CN106538144B - 仿地形切段式甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种仿地形切段式甘蔗收割机，包括机体和行走轮，其特征在于：所述扶蔗器机组包括两组扶蔗总成，所述扶蔗器总成包括扶蔗部分、控制部分、动力部分和三角支架，所述扶蔗部分包括螺旋器和轴承座，所述轴承座固定连接于三角支架的下端部，所述螺旋器为上端大下端小的圆锥体形，其上端与液压马达基座连接，下端与轴承座连接，所述螺旋器上设有螺旋叶片；所述控制部分包括摆臂和控制底座，所述摆臂与三角支架上端连接，其另一端与收割机主体的悬架连接，所述控制底座底座固定于三角支架的外侧边，所述三角支架的侧面设有弹簧，所述弹簧一端与三角支架侧面连接，另一端与收割机机体的悬架连接。

Description

仿地形切段式甘蔗收割机

技术领域

本发明属于农业机领域，具体涉及一种仿地形切段式甘蔗收割机。

背景技术

甘蔗收割机分为两类，一类是整杆式，另一类是切段式，以上两种类型的收割机在以往的收割工作中存在以下问题；

（1收割机的割台刀盘没有好的仿地形技术，传统的甘蔗收割机有地形勘探轮，只是用于勘探甘蔗根部附近的沟底，并不是根据垄顶的甘蔗根部高低来收割甘蔗，切割甘蔗不能根据甘蔗垄上高低不平的 地面进行精确仿地形工作，切割甘蔗底部忽高忽低，造成浪费和影响宿根发芽。

（2）扶蔗器没有精确的仿地形技术，扶起倒伏严重的甘蔗过程会漏掉不少的甘蔗，是造成浪费是甘蔗减产原因之一，而漏收的甘蔗需要农民一根一根的从收割机收割过的蔗叶地下找出来收集装车，增加了农民的劳动强度。

（3）整杆式甘蔗收割机一般都有剥叶功能，因为剥叶器的构造和材料耐磨性问题剥叶材料安置于收割机机身腹内，更换剥叶材料很不方便，由于剥叶材料耐磨性差，剥叶效果差和更换的次数过于频繁，增加驾驶员劳动强。

（5）甘蔗收割机的剥梢器设计存在缺陷，只能切割一个面的尾梢，而且甘蔗尾梢是高低不平，容易造成切除尾梢过深造成浪费，切割过浅又会被糖厂扣杂严重，而剥梢器对倒伏的甘蔗来说如同虚设。

（6）甘蔗自走式收割机体型庞大，造价不菲，影响合作社和农民购买的能力，甘蔗收割机性能单一甘蔗收割工作结束，收割机也就封存起来了。造成了资金资源上的浪费。

（7）倒伏严重的甘蔗东歪西倒影响驾驶员的视线，增加收割难度，侧挂式收割机可以更好解决这个问题。

（8）甘蔗行距问题，一般轮式或者履带式的甘蔗收割机都存在着甘蔗行距和收割机轮距不符问题，会在一定程度上压实蔗地或者压坏蔗兜，影响宿根甘蔗发芽，降低甘蔗的产量。

（9）传统轮式和履带式甘蔗收割机大多都高大笨重不能适应收获山地丘陵的甘蔗，一般只在较为平整的水田和地势较平坦的旱田收获甘蔗。

发明内容

本发明针对背景技术中的缺陷，提供一种仿地形切段式甘蔗收割机以解决上述问题。

本发明中的设备的方案是这样实现的：一种仿地形切段式甘蔗收割机，包括机体和行走轮，所述机体前端设有扶蔗器机组，所述扶蔗器机组中部位置设有推蔗机组，所述推蔗机组下部位置还设有割台；所述机体前部还铰接有剥叶剥梢器机组，所述扶蔗器机组包括两组扶蔗总成，所述扶蔗器总成包括扶蔗部分、控制部分、动力部分和三角支架，所述动力部分包括液压马达和液压马达基座，所述液压马达设置于液压马达基座内部，所述液压马达基座固定在三角支架的端部；所述扶蔗部分包括螺旋器和轴承座，所述轴承座固定连接于三角支架的下端部，所述螺旋器为上端大下端小的圆锥体形，其上端与液压马达基座连接，下端与轴承座连接，所述螺旋器上设有螺旋叶片；所述控制部分包括摆臂和控制底座，所述摆臂与三角支架上端连接，其另一端与收割机主体的悬架连接，所述控制底座底座固定于三角支架的外侧边，所述三角支架的侧面设有弹簧，所述弹簧一端与三角支架侧面连接，另一端与收割机机体的悬架连接，所述两组扶蔗器总成的螺旋器呈八字形排列，且旋转方向相反。

