CN106510831A - 一种手术针定位导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术针定位导向装置，包括第一钳片和第二钳片；第一钳片包括有第一钳片手柄、第一钳片主体和第一钳片夹持端；第二钳片包括有第二钳片手柄、第二钳片主体和第二钳片夹持端；第一钳片夹持端的末端具有第一钳片尖端，第二钳片夹持端的末端具有第二钳片尖端；第一钳片主体与第二钳片主体通过第一铰链连接；在第一钳片尖端上铰接有外套筒，在外套筒内螺纹连接有用于手术针穿过的内套筒；在外套筒与第一钳片和第二钳片之间还铰接有用于调节外套筒的角度以使外套筒保持与第二钳片尖端对准的角度调节机构。其能够使外套筒保持与第二钳片尖端对准，从而保持使位于内套筒内的手术针对准第二钳片尖端，实现对手术针的精准导向和定位。

Description

一种手术针定位导向装置

技术领域

本发明涉及医疗工具技术领域，尤其涉及一种手术针定位导向装置。

背景技术

手术针，例如克氏针，是一种骨科常用的内固定材料，其原规格一般固定在200mm，直径在0.5-3毫米之间，是头部带有尖的金属针。临床上往往用于固定短小骨折或撕脱骨折等应力不大的骨折固定，也常被用在骨科手术中临时骨折块的固定中。

手术针，例如，导引针、牵引针，其与克氏针基本相同但不可长期植入人体，其规格直径更加多样，其功能是为其他空心的骨科内植入物(如钛合金空心螺钉等空心产品)进行方向引导，待植入物植入完毕后拔出该手术针。

但现实中医务人员在使用手术针进行固定时，不仅要考虑进针点，同时也要考虑出针点位置是否会对周围软组织或神经造成影响，由于手术针又细且弹性好，当遇到需要钻入骨骼的长度过长时，中途稍有偏斜，就会使得手术针从骨的另一端穿出位置发生偏斜，脱离预定位置，造成穿针不成功，延长手术时间，增加了患者手术风险及痛苦。

如图1所示，现有技术中的用于使用手术针的定位导向装置，一般在一个钳片的钳片尖端1′上固定设置套筒2′，将通过套筒2′直接打手术针3′。

但是，由于套筒2′角度固定，而另一钳片的钳片尖端1′是绕轴的圆周运动(虚线为其轨迹)，当两钳片张开角度小(在范围X内)的时候可以近似的认为能够准确导向；一旦两钳片张开的开口变大，误差Y也会越来越大导致定位失败。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够对手术针进行精准导向定位的手术针定位导向装置。

本发明技术方案提供一种手术针定位导向装置，包括第一钳片和与所述第一钳片对称设置的第二钳片；所述第一钳片包括有依次连接的第一钳片手柄、第一钳片主体和弧形的第一钳片夹持端；

所述第二钳片包括有依次连接的第二钳片手柄、第二钳片主体和弧形的第二钳片夹持端；

所述第一钳片夹持端的末端具有第一钳片尖端，所述第二钳片夹持端的末端具有第二钳片尖端；

所述第一钳片主体与所述第二钳片主体通过第一铰链连接，并且所述第一钳片尖端与所述第二钳片尖端相对设置；

在所述第一钳片尖端上铰接有外套筒，在所述外套筒内螺纹连接有用于手术针穿过的内套筒；

在所述外套筒与所述第一钳片和所述第二钳片之间还铰接有用于调节所述外套筒的角度以使所述外套筒保持与所述第二钳片尖端对准的角度调节机构。

进一步地，所述角度调节机构包括用于对所述第一钳片和所述第二钳片之间的转动角度进行转换的角度转换机构、用于将所述角度转换机构所转换的角度传递至所述外套筒的角度传递机构和用于连接所述角度转换机构与所述角度传递机构的滑块；

所述角度转换机构与所述第一钳片和所述第二钳片铰接，其输出端与所述滑块铰接；

所述角度传递机构的一端铰接在所述第一铰链上，其输出端与所述外套筒铰接；

所述滑块滑动地配置在所述角度传递机构上，且所述角度传递机构能够随着所述滑块的滑动而绕所述第一铰链摆动。

进一步地，所述角度转换机构包括第一连接片和第二连接片；

所述第一连接片的一端通过第二铰链与所述第一钳片夹持端铰接，其另一端通过第四铰链与所述滑块铰接，所述第二连接片的一端通过第三铰链与所述第二钳片主体铰接，其另一端与所述滑块通过所述第四铰链铰接；

