CN106523609A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴；输出轴；第一至第三行星齿轮组；六个控制元件，其设置在旋转元件之间，并且设置在旋转元件选择性地连接至变速器壳体的部分，第一旋转轴，其包括第一旋转元件和第九旋转元件，并且与输入轴选择性地连接；第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第四旋转元件；第三旋转轴，其包括第三旋转元件，并且与输入轴选择性地连接，或者与变速器壳体选择性地连接；第四旋转轴，其包括第五旋转元件；第五旋转轴，其包括第六旋转元件，并且与变速器壳体直接地连接；第六旋转轴，其包括第七旋转元件，第七旋转轴，其包括第八旋转元件。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年9月14日提交的韩国专利申请第10-2015-0129870号的优先权和相关权益，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体地，本发明涉及一种车辆的自动变速器的行星齿轮系，其通过使用最少数量的组成元件来实现八个前进速度挡位，从而提高动力传递性能并降低燃料消耗。

背景技术

近来油价的上涨使得汽车制造商投入到了满足提高燃料效率的全球需求当中。

因此，对于发动机，人们正在进行关于通过缩减尺寸来降低重量并提高燃料效率方面的研究，并且也正在进行通过实施具有多挡位自动变速器而使燃料效率最大化从而同时确保驾驶性能和竞争力的研究。

然而，就自动变速器而言，随着挡位数量的增加，其内部构件数量也会增加，这会导致安装性能、动力传递效率方面变差，并且还会导致成本、重量方面的增加。

因此，为了通过实现具有多挡位自动变速器来增大燃料效率提升的效果，开发一种利用少量的部件而能够最大化效率的行星齿轮系是至关重要的。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的各个方面致力于提供一种车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有如下优点：其能够利用最少数量的组成元件来实现八个前进速度挡位和一个倒车挡位，从而提高动力传输性能和燃油效率；并且能够利用设置在低发动机转速下的运行点来提高安静行驶性。

本发明的示例性实施方案提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系包括：输入轴，其接收来自发动机的动力；输出轴，其输出速度改变了的动力；第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；六个控制元件，其设置于旋转元件之间，并且设置于将旋转元件选择性地连接至变速器壳体的部分，第一旋转轴，其包括所述第一旋转元件和所述第九旋转元件，并且与所述输入轴选择性地连接；第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件和所述第四旋转元件；第三旋转轴，其包括所述第三旋转元件，并且与所述输入轴选择性地连接，或者与变速器壳体选择性地连接；第四旋转轴，其包括所述第五旋转元件；第五旋转轴，其包括所述第六旋转元件，并且与变速器壳体直接地连接；第六旋转轴，其包括所述第七旋转元件，并且与所述第二旋转轴选择性地连接，或者与所述第四旋转轴选择性地连接；第七旋转轴，其包括所述第八旋转元件，并且与所述第二旋转轴选择性地连接，同时还与所述输出轴直接地连接。

所述第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第一旋转元件为第一太阳轮，所述第二旋转元件为第一行星架，并且所述第三旋转元件为第一内齿圈；所述第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第四旋转元件为第二太阳轮，所述第五旋转元件为第二行星架，并且所述第六旋转元件为第二内齿圈；所述第三行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第七旋转元件为第三太阳轮，所述第八旋转元件为第三行星架，并且所述第九旋转元件为第三内齿圈。

所述六个控制元件可以包括：第一离合器，其选择性连接所述输入轴与所述第一旋转轴；第二离合器，其选择性连接所述输入轴与所述第三旋转轴；第三离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第七旋转轴；第四离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第六旋转轴；第五离合器，其选择性地连接所述第四旋转轴与所述第六旋转轴；以及第一制动器，其选择性地连接所述第三旋转轴与变速器壳体。

通过选择性地操作所述六个控制元件而实现的挡位可以包括：第一前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；第二前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第五离合器以及所述第一制动器而实现；第三前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第五离合器而实现；第四前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第五离合器而实现；第五前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第五离合器而实现；第六前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第五离合器而实现；第七前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；第八前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第五离合器而实现；以及倒车挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，根据并入本文中的附图和随后的具体实施方案，这些特性和优点将是显而易见的，或者将进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的配置图；

