CN206743848U - 一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，其特征在于：它包括料桶、下料嘴、第一电机、螺杆、第一支架、第二电机和转盘；所述料桶设置在无人机上，所述料桶与所述下料嘴相连通，所述螺杆由所述下料嘴上方竖直向下延伸至所述下料嘴的下部出口端，所述第一电机驱动所述螺杆转动；在所述下料嘴外部设置向下延伸的所述第一支架，所述第一支架上设置所述第二电机，所述第二电机的输出轴竖直向上设置，所述第二电机的输出轴与所述转盘紧固连接，所述下料嘴的下部出口端插置到所述转盘中。该装置结构简单，且能够方便地控制颗粒抛洒流量，减少颗粒剂的浪费以节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，属于农业设备领域。
背景技术
在现有的农药、种子、肥料等颗粒挤抛洒技术中，主要依靠人工抛洒与地面施肥播种机抛洒，但人工抛洒费时费力，不仅易对农作物造成一定影响，而且易出现抛洒不匀等问题。而地面施肥机在耕作播种的同时会一起进行施药，不能根据作物的不同时期进行追肥，同时部分地面追肥机械采用施肥枪结构或滚轮车结构，要求人工进入打穴施用肥料或农药，在农作物成长中、后期会对其产生一定影响，而且仍需要人工进行大量工作辅助机器。在林业或大面积草地种植及防治病虫害方面，虽然已有直升机撒种、撒药作业，但其对设备与专业人员要求高，过程中漂移量大，且不适用于种植农作物的普通农户。随着中国农业种植方式的不断进步与改变，规模化的农业不断兴起，农用无人机逐步得到应用。现有的农用无人机在进行喷施水剂、悬浮剂等液态农药的技术中已逐步成熟，并已经得到大力推广应用，但对于农药、肥料、药肥、种子等颗粒剂，由于在抛洒过程中颗粒剂会经常飞溅到无人机机身处，影响无人机的运转甚至导致无人机坠机等严重问题出现，因此主要还是保持人工抛洒的施用方式。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，该装置结构简单，且能够方便地控制颗粒抛洒流量，减少颗粒剂的浪费以节约成本。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，其特征在于：它包括料桶、下料嘴、第一电机、螺杆、第一支架、第二电机和转盘；所述料桶设置在无人机上，所述料桶与所述下料嘴相连通，所述螺杆由所述下料嘴上方竖直向下延伸至所述下料嘴的下部出口端，所述第一电机驱动所述螺杆转动；在所述下料嘴外部设置向下延伸的所述第一支架，所述第一支架上设置所述第二电机，所述第二电机的输出轴竖直向上设置，所述第二电机的输出轴与所述转盘紧固连接，所述下料嘴的下部出口端插置到所述转盘中。
所述无人机为单旋翼无人机，多个所述料桶对称布设在所述单旋翼无人机的机身的四周，每一所述料桶通过送料管与所述下料嘴连通；在所述送料管的顶面中部设置所述第一电机，所述第一电机的输出轴竖直向下设置，所述第一电机的输出轴下端紧固连接所述螺杆，所述螺杆在所述送料管内部竖直延伸至所述下料嘴的下部出口端；在所述下料嘴外部的所述送料管上设置向下延伸的所述第一支架。
在所述机身的中部正下方的所述送料管的底面上设置出料口，所述出料口与所述下料嘴紧固连接；所述第一电机设置在所述机身的中部正下方的所述送料管的顶面上，所述出料口、下料嘴、第一电机的输出轴、螺杆、第二电机的输出轴和转盘的中心均位于同一轴线上。
所述无人机为多旋翼无人机，在所述多旋翼无人机的下方紧固连接所述料桶，在所述料桶的顶部紧固连接进料口，在所述料桶的底部紧固连接出料口；所述出料口与所述下料嘴紧固连接，在所述出料口四周的所述料桶上设置向上延伸至所述料桶内部的第二支架；在所述第二支架上设置所述第一电机，且所述第一电机的输出轴竖直向下设置，所述第一电机的输出轴的下端紧固连接所述螺杆，所述螺杆在所述料桶内部竖直向下延伸至所述下料嘴的下部出口端；在所述下料嘴外部的所述料桶上设置向下延伸的所述第一支架。
所述出料口、下料嘴、第一电机的输出轴、螺杆、第二电机的输出轴和转盘的中心均位于同一轴线上。
所述第二支架包括固定设置在所述料桶上的多个立柱，在多个所述立柱的上方水平设置支板，且所述支板与各所述立柱固定连接，在所述支板的顶面设置所述第一电机。