所述第一铰链、所述第二铰链、所述第三铰链和所述第四铰链之间的连线为四边形结构，且所述第一铰链和第二铰链之间的距离与所述第一铰链和所述第三铰链之间的距离相等，所述第四铰链与所述第二铰链之间的距离与所述第四铰链和所述第三铰链之间的距离相等。

进一步地，所述角度传递机构包括第一连杆和第二连杆；

所述滑块组装在所述第二连杆上，并能够沿着所述第二连杆滑动；

所述外套筒的一端通过第五铰链铰接在所述第一钳片尖端上，其另一端通过第六铰链与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端通过第七铰链铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一铰链铰接；

且所述第一铰链、所述第五铰链、所述第六铰链和所述第七铰链之间的连线为平行四边形结构。

进一步地，在所述外套筒的筒壁上设置有用于所述手术针从所述外套筒内移出的纵向开口。

进一步地，所述滑块中具有滑块通孔，所述第二连杆穿过所述滑块通孔，且所述滑块通孔与所述第二连杆之间为间隙配合。

进一步地，所述第二连杆与所述第一铰链连接的端部上设置有连接套筒；

在所述第一钳片主体和所述第二钳片主体上分别设置有凹槽，两个所述凹槽相对设置；

所述连接套筒容置在两个所述凹槽之内，所述第一铰链依次穿过第一钳片主体、所述连接套筒和所述第二钳片主体，并将所述第一钳片主体、所述连接套筒和所述第二钳片主体铰接在一起。

进一步地，在所述第一钳片手柄上朝向所述第二钳片手柄侧延伸有第一齿条；

在所述第二钳片手柄上朝向所述第一钳片手柄侧延伸有用于与所述第一齿条配合的第二齿条。

进一步地，所述第一齿条和所述第二齿条分别呈弧形，并朝向所述第一铰链侧弯曲。

进一步地，所述内套筒包括内套筒主体和与所述内套筒主体连接的内套筒顶端；

所述内套筒主体和内套筒顶端内贯通设置有用于所述手术针穿过的通孔，所述内套筒顶端的外径大于所述内套筒主体的外径；

所述内套筒主体的外表面上设置有内套筒外螺纹，所述外套筒的内表面上设置有与所述内套筒外螺纹配合的外套筒内螺纹。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

通过将外套筒铰接在第一钳片尖端上，将内套筒螺纹连接在外套筒内，并设置角度调节机构，其用于调节外套筒的角度以使外套筒保持与第二钳片尖端对准，从而保持使位于内套筒内的手术针对准第二钳片尖端，实现对手术针的精准导向和定位。

附图说明

图1为现有技术中的定位导向装置的局部示意图；

图2为本发明一实施例提供的手术针定位导向装置的结构示意图；

图3为图2所示的手术针定位导向装置张开第一角度时的示意图；

图4为图2所示的手术针定位导向装置张开第二角度时的示意图；

图5为角度调节机构的原理示意图；

图6为对骨骼进行定位并打手术针的示意图；

图7为将内套筒从手术针的后端取下的示意图；

图8为将手术针与外套筒分离的示意图；

图9为外套筒的结构示意图；

图10为内套筒的局部剖视图；

图11为滑块的剖视图；

图12为第二连杆的结构示意图；

图13为第二钳片上设置凹槽的示意图。

附图标记对照表：

1′-钳片尖端； 2′-套筒； 3′-手术针；

1-第一钳片； 11-第一钳片手柄； 12-第一钳片主体；

13-第一钳片夹持端； 14-第一钳片尖端； 2-第二钳片；

21-第二钳片手柄； 22-第二钳片主体； 23-第二钳片夹持端；

24-第二钳片尖端； 3-外套筒； 31-纵向开口；

32-外套筒内螺纹； 4-内套筒； 41-内套筒主体；

42-内套筒顶端； 43-通孔； 44-内套筒外螺纹；

5-角度调节机构； 51-角度转换机构； 511-第一连接片；

512-第二连接片； 52-角度传递机构； 521-第一连杆；

522-第二连杆； 523-连接套筒； 53-滑块；

531-滑块通孔； 6-手术针； 7-骨骼；

8-凹槽； A-第一铰链； B-第二铰链；

C-第三铰链； D-第四铰链； E-第五铰链；

F-第六铰链； G-第七铰链。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本发明中所涉及到的第一钳片、第二钳片、第一连杆、第二连杆等类似术语，仅为了描述方便，并不代表各零件的先后顺序或方向定位。

