CN106525867A - 汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置,包括一端连接有CCD图像传感器的镜头,镜头的另一端连接有全反射棱镜,镜头的下沿设有LED灯套,LED灯套上设有若干LED灯。本发明通过增加LED,提高照明效果,提高汽缸外壳缺陷图像质量,选择LED光源能把缺陷的特征从背景中凸现出来;由于汽缸外壳的内腔较小,摄像机和镜头无法直接对其侧壁进行拍摄,所以只能借助全反射棱镜实现气缸内腔底面的景进行全方位拍摄;由于受到汽缸外壳内腔孔径的限制,LED灯套上单独设有控制LED的控制***,控制LED灯光度的强弱,使待检部位具有均匀且强度合适的光照度,突出缺陷与背景的对比度,简化后期缺陷图像算法设计。
Description
技术领域
本发明涉及一种结构简单,设计合理,具有补光作用的LED照明装置,提高汽缸外壳缺陷图像质量,简化后期缺陷图像算法设计的汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置。
背景技术
中国专利申请号:201220396796.3,公开了一种在检测过程使用CCD的检测模组,其检测机构底座上装有Y轴线性模组、直线导轨、Y轴感应器、不良品固定架、负压力表座;XY连接块固在直线导轨和Y轴线性模组上;X、Y轴伺服马达分别与X、Y轴线性模组连接;X轴线性模组、Y轴感应片固定在XY连接块上;感应器座、KK50模组连接板固在X轴线性模组上;X轴感应器固在XY连接块和感应器座上;X轴感应片和汽缸垫块固在KK5O模组连接板上;CCD滑动板和环形光固定角装在汽缸垫块上;CCD滑动板上装CCD调整旋钮;CCD锁在CCD滑动板上;环形灯和汽缸装在环形光固定角上,吸头安装在汽缸上。
中国专利申请号:201220023313.5,公开了一种应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备,包括有移动工作平台,用于放置被检测发动机气门安装组件,该平台可以在X和Y轴上水平移动;检测头组件,所述检测头组件包括一个高精度CCD和一个定焦镜头;控制检测***,其包括X、Y、Z轴运动控制***和识别***。
上述发明创造结构复杂,镜头不具有LED照明***,被检部受不均与光照度的影响,无法突出缺陷与背景的对比度,当光源的强度较大可能会使图像失真,当光源的强度比较小时,会增强图像上的噪声,无论光照度较强、较弱或者不均匀,都会增加图像算法的难度。
发明内容
本发明的目的在于,克服现有技术的上述缺陷,提供一种结构简单,设计合理,具有补光作用的LED照明装置,提高汽缸外壳缺陷图像质量,简化后期缺陷图像算法设计的汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置。
为实现上述目的,本发明提供的技术方案如下:一种汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置,包括一端连接有CCD图像传感器的镜头,镜头的另一端连接有全反射棱镜,镜头的下沿设有LED灯套,LED灯套上设有若干LED灯。
根据以上技术要求,所述LED灯套呈圆柱状,LED灯套的底端向下延伸有凸架,凸架上设有若干LED灯。
根据以上技术要求,所述凸架呈“冂”字状,全反射棱镜的入射面位于“冂”字状的凸架缺口处。
根据以上技术要求,所述LED灯套上设有控制***,所述控制***由STC89C52单片机、DAC0808数模转换模块、高增益运放、恒流源电路组成,通过一上位机连接STC89C52单片机让STC89C52单片机控制DAC0808数模转换模块输出电流经高增益运转后输出模拟电压,输入到恒流源电路驱动LED。
根据以上技术要求,所述DAC0808数模转换模块的电路中,STC89C52单片机与DAC0808的A1-A8脚相连用于发送控制码。
根据以上技术要求,所述上位机通过RS232串口连接STC89C52单片机。
本发明的有益之处是:结构简单,设计合理,通过增加LED,提高照明效果,提高汽缸外壳缺陷图像质量,选择LED光源能把缺陷的特征从背景中凸现出来;通过全反射棱镜将汽缸外壳底面成像到CCD凸像传感器的感光面上;由于汽缸外壳的内腔较小,摄像机和镜头无法直接对其侧壁进行拍摄,所以只能借助全反射棱镜实现气缸内腔底面的景进行全方位拍摄;由于受到汽缸外壳内腔孔径的限制,LED灯套上单独设有控制LED的控制***,控制LED灯光度的强弱,使待检部位具有均匀且强度合适的光照度,突出缺陷与背景的对比度,简化后期缺陷图像算法设计。
