CN106514179A - 割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置 - Google Patents

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叶福求
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置包括上料安装板，上料安装板上端面的一侧通过上料导轨垫块安装有上料导轨，上料安装板的上端面位于上料导轨的一侧通过上料移位齿条安装板固定有上料移位齿条，上料移位齿条和上料导轨相平行，上料导轨的滑块上固定有上料移位板，上料移位板的上端面固定有上料移位电机，上料移位电机的输出轴穿过上料移位板且安装有上料移位齿轮，上料移位齿轮和上料移位齿条相啮合，上料移位板下端面的一端固定有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上固定有安装横板。通过上述方式，本发明上料便捷，工作效率高，生产成本低。

Description

割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置。
背景技术
割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机机头在组装的过程中就需要使用到上料的步骤，而现有的技术中，都是采用人工上料的传统工艺，人工操作，上料速度慢，工作效率低，同时也增加了作业人员的劳动强度，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置，其结构简单，操作简单，上料便捷，还可以旋转工件使得工件旋转至方便组装的位置，取代人工操作，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置包括上料安装板，上料安装板上端面的一侧通过上料导轨垫块安装有上料导轨，上料安装板的上端面位于上料导轨的一侧通过上料移位齿条安装板固定有上料移位齿条，上料移位齿条和上料导轨相平行，上料导轨的滑块上固定有上料移位板，上料移位板的上端面固定有上料移位电机，上料移位电机的输出轴穿过上料移位板且安装有上料移位齿轮，上料移位齿轮和上料移位齿条相啮合，上料移位板下端面的一端固定有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上固定有安装横板，安装横板的下端面通过加强筋安装有安装竖板，安装竖板另一侧面的下部固定有两个升降滑块，安装竖板另一侧面的上部通过气缸固定器件固定有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆端头固定有升降板，升降板的侧面安装有两个分别与两个升降滑块配合运动的升降滑轨，升降板的侧面分别位于两个升降滑轨的下方均安装有花齿轴夹料气缸，两个花齿轴夹料气缸位于同一水平线上，两个花齿轴夹料气缸的夹臂上均安装有花齿轴夹片，每个花齿轴夹料气缸的两个花齿轴夹片的相对内侧面均设有夹取凹槽。
本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置，其结构简单，操作简单，上料便捷，还可以旋转工件使得工件旋转至方便组装的位置，取代人工操作，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
附图说明
图1是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置包括上料安装板341，上料安装板341上端面的一侧通过上料导轨垫块安装有上料导轨342，上料安装板341的上端面位于上料导轨342的一侧通过上料移位齿条安装板固定有上料移位齿条343，上料移位齿条343和上料导轨342相平行，上料导轨342的滑块上固定有上料移位板344，上料移位板344的上端面固定有上料移位电机345，上料移位电机345的输出轴穿过上料移位板344且安装有上料移位齿轮346，上料移位齿轮346和上料移位齿条343相啮合，上料移位板344下端面的一端固定有上料旋转气缸347，上料旋转气缸347的旋转台上固定有安装横板348，安装横板348的下端面通过加强筋安装有安装竖板349，安装竖板349另一侧面的下部固定有两个升降滑块3410，安装竖板349另一侧面的上部通过气缸固定器件固定有上料升降气缸3411，上料升降气缸3411的活塞杆端头固定有升降板3412，升降板3412的侧面安装有两个分别与两个升降滑块3410配合运动的升降滑轨，升降板3412的侧面分别位于两个升降滑轨的下方均安装有花齿轴夹料气缸3413，两个花齿轴夹料气缸3413位于同一水平线上，两个花齿轴夹料气缸3413的夹臂上均安装有花齿轴夹片3414，每个花齿轴夹料气缸3413的两个花齿轴夹片3414的相对内侧面均设有夹取凹槽。
本发明割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置工作时，上料升降气缸3411活塞杆向下伸展使得升降板3412带动两个花齿轴夹料气缸3413下移，两个花齿轴夹料气缸3413运转使得花齿轴被夹取，上料旋转气缸347运转带动两个花齿轴夹料气缸3413旋转，上料移位电机345运转使得上料移位齿轮346通过上料移位齿条343带动上料移位板344移动，从而使得两个花齿轴夹料气缸3413将工件夹取至指定的位置，机器重复以上工作步骤。
本发明一种割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置，其结构简单，操作简单，上料便捷，还可以旋转工件使得工件旋转至方便组装的位置，取代人工操作，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置，其特征在于：该割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置包括上料安装板，上料安装板上端面的一侧通过上料导轨垫块安装有上料导轨，上料安装板的上端面位于上料导轨的一侧通过上料移位齿条安装板固定有上料移位齿条，上料移位齿条和上料导轨相平行，上料导轨的滑块上固定有上料移位板，上料移位板的上端面固定有上料移位电机，上料移位电机的输出轴穿过上料移位板且安装有上料移位齿轮，上料移位齿轮和上料移位齿条相啮合，上料移位板下端面的一端固定有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上固定有安装横板，安装横板的下端面通过加强筋安装有安装竖板，安装竖板另一侧面的下部固定有两个升降滑块，安装竖板另一侧面的上部通过气缸固定器件固定有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆端头固定有升降板，升降板的侧面安装有两个分别与两个升降滑块配合运动的升降滑轨，升降板的侧面分别位于两个升降滑轨的下方均安装有花齿轴夹料气缸，两个花齿轴夹料气缸位于同一水平线上，两个花齿轴夹料气缸的夹臂上均安装有花齿轴夹片，每个花齿轴夹料气缸的两个花齿轴夹片的相对内侧面均设有夹取凹槽。
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