CN106546969B - 超声波校准的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种超声波校准的方法及装置，属于移动设备技术领域。所述方法包括：通过所述移动设备的超声波发送器件在指定工作环境下发送具有指定强度的超声波信号；通过所述移动设备的超声波接收器件接收所述超声波信号的反射信号；根据所述反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准，所述指定阈值为所述移动设备的指定功能的超声波响应阈值。本公开通过根据移动设备在指定工作环境下接收到的反射信号的信号强度，对该移动设备的指定功能的超声波响应阈值进行调整，从而提高操作成功率，保障指定功能的正常运行。

Description

超声波校准的方法及装置

技术领域

本公开涉及移动设备技术领域，尤其涉及一种超声波校准的方法及装置。

背景技术

随着移动设备技术的发展，移动设备的功能越来越强大，极大地方便了人们的生活。现在市面上的一些移动设备具有超声波功能，移动设备可以通过超声波发送器件发射超声波信号，根据移动设备的超声波接收器件接收到该超声波信号的反射信号时的时间差，就可以实时计算物体离移动设备的距离。利用上述特性，移动设备可以感知一定范围内的手势动作，以根据该手势动作实现相应的控制功能，不用再局限于移动设备的有限屏幕范围。

目前，移动设备发送的超声波信号具有一个固定的信号强度，该信号强度是由厂家将该移动设备置于封闭测试盒中进行实验测试得到。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种超声波校准的方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种超声波校准的方法，包括：

通过所述移动设备的超声波发送器件在指定工作环境下发送具有指定强度的超声波信号；

通过所述移动设备的超声波接收器件接收所述超声波信号的反射信号；

根据所述反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准，所述指定阈值为所述移动设备的指定功能的超声波响应阈值。

本公开实施例提供的方法，根据移动设备在指定工作环境下接收到的反射信号的信号强度，对该移动设备的指定功能的超声波响应阈值进行调整，从而提高操作成功率，保障指定功能的正常运行。

在第一方面的第一种实现方式中，所述根据所述反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准包括：

获取所述反射信号的信号强度与所述指定阈值之间的差值；

如果所述反射信号的信号强度大于所述指定阈值，且所述差值大于预设数值，则将所述指定阈值调整为第一阈值，所述第一阈值大于所述指定阈值；

如果所述反射信号的信号强度小于所述指定阈值，且所述差值大于预设数值，则将所述指定阈值调整为第二阈值，所述第二阈值小于所述指定阈值。

本公开实施例提供的方法，通过移动设备在指定工作环境下接收到的反射信号的信号强度与指定阈值之间的差值，对指定阈值进行调整，为超声波的校准提供了一种实现方式。

在第一方面的第二种实现方式中，所述方法还包括：

通过所述移动设备的超声波发送器件在至少两个工作环境下发送具有指定强度的超声波信号；

通过所述移动设备的超声波接收器件接收在所述至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号；

根据所述反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准包括：

根据所述至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号的信号强度和所述指定工作环境下的反射信号的信号强度，对所述指定阈值进行校准。

本公开实施例提供的方法，根据移动设备在指定工作环境下和其他至少两个工作环境下接收到的反射信号的信号强度，对该移动设备的指定功能的超声波响应阈值进行调整，为超声波的校准提供了另一种实现方式。

在第一方面的第三种实现方式中，所述指定工作环境为所述移动设备除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物；

所述至少两个工作环境包括：

所述移动设备的周边无遮挡物；

所述移动设备的预设距离处具有遮挡物。

本公开实施例提供的方法，移动设备校准的工作环境囊括了移动设备的实际工作环境，校准结果更准确。

在第一方面的第四种实现方式中，所述指定阈值用于指示指定距离范围内发生所述指定功能所对应的指定手势操作时所检测到的反射信号的最小信号强度。

本公开实施例提供的方法，将指定阈值定义为发生指定功能所对应的指定手势操作时所检测到的反射信号的最小信号强度，使得可以通过指定阈值的调整来提高操作成功率，保证移动设备的指定功能的正常运行。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种超声波校准的装置，包括：