如图2-8所示，本发明一实施例提供的一种手术针定位导向装置，包括第一钳片1和与第一钳片1对称设置的第二钳片2；第一钳片1包括有依次连接的第一钳片手柄11、第一钳片主体12和弧形的第一钳片夹持端13。

第二钳片2包括有依次连接的第二钳片手柄21、第二钳片主体22和弧形的第二钳片夹持端23。

第一钳片夹持端13的末端具有第一钳片尖端14，第二钳片夹持端23的末端具有第二钳片尖端24。

第一钳片主体12与第二钳片主体22通过第一铰链A连接，并且第一钳片尖端14与第二钳片尖端24相对设置。

其中，在第一钳片尖端14上铰接有外套筒3，在外套筒3内螺纹连接有用于手术针6穿过的内套筒4。

在外套筒3与第一钳片1和第二钳片2之间还铰接有用于调节外套筒3的角度以使外套筒3保持与第二钳片24尖端对准的角度调节机构5。

上述外套筒3也可以选择设置在第二钳片尖端24上，可以根据需要设置在不同的钳片上。

第一钳片1和第二钳片2通过第一铰链A铰接呈剪刀型，通过第一钳片尖端14和第二钳片尖端24夹持物件。

使用时，将内套筒4螺纹连接在外套筒3内，然后将手术针6穿过内套筒4进行***操作。

为了使得手术针6时刻保持与第二钳片尖端24对准，以提高对骨骼7的定位精确度，设置有角度调节机构5。

本发明中的对准，是指外套筒3或手术针6指向第二钳片尖端24。

角度调节机构5铰接在外套筒3与第一钳片1和第二钳片2之间，在第一钳片1和第二钳片2转动时，角度调节机构5用于调节外套筒3的角度以使外套筒3保持与第二钳片24尖端对准，从而保持使位于内套筒内的手术针对准第二钳片尖端24，实现对手术针6的精准导向和定位。

较佳地，如图2和图5所示，角度调节机构5包括用于对第一钳片1和第二钳片2之间的转动角度进行转换的角度转换机构51、用于将角度转换机构51所转换的角度传递至外套筒3的角度传递机构52和用于连接角度转换机构51与角度传递机构52的滑块53。

角度转换机构51与第一钳片1和第二钳片2铰接，其输出端与滑块53铰接。

角度传递机构52的一端铰接在第一铰链A上，其输出端与外套筒6铰接。

滑块53滑动地配置在角度传递机构52上，且角度传递机构52能够随着滑块53的滑动而绕第一铰链A摆动。

角度转换机构51与第一钳片1和第二钳片2铰接，从而在第一钳片1和第二钳片2发生转动时，角度转换机构51随之摆动，并进行角度转换。

角度转换机构51在摆动时会带动滑块53摆动转换之后的角度，滑块53再带动角度传递机构52摆动转换之后的角度，最后将转换之后的角度传递至外套筒3，以补偿外套筒3的转动角度，保持外套筒3始终与第二钳片尖端24对准。

较佳地，如图2和图5所示，角度转换机构51包括第一连接片511和第二连接片512。

第一连接片511的一端通过第二铰链B与第一钳片夹持端13铰接，其另一端通过第四铰链D与滑块53铰接，第二连接片512的一端通过第三铰链C与第二钳片主体21铰接，其另一端与滑块53通过第四铰链D铰接。

第一铰链A、第二铰链B、第三铰链C和第四铰链D之间的连线为四边形结构，且第一铰链A和第二铰链B之间的距离与第一铰链A和第三铰链C之间的距离相等，第四铰链D与第二铰链B之间的距离与第四铰链D和第三铰链C之间的距离相等。

