CN106521801A - 一种环形绳编织机 - Google Patents
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Abstract
一种环形绳编织机,属于绳编织机。该编织机包括:传动装置、牵引装置、锭子和控制器;传动装置垂直设置,在传动装置上有环形锭子轨道,在锭子轨道上有横向装置的锭子,传动装置中心有圆环孔,圆环孔为工作区域;在传动装置的圆环中心的延线上有牵引装置,牵引装置上装置有夹心,夹心穿过工作区域构成完整的环;控制器控制传动装置和牵引装置的驱动电机。控制器得到检测器信息后发出控制指令,使动盘与静盘分离;环形夹心件置于编织工作区域后,静盘与动盘合成整体,编出成品,周而复始。优点:能兼容各种规格无接头环形绳,智能控制动盘、静盘分离与复位,传动精度高,复位定位无误差;操作安全简单,节省人力物力,提高产品质量和生产量。
Description
技术领域
本发明涉及一种绳编织机,特别是一种环形绳编织机。
背景技术
习知,一般工厂用的编织机有立式编织机和卧式编织机;都是由多个拨盘在上组件中齿轮互相啮合围城一个不可分离圆环;拨盘的相对旋转带动锭子沿上盘的“8”字跑道移动,锭子相互交错,形成编织品,编出的产品由收线装置牵出;按客户要求长度循环沿直线编织,只有始端和末端。而对于有些产品要求呈环形状、或连续编织多层环形产品;如无头绳、脚踏绳,环形绳缆,船用吊绳等;此类产品一般普通家用编织机是无法实现编织的。
发明内容
本发明的目的是要提供一种环形绳编织机,解决现有绳编织机只能编织有始端和末端的产品,不能连续循环编织环形绳的问题。
本发明的目的是这样实现的:该编织机包括:传动装置、牵引装置、锭子和控制器;传动装置设置在动盘与基盘之间,传动装置上有环形锭子轨道,在锭子轨道上有锭子,传动装置中心有圆环孔,圆环孔为工作区域;在传动装置的圆环中心的延线上有牵引装置,牵引装置上装置有夹心,夹心穿过工作区域构成完整的环;控制器控制传动装置和牵引装置的驱动电机。
所述的牵引装置包括:牵引马达、上牵引辊、下牵引辊和牵引支架;牵引马达与上牵引辊连接,上牵引辊和下牵引辊相对安装,并同时安装在牵引支架上;或者所述的牵引装置为牵引轮,牵引轮的圆周外壁上有绳槽。
所述的上牵引辊和下牵引辊相同,或者为圆辊,辊的圆周外壁上有绳槽;或者为履带式,在履带的中外壁上有绳槽。
所述的控制器为PLC控制器;或者所述的控制器为单片机控制器。
所述的传动装置包括:基盘、静盘、动盘、动盘装置和检测器;静盘和动盘均安装在基盘上,在静盘一侧连接有检测器,在动盘一侧连接有动盘装置。
所述的基盘为基准固定盘,包括有立板、底板、导轨、工作孔和安装孔,立板垂直连接在底板上,构成垂直角板,在立板的中间有工作孔,在立板上有多个静盘安装孔;在立板的一侧边有缺口,所述的缺口与中间孔贯通;在立板上连接有导轨。
所述的静盘和动盘拼合在一起为完整的圆环形跑道,在静盘和动盘的结合处有动静盘连接块;静盘和动盘均包括上盘、下盘,静盘还包括第二电机,在上盘的上侧有拨盘,在上盘上有”8”字形跑道,第二电机通过机械传动与拨盘相连;所述的静盘和动盘均连接在基盘上,动盘能沿基盘的导轨运动,动盘与静盘结合所处的位置与基盘的缺口相对应。
所述动盘装置包括:连接器,往复传动件、导轨、前轴座、后轴座、第一电机和连接件;所述的连接器的中间孔内设有螺纹,连接器的一个外侧面与动盘的一端通过紧固件固定连接,在动盘的另一端紧固连接有滑块,滑块的另一个侧面搭接在基盘的导轨上;前轴座、后轴座、导轨和分移减速机马达分别与基盘紧固连接;在基盘与动盘之间设有前轴座、后轴座、导轨和分移减速机马达;在往复传动件的两端分别套接有前轴座和后轴座,在前轴座和后轴座之间的往复传动件有连接器穿过;往复传动件的后端通过连接件与第一电机紧固连接;第一电机运转带动往复传动件运转,滑块在往复传动螺旋传动下带动动盘沿导轨作往复移动,使动盘与静盘合拢或分开。