发送模块，用于通过所述移动设备的超声波发送器件在指定工作环境下发送具有指定强度的超声波信号；

接收模块，用于通过所述移动设备的超声波接收器件接收所述超声波信号的反射信号；

校准模块，用于根据所述反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准，所述指定阈值为所述移动设备的指定功能的超声波响应阈值。

在第二方面的第一种实现方式中，所述校准模块包括：

获取子模块，用于获取所述反射信号的信号强度与所述指定阈值之间的差值；

第一调整子模块，用于如果所述反射信号的信号强度大于所述指定阈值，且所述差值大于预设数值，则将所述指定阈值调整为第一阈值，所述第一阈值大于所述指定阈值；

第二调整子模块，用于如果所述反射信号的信号强度小于所述指定阈值，且所述差值大于预设数值，则将所述指定阈值调整为第二阈值，所述第二阈值小于所述指定阈值。

在第二方面的第二种实现方式中，所述装置还包括：

所述发送模块，还用于通过所述移动设备的超声波发送器件在至少两个工作环境下发送具有指定强度的超声波信号；

所述接收模块，还用于通过所述移动设备的超声波接收器件接收在所述至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号；

所述校准模块包括：

校准子模块，用于根据所述至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号的信号强度和所述指定工作环境下的反射信号的信号强度，对所述指定阈值进行校准。

在第二方面的第三种实现方式中，所述指定工作环境为所述移动设备除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物；

所述至少两个工作环境包括：

所述移动设备的周边无遮挡物；

所述移动设备的预设距离处具有遮挡物。

在第二方面的第四种实现方式中，所述指定阈值用于指示指定距离范围内发生所述指定功能所对应的指定手势操作时所检测到的反射信号的最小信号强度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种超声波校准的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过所述移动设备的超声波发送器件在指定工作环境下发送具有指定强度的超声波信号；

通过所述移动设备的超声波接收器件接收所述超声波信号的反射信号；

根据所述反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准，所述指定阈值为所述移动设备的指定功能的超声波响应阈值。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种超声波校准的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种超声波校准的方法的流程图。

图3是本公开实施例提供的一种移动设备处于浮空状态的示意图。

图4是本公开实施例提供的一种移动设备处于桌面状态的示意图。

图5是本公开实施例提供的一种移动设备处于遮挡状态的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种超声波校准的装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种校准模块603的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种校准模块603的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种超声波校准的装置900的框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种超声波校准的方法的流程图，如图1所示，超声波校准的方法用于移动设备中，包括以下步骤:

在步骤101中，通过该移动设备的超声波发送器件在指定工作环境下发送具有指定强度的超声波信号；

在步骤102中，通过该移动设备的超声波接收器件接收该超声波信号的反射信号；

在步骤103中，根据该反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准，该指定阈值为该移动设备的指定功能的超声波响应阈值。

本公开实施例中，根据移动设备在指定工作环境下接收到的反射信号的信号强度，对该移动设备的指定功能的超声波响应阈值进行调整，从而提高操作成功率，保障指定功能的正常运行。

在一种可能实现方式中，该根据该反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准包括：

获取该反射信号的信号强度与该指定阈值之间的差值；

如果该反射信号的信号强度大于该指定阈值，且该差值大于预设数值，则将该指定阈值调整为第一阈值，该第一阈值大于该指定阈值；

如果该反射信号的信号强度小于该指定阈值，且该差值大于预设数值，则将该指定阈值调整为第二阈值，该第二阈值小于该指定阈值。

在一种可能实现方式中，该方法还包括：

通过该移动设备的超声波发送器件在至少两个工作环境下发送具有指定强度的超声波信号；

通过该移动设备的超声波接收器件接收在该至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号；

根据该反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准包括：

根据该至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号的信号强度和该指定工作环境下的反射信号的信号强度，对该指定阈值进行校准。