图2为在根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系中，在各个速度挡位下的控制元件的操作图。

应当理解，所附附图并非是按照比例，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记涉及本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

在下文中，将参考所附附图在下文中对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。

在描述本发明时，将省略与描述无关的部件。在整个说明书中，同样的附图标记通常表示同样的元件。

此外，在如下详细说明中，相同关系的构件的名称区分为“第一”、“第二”等，但是在如下说明中本发明并不限于这些顺序。

图1为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的配置图。

参见图1，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3，各行星齿轮组同轴向地设置；输入轴IS；输出轴OS；七个旋转轴TM1至TM7，其利用第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3的各个旋转元件来进行配置；六个控制元件C1至C5和B1；以及变速器壳体H。

此外，从输入轴IS输入的旋转动力通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3之间的协同作用而改变转速，并且随后经由输出轴OS输出。

各个简单的行星齿轮组从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3的次序进行布置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机曲轴的旋转动力经由扭矩变换器进行扭矩变换，并且扭矩被输入。

输出轴OS为输出构件，并且与输入轴IS同轴向地设置以将速度改变了的驱动力经由差动装置传递至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并且具有包括了第一太阳轮S1、第一行星架PC1以及第一内齿圈R1的旋转元件，第一太阳轮S1为第一旋转元件N1；第一行星架PC1为第二旋转元件N2，其用于支撑与第一太阳轮S1(其为第一旋转元件N1)外啮合的第一小齿轮P1；第一内齿圈R1为第三旋转元件N3，其与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2以及第二内齿圈R2，第二太阳轮S2为第四旋转元件N4；第二行星架PC2为第五旋转元件N5，其用于支撑与第二太阳轮S2(其为第四旋转元件N4)外啮合的第二小齿轮P2；第二内齿圈R2为第六旋转元件N6，其与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3以及第三内齿圈R3，所述第三太阳轮S3为第七旋转元件N7；第三行星架PC3为第八旋转元件N8，其用于支撑与第三太阳轮S3(其为第七旋转元件N7)外啮合的第三小齿轮P3；第三内齿圈R3为第九旋转元件N9，其与第三小齿轮P3内啮合。

在第一旋转元件N1与第九旋转元件N9直接地连接并且第二旋转元件N2与第四旋转元件N4直接地连接的状态下，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3与保持有总共七个旋转轴TM1至TM7进行操作。

下面将对七个旋转轴TM1至TM7的配置进行描述。

第一旋转轴TM1包括第一旋转元件N1(第一太阳轮S1)和第九旋转元件N9(第三内齿圈R3)，并且与输入轴IS选择性地连接。

第二旋转轴TM2包括第二旋转元件N2(第一行星架PC1)和第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)。

第三旋转轴TM3包括第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)，并且与输入轴IS选择性地连接，同时还与变速器壳体H选择性地连接。

第四旋转轴TM4包括第五旋转元件N5(第二行星架PC2)。

第五旋转轴TM5包括第六旋转元件N6(第二内齿圈R2)，并且与变速器壳体H直接地连接。

第六旋转轴TM6包括第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)，与第二旋转轴TM2选择性地连接，以及与第四旋转轴TM4选择性地连接。