所述第一支架包括上支板、立柱和下支板，所述上支板通过多根所述立柱与所述下支板紧固连接，所述第二电机紧固连接在所述下支板的顶面。
所述下料嘴为倒锥形结构。
所述转盘包括底板，在所述底板的顶面沿周向呈叶轮状且等间隔的布置有若干条凸起的导流条；各所述导流条的顶部共同紧固连接上盖板，所述上盖板的底面、所述底板的顶面及各所述导流条共同围成多条分流道；在所述上盖板的顶面中部一体设置向上延伸且与所述底板连通的挡环，所述下料嘴的下部伸入到所述挡环中。
所述底板的顶面和所述上盖板的底面均向上倾斜设置。
本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型的一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，在无人机上设置料桶，料桶与下料嘴连通，下料嘴的下部出口端插置在转盘内，螺杆由下料嘴上方竖直向下延伸至下料嘴的下部出口端，螺杆与第一电机输出轴连接，转盘与第二电机输出轴连接，通过调节第一电机的功率改变螺杆的转动频率以改变颗粒剂输送至转盘中的流量大小，调节第二电机的功率改变转盘的转速，提供颗粒剂不同的线速度，控制颗粒剂的抛洒幅度，实现抛洒装置的颗粒抛洒流量可调，减少颗粒剂的浪费，节约成本。2、本实用新型的一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，出料口、下料嘴、第一电机的输出轴、螺杆、第二电机的输出轴和转盘的中心均位于同一轴线上，以便于使无人机自身工作中能保持平衡。3本实用新型的一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，下料嘴插置在转盘中，能够避免下料嘴中的颗粒剂泄漏或飞溅出损伤无人机。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例1的另一整体结构示意图；
图3是本实用新型实施例1的转盘的上盖板的结构示意图；
图4是本实用新型实施例1的转盘的上盖板的剖面结构示意图；
图5是本实用新型实施例1的转盘的底板的结构示意图；
图6是本实用新型实施例2的整体结构示意图；
图7是本实用新型实施例2的另一整体结构示意图；
图8是本实用新型实施例2的转盘的上盖板的结构示意图；
图9是本实用新型实施例2的转盘的上盖板的剖面结构示意图；
图10是本实用新型实施例2的转盘的底板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
实施例1
如图1、图2所示，提供了一种适用于单旋翼无人机的固体颗粒抛洒装置，它包括分别紧固连接在单旋翼无人机的机身2四周的多个敞口的料桶3，每一料桶3的底端敞口通过送料管4封闭并连通；在送料管4的底面中部开设有出料口41，出料口41与呈倒锥形的中空下料嘴5紧固连接，用于将料桶3中的颗粒剂由送料管4中输送到下料嘴5中；在送料管4的顶面中部紧固连接一电机6，电机6的输出轴竖直向下设置且与下料嘴5的中心位于同一轴线上，电机6的输出轴下端紧固连接一螺杆7且螺杆7在送料管4内部竖直延伸至下料嘴5的下部出口端；在下料嘴5的外部的送料管4上设置向下延伸的支架8，在支架8上设置电机9，电机9的输出轴竖直向上设置且与下料嘴5的中心位于同一轴线上，电机9的输出轴与转盘10的中心紧固连接，用于驱动转盘10转动；下料嘴5的下部出口端插置在转盘10中，避免下料嘴5中的颗粒剂泄露。
本实施例中，出料口41设置在机身2的中部正下方的送料管4的底面上，电机6设置在机身2的中部正下方的送料管的顶面上，出料口41、下料嘴5、电机6的输出轴、螺杆7、电机9的输出轴和转盘10的中心均位于同一轴线上，以便于使单旋翼无人机自身工作中能保持平衡。
本实施例中，支架8包括套置在送料管4上的上支板81，上支板81通过多根立柱82与下支板83紧固连接，电机9紧固连接在下支板83的顶面。
本实施例中，多个料桶3在机身2的四周对称布置，以保证单旋翼无人机的稳定性。