附图说明
图1是本发明汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置的使用状态示意图;
图2是本发明汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置的结构示意图;
图3是本发明汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置所述LED控制***原理图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1-图3所示,本发明所述的一种汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置,包括一端连接有CCD图像传感器1的镜头2,镜头2的另一端连接有全反射棱镜3,镜头2的下沿设有LED灯套4,LED灯套4上设有若干LED灯5。
进一步的,所述LED灯套4呈圆柱状,LED灯套4的底端向下延伸有凸架41,凸架41上设有若干LED灯。
进一步的,所述凸架41呈“冂”字状,全反射棱镜3的入射面31位于“冂”字状的凸架41缺口处。
由于受到汽缸外壳10内部孔径的限制,LED灯套4上单独设有控制LED的控制***6,所述控制***6由STC89C52单片机、DAC0808数模转换模块、高增益运放、恒流源电路组成,通过一上位机连接STC89C52单片机让STC89C52单片机控制DAC0808数模转换模块输出电流经高增益运转后输出模拟电压,输入到恒流源电路驱动LED。
所述DAC0808数模转换模块的电路中,STC89C52单片机与DAC0808的A1-A8脚相连用于发送控制码。
所述上位机通过RS232串口连接STC89C52单片机。
本实施例中:结构简单,设计合理,通过增加LED,提高照明效果,提高汽缸外壳缺陷图像质量,选择LED光源能把缺陷的特征从背景中凸现出来;通过全反射棱镜将汽缸外壳底面成像到CCD凸像传感器的感光面上;由于汽缸外壳的内腔较小,摄像机和镜头无法直接对其侧壁进行拍摄,所以只能借助全反射棱镜实现气缸内腔底面的景进行全方位拍摄;由于受到汽缸外壳内腔孔径的限制,LED灯套上单独设有控制LED的控制***,控制LED灯光度的强弱,使待检部位具有均匀且强度合适的光照度,突出缺陷与背景的对比度,简化后期缺陷图像算法设计。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳实施例。应当指出,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还能做出若干的变型和改进,也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置,其特征在于:包括一端连接有CCD图像传感器的镜头,镜头的另一端连接有全反射棱镜,镜头的下沿设有LED灯套,LED灯套上设有若干LED灯。
2.根据权利要求1所述的汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置,其特征在于:所述LED灯套呈圆柱状,LED灯套的底端向下延伸有凸架,凸架上设有若干LED灯。
3.根据权利要求2所述的汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置,其特征在于:所述凸架呈“冂”字状,全反射棱镜的入射面位于“冂”字状的凸架缺口处。
4.根据权利要求1所述的汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置,其特征在于:所述LED灯套上设有控制***,所述控制***由STC89C52单片机、DAC0808数模转换模块、高增益运放、恒流源电路组成,通过一上位机连接STC89C52单片机让STC89C52单片机控制DAC0808数模转换模块输出电流经高增益运转后输出模拟电压,输入到恒流源电路驱动LED。
5.根据权利要求4所述的汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置,其特征在于:所述DAC0808数模转换模块的电路中,STC89C52单片机与DAC0808的A1-A8脚相连用于发送控制码。
6.根据权利要求4所述的汽缸外壳缺陷检测***的视觉检测装置,其特征在于:所述上位机通过RS232串口连接STC89C52单片机。
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