CN106553107A - 一种抛光铣床及其抛光方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种抛光铣床，包括：承载台；摄像单元，用于对固定于所述承载台上的工件的表面进行摄像形成表面图像；图像处理单元，对所述表面图像进行数字化处理，形成表面形貌数据；抛光单元，用于对所述工件进行抛光；压力控制单元，根据所述表面形貌数据形成压力分布数据，以控制所述抛光单元的压力；加持单元，对所述工件进行加持，以对所述工件进行搬运；所述摄像单元、抛光单元和加持单元依次排布于所述承载台上方的数控台上。

Description

一种抛光铣床及其抛光方法
技术领域
本发明涉及一种数控铣床，尤指涉及一种自动抛光铣床及其抛光方法。
背景技术
对于平整度要求较高的工件来说，需要对待加工工件进行磨削和抛光，常常使用的铣床如图1所示，该铣床装置的功能是腕关节装置5转动作用，作为数控铣床抛光加工的附件；腕关节装置5通过槽和锥孔定位，由数控铣床吊杆螺栓拉装在铣床主轴6上，数控铣床主轴6固定不转，微电机4倾斜安装在腕关节装置5的工作平台上，微电机4的轴上装有磨削头或抛光头3， 工件2夹紧在数控铣床工作台1上。然而，在该磨削或抛光过程中会产生碎屑，且一些类似于抛光液的液体物质不易干燥去除，这使得工件在后续操作步骤中产生问题；并且，对于非平面的工件，抛光难以精确控制，且难以实现自动化。
发明内容
基于解决上述问题，本发明提供了一种抛光铣床，包括：
承载台；
摄像单元，用于对固定于所述承载台上的工件的表面进行摄像形成表面图像；
图像处理单元，对所述表面图像进行数字化处理，形成表面形貌数据；
抛光单元，用于对所述工件进行抛光；
压力控制单元，根据所述表面形貌数据形成压力分布数据，以控制所述抛光单元的压力；
加持单元，对所述工件进行加持，以对所述工件进行搬运；所述摄像单元、抛光单元和加持单元依次排布于所述承载台上方的数控台上。
根据本发明的实施例，所述加持单元包括工质输入管和机械手，所述工质输出管用于喷洒清洗工质以清洗所述工件，所述机械手加持所述工件。
根据本发明的实施例，其特征在于，所述摄像单元包括多个摄像头，分别进行摄像，以形成立体式表面形貌。
根据本发明的实施例，所述加持单元包括喷淋头，所述喷淋头和所述工质输入管连接。
本发明还提供了一种抛光方法，其使用前述的抛光铣床进行抛光，其特征在于，包括以下步骤：
（1）固定所述工件于所述承载台上；
（2）移动所述工件至所述摄像单元的下方，利用摄像头对所述工件的表面进行摄像形成表面图像；
（3）利用图像处理单元分析所述表面图像形成数据化图像形貌；
（4）移动所述工件至所述抛光单元下方，根据所述数据化图像形貌，利用压力控制单元控制所述抛光单元进行表面抛光；
（5）移动所述工件至所述加持单元下方，加持所述工件，并先喷洒液体清洁剂清洗所述表面，再喷洒气体清洗所述表面，完成抛光工序。
根据本发明的实施例，所述摄像形成表面图像包括移动所述摄像单元对所述工件的整个表面进行摄像。
本发明的技术方案，利用加持单元对经过磨削抛光后的工件进行清洗，例如，先进行液体清洗，再用气体进行吹干清洗，可以有效地去除工件表面的碎屑杂质以及残留的液体；该加持单元还集成了拿持的功能，方便对工件进行搬运，并且不会对工件产生二次污染；摄像单元的使用可以方便快捷的得到表面形貌图，利用图像处理和压力控制精确进行自动化抛光，具有高自动化和精确度的优点。
附图说明
图1为现有的抛光铣床的侧视图；
图2为本发明抛光铣床的示意图。
具体实施方式
