CN106515725A - 一种车辆防碰撞的方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆防碰撞的方法及终端，其中，所述方法包括：当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；若存在，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离；根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。采用本发明实施例，可降低车辆碰撞事故的发生概率，提升车辆驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆防碰撞的方法及终端。
背景技术
随着汽车产业的不断发展以及人民生活水平的不断提高，越来越多的人们开始置购私家车，目前中国私家车的保有量已经超过一亿辆，中国汽车的普及率达到7％-8％；然而，随着私家车的增多，相应地私家车主也迅猛增加，由于新手司机驾驶经验少、对车辆状况不熟悉，经常容易发生碰撞事故。目前，大多数司机都是凭借自己多年的开车经验来自主判断是否和前方来车发生碰撞事故，但是也有经验出错的时候，且对于毫无经验的新手司机而言更容易发生交通碰撞事故，因此需要一种车辆防碰撞的方案。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆防碰撞的方法及终端，可降低车辆碰撞事故的发生概率，提升车辆驾驶的安全性。
一方面，本发明实施例公开提供了一种车辆防碰撞的方法，所述方法包括：
当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离；
根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。
其中可选地，所述检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物具体包括：
对获取的包括所述目标车辆的周围环境影像进行解析，以检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；和/或，
通过传感器检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
其中，所述传感器包括红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器中的至少一种。
其中可选地，所述根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶具体包括：
根据所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，计算并判断所述目标车辆是否存在有与所述预设障碍物发生碰撞的可能性；
若是，则根据所述相对驾驶信息生成对应的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行车速度、行车加速度以及行车角度进行安全驾驶。
其中可选地，所述方法还包括：
当所述目标车辆与所述预设障碍物间存在碰撞的可能性时，若检测到所述目标车辆处于高危碰撞区，则紧急制动所述目标车辆，停止所述目标车辆的正常驾驶。
其中可选地，当所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度、相对距离或者计算的碰撞时间小于对应的预设阈值范围，则确定所述目标车辆处于高危碰撞区。
另一方面，本发明实施例还公开提供了一种终端，所述终端包括：
检测模块，用于当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
获取模块，用于若所述检测模块的检测结果为是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离；
控制模块，用于根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。
其中可选地，
所述检测模块，具体用于对获取的包括所述目标车辆的周围环境影像进行解析，以检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；和/或，通过传感器检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
其中，所述传感器包括红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器中的至少一种。
其中可选地，所述控制模块包括：
判断单元，用于根据所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，计算并判断所述目标车辆是否存在有与所述预设障碍物发生碰撞的可能性；
控制单元，用于若所述判断单元的判断结果为是，则根据所述相对驾驶信息生成对应的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行车速度、行车加速度以及行车角度进行安全驾驶。
其中可选地，所述终端还包括：
制动模块，用于当所述目标车辆与所述预设障碍物间存在碰撞的可能性时，若检测到所述目标车辆处于高危碰撞区，则紧急制动所述目标车辆，停止所述目标车辆的正常驾驶。
其中可选地，当所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度、相对距离或者计算的碰撞时间小于对应的预设阈值范围，则确定所述目标车辆处于高危碰撞区。
本发明实施例可通过当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物，若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，并根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶；这样可自动地、智能地根据车辆与预设距离范围内障碍物之间的相对驾驶信息来控制该车辆自身进行对应安全的驾驶，提升了车辆驾驶的方便快捷性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种车辆防碰撞方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例的一种车辆防碰撞方法的流程示意图；
图3是本发明实施例的一种终端的结构示意图；
图4是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图；
图5是本发明实施例的一种控制模块的结构示意图；
图6是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参见图1，是本发明实施例的一种车辆防碰撞方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以应用在诸如汽车、公交车、智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带通信网络功能的终端中，具体可由这些终端的处理器来实现。本发明实施例的所述方法还包括如下步骤。
S101、当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物。
