各自的波形均无误，但二路信号的相对角度相位有一个曲轴角度误差。表明其中一路正时齿盘的安装角度错位了该曲轴角度。

一路正时信号波形无误，另一路正时信号波形有确定角度位置上重复出现的多余脉冲信号。表明该路信号齿盘有故障，例如在某一角度位置有裂纹或毛刺等缺陷。

一路正时信号波形无误，另一路正时信号波形有随机出现的多余脉冲信号。表明该路正时传感器上粘有铁屑，或者线束绝缘屏蔽有问题。

正时信号学习模式

某型号电控发动机不在数据库12中。需要一台该型号正常运转的发动机来实施正时信号的学习。

用两根三通电缆连接发动机的二个正时传感器4，发动机ECU2及本发明的二个正时信号输入端14。这样发动机ECU2和本发明9可以同时检测2路正时信号传感器信号4。

通过用户界面13添加待测发动机型号，建立数据库12中的相应存储单元。

发动机稳定怠速运转。通过用户界面13指令开始检测正时信号。

输入的正时信号经过整形电路23成为方波信号，识别输入正时信号模块24对二路正时信号方波进行识别，产生二路基于同一时钟的时间序列。中央处理器11分析这二路时间序列就可以得到这二路正时信号的特征参数。

将测得的正时信号特征参数存入新发动机的数据库存储单元，留待今后检测同型号发动机故障时使用。

正时信号输出模式

一台故障电控发动机已经无法运转。

用电缆连接本发明的二个正时信号输出端15和发动机ECU 2相应端口。

通过用户界面13选择待测发动机型号，并设定发动机转速。

中央处理器11读入数据库12中的相应正时信号特征参数。经正时信号发生模块18，产生正时信号的方波形式。根据特征参数中“传感器种类“项的定义，自动将开关21和22导通到相应的整形电路20，产生输出的磁电模拟输出信号，或者整形电路19，产生霍尔模拟输出信号。输出的正时信号将激活ECU。使ECU发出与发动机同步的信号驱动电控执行器3，例如喷油器电磁阀或者喷油泵电磁阀。以便于对发动机ECU和各种电控执行器作进一步的故障诊断。

检测与发动机转动同步，发动机ECU发出的执行器驱动信号模式

在二种情况下均可以采用本模式，情况一，发动机可以自行运转；情况二，发动机不能运转，但发动机ECU已经被本发明的正时信号输出功能激活。在这二种情况下，ECU都能够发出与发动机转动同步的执行器驱动信号。

以检测喷油器或者喷油泵电磁阀的驱动信号为例。

用电缆连接测量驱动信号电流的电流卡钳电压信号输出端和本发明的模拟电压输入端16。电流卡钳卡住待测电磁阀的一根驱动电线。

通过用户界面13选择同步数据采集模式和电流卡钳类型。待发动机稳定运转后，开始测量。AD模块17将自动检测待测信号的周期，在10毫秒的采样时段内捕捉驱动信号的有效区段并在屏幕上显示驱动信号波形，并用文字显示波形的特征参量值，例如最大电流，平均电流，电流升高率等。通过比对正常零部件与故障零部件的驱动信号波形和特征参量，用户可以判断电控执行器以及ECU驱动电路的故障。

自动激活发动机ECU并检测与发动机转动同步的ECU驱动信号的模式

一台故障电控发动机已经无法运转。

用电缆连接本发明的二个正时信号输出端15和发动机ECU 2相应端口。

用电缆连接测量驱动信号电流的电流卡钳电压信号输出端和本发明的模拟电压输入端16。电流卡钳卡住待测喷油器电磁阀的一根驱动电线。

通过用户界面13选择待测发动机型号和电流卡钳的电流/电压变换率。选择自动激活ECU同步测量模式。

用户按下用户界面13上的开始测量按钮后，本发明将发出与待测发动机配套的正时信号。与正时信号相对应的发动机转速从开始时的100转/分，按照每秒钟提高100转/分的加速率，将相应的发动机转速升高并稳定在500转/分。待发动机转速稳定后，本发明自动采集与发动机运转同步的驱动信号。驱动信号采集完成后，显示信号波形和特征参量值。停止发生正时信号。

Claims (10)

1.一种多功能电子控制内燃发动机故障诊断装置，由中央处理器、正时信号处理器、数字/模拟转换器AD模块，数据库存储器、用户界面、正时信号输入接口，正时信号输出接口，和模拟电压信号输入接口构成。其特征在于：各种电控发动机的二路正时信号的多种格式用统一的特征参数来表达，包括发动机类型，1为二冲程，2为四冲程；传感器类型，1为磁电式，2为霍尔式；均布齿间隔曲轴角；特殊齿类型，0为没有特殊齿，1为减齿，2为加一齿，3为移位一齿；特殊齿在一个发动机工作周期内出现的频次；特殊齿为减齿时，在每个位置上的减齿数目；加一齿或者移位一齿时，特殊齿距下一个正常齿的曲轴角度；每组二种正时信号之间的曲轴角度相位差。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：其数据库以特征参数形式存储多种发动机型号的正时信号。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：在输入的二路发动机正时信号的各个脉冲前沿时刻对正时信号处理器中的一个计时器进行时间采样，并分别记录在二个时间序列数组中。对这二个数组进行数据处理，得到这二路正时信号的特征参数。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：将实测的新发动机正时信号特征参数，添加入数据库中新建立的存储单元，供同型号发动机的故障诊断。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：通过数据库预存的正时信号特征参数和实测发动机正时信号格式的对比，判断发动机正时信号故障。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：正时信号处理器将数据库中的正时信号特征参数，和设定的发动机转速，生成二路正时信号输出。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：特征参数的“传感器类型”项，自动导通正时信号处理器中相应的波形整形模块，实现在单一输出端口自动切换所要模拟的传感器信号波形。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：正时信号处理器中采用数模转换电路产生的固定幅值、固定周期的单周期正弦波或者三角波对方波信号进行整形，输出模拟磁电传感器的过零信号。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：与信号接口探头结合，例如电流卡钳，接收发动机ECU执行器驱动信号和发动机各种传感器信号，通过数字/模拟转换器AD模块，将输入信号转换成数字量。在显示频幕上自动显示采集到的信号动态曲线。对比正确信号，判断测得信号是否存在故障。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于：自动完成以下的系列动作：采用输出发动机正时信号激活发动机ECU，将发动机均加速至低于怠速的稳定转速，再进行ECU同步驱动信号的检测和波形显示。