如图5所示，预期功能是手术针经过导向后能够准确到达H点，使用时随着两钳片张开距离变化，a时刻变化，随之b也跟随其变化，该装置目的便是通过机构运动使a转化为b，使外套筒3保持指向第二钳片尖端24。

ABCD四个铰链点为四边形结构，ABD、ADC是两个三角形，其中AB＝AC，BD＝CD，共用AD边，则在第一钳片1和第二钳片2之间的转动角度为a时，则角度转化机构51向角度传递机构52输出的角度为∠BAD，又由图5可知，

较佳地，如图2和图5所示，角度传递机构52包括第一连杆521和第二连杆522。

滑块53组装在第二连杆522上，并能够沿着第二连杆522滑动。

外套筒3的一端通过第五铰链E铰接在第一钳片尖端14上，其另一端通过第六铰链F与第一连杆521的一端铰接，第一连杆521的另一端与第二连杆522的一端通过第七铰链G铰接，第二连杆522的另一端与第一铰链A铰接。

且第一铰链A、第五铰链E、第六铰链F和第七铰链G之间的连线为平行四边形结构。

在第一钳片1和第二钳片2转动时，第一连接片511与第二连接片512绕着第一铰链A摆动，进而将摆动传递至滑块53。

由于滑块53滑动地配置在第二连杆522上，其在第二连杆522上滑动时，进而带动第二连杆522绕着第一铰链A摆动，进而将摆动角度通过第二连杆521传递至外套筒3，外套筒3绕着第五铰链E摆动。

如图5所示，AEFG四个铰链点为平行四边形，则∠BAD＝∠EFG，∠EFG为外套筒3的最终转动角度。由于∠AEH与∠EFG为同位角，所以∠BAD＝∠EFG＝∠AEH＝b。

所以通过角度转换机构51和角度传递机构52，可以保证两钳片活动至任意位置，手术针6始终能够从内套筒4指向第二钳片尖端24，也即为手术针的出针点。

较佳地，如图9所示，在外套筒3的筒壁上设置有用于手术针6从外套筒3内移出的纵向开口31。

纵向开口31是指沿着外套筒3的轴线延伸的开口。

使用时，如图6所示，将内套筒4螺纹连接在外套筒3中，将手术针6穿过内套筒4，并使手术针6对准第二钳片尖端24，对骨骼7进行定位***。

之后，如图7所示，将内套筒4从外套筒3中转出，从手术针6的尾部取下内套筒4。

最后，如图8所示，打开手术针定位导向装置，使手术针6从外套筒3的纵向开口31移出，完成手术针定位导向装置与手术针6的分离。

较佳地，如图11所示，滑块53中具有滑块通孔531，第二连杆522穿过滑块通孔531，且滑块通孔531与第二连杆522之间为间隙配合，从而使得滑块53能够沿着第二连杆522滑动，便于安装，并利于导向。

较佳地，如图12-13所示，第二连杆522与第一铰链连接的端部上设置有连接套筒523。

在第一钳片主体12和第二钳片主体22上分别设置有凹槽8，两个凹槽8相对设置。

连接套筒523容置在两个凹槽之内，第一铰链A依次穿过第一钳片主体12、连接套筒523和第二钳片主体22，并将第一钳片主体12、连接套筒523和第二钳片主体22铰接在一起，连接稳定性高，并避免第二连杆522的端部露在钳片外侧，外观整洁。

较佳地，如图2所示，在第一钳片手柄11上朝向第二钳片手柄12侧延伸有第一齿条15。

在第二钳片手柄21上朝向第一钳片手柄11侧延伸有用于与第一齿条15配合的第二齿条25，在转动至指定角度时，通过第一齿条15与第二齿条25啮合实现定位，将手术针定位导向装置夹持在骨骼上，便于操作。

