CN106542097A - 播撒无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种播撒无人机，包括脚架、料箱和播撒装置，其中，播撒装置设置在料箱底部，播撒装置为涡轮风扇。当需要播撒颗粒料时，料箱内的颗粒料通过涡轮风扇在离心力的作用下均匀地播撒出去。由于播撒装置为涡轮风扇，结构简单，电机位于壳体内部，避免外界物质损伤播撒装置内部结构，因此，本申请提供的播撒无人机有效地延长了播撒装置的使用寿命。

Description

播撒无人机
技术领域
本发明涉及物料播撒技术领域，特别涉及一种播撒无人机。
背景技术
随着科技的发展，播撒无人机代替人工播撒肥料或种子，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。
在传统的播撒无人机中，料箱底部的出料口下方设有播撒装置，其中播撒装置的电机、小齿轮及与小齿轮啮合的大齿轮形成减速传送机构，大齿轮与转轴连接，转轴带动旋转托盘转动。工作时，料箱内的肥料或籽粒进入漏斗中，在接料漏斗内的多层隔板的作用下均匀落至旋转托盘中，电机转动，带动小齿轮、大齿轮及转轴转动，最终实现托盘转动，将籽粒或肥料抛洒出去，实现播撒。
然而，籽粒播撒中，需要设置电机、大齿轮、小齿轮及转轴等装置带动转盘转转动洒料，机构繁琐，且电机等部件裸露外侧，容易遭受外界物质碰撞损坏，使得播撒装置的使用寿命缩短。
因此，如何延长播撒装置的使用使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种播撒无人机，以延长播撒装置的使用寿命。
为实现上述目的，本发明提供一种播撒无人机，包括脚架、料箱及设置在所述料箱底部的播撒装置，所述播撒装置为涡轮风扇。
优选地，还包括出料装置，所述出料装置包括出料板及控制所述出料板水平运动的舵机，所述出料板位于所述料箱与所述播撒装置之间，所述出料板上设有第一出料孔，所述料箱底部设有与所述第一出料孔对应的第二出料孔。
优选地，所述第一出料孔和所述第二出料孔均为条形孔，所述舵机带动所述出料板沿垂直于所述第一出料孔长度方向运动。
优选地，所述第一出料孔的宽度和所述第二出料孔的宽度相等。
优选地，所述第一出料孔和所述第二出料孔均为多个，多个所述第一出料孔等间距分布，多个所述第二出料孔等间距分布，且相邻两个所述第一出料孔的间距与相邻两个所述第二出料孔的间距相等。
优选地，所述出料板上所述第一出料孔两侧设有条形行程孔，所述条形行程孔与所述第一出料孔垂直，所述出料板通过紧固件与所述料箱底部固定连接，所述紧固件位于所述条形行程孔内，且所述出料板沿所述紧固件相对运动。
优选地，所述条形行程孔的长度大于所述第一出料孔的宽度。
优选地，第一出料孔两侧均设有两个条形行程孔，且两个所述条形行程孔沿所述第一出料孔宽度方向设置。
优选地，所述出料板为一体成型部件。
优选地，所述出料板为玻纤板。
在上述技术方案中，本发明提供的播撒无人机包括脚架、料箱和播撒装置，其中，播撒装置设置在料箱底部，播撒装置为涡轮风扇。当需要播撒颗粒料时，料箱内的颗粒料通过涡轮风扇在离心力的作用下均匀地播撒出去。
通过上述描述可知，在本发明提供的播撒无人机中，由于播撒装置为涡轮风扇，结构简单，电机位于壳体内部，避免外界物质损伤播撒装置内部结构，因此，本申请提供的播撒无人机有效地延长了播撒装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的播撒无人机的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的播撒无人机的局部放大图；
图3为本发明实施例所提供的播撒无人机的***图；
图4为本发明实施例所提供的播撒无人及的局部***图；
图5为本发明实施例所提供的播撒无人机的局部结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的播撒无人机的三维结构图。
其中图1-6中：1-料箱、11-第二出料孔、2-播撒装置、3-出料板、31-第一出料孔、32-条形行程孔、4-风扇安装板、5-脚架。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种播撒无人机，以延长播撒装置的使用寿命。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图6，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的播撒无人机包括机体、脚架5、料箱1和播撒装置2，其中，播撒装置2设置在料箱1底部，播撒装置2为涡轮风扇。机体、料箱1及播撒装置2安装在脚架5上。为了避免外界物质损伤料箱1，优选，脚架5围绕料箱1外侧设置。具体的，优选，该播撒无人机为电动多旋翼无人机。
当需要播撒颗粒料时，料箱1内的颗粒料通过涡轮风扇在离心力的作用下均匀地播撒出去。，其中，颗粒料可以为肥料或籽粒。