所述的往复传动件为丝杠,所述的连接器中心有丝纹,丝杠与连接器的丝纹相配合;所述的往复传动件包括齿条和齿轮,齿轮固定在基盘上,所述的连接器为实心块,齿条的一端与实心块连接,齿条和齿轮啮合;所述的往复传动件为气缸,所述的连接器为实心块,气缸的活塞杆与实心块连接,气缸与气源相连通;所述的往复传动件为液压缸,所述的连接器为实心块,液压缸的活塞杆与实心块连接,液压缸与液压泵站相连。
所述检测器为:位移感应开关、光电定位开关、行程开关、接近开关或霍尔开关。
有益效果,由于采用了上述方案,该传动装置开机工作时,当锭子转到静盘与动盘断开线两侧时,检测器将采集得到的信号传给控制器;控制器发出控制指令,使第一电机运转。第一电机通过连接件带动往复传动件运转,往复传动件的丝杠通过螺旋将力传递给滑块螺母,滑块螺母带动动盘沿导轨滑动与静盘分离;将环形夹心件通过静盘与动的开口及基盘的缺口进编织工作区域,由控制器发出指令第一电机反向运转,往复传动件反向运转,将力传给滑块螺母,滑块螺母推动动盘,沿导轨移动,使静盘与动盘吻合成一整体,控制器控制开始工作编织;编出的产品由牵引装置牵出,待整个环形绳编出成品时,由检测器采集信号发送到控制器,使动盘与静盘开始如上述动作分离,于是将编织好的环形成品取出,再放进新的待织环形夹心,周而复始,循环编出成品,解决了现有绳编织机只能编织有始端和未端的直线绳,不能连续循环编织的环形绳的问题,达到本发明的目的。
优点:本发明能兼容各种规格环形绳,智能控制动盘、静盘分离与复位,传动精度高,复位定位无误差;操作安全简单,节省人力物力,从而提高产品质量和生产量。
附图说明
图1是本发明的立体结构图。
图2是本发明传动装置的立体结构图。
图3是本发明传动装置的立体剖视结构图。
图4是本发明传动装置的基盘结构图。
图5是本发明的动盘为半圆形的结构图。
图6是本发明实施例2的结构图。
图7是本发明实施例3的结构图。
图8是本发明实施例4的结构图。
图9是本发明实施例5的结构图。
图10是本发明实施例6牵引轮的结构图。
图中,1、传动装置;2、牵引装置;3、锭子;4、夹心;5、编织品;6、牵引马达;7、上牵引辊; 8、牵引轮;9、下牵引辊;10、牵引支架;
1-1、静盘;1-2、动盘;1-3、连接件;1-4、前轴座;1-5、连接器; 1-6、往复传动件;1-7、后轴座;1-8、连接件;1-9、第一电机;1-10、基盘;1-11、导轨;1-12、滑块;1-13、第二电机;1-14、拨盘;1-15、动静盘连接块;1-16、检测器;1-17、“8”跑道;1-18、立板;1-19、底板;1-20、工作孔;1-21、静盘安装孔。
具体实施方式
实施例1:该编织机包括:传动装置、牵引装置、锭子和控制器;传动装置设置在动盘与基盘之间,传动装置上有环形锭子轨道,在锭子轨道上有锭子,传动装置中心有圆环孔,圆环孔为工作区域;在传动装置的圆环中心的延线上有牵引装置,牵引装置上装置有夹心,夹心穿过工作区域构成完整的环;控制器控制传动装置和牵引装置的驱动电机。
所述的牵引装置包括:牵引马达6、上牵引辊7、下牵引辊9和牵引支架10;牵引马达6与上牵引辊7连接,上牵引辊7和下牵引辊9相对安装,并同时安装在牵引支架10上。
所述的上牵引辊7和下牵引辊9相同,或者为圆辊,辊的圆周外壁上有绳槽;或者为履带式,在履带的中外壁上有绳槽。
所述的控制器为PLC控制器;或者所述的控制器为单片机控制器。
所述的传动装置包括:基盘1-10、静盘1-1、动盘1-2、动盘装置和检测器1-16;静盘1-1和动盘1-2均安装在基盘1-10上,在静盘1-1一侧连接有检测器1-16,在动盘1-2一侧连接有动盘装置。