在一种可能实现方式中，该指定工作环境为该移动设备除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物；

该至少两个工作环境包括：

该移动设备的周边无遮挡物；

该移动设备的预设距离处具有遮挡物。

在一种可能实现方式中，该指定阈值用于指示指定距离范围内发生该指定功能所对应的指定手势操作时所检测到的反射信号的最小信号强度。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种超声波校准的方法的流程图，如图2所示，超声波校准的方法用于移动设备中，包括以下步骤:

在步骤201中，通过该移动设备在指定工作环境下接收对该移动设备的超声波校准指令。

在移动设备的长期使用过程中，可能会有摔落或者磕碰等情况的发生，导致移动设备的某些超声波功能可能没有刚开始使用时灵敏或准确，此时需要对该移动设备的超声波进行校准，从而提高操作成功率，保障指定功能的正常运行。移动设备在实际使用过程中所处的环境，即工作环境，可能会存在多种情形。为了在保证校准结果可用性高的情况下，尽量简化校准的流程，可以选取移动设备在实际使用过程中较常见的工作环境，作为指定工作环境，在该指定工作环境下对移动设备的超声波进行校准。在本公开实施例中，指定工作环境为移动设备除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物，即桌面状态。

以移动设备的指定功能为例，指定功能指的是利用超声波实现的功能，例如，通过用户手势操作关闭移动设备屏幕的功能。当用户意识到该指定功能不太灵敏时，如移动设备对用户的指定功能所对应的手势操作响应变慢或不响应时，用户可以进入移动设备的手动校准界面，该校准界面可以采用逐步执行的方式引导用户进行相应的校准操作来最终完成对该移动设备的超声波的校准，以使得移动设备的该指定功能较好的实现。

例如，用户进入该校准界面后，可以在该校准界面上选择指定工作环境，当移动设备检测到该选择操作时，会指引用户为该移动设备构建一个指定工作环境，以指定工作环境为桌面状态为例，可以指引用户在固定空间内将移动设备放置在桌面上，然后用户可以点击开始校准的按钮以下发校准指令，由移动设备接收该校准指令。本公开实施例对该校准界面的具体形式不做限定。

在步骤202中，通过该移动设备的超声波发送器件在指定工作环境下发送具有指定强度的超声波信号。

本公开实施例中，指定强度指的是该移动设备发送超声波信号的固有强度。当移动设备接收到在指定工作环境下的校准指令时，通过该移动设备的超声波发送器件在该指定工作环境下发送具有指定强度的超声波信号。

例如，当移动设备接收到桌面状态下的校准指令时，通过该移动设备的超声波发送器件在桌面状态下发送具有指定强度的超声波信号1。

需要说明的是，移动设备的超声波功能可以通过移动设备的超声波发送器件和超声波接收器件来实现。在本公开实施例中，以超声波发送器件为听筒，超声波接收器件为麦克风来对移动设备的超声波功能进行说明。在本公开的另一实施例中，还可以采用除听筒和麦克风以外的专门的超声波发送器件和超声波接收器件来实现移动设备的超声波功能，本公开实施例对此不做限定。

在步骤203中，通过该移动设备的超声波接收器件接收该超声波信号的反射信号。

当移动设备的超声波发送器件在步骤201中所示的指定工作环境下发送具有指定强度的超声波信号后，该超声波信号在传播途中碰到固定空间内的障碍物，例如该固定空间的内壁，就立即返回来，通过该移动设备的超声波接收器件来接收该超声波信号的反射信号。

对应步骤202中的举例，通过该移动设备的超声波接收器件接收超声波信号1的反射信号1。

在步骤204中，根据该反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准，该指定阈值为该移动设备的指定功能的超声波响应阈值。