通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的播撒无人机中，由于播撒装置2为涡轮风扇，结构简单，电机位于壳体内部，避免外界物质损伤播撒装置2内部结构，因此，本申请提供的播撒无人机有效地延长了播撒装置2的使用寿命。同时，解决农户的劳动力强度，不用在水稻田穿梭踩踏稻苗。使用者可以根据水稻生长期肥用量是少施肥，勤施肥，施肥量大了水稻生长过盛，肥劲过足，间隔时间长后期肥劲不足，影响生长，只有少施勤施才能增产增收，不伤苗，达到化肥零增长，减少生产成本等实际情况使用播撒无人机。
进一步，该播撒无人机还包括出料装置，出料装置包括出料板3及控制出料板3水平运动的舵机，出料板3位于料箱1与播撒装置2之间，具体的，出料板3上设有用于支撑出料板3的滑槽，出料板3在舵机的带动下沿滑槽运动。出料板3上设有第一出料孔31，料箱1底部设有与第一出料孔31对应的第二出料孔11。具体的，第一出料孔31和第二出料孔11均为网状孔。当需要出料时，舵机带动出料板3运动，当第一出料孔31和第二出料孔11有重合位置时，料箱1内物料漏出，通过涡轮风扇洒出。用舵机控制闭合调节出料量，实现出料量自动化控制。为了优化淋洒效果，优选，播撒无人机在定高2米撒幅7米30秒4.5kg淋撒均匀。
优选的，第一出料孔31和第二出料孔11均为条形孔，舵机带动出料板3沿垂直于第一出料孔31长度方向运动。更为优选的，第一出料孔31的宽度和第二出料孔11的宽度相等，为了便于工作人员加工出料板3，优选，出料板3为栅栏格栅板。由于第一出料孔31和第二出料孔11为条形孔，便于颗粒料及时排出，提高了的工作效率，同时避免堵料的情况。
为了使得播撒颗粒料均匀，优选，第一出料孔31和第二出料孔11均为多个，多个第一出料孔31等间距分布，多个第二出料孔11等间距分布，且相邻两个第一出料孔31的间距与相邻两个第二出料孔11的间距相等。
更进一步，出料板3上第一出料孔31两侧设有条形行程孔32，条形行程孔32与第一出料孔31垂直，出料板3通过紧固件与料箱1底部固定连接，紧固件位于条形行程孔32内，且出料板3沿紧固件相对运动。为了便于工作人员安装紧固件，优选，紧固件为螺纹紧固件，具体可以螺母。具体的，为了提高运动稳定性，优选，第一出料孔31两侧均设有两个条形行程孔32，且两个条形行程孔32沿第一出料孔31宽度方向设置。
为了使得第一出料孔31和第二出料孔11完全重合，进而实现最大出料量，优选，条形行程孔32的长度大于第一出料孔31的宽度。
进一步，该播撒无人机还包括风扇安装板4，风扇安装板4与涡轮风扇的底部固定连接，风扇安装板4与脚架5固定连接。通过设置风扇安装板4，便于工作人员经涡轮风扇安装在脚架5上。
在上述各方案的基础上，优选，出料板3为一体成型部件。为了延长出料板3的使用寿命，优选，出料板3为玻纤板。由于出料板3为一体成型部件，有效地降低了工作人员加工出料板3的劳动强度，提高了加工效率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种播撒无人机，包括脚架(5)、料箱(1)及设置在所述料箱(1)底部的播撒装置(2)，其特征在于，所述播撒装置(2)为涡轮风扇。
2.根据权利要求1所述的播撒无人机，其特征在于，还包括出料装置，所述出料装置包括出料板(3)及控制所述出料板(3)水平运动的舵机，所述出料板(3)位于所述料箱(1)与所述播撒装置(2)之间，所述出料板(3)上设有第一出料孔(31)，所述料箱(1)底部设有与所述第一出料孔(31)对应的第二出料孔(11)。
3.根据权利要求2所述的播撒无人机，其特征在于，所述第一出料孔(31)和所述第二出料孔(11)均为条形孔，所述舵机带动所述出料板(3)沿垂直于所述第一出料孔(31)长度方向运动。
4.根据权利要求3所述的播撒无人机，其特征在于，所述第一出料孔(31)的宽度和所述第二出料孔(11)的宽度相等。
5.根据权利要求4所述的播撒无人机，其特征在于，所述第一出料孔(31)和所述第二出料孔(11)均为多个，多个所述第一出料孔(31)等间距分布，多个所述第二出料孔(11)等间距分布，且相邻两个所述第一出料孔(31)的间距与相邻两个所述第二出料孔(11)的间距相等。
6.根据权利要求5所述的播撒无人机，其特征在于，所述出料板(3)上所述第一出料孔(31)两侧设有条形行程孔(32)，所述条形行程孔(32)与所述第一出料孔(31)垂直，所述出料板(3)通过紧固件与所述料箱(1)底部固定连接，所述紧固件位于所述条形行程孔(32)内，且所述出料板(3)沿所述紧固件相对运动。
7.根据权利要求6所述的播撒无人机，其特征在于，所述条形行程孔(32)的长度大于所述第一出料孔(31)的宽度。
8.根据权利要求7所述的播撒无人机，其特征在于，第一出料孔(31)两侧均设有两个条形行程孔(32)，且两个所述条形行程孔(32)沿所述第一出料孔(31)宽度方向设置。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的播撒无人机，其特征在于，所述出料板(3)为一体成型部件。
10.根据权利要求9所述的播撒无人机，其特征在于，所述出料板(3)为玻纤板。
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