本发明实施例中，当终端为目标车辆时，用户可以对该目标车辆进行诸如点击防碰撞模式按钮等操作，以开启该目标车辆的防碰撞模式；若终端并不为所述目标车辆，那么所述终端可以通过有线/无线通讯的方式(如WiFi、蓝牙、数据线等)与所述目标车辆建立通信/数据连接，用户通过对该终端进行诸如点击防碰撞模式按钮等操作以产生出对应的用于开启防碰撞模式的开启指令，进而将所述开启指令发送给所述目标车辆，以控制所述目标车辆开启本目标车辆的防碰撞模式，实现了终端远程控制目标车辆。当所述终端检测到已开启所述目标车辆的防碰撞模式时，所述终端可以检测在该目标车辆的预设范围内(如以该目标车辆为中心，10米为半径所形成的圆面积的距离范围)是否存在有预设障碍区(如土堆、标示牌、桥梁、其他车辆等)。当所述终端检测到存在有预设障碍物时，则继续执行步骤S102；否则，结束流程。
其中可选地，所述检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物具体包括：
对获取的包括所述目标车辆的周围环境影像进行解析，以检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；和/或，
通过传感器检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
其中，所述传感器包括红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器中的至少一种。
所述终端可以通过网络从所述目标车辆或对应的行车记录仪中获取包括该目标车辆的周围环境信息的影像(即所述目标车辆的周围环境影像)，或者所述终端可以通过网络从服务器或路边监控设备中获取包括该目标车辆的周围环境信息的影像；进一步地，所述终端可以对所述影像进行图像分析，如二值化处理分析、图像配准分析来检测/识别在距离所述目标车辆的预设范围内是否存在有对应的预设障碍物。或者，若所述终端与所述目标车辆的距离小于预设距离阈值，如所述终端在所述目标车辆内或安装在所述目标车辆上，则所述终端调用本终端内置的诸如红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器等用于检测预设障碍物的传感器来检测在距离所述目标车辆的预设范围内是否存在有对应的预设障碍物。若所述终端与所述目标车辆间的距离大于预设距离阈值，则认为所述终端在远程监控该目标车辆，此时所述终端可以调用该目标车辆中内置的诸如红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器等用于检测预设障碍物的传感器来检测在距离所述目标车辆的预设范围内是否存在有对应的预设障碍物。
所述终端可以包括汽车、公交车、智能手机(如Android手机、IOS手机等)、个人电脑、平板电脑、掌上电脑、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式智能设备等互联网设备，本发明实施例不作限定。
S102、获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离。
本发明实施例中，终端可以通过步骤S101中的上述传感器检测并获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息；或者，所述终端可以根据步骤S101中对包括有该目标车辆的周围环境影像进行的图像解析从中获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息。其中，所述相对驾驶信息可以包括诸如相对行车速度、相对行车加速度、相对行车角度、相对间距(即相对距离)、相对行车方向等用于描述所述目标车辆相对于所述预设障碍物所对应的信息，本发明实施例不作限定。
S103、根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。
本发明实施例中，终端可以根据步骤S102中获取到的所述相对驾驶信息来控制所述目标车辆进行对应的安全驾驶。
其中可选地，所述根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶具体包括：
根据所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，计算并判断所述目标车辆是否存在有与所述预设障碍物发生碰撞的可能性；
若是，则根据所述相对驾驶信息生成对应的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行车速度、行车加速度以及行车角度进行安全驾驶。
具体实现中，所述终端可以对所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离进行分析，预算出所述目标车辆是否存在有与所述预设障碍物间发生碰撞的可能性，如果存在，则所述终端可以根据获取的所述目标车辆当前的行车速度、行车加速度等、以及车辆性能指标参数等当前车辆驾驶信息、以及所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度和相对距离进行的综合分析，生成对应的控制指令，所述控制指令包括有角度、速度、加速度、方向控制指令中的一个或多个；进而按照所述控制指令所指示的行车角度、行车速度、行车加速度、行车方向等行车信息进行安全驾驶。可选地，所述终端还可以根据获取的所述目标车辆当前的行车速度、行车加速度等、以及车辆性能指标参数等当前车辆驾驶信息、以及所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度和相对距离进行的综合分析，计算/预算出所述目标车辆与所述预设障碍物发生碰撞的碰撞时间。
其中可选地，所述方法还包括：
当所述目标车辆与所述预设障碍物间存在碰撞的可能性时，若检测到所述目标车辆处于高危碰撞区，则紧急制动所述目标车辆，停止所述目标车辆的正常驾驶。
可选地，当所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度、相对距离或者计算的碰撞时间小于对应的预设阈值范围，则确定所述目标车辆处于高危碰撞区。
当所述终端确定到所述目标车辆与所述预设障碍物间存在碰撞的可能性时，还可以检测所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对驾驶信息是否满足以下条件中的至少一个：所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度超过预设速度阈值、所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度超过预设速度阈值、计算的所述碰撞时间不超过预设时间阈值。当所述终端检测到满足所述以上条件中的至少一个时，所述终端可以认为/确定到所述目标车辆正处于高危碰撞区；否则，认为所述目标车辆并非处于高危碰撞区，此时可以按照上述的控制指令控制所述目标车辆进行安全驾驶。当所述目标车辆处于高危碰撞区时，所述终端可以控制紧急制动所述目标车辆，停止所述目标车辆的正常驾驶。
本发明实施例可通过当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物，若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，并根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶；这样可自动地、智能地根据车辆与预设距离范围内障碍物之间的相对驾驶信息来控制该车辆自身进行对应安全的驾驶，提升了车辆驾驶的方便快捷性和安全性。