所述的基盘为基准固定盘,包括有立板1-18、底板1-19、导轨1-11、工作孔1-20和安装孔1-21,立板块1-8垂直连接在底板1-19上,构成垂直角板,在立板1-18的中间有工作孔1-20,在立板1-18上有多个静盘安装孔1-21;在立板1-18的一侧边有缺口,所述的缺口与中间孔贯通;在立板1-18上连接有导轨1-11。
所述的静盘1-1和动盘1-2拼合在一起为完整的圆环形跑道,在静盘1-1和动盘1-2的结合处有动静盘连接块1-15;静盘1-1和动盘1-2均包括上盘、下盘,静盘1-1还包括第二电机1-13,在上盘的上侧有拨盘1-14,在上盘上有”8”字形跑道1-17,第二电机1-13通过机械传动与拨盘1-14相连;所述的静盘1-1和动盘1-2均连接在基盘1-10上,动盘1-2能沿基盘1-10的导轨1-11运动,动盘1-2与静盘结合所处的位置与基盘1-10的缺口相对应。
所述动盘装置包括:连接器1-5,往复传动件1-6、导轨1-11、前轴座1-4、后轴座1-7、第一电机1-9和连接件1-8;所述的连接器1-5的中间孔内设有螺纹,连接器1-5的一个外侧面与动盘1-2的一端通过紧固件固定连接,在动盘1-2的另一端紧固连接有滑块1-12,滑块的另一个侧面搭接在基盘1-10的导轨1-11上;前轴座1-4、后轴座1-7、导轨1-11和分移减速机马达1-9分别与基盘1-10紧固连接;在基盘1-10与动盘1-2之间设有前轴座1-4、后轴座1-7、导轨1-11和分移减速机马达1-9;在往复传动件1-6的两端分别套接有前轴座1-4和后轴座1-7,在前轴座1-4和后轴座1-7之间的往复传动件1-6有连接器1-5穿过;往复传动件1-6的后端通过连接件1-8与第一电机1-9紧固连接;第一电机1-9运转带动往复传动件1-6运转,滑块1-12在往复传动螺旋传动下带动动盘1-2沿导轨1-11作往复移动,使动盘1-2与静盘1-1合拢或分开。
所述的往复传动件1-6为丝杠,所述的连接器中心有丝纹,丝杠与连接器的丝纹相配合。
所述检测器1-16为:位移感应开关、光电定位开关、行程开关、接近开关或霍尔开关。
实施例2:在立板1-18上有多个静盘安装孔1-21,在工作孔1-20周圈排布有多个安装动盘和静盘的操作孔。
所述的动盘1-2为动盘1-2与静盘1-1拼合完整圆环的1/4圆;所述的静盘1-1和动盘1-2拼合在一起为完整的圆环形跑道,当圆环形跑道尺寸较大时,为增大第二电机1-13驱动锭子拨盘的驱动力,静盘1-1和动盘1-2均包括上盘、下盘和第二电机1-13,第二电机分别通过机械传动与动盘和静盘连接。所述的往复传动件6包括齿条23和齿轮24,齿轮固定在基盘10上,所述的连接器为实心块,齿条23的一端与实心块连接,齿条23和齿轮啮合。
其他与实施例1同。
实施例3:所述的动盘1-2为动盘1-2与静盘1-1拼合完整圆环的任意弧度,动盘小于90°。其他与实施例1同。
实施例4:所述的动盘1-2为动盘1-2与静盘1-1拼合完整圆环的半圆。所述的往复传动件为气缸25,所述的连接器为实心块,气缸的活塞杆与实心块连接,气缸与气源相连通。其他与实施例1同。
实施例5:所述的动盘为动盘与静盘拼合完整圆环的任意弧度,动盘大于90°。所述的往复传动件为液压缸1-26,所述的连接器为实心块,液压缸的活塞杆与实心块连接,液压缸与液压泵站相连。其他与实施例1同。
实施例6:所述的牵引装置为牵引轮8,牵引轮8的圆周外壁上有绳槽。其它与实施例1同。
Claims (10)
1.一种环形绳编织机,其特征是:该编织机包括:传动装置、牵引装置、锭子和控制器;传动装置设置在动盘与基盘之间,传动装置上有环形锭子轨道,在锭子轨道上有锭子,传动装置中心有圆环孔,圆环孔为工作区域;在传动装置的圆环中心的延线上有牵引装置,牵引装置上装置有夹心,夹心穿过工作区域构成完整的环;控制器控制传动装置和牵引装置的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种环形绳编织机,其特征是:所述的牵引装置包括:牵引马达、上牵引辊、下牵引辊和牵引支架;牵引马达与上牵引辊连接,上牵引辊和下牵引辊相对安装,并同时安装在牵引支架上;或者所述的牵引装置为牵引轮,牵引轮的圆周外壁上有绳槽。
