CN106516523A - 一种自动化仓储*** - Google Patents

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章茂顺
杭永光
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
    • G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动化仓储***，包括数据服务器，环境调控终端，穿梭车模块，环境监测终端；数据服务器包括存储模块和处理模块；环境调控终端包括多个空调出风口和多个湿度调节器；穿梭车模块包括货架端，穿梭车轨道，穿梭车；货架上均设有射频标签；穿梭车上设有射频扫描模块，射频扫描模块读取射频标签并将标签信息发送至处理模块；环境监测终端包括多个温度传感器和多个湿度传感器。本发明通过在穿梭车加设射频扫描模块，读取射频标签中包含的储藏湿度和储藏温度，并根据实际温度及实际湿度进行调节，避免了温度及湿度单元长时间工作的状况，智能快捷，节省资源，同时也延长货物的保藏期限。

Description

一种自动化仓储***
技术领域
本发明属于停车场管理技术领域，特别是涉及一种自动化仓储***。
背景技术
射频识别(RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别***与特定目标之间建立机械或者光学接触。
无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波(调成无线电频率的电磁场)。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。
许多行业都运用了射频识别技术。将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度。仓库可以追踪药品的所在。射频标签也可以附于牲畜与宠物上，方便对牲畜与宠物的积极识别(积极识别意思是防止数只牲畜使用同一个身份)。射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入锁住的建筑部分，汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化仓储***，通过在穿梭车加设射频扫描模块，避免了温度及湿度单元长时间工作的状况，智能快捷，节省资源，同时也延长货物的保藏期限。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动化仓储***，包括数据服务器，环境调控终端，穿梭车模块，环境监测终端；
所述数据服务器包括存储模块和处理模块；
所述环境调控终端包括多个空调出风口和多个湿度调节器；
所述空调出风口接收处理模块发送的温度信息后调节温度；
所述湿度调节器接收处理模块发送的湿度信息后调节湿度；
所述穿梭车模块包括货架端，穿梭车轨道，穿梭车；
所述货架端包括多个货架，货架上均设有射频标签；
所述穿梭车上设有射频扫描模块，所述射频扫描模块读取射频标签并将标签信息发送至处理模块；
所述环境监测终端包括多个温度传感器和多个湿度传感器；
所示温度传感器检测环境温度并将温度信息发送至处理模块；
所示湿度传感器检测环境湿度并将湿度信息发送至处理模块。
进一步地，所述存储模块中存储有货物信息，所述货物信息包括货物名称，货物类型，储藏温度，储藏湿度。
进一步地，所述环境调控终端将仓库分割成多个独立区域，每个所述独立区域设有一个空调出风口和一个湿度调节器。
进一步地，每个所述空调出风口与一个货物信息关联。
进一步地，每个所述湿度调节器与一个货物信息关联。
进一步地，所述穿梭车轨道为多个“U”形轨道首尾相连，所述货架位于U形轨道内侧。
进一步地，每个所述标签信息与一个货物信息关联。
进一步地，每个所述温度传感器与一个货物信息关联。
进一步地，每个所述湿度传感器与一个货物信息关联。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过在穿梭车加设射频扫描模块，读取射频标签中包含的储藏湿度和储藏温度，并根据实际温度及实际湿度进行调节，避免了温度及湿度单元长时间工作的状况，智能快捷，节省资源，同时也延长货物的保藏期限。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的***示意图。
图2为本发明实施例提供的穿梭车模块俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种自动化仓储***，其包括数据服务器，环境调控终端，穿梭车模块，环境监测终端；