本发明中，作为进一步的方案，所述螺旋器与水平面呈35°-55°夹角向前倾斜；所述三角支架外侧边的底部设有滑轮，所述滑轮安装于收割机主体的悬架滑道内；所述控制底座与水平面的夹角为10°-45°。

本发明中，作为进一步的方案，所述剥叶剥梢器机组包括支架，所述支架上设多个辊筒，所述辊筒纵向排列安装在支架上，所述辊筒侧部设有动力装置，动力装置带动辊筒转动；所述辊筒上设有剥叶绳和剥梢绳，所述辊筒两端可设有加长截，所述加长截上设有剥叶绳，所述辊筒设有多组，多组辊筒之间转向相反，所述支架底端铰接在收割机机体上。

本发明中，作为进一步的方案，所述割台包括切割总成，所述切割总成包括切割机构和传动机构，所述切割机构包括切割机构底座，所述切割机构底座上设有刀盘，所述刀盘上设有多个切割刀；所述切割机构底座连接有传送轴；所述传送轴轴体安装在剥叶板座中部，剥叶板座设有纵向设计的齿条输送板；剥叶板座自上而下还设有剥叶板、星形拨蔗器和拨蔗板；至少包括两个切割总成，所述切割总成通过传动机构转动带动其传动轴转动，两两切割总成之间转动方向相反;所述传送轴顶部设有锥形齿；所述传动机构包括多组锥形齿轮组和连接轴，传动机构与动力源出连接。

本发明中，作为进一步的方案，所述切割机构底座为半圆形底座，所述刀盘与水平面的夹角为10°-35°；所述切割刀两端均设有刃口。

本发明的构思是：本发明通过设计出一种仿地形切段式甘蔗收割机，以扶蔗器机组，推蔗机组、割台、剥叶剥梢器机组作为主要部分。

扶蔗器主要作用是根据地形高低进行精确的把倒伏的甘蔗扶起和把各垄行倒伏凌乱整理分开，有利于下一步收割机的收获工作开展。

剥叶剥梢器机主要作用是把扶蔗器扶起的甘蔗进行剥梢、断尾、剥叶、蔗叶还田等工作，在甘蔗还未进入收割机前就把甘蔗尾梢和甘蔗叶子进行剥除，减轻收割台蔗叶缠绕的负担。

割台主要作用是刀盘根据地形的高低不平自动仿地形切割收获地面上的甘蔗，拨蔗胶板在旋转中把甘蔗往上抬起，抬起过程中把甘蔗根部根须去除，然后再由喂入装置把甘蔗往后输送，喂入装置上安装有剥叶胶板，在输送过程中把甘蔗叶子剥除。

本发明的有突出的实际特点和显著进步是：

1、本发明中，收割机减少了动力***、行走***而结构上变得更加紧凑合理，机身更低矮，

2、收割甘蔗过程不必将甘蔗弯曲，整个收割过程的甘蔗是直进切段出，整个设计使得甘蔗收获非常流畅，

3、具备很强的收割倒伏甘蔗能力，具备有仿地形扶蔗器、仿地形割台、新型仿生梭形剥叶器、剥梢器、新型切段、风送、风洗机构 .

4、该新型甘蔗收割机用于拖拉机牵引收获甘蔗，机型设计紧凑，适合蔗区蔗区工作频繁的转场。

5、收割机割台仿地形装置，一种安置在收割机刀盘底部的半圆形（半球形）装置和一种双支臂的悬架结构可以让刀盘在高速旋转下紧贴着高低不平的地面做精确的自动仿地形收割工作。

6、甘蔗收割机割台输送装置，具有仿地形和剥叶功能的技术；通过刀盘底部安装半圆形装置和在输送辊中安装剥叶胶条，在高速转动中把甘蔗叶子和甘蔗根部的根须去除。

7、甘蔗收割机仿地形扶蔗器；一种由支架和滑道、滑轮、弹簧组成的悬架总成上安装扶蔗螺旋器，能够自动随着高低不平的地面进行仿地形工作，遇到石头硬物会自动弹起越过障碍物，准确的扶起倒伏的甘蔗，减少漏收甘蔗，增加产量、降低驾驶员的劳动强度。

8、甘蔗收割机剥叶器；安装在甘蔗收割机前方剥叶，使得甘蔗还没进入割台之前就已经把甘蔗叶子剥除，新型剥叶材料超耐高温、耐磨，因为是裸露在收割机外面因此更换剥叶元件非常方便、快速，剥叶器通过高速旋转带动剥叶元件剥除甘蔗叶子同时又不会损伤到甘蔗的蔗皮，不会造成甘蔗因风吹雨嗮减轻损耗符合糖厂和蔗农的要求。