指定阈值指的是该指定功能的超声波响应阈值，即移动设备在接收到信号强度接近该指定阈值的超声波信号时，才会及时且准确地执行该指定功能。

该指定阈值可以通过以下方式获取：通过该移动设备的超声波发送器件在至少两个工作环境下发送具有指定强度的超声波信号；通过该移动设备的超声波接收器件接收在该至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号；根据该至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号的信号强度，确定指定阈值。该指定阈值用于指示指定距离范围内发生指定功能所对应的指定手势操作时所检测到的反射信号的最小信号强度，该指定阈值可以由至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号的信号强度，基于任一种算法得到，例如平均值算法。

其中，该至少两个工作环境包括：该移动设备的周边无遮挡物(称之为“浮空状态”)；该移动设备除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物(称之为“桌面状态”)；该移动设备的预设距离处具有遮挡物(称之为“遮挡状态”)，例如该预设距离为2厘米至5厘米。

为了保证不同测试环境的物理条件的统一，可以在同一固定空间内分别搭建上述浮空状态、桌面状态和遮挡状态的测试环境，分别参见图3、图4和图5，图3是本公开实施例提供的一种移动设备处于浮空状态的示意图，图4是本公开实施例提供的一种移动设备处于桌面状态的示意图，图5是本公开实施例提供的一种移动设备处于遮挡状态的示意图。

如图3所示，浮空状态可以通过在固定空间内使用一个支架支撑该移动设备来实现，该支架与移动设备接触面积很小，不会造成对移动设备的遮挡；如图4所示，桌面状态可以通过在同一固定空间内使用一个支架支撑一个平面，将移动设备放置于该平面上来实现；如图5所示，遮挡状态可以在桌面状态的基础上，在移动设备的预设距离处放置一个挡板来实现。

上述指定阈值的获取过程可以在移动设备出厂前进行，即产线校准，通过产线校准获得该指定阈值后，可以将该指定阈值作为特定参数写入该移动设备中。在该移动设备出厂后的实际使用过程中，当用户发生该指定手势操作时，移动设备会读取该指定阈值，并将接收到的反射信号的信号强度与该指定阈值进行比较，从而判断是否执行该指定功能。

移动设备在长期的使用过程中，由于摔落或者磕碰等情况的发生，使得移动设备所接收到的反射信号的信号强度，与移动设备出厂时相比有所增大或减小。当移动设备所接收到的反射信号的信号强度与移动设备出厂时相比有所增大时，作为移动设备判断是否执行指定功能的参考标准的指定阈值也应该相应调整为较大值，才能在移动设备读取该指定阈值后，准确地执行该指定功能；同理，当移动设备所接收到的反射信号的信号强度与移动设备出厂时相比有所减小时，该指定阈值也应该相应调整为较小值，移动设备才能准确地执行该指定功能。因此，可以根据移动设备所接收到的反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准，使得校准后的指定阈值更符合移动设备目前的硬件条件，并将该校准后的指定阈值作为移动设备判断是否执行指定功能的新参考标准。

其中，根据该反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准的过程可以包括：

获取该反射信号的信号强度与该指定阈值之间的差值；

如果该反射信号的信号强度大于该指定阈值，且该差值大于预设数值，则将该指定阈值调整为第一阈值，该第一阈值大于该指定阈值；

如果该反射信号的信号强度小于该指定阈值，且该差值大于预设数值，则将该指定阈值调整为第二阈值，该第二阈值小于该指定阈值。

在本公开实施例中，是根据指定工作环境下移动设备所接收到的超声波信号的反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准，从而实现超声波校准的一种实现方式。如步骤201中所述，该超声波校准方法是基于简化校准流程的目的，实际上，超声波校准还可以有其他实现方式。

在本公开的另一实施例中，超声波校准还可以通过以下过程实现：

通过该移动设备的超声波发送器件在至少两个工作环境下发送具有指定强度的超声波信号；通过该移动设备的超声波接收器件接收在该至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号；根据该至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号的信号强度和指定工作环境下的反射信号的信号强度，对该指定阈值进行校准。