第七旋转轴TM7包括第八旋转元件N8(第三行星架PC3)，并且与输出轴OS直接地连接，同时还与第二旋转轴TM2选择性地连接。

此外，作为控制元件的五个离合器C1、C2、C3、C4和C5设置在旋转轴TM1至TM7中的旋转轴彼此选择性地连接的部分。

另外，作为控制元件的一个制动器B1设置在旋转轴TM1至TM7中的旋转轴与变速器壳体H选择性地连接的部分。

下面将对六个控制元件C1至C5和B1所设置的位置进行描述。

第一离合器C1设置在输入轴IS与第一旋转轴TM1之间，并且使得输入轴IS与第一旋转轴TM1选择性地彼此结合。

第二离合器C2设置在输入轴IS与第三旋转轴TM3之间，并且使得输入轴IS与第三旋转轴TM3选择性地彼此结合。

第三离合器C3设置在第二旋转轴TM2与第七旋转轴TM7之间，并且使得第二旋转轴TM2与第七旋转轴TM7选择性地彼此结合。

第四离合器C4设置在第二旋转轴TM2与第六旋转轴TM6之间，并且使得第二旋转轴TM2与第六旋转轴TM6选择性地彼此结合。

第五离合器C5设置在第四旋转轴TM4与第六旋转轴TM6之间，并且使得第四旋转轴TM4与第六旋转轴TM6选择性地彼此结合。

第一制动器B1插置在第三旋转轴TM3与变速器壳体H之间，并且使得第三旋转轴TM3作为选择性地固定元件工作。

控制元件包括如上所述的第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4和第五离合器C5以及第一制动器B1，所述控制元件可以是利用液压来进行摩擦性地接合的多片式液压摩擦接合单元。

图2为在根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系中，在各个速度挡位下的控制元件的操作图。

如图2所示，在根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系中，在每个速度挡位有三个控制元件***作。

在第一前进速度的换挡挡位D1下，第一离合器C1、第四离合器C4以及第一制动器B1同时地操作。因此，由于在输入轴IS通过第一离合器C1的操作而与第一旋转轴TM1连接，并且第二旋转轴TM2通过第四离合器C4的操作而与第六旋转轴TM6连接的状态下，动力被输入至第一旋转轴TM1，在第五旋转轴TM5持续地操作为固定元件的状态下，第三旋转轴TM3通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，从而实现第一前进速度，并且动力经由第七旋转轴TM7而输出至输出轴OS。

在第二前进速度的换挡挡位D2下，第一离合器C1、第五离合器C5以及第一制动器B1同时地操作。因此，由于在输入轴IS通过第一离合器C1的操作而与第一旋转轴TM1连接，并且第四旋转轴TM4通过第五离合器C5的操作而与第六旋转轴TM6连接的状态下，动力被输入至第一旋转轴TM1，在第五旋转轴TM5持续地操作为固定元件的状态下，第三旋转轴TM3通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，从而实现第二前进速度，并且动力经由第七旋转轴TM7而输出至输出轴OS。

在第三前进速度的换挡挡位D3下，第一离合器C1、第四离合器C4以及第五离合器C5同时地操作。因此，由于在输入轴IS通过第一离合器C1的操作而与第一旋转轴TM1连接，第二旋转轴TM2通过第四离合器C4的操作而与第六旋转轴TM6连接，并且第四旋转轴TM4通过第五离合器C5的操作而与第六旋转轴TM6连接的状态下，动力被输入至第一旋转轴TM1，第五旋转轴TM5持续地操作为固定元件，从而实现第三前进速度，并且动力经由第七旋转轴TM7而输出至输出轴OS。

在第四前进速度的换挡挡位D4下，第一离合器C1、第三离合器C3以及第五离合器C5同时地操作。因此，由于在输入轴IS通过第一离合器C1的操作而与第一旋转轴TM1连接，第二旋转轴TM2通过第三离合器C3的操作而与第七旋转轴TM7连接，并且第四旋转轴TM4通过第五离合器C5的操作而与第六旋转轴TM6连接的状态下，动力被输入至第一旋转轴TM1，第五旋转轴TM5持续地操作为固定元件，从而实现第四前进速度，并且动力经由第七旋转轴TM7而输出至输出轴OS。

在第五前进速度的换挡挡位D5下，第一离合器C1、第二离合器C2以及第五离合器C5同时地操作。因此，由于在输入轴IS通过第一离合器C1的操作而与第一旋转轴TM1连接，输入轴IS通过第二离合器C2的操作而与第三旋转轴TM3连接，并且第四旋转轴TM4通过第五离合器C5的操作而与第六旋转轴TM6连接的状态下，动力被输入至第一旋转轴TM1和第三旋转轴TM3，第五旋转轴TM5持续地操作为固定元件，从而实现第五前进速度，并且动力经由第七旋转轴TM7而输出至输出轴OS。

在第六前进速度的换挡挡位D6下，第二离合器C2、第三离合器C3以及第五离合器C5同时地操作。因此，由于在输入轴IS通过第二离合器C2的操作而与第三旋转轴TM3连接，第二旋转轴TM2通过第三离合器C3的操作而与第七旋转轴TM7连接，并且第四旋转轴TM4通过第五离合器C5的操作而与第六旋转轴TM6连接的状态下，动力被输入至第三旋转轴TM3，第五旋转轴TM5持续地操作为固定元件，从而实现第六前进速度，并且动力经由第七旋转轴TM7而输出至输出轴OS。