3.根据权利要求2所述的一种环形绳编织机,其特征是:所述的上牵引辊和下牵引辊相同,或者为圆辊,辊的圆周外壁上有绳槽;或者为履带式,在履带的中外壁上有绳槽。
4.根据权利要求1所述的一种环形绳编织机,其特征是:所述的传动装置包括:所述的控制器为PLC控制器;或者所述的控制器为单片机控制器。
5.根据权利要求1所述的一种环形绳编织机,其特征是:所述的传动装置包括:基盘、静盘、动盘、动盘装置和检测器;静盘和动盘均安装在基盘上,在静盘一侧连接有检测器,在动盘一侧连接有动盘装置。
6.根据权利要求5所述的一种环形绳编织机,其特征是:所述的基盘为基准固定盘,包括有立板、底板、导轨、工作孔和安装孔,立板块垂直连接在底板上,构成垂直角板,在立板的中间有工作孔,在立板上有多个静盘安装孔;在立板的一侧边有缺口,所述的缺口与中间孔贯通;在立板上连接有导轨。
7.根据权利要求5所述的一种环形绳编织机,其特征是:所述的静盘和动盘拼合在一起为完整的圆环形跑道,在静盘和动盘的结合处有动静盘连接块;静盘和动盘均包括上盘、下盘,静盘还包括第二电机,在上盘的上侧有拨盘,在上盘上有”8”字形跑道,第二电机通过机械传动与拨盘相连;所述的静盘和动盘均连接在基盘上,动盘能沿基盘的导轨运动,动盘与静盘结合所处的位置与基盘的缺口相对应。
8.根据权利要求5所述的一种环形绳编织机,其特征是:所述动盘装置包括:连接器,往复传动件、导轨、前轴座、后轴座、第一电机和连接件;所述的连接器的中间孔内设有螺纹,连接器的一个外侧面与动盘的一端通过紧固件固定连接,在动盘的另一端紧固连接有滑块,滑块的另一个侧面搭接在基盘的导轨上;前轴座、后轴座、导轨和分移减速机马达分别与基盘紧固连接;在基盘与动盘之间设有前轴座、后轴座、导轨和分移减速机马达;在往复传动件的两端分别套接有前轴座和后轴座,在前轴座和后轴座之间的往复传动件有连接器穿过;往复传动件的后端通过连接件与第一电机紧固连接;第一电机运转带动往复传动件运转,滑块在往复传动螺旋传动下带动动盘沿导轨作往复移动,使动盘与静盘合拢或分开。
9.根据权利要求5所述的一种环形绳编织机,其特征是:所述的往复传动件为丝杠,所述的连接器中心有丝纹,丝杠与连接器的丝纹相配合;所述的往复传动件包括齿条和齿轮,齿轮固定在基盘上,所述的连接器为实心块,齿条的一端与实心块连接,齿条和齿轮啮合;所述的往复传动件为气缸,所述的连接器为实心块,气缸的活塞杆与实心块连接,气缸与气源相连通;所述的往复传动件为液压缸,所述的连接器为实心块,液压缸的活塞杆与实心块连接,液压缸与液压泵站相连。
10.根据权利要求5所述的一种环形绳编织机,其特征是:所述检测器为:位移感应开关、光电开关、行程开关、接近开关或霍尔开关。
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Denomination of invention: A circular rope weaving machine Effective date of registration: 20230717 Granted publication date: 20180508 Pledgee: Bank of Jiangsu Co.,Ltd. Xuzhou Branch Pledgor: XUZHOU HENGHUI BRAIDING MACHINE Co.,Ltd. Registration number: Y2023980048616 |