请参见图2，是本发明另一实施例的一种车辆防碰撞方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以包括如下步骤。
S201、当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物。
检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物具体包括：通过对获取的包括所述目标车辆的周围环境影像进行解析，以检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；和/或，通过传感器检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；其中，所述传感器包括红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器中的至少一种。
当终端检测到所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物时，所述终端可以继续执行步骤S202；否则，结束流程。
S202、获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离。
S203、根据所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，计算并判断所述目标车辆是否存在有与所述预设障碍物发生碰撞的可能性。
本发明实施例中，当终端判断到所述目标车辆存在有与所述预设障碍物发生碰撞的可能性时，所述终端继续执行步骤S204；否则，结束流程。
S204、根据所述相对驾驶信息生成对应的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行车速度、行车加速度以及行车角度进行安全驾驶。
S205、当所述目标车辆与所述预设障碍物间存在碰撞的可能性时，若检测到所述目标车辆处于高危碰撞区，则紧急制动所述目标车辆，停止所述目标车辆的正常驾驶。
其中，当所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度、相对距离或者计算的碰撞时间小于对应的预设阈值范围，则确定所述目标车辆处于高危碰撞区。
本发明实施例可通过当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物，若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，并根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶；这样可自动地、智能地根据车辆与预设距离范围内障碍物之间的相对驾驶信息来控制该车辆自身进行对应安全的驾驶，提升了车辆驾驶的方便快捷性和安全性。
请参见图3，是本发明实施例的一种终端的结构示意图，本发明实施例的所述终端3包括：
检测模块30，用于当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
获取模块31，用于若所述检测模块30的检测结果为是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离；
控制模块32，用于根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。
本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可参考图1至图2对应实施例中相关功能模块或者实施步骤的描述，在此不赘述。
本发明实施例可通过当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物，若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，并根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶；这样可自动地、智能地根据车辆与预设距离范围内障碍物之间的相对驾驶信息来控制该车辆自身进行对应安全的驾驶，提升了车辆驾驶的方便快捷性和安全性。
请一并参见图4，是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图，本发明实施例的所述终端4可以包括：如上述图3中的所述检测模块30、获取模块31、控制模块32，其中，
所述检测模块30，具体用于对获取的包括所述目标车辆的周围环境影像进行解析，以检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；和/或，通过传感器检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
其中，所述传感器包括红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器中的至少一种。
其中可选地，参见如图5所示给出的本发明实施例的一种控制模块的结构示意图，其中，所述控制模块32包括：
判断单元320，用于根据所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，计算并判断所述目标车辆是否存在有与所述预设障碍物发生碰撞的可能性；
控制单元321，用于若所述判断单元320的判断结果为是，则根据所述相对驾驶信息生成对应的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行车速度、行车加速度以及行车角度进行安全驾驶。
其中可选地，所述终端还包括：
制动模块33，用于当所述目标车辆与所述预设障碍物间存在碰撞的可能性时，若检测到所述目标车辆处于高危碰撞区，则紧急制动所述目标车辆，停止所述目标车辆的正常驾驶。
其中可选地，
当所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度、相对距离或者计算的碰撞时间小于对应的预设阈值范围，则确定所述目标车辆处于高危碰撞区。
本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可参考图1至图3对应实施例中相关功能模块或者实施步骤的描述，在此不赘述。
本发明实施例可通过当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物，若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，并根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶；这样可自动地、智能地根据车辆与预设距离范围内障碍物之间的相对驾驶信息来控制该车辆自身进行对应安全的驾驶，提升了车辆驾驶的方便快捷性和安全性。
再请参见图6，是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图。所述终端可以为智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带通信网络功能的设备，如图6所示，本发明实施例的所述终端可以包括显示屏、按键、扬声器、拾音器等模块，并且还包括：至少一个总线501、与总线501相连的至少一个处理器502以及与总线501相连的至少一个存储器503，实现通信功能的通信装置505，为终端各耗电模块供电的电源装置504。