在第七前进速度的换挡挡位D7下，第二离合器C2、第三离合器C3以及第四离合器C4同时地操作。因此，由于在输入轴IS通过第二离合器C2的操作而与第三旋转轴TM3连接，第二旋转轴TM2通过第三离合器C3的操作而与第七旋转轴TM7连接，并且第二旋转轴TM2通过第四离合器C4的操作而与第六旋转轴TM6连接的状态下，动力被输入至第三旋转轴TM3，第五旋转轴TM5持续地操作为固定元件，从而实现第七前进速度，并且动力经由第七旋转轴TM7而输出至输出轴OS。

在第八前进速度的换挡挡位D8下，第二离合器C2、第四离合器C4以及第五离合器C5同时地操作。因此，由于在输入轴IS通过第二离合器C2的操作而与第三旋转轴TM3连接，第二旋转轴TM2通过第四离合器C4的操作而与第六旋转轴TM6连接，并且第四旋转轴TM4通过第五离合器C5的操作而与第六旋转轴TM6连接的状态下，动力被输入至第三旋转轴TM3，第五旋转轴TM5持续地操作为固定元件，从而实现第八前进速度，并且动力经由第七旋转轴TM7而输出至输出轴OS。

在倒车挡位REV下，第一离合器C1、第三离合器C3以及第一制动器B1同时地操作。因此，由于在输入轴IS通过第一离合器C1的操作而与第一旋转轴TM1连接，并且第二旋转轴TM2通过第三离合器C3的操作而与第七旋转轴TM7连接的状态下，动力被输入至第一旋转轴TM1，在第五旋转轴TM5持续地操作为固定元件的状态下，第三旋转轴TM3通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，从而实现倒车挡位，并且动力经由第七旋转轴TM7而输出至输出轴OS。

根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系能够利用五个离合器C1、C2、C3、C4和C5以及一个制动器B1通过操作和控制三个行星齿轮组PG1、PG2和PG3，从而实现八个前进速度和一个倒车速度的换挡挡位。

由于利用多个速度挡位能够实现与发动机转速相适应的速度挡位，因此能够提高安静行驶性。

由于利用多个速度挡位能够实现与发动机转速相适应的速度挡位，因此能够使得发动机的效率最大化，并且能够改善动力传递性能和燃料消耗。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系包括：

输入轴，其接收来自发动机的动力；

输出轴，其输出速度改变了的动力；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；

六个控制元件，其设置在旋转元件之间，以及设置在将旋转元件选择性地连接至变速器壳体的部分，

第一旋转轴，其包括所述第一旋转元件和所述第九旋转元件，并且与所述输入轴选择性地连接；

第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件和所述第四旋转元件；

第三旋转轴，其包括所述第三旋转元件，并且与所述输入轴选择性地连接，或者与变速器壳体选择性地连接；

第四旋转轴，其包括所述第五旋转元件；

第五旋转轴，其包括所述第六旋转元件，并且与变速器壳体直接地连接；

第六旋转轴，其包括所述第七旋转元件，并且与所述第二旋转轴选择性地连接，或者与所述第四旋转轴选择性地连接；以及

第七旋转轴，其包括所述第八旋转元件，并且与所述第二旋转轴选择性地连接，同时还与所述输出轴直接地连接。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第一旋转元件为第一太阳轮，所述第二旋转元件为第一行星架，所述第三旋转元件为第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第四旋转元件为第二太阳轮，所述第五旋转元件为第二行星架，所述第六旋转元件为第二内齿圈；

所述第三行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第七旋转元件为第三太阳轮，所述第八旋转元件为第三行星架，所述第九旋转元件为第三内齿圈。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个控制元件包括：

第一离合器，其选择性连接输入轴与第一旋转轴；

第二离合器，其选择性连接输入轴与第三旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接第二旋转轴与第七旋转轴；