9、甘蔗收割机剥梢器；一种纵置滚筒式梭形结构的剥梢器，由新型滚筒式结构，剥叶材料由特殊超耐高温、耐磨材料制成，梭式阵列，滚筒纵横式布置，通过液压动力高速旋转进行剥叶切除蔗梢，特殊的设计和材料使得不会损伤到甘蔗的表皮，去除甘蔗尾梢的同时又不会造成浪费。

10、甘蔗行距是拖拉机开沟、种植、日常管理等工作，收割工作时候自然不会存在行距不符的问题，种植甘蔗的地形大多是丘陵，而拖拉机佩带这种结构紧凑的收割机是合适在坡度不超过35度的丘陵山坡地和平地工作，这样设计的收割机在制造成本上会大大的降低，易于推广使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2-3是本发明中割台a的结构示意图；

图4是本发明中扶蔗器机组b的结构示意图；

图5是本发明中剥叶剥梢器机组d的结构示意图；

图中整体零部件名称及序号：

割台a、扶蔗器机组b、推蔗机组c、剥叶剥梢器机组d、行走轮6、主机悬架7、齿轮传动箱8、悬架折叠结构9.

割台a中的序号：

半圆形底座a1，刀盘a2，拨蔗板a3，拨蔗板座a4，齿条输送板a5，剥叶板a6，星形拨蔗器a7，密封圈a8，轴承a9，锥形齿轮a10，双面刀片a11，传动轴a12，花键轴a13，剥叶板座a14。

扶蔗器机组b的序号：

底座b1，滑轮b2，弹簧b3，三角支架b4，轴承座b5，螺旋器b6，液压马达基座b7，摆臂b8，螺旋叶片b9。

剥叶剥梢器机组d

液压马达d1、剥梢绳d2、剥叶绳d3、辊筒d4、皮带d5、皮带轮d6、支架d7、液压油缸d8、加长截d9。

具体实施方式

以下结合附图和实施例描述本发明，以下实施例以发明最优效果进行解释说明。

实施例1：

如图1-5所示,本发明仿地形切段式甘蔗收割机，包括机体和行走轮6，机体前端设有扶蔗器机组b，扶蔗器机b组中部位置设有推蔗机组c，推蔗机组c下部位置还设有割台a,机体前部还铰接有剥叶剥梢器机组d。

如如图4所示，扶蔗器机组b，包括扶蔗器总成，在收割机机体上设有两组扶蔗器总成，扶蔗器总成包括扶蔗部分、控制部分、动力部分和三角支架b4。动力部分包括液压马达和液压马达基座b7，液压马达设置于液压马达基座b7内部，液压马达基座b7固定在三角支架b4的端部，液压马达为扶蔗部分提供动力。

扶蔗部分包括螺旋器b6和轴承座b5，轴承座b5固定连接于三角支架b4的下端部，螺旋器b6为上端大下端小的圆锥体形，其上端与液压马达基座b4连接，下端与轴承座b5连接，螺旋器6与地面呈45°夹角向前倾斜，螺旋器b6上设有螺旋叶b9；两组扶蔗器总成的螺旋器b6呈八字形排列，且旋转方向相反。

控制部分包括摆臂b8和船形的底座b1，摆b臂8与三角支架b4上端连接，其另一端与收割机主体的悬架连接；底座1固定于三角支架b4的外侧边，且底座b1与水平面的夹角为30°；三角支架b4的侧面设有弹簧b3，弹簧b3一端与三角支架b4侧面连接，另一端与收割机主体的悬架连接；三角支架4外侧边的底部设有滑轮b2，滑轮b2安装于收割机主体的悬架滑道（未在图中画出）内。

扶蔗器工作时，液压马达带着螺旋器b6开始以150-200r/min的转速旋转，船形的底座1紧贴地面随着地形托起三角支架b4上的螺旋器b6向前运动进行仿地形扶起地面上的甘蔗，弹簧b3为扶蔗器总成提供上浮的拉力，在遇到石头或者坚硬物体的时候，扶着总成自动升起，保护扶蔗器。摆臂b8和滑轮b2使螺旋器b6在高低不平的地形中总是保持以与水平面呈35°-55°夹角向前倾斜。

如图2-3所示，为割台a，其包括两个切割总成所述切割总成包括切割机构和传动机构，切割机构包括半圆形底座a1，半圆形底座上a1设有刀盘2，刀盘a2上设有多个两端均设有刃口的双面刀片a11；半圆形底座1连接有传送轴a12；传送轴a12安装在剥叶板座a14中部，剥叶板座a14中设有纵向设计的齿条输送板a5，剥叶板座a14还自上而下设有剥叶板a6、星形拨蔗器a7和拨蔗板a3，拨蔗板a3安装在拨蔗板座a4上，传动轴a12上还套有密封圈a8和轴承a9，割台a包括两个切割总成，切割总成通过传动机构转动带动其传动轴a12转动，两个切割总成之间转动方向相反。传送轴a12顶部设有锥形齿；传动机构包括多组锥形齿轮a10和连接轴，传动机构与动力输出机构连接，a2个切割总成均通过一个传动机构转动带动转动。通过调整整个割台，使得刀盘与水平面的夹角为10°-35°，从而方便切割。本发明中的割台，其动力装置由切割机控制。