该至少两个工作环境包括：该移动设备的周边无遮挡物，即浮空状态；该移动设备的预设距离处具有遮挡物，即遮挡状态。移动设备可以指引用户构建该至少两种工作环境，例如，当对移动设备进行浮空状态下的校准时，指引用户在固定空间内手持移动设备且保证移动设备的预设距离没有遮挡物；当对移动设备进行遮挡状态下的校准时，指引用户在同一固定空间内一只手手持移动设备，另一只手在预设距离处遮挡在该移动设备的超声波发送器件的发声部位。

对于本公开的另一实施例，指定工作环境下的反射信号的信号强度可以通过本公开实施例的校准方法得到。该实施例是根据指定工作环境和另外至少两个工作环境下移动设备所接收到的反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准的情形。最终目的是通过校准得到一个更符合移动设备目前硬件条件的新指定阈值，该新指定阈值的确定方式与前述指定阈值的确定同理，即基于相同的算法得到。

本公开实施例中，通过根据移动设备在指定工作环境下接收到的反射信号的信号强度，对该移动设备的指定功能的超声波响应阈值进行调整，从而提高操作成功率，保障指定功能的正常运行。

图6是根据一示例性实施例示出的一种超声波校准的装置框图。参照图6，该装置包括发送模块601，接收模块602和校准模块603。

该发送模块601被配置为通过该移动设备的超声波发送器件在指定工作环境下发送具有指定强度的超声波信号；

该接收模块602被配置为通过该移动设备的超声波接收器件接收该超声波信号的反射信号；

该校准模块603被配置为根据该反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准，该指定阈值为该移动设备的指定功能的超声波响应阈值。

在一种可能实现方式中，参见图7，图7是根据一示例性实施例示出的一种校准模块603的框图，该校准模块603包括：

获取子模块，被配置为获取该反射信号的信号强度与该指定阈值之间的差值；

第一调整子模块，被配置为如果该反射信号的信号强度大于该指定阈值，且该差值大于预设数值，则将该指定阈值调整为第一阈值，该第一阈值大于该指定阈值；

第二调整子模块，被配置为如果该反射信号的信号强度小于该指定阈值，且该差值大于预设数值，则将该指定阈值调整为第二阈值，该第二阈值小于该指定阈值。

在一种可能实现方式中，该装置还包括：

该发送模块601，还被配置为通过该移动设备的超声波发送器件在至少两个工作环境下发送具有指定强度的超声波信号；

该接收模块602，还被配置为通过该移动设备的超声波接收器件接收在该至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号；

参见图8，图8是根据一示例性实施例示出的一种校准模块603的框图，该校准模块603包括：

校准子模块，被配置为根据该至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号的信号强度和该指定工作环境下的反射信号的信号强度，对该指定阈值进行校准。

在一种可能实现方式中，该指定工作环境为该移动设备除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物；

该至少两个工作环境包括：

该移动设备的周边无遮挡物；

该移动设备的预设距离处具有遮挡物。

在一种可能实现方式中，该指定阈值被配置为指示指定距离范围内发生该指定功能所对应的指定手势操作时所检测到的反射信号的最小信号强度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种超声波校准的装置900的框图。例如，装置900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述超声波校准的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述超声波校准的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种超声波校准的方法，其特征在于，应用于移动设备，所述方法包括：

通过所述移动设备的超声波发送器件在指定工作环境下发送具有指定强度的超声波信号，所述指定工作环境为所述移动设备处于除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物的桌面状态，所述指定强度为所述移动设备发送超声波信号的固有强度；

通过所述移动设备的超声波接收器件接收所述超声波信号的反射信号；

根据所述反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准，所述指定阈值为所述移动设备的指定功能的超声波响应阈值，所述指定功能为所述移动设备利用超声波实现的功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准包括：