本实施例中，如图3～5所示，转盘10包括底板101，在底板101的顶面沿周向呈叶轮状且等间隔的布置有若干条凸起的导流条102。各导流条102的顶部共同紧固连接上盖板103，上盖板103的底面、底板101的顶面及各导流条102共同围成多条分流道104，分流道104用于控制颗粒剂的甩出方向，保证转盘10转动时颗粒剂能够全方位均匀甩出。在上盖板103的顶面中部一体设置向上延伸且与底板101连通的挡环105，下料嘴5的下部伸入到挡环105中，挡环105用于防止颗粒剂飞溅。
本实施例中，底板101的顶面和上盖板103的底面均向上倾斜设置，用于使颗粒剂抛洒范围更大。
本实用新型的使用过程如下：首先，为减小单旋翼无人机的振动，多个料桶3的敞口端同时加入颗粒剂，颗粒剂在料桶3中随送料管4输送至螺杆7的四周；然后启动电机6和电机9，电机6的输出轴带动螺杆7转动，在螺杆7的转动作用下颗粒剂沿螺杆7上的螺旋槽运动经下料嘴5的下部出口端输送至转盘10中；同时电机9的输出轴电动转盘10转动，颗粒剂在转盘10的快速旋转作用下产生离心运动，颗粒剂沿各分流道104均匀的旋转甩出；通过调节电机6的功率改变螺杆7的转动频率以改变颗粒剂输送至转盘10中的流量大小，调节电机9的功率改变转盘10的转速，提供颗粒剂不同的线速度，控制颗粒剂的抛洒幅度，实现抛洒装置的颗粒抛洒流量可调，减少颗粒剂的浪费，节约成本。
实施例2
如图6、图7所示，提供了一种适用于多旋翼无人机的固体颗粒抛洒装置，它包括紧固连接在多旋翼无人机的机身2下方的料桶3，在料桶3的上部紧固连接进料口31，在料桶3的底部开设有出料口41，出料口41与呈倒锥形的中空下料嘴5紧固连接，用于将料桶3中的颗粒剂由进料口31输送到下料嘴5中。在出料口41四周的料桶3上设置向上延伸至料桶3内部的支架11，在支架11上设置电机6且电机6的输出轴竖直向下设置，电机6的输出轴下端紧固连接螺杆7，且螺杆7竖直向下延伸至下料嘴5的下部出口端。在下料嘴5的外部的料桶3上设置向下延伸的支架8，在支架8上设置电机9且电机9的输出轴竖直向上设置，电机9的输出轴与转盘10的中心紧固连接，用于驱动转盘10转动。下料嘴5的下部出口端插置在转盘10中，避免下料嘴5中的颗粒剂泄漏。
本实施例中，出料口41、下料嘴5、电机6的输出轴、螺杆7、电机9的输出轴和转盘10的中心均位于同一轴线上，以便于使多旋翼无人机自身在工作中能保持平衡。
本实施例中，支架11包括固定设置在料桶3上的多个立柱111，在多个立柱111的上方水平设置一支板112，且支板112与各立柱111固定连接，在支板112的顶面设置电机6。
本实施例中，支架8包括套置在料桶3上的上支板81，上支板81通过多根立柱82与下支板83紧固连接，电机9紧固连接在下支板83的顶面。
本实施例中，如图8～10所示，转盘10包括底板101，在底板101的顶面沿周向呈叶轮状且等间隔的布置有若干条凸起的导流条102。各导流条102的顶部共同紧固连接上盖板103，上盖板103的底面、底板101的顶面及各导流条102共同围成多条分流道104，分流道104用于控制颗粒剂的甩出方向，保证转盘10转动时颗粒剂能够全方位均匀甩出。在上盖板103的顶面中部一体设置向上延伸且与底板101连通的挡环105，下料嘴5的下部伸入到挡环105中，挡环105用于防止颗粒剂飞溅。
本实施例中，底板101的顶面和上盖板103的底面均向上倾斜设置，用于使颗粒剂抛洒范围更大。
本实用新型的使用过程如下：首先将颗粒剂由进料口31放入到料桶3中并启动电机6，电机6的输出轴带动螺杆7转动，在螺杆7的转动作用下颗粒剂沿螺杆7上的螺旋槽运动经下料嘴5的下部出口端输送至转盘10中，同时启动电机9，电机9的输出轴带动转盘10转动，颗粒剂在转盘10的快速旋转作用下产生离心运动，颗粒剂沿各分流道104均匀的旋转甩出，通过调节电机6的功率改变螺杆7的转动频率以改变颗粒剂输送至转盘10中的流量大小，调节电机9的功率改变转盘10的转速，提供颗粒剂不同的线速度，控制颗粒剂的抛洒幅度，实现抛洒装置的颗粒抛洒流量可调，减少颗粒剂的浪费，节约成本。
本实用新型仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的。在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进或等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
Claims (10)