参见图2，本发明提供了一种抛光铣床，包括：承载台1；摄像单元3，用于对固定于所述承载台1上的工件2的表面进行摄像形成表面图像；图像处理单元，对所述表面图像进行数字化处理，形成表面形貌数据；抛光单元5，用于对所述工件2进行抛光；压力控制单元，根据所述表面形貌数据形成压力分布数据，以控制所述抛光单元5的压力；加持单元7，对所述工件2进行加持，以对所述工件2进行搬运；所述摄像单元3、抛光单元5和加持单元7依次排布于所述承载台1上方的数控台7上。
所述加持单元包括工质输入管和机械手8，所述工质输出管用于喷洒清洗工质以清洗所述工件2，所述机械手8加持所述工件。所述工质包括水、空气、乙醇等，利于工件降温和冷却。
所述摄像单元包括多个摄像头4，分别进行摄像，以形成立体式表面形貌，所述摄像头4可以是阵列式排布，具有不同的摄像角度。所述加持单元7包括喷淋头9，所述喷淋头9和所述工质输入管连接，在机械手8加持所述工件2时，喷淋头9喷出工质进行清洗，机械手8也得以同时清洗，避免了二次污染。
本发明还提供了一种抛光方法，其使用前述的抛光铣床进行抛光，其特征在于，包括以下步骤：
（1）固定所述工件于所述承载台上；
（2）移动所述工件至所述摄像单元的下方，利用摄像头对所述工件的表面进行摄像形成表面图像；
（3）利用图像处理单元分析所述表面图像形成数据化图像形貌；
（4）移动所述工件至所述抛光单元下方，根据所述数据化图像形貌，利用压力控制单元控制所述抛光单元进行表面抛光；
（5）移动所述工件至所述加持单元下方，加持所述工件，并先喷洒液体清洁剂清洗所述表面，再喷洒气体清洗所述表面，完成抛光工序。
其中，所述摄像形成表面图像包括移动所述摄像单元对所述工件的整个表面进行摄像，尤其是工件表面积较大时候，摄像单元难以覆盖所述表面。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种抛光铣床，包括：
承载台；
摄像单元，用于对固定于所述承载台上的工件的表面进行摄像形成表面图像；
图像处理单元，对所述表面图像进行数字化处理，形成表面形貌数据；
抛光单元，用于对所述工件进行抛光；
压力控制单元，根据所述表面形貌数据形成压力分布数据，以控制所述抛光单元的压力；
加持单元，对所述工件进行加持，以对所述工件进行搬运；所述摄像单元、抛光单元和加持单元依次排布于所述承载台上方的数控台上。
2.根据权利要求1所述的抛光铣床，其特征在于，所述加持单元包括工质输入管和机械手，所述工质输出管用于喷洒清洗工质以清洗所述工件，所述机械手加持所述工件。
3.根据权利要求1所述的抛光铣床，其特征在于，所述摄像单元包括多个摄像头，分别进行摄像，以形成立体式表面形貌。
4.根据权利要求2所述的抛光铣床，其特征在于，所述加持单元包括喷淋头，所述喷淋头和所述工质输入管连接。
5.一种抛光方法，其使用权利要求1-4中任一项所述的抛光铣床进行抛光，其特征在于，包括以下步骤：
（1）固定所述工件于所述承载台上；
（2）移动所述工件至所述摄像单元的下方，利用摄像头对所述工件的表面进行摄像形成表面图像；
（3）利用图像处理单元分析所述表面图像形成数据化图像形貌；
（4）移动所述工件至所述抛光单元下方，根据所述数据化图像形貌，利用压力控制单元控制所述抛光单元进行表面抛光；
（5）移动所述工件至所述加持单元下方，加持所述工件，并先喷洒液体清洁剂清洗所述表面，再喷洒气体清洗所述表面，完成抛光工序。
6.根据权利要求5所述的抛光方法，其特征在于，所述摄像形成表面图像包括移动所述摄像单元对所述工件的整个表面进行摄像。
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