获取所述反射信号的信号强度与所述指定阈值之间的差值；

如果所述反射信号的信号强度大于所述指定阈值，且所述差值大于预设数值，则将所述指定阈值调整为第一阈值，所述第一阈值大于所述指定阈值；

如果所述反射信号的信号强度小于所述指定阈值，且所述差值大于预设数值，则将所述指定阈值调整为第二阈值，所述第二阈值小于所述指定阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述移动设备的超声波发送器件在至少两个工作环境下发送具有指定强度的超声波信号，所述至少两个工作环境为所述移动设备处于周边无遮挡物的浮空状态；所述移动设备处于除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物的桌面状态；以及所述移动设备处于预设距离处具有遮挡物的遮挡状态中的至少两个；

通过所述移动设备的超声波接收器件接收在所述至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号；

根据所述反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准包括：

根据所述至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号的信号强度和所述指定工作环境下的反射信号的信号强度，对所述指定阈值进行校准。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指定工作环境为所述移动设备除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物；

所述至少两个工作环境包括：

所述移动设备的周边无遮挡物；

所述移动设备的预设距离处具有遮挡物。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述指定阈值用于指示指定距离范围内发生所述指定功能所对应的指定手势操作时所检测到的反射信号的最小信号强度，所述指定距离范围为所述移动设备所能感知的所述指定手势操作的范围，所述指定手势操作为用户触发的用于实现所述指定功能的手势操作。

6.一种超声波校准的装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于通过所述移动设备的超声波发送器件在指定工作环境下发送具有指定强度的超声波信号，所述指定工作环境为所述移动设备处于除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物的桌面状态，所述指定强度为所述移动设备发送超声波信号的固有强度；

接收模块，用于通过所述移动设备的超声波接收器件接收所述超声波信号的反射信号；

校准模块，用于根据所述反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准，所述指定阈值为所述移动设备的指定功能的超声波响应阈值，所述指定功能为所述移动设备利用超声波实现的功能。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述校准模块包括：

获取子模块，用于获取所述反射信号的信号强度与所述指定阈值之间的差值；

第一调整子模块，用于如果所述反射信号的信号强度大于所述指定阈值，且所述差值大于预设数值，则将所述指定阈值调整为第一阈值，所述第一阈值大于所述指定阈值；

第二调整子模块，用于如果所述反射信号的信号强度小于所述指定阈值，且所述差值大于预设数值，则将所述指定阈值调整为第二阈值，所述第二阈值小于所述指定阈值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述发送模块，还用于通过所述移动设备的超声波发送器件在至少两个工作环境下发送具有指定强度的超声波信号，所述至少两个工作环境为所述移动设备处于周边无遮挡物的浮空状态；所述移动设备处于除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物的桌面状态；以及所述移动设备处于预设距离处具有遮挡物的遮挡状态中的至少两个；

所述接收模块，还用于通过所述移动设备的超声波接收器件接收在所述至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号；

所述校准模块包括：

校准子模块，用于根据所述至少两个工作环境下的超声波信号的反射信号的信号强度和所述指定工作环境下的反射信号的信号强度，对所述指定阈值进行校准。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指定工作环境为所述移动设备除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物；

所述至少两个工作环境包括：

所述移动设备的周边无遮挡物；

所述移动设备的预设距离处具有遮挡物。

10.根据权利要求6至8所述的装置，其特征在于，所述指定阈值用于指示指定距离范围内发生所述指定功能所对应的指定手势操作时所检测到的反射信号的最小信号强度，所述指定距离范围为所述移动设备所能感知的所述指定手势操作的范围，所述指定手势操作为用户触发的用于实现所述指定功能的手势操作。

11.一种超声波校准的装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过所述移动设备的超声波发送器件在指定工作环境下发送具有指定强度的超声波信号，所述指定工作环境为所述移动设备处于除了设备底面具有遮挡物以外，其他部位无遮挡物的桌面状态，所述指定强度为所述移动设备发送超声波信号的固有强度；

通过所述移动设备的超声波接收器件接收所述超声波信号的反射信号；

根据所述反射信号的信号强度，对指定阈值进行校准，所述指定阈值为所述移动设备的指定功能的超声波响应阈值，所述指定功能为所述移动设备利用超声波实现的功能。