1.一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，其特征在于：它包括料桶、下料嘴、第一电机、螺杆、第一支架、第二电机和转盘；所述料桶设置在无人机上，所述料桶与所述下料嘴相连通，所述螺杆由所述下料嘴上方竖直向下延伸至所述下料嘴的下部出口端，所述第一电机驱动所述螺杆转动；在所述下料嘴外部设置向下延伸的所述第一支架，所述第一支架上设置所述第二电机，所述第二电机的输出轴竖直向上设置，所述第二电机的输出轴与所述转盘紧固连接，所述下料嘴的下部出口端插置到所述转盘中。
2.如权利要求1所述的一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，其特征在于：所述无人机为单旋翼无人机，多个所述料桶对称布设在所述单旋翼无人机的机身的四周，每一所述料桶通过送料管与所述下料嘴连通；在所述送料管的顶面中部设置所述第一电机，所述第一电机的输出轴竖直向下设置，所述第一电机的输出轴下端紧固连接所述螺杆，所述螺杆在所述送料管内部竖直延伸至所述下料嘴的下部出口端；在所述下料嘴外部的所述送料管上设置向下延伸的所述第一支架。
3.如权利要求2所述的一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，其特征在于：在所述机身的中部正下方的所述送料管的底面上设置出料口，所述出料口与所述下料嘴紧固连接；所述第一电机设置在所述机身的中部正下方的所述送料管的顶面上，所述出料口、下料嘴、第一电机的输出轴、螺杆、第二电机的输出轴和转盘的中心均位于同一轴线上。
4.如权利要求1所述的一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，其特征在于：所述无人机为多旋翼无人机，在所述多旋翼无人机的下方紧固连接所述料桶，在所述料桶的顶部紧固连接进料口，在所述料桶的底部紧固连接出料口；所述出料口与所述下料嘴紧固连接，在所述出料口四周的所述料桶上设置向上延伸至所述料桶内部的第二支架；在所述第二支架上设置所述第一电机，且所述第一电机的输出轴竖直向下设置，所述第一电机的输出轴的下端紧固连接所述螺杆，所述螺杆在所述料桶内部竖直向下延伸至所述下料嘴的下部出口端；在所述下料嘴外部的所述料桶上设置向下延伸的所述第一支架。
5.如权利要求4所述的一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，其特征在于：所述出料口、下料嘴、第一电机的输出轴、螺杆、第二电机的输出轴和转盘的中心均位于同一轴线上。
6.如权利要求4所述的一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，其特征在于：所述第二支架包括固定设置在所述料桶上的多个立柱，在多个所述立柱的上方水平设置支板，且所述支板与各所述立柱固定连接，在所述支板的顶面设置所述第一电机。
7.如权利要求1或2或3或4所述的一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，其特征在于：所述第一支架包括上支板、立柱和下支板，所述上支板通过多根所述立柱与所述下支板紧固连接，所述第二电机紧固连接在所述下支板的顶面。
8.如权利要求1所述的一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，其特征在于：所述下料嘴为倒锥形结构。
9.如权利要求1所述的一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，其特征在于：所述转盘包括底板，在所述底板的顶面沿周向呈叶轮状且等间隔的布置有若干条凸起的导流条；各所述导流条的顶部共同紧固连接上盖板，所述上盖板的底面、所述底板的顶面及各所述导流条共同围成多条分流道；在所述上盖板的顶面中部一体设置向上延伸且与所述底板连通的挡环，所述下料嘴的下部伸入到所述挡环中。
10.如权利要求9所述的一种适用于无人机的固体颗粒抛洒装置，其特征在于：所述底板的顶面和所述上盖板的底面均向上倾斜设置。
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