所述处理器502可通过总线501，调用存储器503中存储的代码以执行相关的功能，其中，存储器503包括操作***、数据传输应用程序。
所述处理器502，用于：
当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离；
根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。
可选地，所述检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物具体包括：
对获取的包括所述目标车辆的周围环境影像进行解析，以检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；和/或，
通过传感器检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
其中，所述传感器包括红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器中的至少一种。
可选地，所述根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶具体包括：
根据所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，计算并判断所述目标车辆是否存在有与所述预设障碍物发生碰撞的可能性；
若是，则根据所述相对驾驶信息生成对应的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行车速度、行车加速度以及行车角度进行安全驾驶。
进一步可选地，所述处理器502还用于：
当所述目标车辆与所述预设障碍物间存在碰撞的可能性时，若检测到所述目标车辆处于高危碰撞区，则紧急制动所述目标车辆，停止所述目标车辆的正常驾驶。
可选地，当所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度、相对距离或者计算的碰撞时间小于对应的预设阈值范围，则确定所述目标车辆处于高危碰撞区。
本发明实施例可通过当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物，若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，并根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶；这样可自动地、智能地根据车辆与预设距离范围内障碍物之间的相对驾驶信息来控制该车辆自身进行对应安全的驾驶，提升了车辆驾驶的方便快捷性和安全性。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的车辆防碰撞方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车辆防碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括：
当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
若是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离；
根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物具体包括：
对获取的包括所述目标车辆的周围环境影像进行解析，以检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；和/或，
通过传感器检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
其中，所述传感器包括红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器中的至少一种。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶具体包括：
根据所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，计算并判断所述目标车辆是否存在有与所述预设障碍物发生碰撞的可能性；
若是，则根据所述相对驾驶信息生成对应的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行车速度、行车加速度以及行车角度进行安全驾驶。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标车辆与所述预设障碍物间存在碰撞的可能性时，若检测到所述目标车辆处于高危碰撞区，则紧急制动所述目标车辆，停止所述目标车辆的正常驾驶。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度、相对距离或者计算的碰撞时间小于对应的预设阈值范围，则确定所述目标车辆处于高危碰撞区。
6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
检测模块，用于当开启目标车辆的防碰撞模式时，检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
获取模块，用于若所述检测模块的检测结果为是，则获取所述目标车辆与所述预设障碍物之间的相对驾驶信息，所述相对驾驶信息包括相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离；
控制模块，用于根据所述相对驾驶信息，控制所述目标车辆进行安全驾驶。
7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，
所述检测模块，具体用于对获取的包括所述目标车辆的周围环境影像进行解析，以检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；和/或，通过传感器检测所述目标车辆的预设范围内是否存在有预设障碍物；
其中，所述传感器包括红外传感器、声波传感器、激光传感器、视觉传感器中的至少一种。
8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述控制模块包括：
判断单元，用于根据所述相对驾驶信息中的相对速度、相对加速度、相对角度以及相对距离，计算并判断所述目标车辆是否存在有与所述预设障碍物发生碰撞的可能性；
控制单元，用于若所述判断单元的判断结果为是，则根据所述相对驾驶信息生成对应的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行车速度、行车加速度以及行车角度进行安全驾驶。
9.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
制动模块，用于当所述目标车辆与所述预设障碍物间存在碰撞的可能性时，若检测到所述目标车辆处于高危碰撞区，则紧急制动所述目标车辆，停止所述目标车辆的正常驾驶。
10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，当所述目标车辆与所述预设障碍物间的相对速度、相对距离或者计算的碰撞时间小于对应的预设阈值范围，则确定所述目标车辆处于高危碰撞区。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170322 |