数据服务器包括存储模块和处理模块；
存储模块中存储有货物信息，货物信息包括货物名称，货物类型，储藏温度，储藏湿度；
环境调控终端包括多个空调出风口和多个湿度调节器；
较优的，环境调控终端将仓库分割成多个独立区域，每个所述独立区域设有一个空调出风口和一个湿度调节器；
空调出风口接收处理模块发送的温度信息后调节温度，每个空调出风口与一个货物信息关联；
湿度调节器接收处理模块发送的湿度信息后调节湿度，每个湿度调节器与一个货物信息关联；
穿梭车模块包括货架端，穿梭车轨道，穿梭车，如图2所示；
所述货架端包括多个货架，货架上均设有射频标签，较优的，每个所述独立区域内存储有一种货物；
所述穿梭车轨道为多个“U”形轨道首尾相连，所述货架位于U形轨道内侧；
所述穿梭车上设有射频扫描模块，射频扫描模块读取射频标签并将标签信息发送至处理模块；
较优的，所述每个标签信息与一个货物信息关联；
所述环境监测终端包括多个温度传感器和多个湿度传感器；
温度传感器检测环境温度并将温度信息发送至处理模块，每个温度传感器与一个货物信息关联；
湿度传感器检测环境湿度并将湿度信息发送至处理模块，每个湿度传感器与一个货物信息关联；
一种自动化仓储***，该方法包括如下步骤：
S1、射频扫描模块读取射频标签并将标签信息发送至处理模块；
较优的，穿梭车沿轨道行驶至一所述独立区域时，射频扫描模块读取射频标签并将标签信息发送至处理模块；
S2、处理模块查找与该标签信息关联的货物信息，处理模块查找与该货物信息关联的温度传感器和湿度传感器，处理模块向温度传感器发送温度读取信号，处理模块向湿度传感器发送湿度读取信号；
S3、温度传感器发送当前温度至处理模块，湿度传感器发送当前湿度至处理模块；
S4、处理模块比对当前温度和储藏温度，若当前温度与储藏温度不匹配，处理模块发送温度信息至与该货物信息关联的空调出风口，否则，不执行操作；
处理模块比对当前湿度和储藏湿度，若当前湿度与储藏湿度不匹配，处理模块发送湿度信息至与该货物信息关联的湿度调节器，否则，不执行操作；
本实施例中，一货物储藏温度为小于或等于10摄氏度，储藏湿度为大于或等于40％，当前温度为20摄氏度，当前湿度为60％，处理模块发送温度信息至空调出风口，空调出风口接收温度信息后调节温度值10摄氏度。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化仓储***，其特征在于，包括数据服务器，环境调控终端，穿梭车模块，环境监测终端；
所述数据服务器包括存储模块和处理模块；
所述环境调控终端包括多个空调出风口和多个湿度调节器；
所述空调出风口接收处理模块发送的温度信息后调节温度；
所述湿度调节器接收处理模块发送的湿度信息后调节湿度；
所述穿梭车模块包括货架端，穿梭车轨道，穿梭车；
所述货架端包括多个货架，货架上均设有射频标签；
所述穿梭车上设有射频扫描模块，所述射频扫描模块读取射频标签并将标签信息发送至处理模块；
所述环境监测终端包括多个温度传感器和多个湿度传感器；
所示温度传感器检测环境温度并将温度信息发送至处理模块；
所示湿度传感器检测环境湿度并将湿度信息发送至处理模块。
2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储***，其特征在于：所述存储模块中存储有货物信息，所述货物信息包括货物名称，货物类型，储藏温度，储藏湿度。
3.根据权利要求1所述的一种自动化仓储***，其特征在于：所述环境调控终端将仓库分割成多个独立区域，每个所述独立区域设有一个空调出风口和一个湿度调节器。
4.根据权利要求1所述的一种自动化仓储***，其特征在于：每个所述空调出风口与一个货物信息关联。
5.根据权利要求1所述的一种自动化仓储***，其特征在于：每个所述湿度调节器与一个货物信息关联。
6.根据权利要求1所述的一种自动化仓储***，其特征在于：所述穿梭车轨道为多个“U”形轨道首尾相连，所述货架位于U形轨道内侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动化仓储***，其特征在于：每个所述标签信息与一个货物信息关联。
8.根据权利要求1所述的一种自动化仓储***，其特征在于：每个所述温度传感器与一个货物信息关联。
9.根据权利要求1所述的一种自动化仓储***，其特征在于：每个所述湿度传感器与一个货物信息关联。
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