第四离合器，其选择性地连接第二旋转轴与第六旋转轴；

第五离合器，其选择性地连接第四旋转轴与第六旋转轴；以及

第一制动器，其选择性地连接第三旋转轴与变速器壳体。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述六个控制元件而实现的挡位包括：

第一前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；

第二前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第五离合器以及第一制动器而实现；

第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第五离合器而实现；

第四前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第五离合器而实现；

第五前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第五离合器而实现；

第六前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第五离合器而实现；

第七前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；

第八前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第五离合器而实现；以及

倒车挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第一制动器而实现。

5.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系包括：

输入轴，其接收来自发动机的动力；

输出轴，其输出速度改变了的动力；

第一行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；

第一旋转轴，其包括第一旋转元件和第九旋转元件，并且与输入轴选择性地连接；

第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第四旋转元件；

第三旋转轴，其包括第三旋转元件，并且与输入轴选择性地连接，或者与变速器壳体选择性地连接；

第四旋转轴，其包括第五旋转元件；

第五旋转轴，其包括第六旋转元件，并且与变速器壳体直接地连接；

第六旋转轴，其包括第七旋转元件，并且与第二旋转轴选择性地连接，或者与第四旋转轴选择性地连接；

第七旋转轴，其包括第八旋转元件，并且与第二旋转轴选择性地连接，同时还与输出轴直接地连接；

第一离合器，其选择性连接输入轴与第一旋转轴；

第二离合器，其选择性连接输入轴与第三旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接第二旋转轴与第七旋转轴；

第四离合器，其选择性地连接第二旋转轴与第六旋转轴；

第五离合器，其选择性地连接第四旋转轴与第六旋转轴；以及

第一制动器，其选择性地连接第三旋转轴与变速器壳体。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组配置为：第一旋转元件为第一太阳轮，第二旋转元件为第一行星架，第三旋转元件为第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组配置为：第四旋转元件为第二太阳轮，第五旋转元件为第二行星架，第六旋转元件为第二内齿圈；

所述第三行星齿轮组配置为：第七旋转元件为第三太阳轮，第八旋转元件为第三行星架，第九旋转元件为第三内齿圈。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作五个离合器和一个制动器而实现的挡位包括：

第一前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；

第二前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第五离合器以及第一制动器而实现；

第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第五离合器而实现；

第四前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第五离合器而实现；

第五前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第五离合器而实现；

第六前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第五离合器而实现；

第七前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；

第八前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第五离合器而实现；以及

倒车挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第一制动器而实现。

8.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系包括：

输入轴，其接收来自发动机的动力；

输出轴，其输出速度改变了的动力；

第一行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第一太阳轮、第一行星架以及第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第三太阳轮、第三行星架以及第三内齿圈；

第一旋转轴，其包括第一太阳轮和第三内齿圈，并且与输入轴选择性地连接；

第二旋转轴，其包括第一行星架和第二太阳轮；

第三旋转轴，其包括第一内齿圈，并且与输入轴选择性地连接，或者与变速器壳体选择性地连接；

第四旋转轴，其包括第二行星架；

第五旋转轴，其包括第二内齿圈，并且与变速器壳体直接地连接；

第六旋转轴，其包括第三太阳轮，并且与第二旋转轴选择性地连接，或者与第四旋转轴选择性地连接；

第七旋转轴，其包括第三行星架，并且与第二旋转轴选择性地连接，同时还与输出轴直接地连接；以及

六个控制元件，其设置在旋转轴之间，或者设置在将旋转轴选择性地连接至变速器壳体的部分。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个控制元件包括：

第一离合器，其选择性连接输入轴与第一旋转轴；

第二离合器，其选择性连接输入轴与第三旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接第二旋转轴与第七旋转轴；

第四离合器，其选择性地连接第二旋转轴与第六旋转轴；

第五离合器，其选择性地连接第四旋转轴与第六旋转轴；以及

第一制动器，其选择性地连接第三旋转轴与变速器壳体。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述六个控制元件而实现的挡位包括：

第一前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；

第二前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第五离合器以及第一制动器而实现；

第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第五离合器而实现；

第四前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第五离合器而实现；

第五前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第五离合器而实现；

第六前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第五离合器而实现；

第七前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；

第八前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第五离合器而实现；以及

倒车挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第一制动器而实现。