如图5所示为剥叶剥梢器机组d，一种甘蔗收割机剥叶剥梢器机组，包括支架d7，支架d7与甘蔗收割机连接，支架d7上平行设有d2个辊筒d4，辊筒d4中设有用于剥叶剥梢的剥叶剥梢机构，所述剥叶剥梢机构是包括剥叶绳d3和剥梢绳d2，剥叶绳d3和剥梢绳d2通过通孔穿过辊筒，并固定在辊筒上，形成甘蔗收割机剥叶剥梢器。

本实施例中设有d2组辊筒d4，辊筒d4通过液压马达d1和液压油缸d8作为动力源，经过皮带带动转动；其中一个辊筒两端可设有加长截d9，加长截d9上设有剥叶绳d3，两组辊筒d4之间转向相反。使用时，将设备接在甘蔗收割机前，进行辊筒d4棍动，即可实现剥叶剥梢功能。剥梢绳d2长度为20 -50cm，剥叶绳d3长度为20-60 cm，剥叶绳材料可以是尼龙、塑料、钢丝、铁链、或者是几种材料混合而成，而剥梢绳制作材料是钢丝、铁链、或橡胶板。

此外，推蔗机组c为现有技术中的推蔗机构，其可以是滚筒结构，机体中的行走轮6、主机悬架7、齿轮传动箱8和悬架折叠结构9为收割机的机械结构部分，其可以是的收割机功能更完整。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本发明所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种仿地形切段式甘蔗收割机，包括机体和行走轮，所述机体前端设有扶蔗器机组，所述扶蔗器机组中部位置设有推蔗机组，所述推蔗机组下部位置还设有割台；所述机体前部还铰接有剥叶剥梢器机组，其特征在于：所述扶蔗器机组包括两组扶蔗器总成，所述扶蔗器总成包括扶蔗部分、控制部分、动力部分和三角支架，所述动力部分包括液压马达和液压马达基座，所述液压马达设置于液压马达基座内部，所述液压马达基座固定在三角支架的端部；所述扶蔗部分包括螺旋器和轴承座，所述轴承座固定连接于三角支架的下端部，所述螺旋器为上端大下端小的圆锥体形，其上端与液压马达基座连接，下端与轴承座连接，所述螺旋器上设有螺旋叶片；所述控制部分包括摆臂和控制底座，所述摆臂与三角支架上端连接，其另一端与收割机机体的悬架连接，所述控制底座固定于三角支架的外侧边，所述三角支架的侧面设有弹簧，所述弹簧一端与三角支架侧面连接，另一端与收割机机体的悬架连接，两组扶蔗器总成的螺旋器呈八字形排列，且旋转方向相反,

所述螺旋器与水平面呈35°-55°夹角向前倾斜；所述三角支架外侧边的底部设有滑轮，所述滑轮安装于收割机机体的悬架滑道内；所述控制底座与水平面的夹角为10°-45°,

所述剥叶剥梢器机组包括支架，所述支架上设多个辊筒，所述多个辊筒纵向排列安装在支架上，所述辊筒侧部设有动力装置，动力装置带动辊筒转动；所述辊筒上设有剥叶绳和剥梢绳，所述辊筒两端设有加长截，所述加长截上设有剥叶绳，所述辊筒设有多个，多个辊筒之间转向相反，所述支架底端铰接在收割机机体上。

2.根据权利要求1所述的仿地形切段式甘蔗收割机，其特征在于：所述割台包括切割总成，所述切割总成包括切割机构和传动机构，所述切割机构包括切割机构底座，所述切割机构底座上设有刀盘，所述刀盘上设有多个切割刀；所述切割机构底座连接有传动轴；所述传动轴轴体安装在剥叶板座中部，剥叶板座设有纵向设计的齿条输送板；剥叶板座自上而下还设有剥叶板、星形拨蔗器和拨蔗板；至少包括两个切割总成，所述切割总成通过传动机构转动带动其传动轴转动，两两切割总成之间转动方向相反; 所述传动轴顶部设有锥形齿；所述传动机构包括多组锥形齿轮组和连接轴，传动机构与动力源出连接。

3.根据权利要求2所述的仿地形切段式甘蔗收割机，其特征在于：所述切割机构底座为半圆形底座，所述刀盘与水平面的夹角为10°-35°；所述切割刀两端均设有刃口。