较佳地，如图2所示，第一齿条15和第二齿条25分别呈弧形，并朝向第一铰链A侧弯曲，以与钳片的转动轨迹匹配，利于齿条之间的啮合。

较佳地，如图9-10所示，内套筒4包括内套筒主体41和与内套筒主体41连接的内套筒顶端42。

内套筒主体41和内套筒顶端42内贯通设置有用于手术针6穿过的通孔43，内套筒顶端42的外径大于内套筒主体41的外径。

内套筒主体41的外表面上设置有内套筒外螺纹44，外套筒3的内表面上设置有与内套筒外螺纹44配合的外套筒内螺纹32。

内套筒顶端42上设置有波纹面，利于使用者转动内套筒4，将其旋进外套筒3内或从外套筒3中旋出。

内套筒4与外套筒3通过套筒外螺纹44与外套筒内螺纹32实现螺纹连接，便于组装和拆卸。

内套筒4有多个规格可更换，以应对不同直径的手术针，例如克氏针。

综上所述，本发明提供的手术针定位导向装置，在手术时带来极大地方便，首先靠自身的齿条就可以紧紧定位在骨骼上面，一人就可完成此项操作，简单有效，节约操作空间；同时由于角度调节机构是动态的，无论两片钳片锁定在任何角度都可以对外套筒、内套筒和手术针进行准确的导向，可靠度高。

本发明提供的手术针定位导向装置，可以应用于手术钳、手术夹、手术镊等等常规手术用具上对手术针进行定位导向，其还可以应用在其它非常规的手术用具上对手术针进行定位导向。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手术针定位导向装置，包括第一钳片和与所述第一钳片对称设置的第二钳片；

所述第一钳片包括有依次连接的第一钳片手柄、第一钳片主体和弧形的第一钳片夹持端；

所述第二钳片包括有依次连接的第二钳片手柄、第二钳片主体和弧形的第二钳片夹持端；

所述第一钳片夹持端的末端具有第一钳片尖端，所述第二钳片夹持端的末端具有第二钳片尖端；

所述第一钳片主体与所述第二钳片主体通过第一铰链连接，并且所述第一钳片尖端与所述第二钳片尖端相对设置；

其特征在于，在所述第一钳片尖端上铰接有外套筒，在所述外套筒内螺纹连接有用于手术针穿过的内套筒；

在所述外套筒与所述第一钳片和所述第二钳片之间还铰接有用于调节所述外套筒的角度以使所述外套筒保持与所述第二钳片尖端对准的角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的手术针定位导向装置，其特征在于，所述角度调节机构包括用于对所述第一钳片和所述第二钳片之间的转动角度进行转换的角度转换机构、用于将所述角度转换机构所转换的角度传递至所述外套筒的角度传递机构和用于连接所述角度转换机构与所述角度传递机构的滑块；

所述角度转换机构与所述第一钳片和所述第二钳片铰接，其输出端与所述滑块铰接；

所述角度传递机构的一端铰接在所述第一铰链上，其输出端与所述外套筒铰接；

所述滑块滑动地配置在所述角度传递机构上，且所述角度传递机构能够随着所述滑块的滑动而绕所述第一铰链摆动。

3.根据权利要求2所述的手术针定位导向装置，其特征在于，所述角度转换机构包括第一连接片和第二连接片；

所述第一连接片的一端通过第二铰链与所述第一钳片夹持端铰接，其另一端通过第四铰链与所述滑块铰接，所述第二连接片的一端通过第三铰链与所述第二钳片主体铰接，其另一端与所述滑块通过所述第四铰链铰接；

所述第一铰链、所述第二铰链、所述第三铰链和所述第四铰链之间的连线为四边形结构，且所述第一铰链和第二铰链之间的距离与所述第一铰链和所述第三铰链之间的距离相等，所述第四铰链与所述第二铰链之间的距离与所述第四铰链和所述第三铰链之间的距离相等。

4.根据权利要求3所述的手术针定位导向装置，其特征在于，所述角度传递机构包括第一连杆和第二连杆；

所述滑块组装在所述第二连杆上，并能够沿着所述第二连杆滑动；

所述外套筒的一端通过第五铰链铰接在所述第一钳片尖端上，其另一端通过第六铰链与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端通过第七铰链铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一铰链铰接；

且所述第一铰链、所述第五铰链、所述第六铰链和所述第七铰链之间的连线为平行四边形结构。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的手术针定位导向装置，其特征在于，在所述外套筒的筒壁上设置有用于所述手术针从所述外套筒内移出的纵向开口。

6.根据权利要求4所述的手术针定位导向装置，其特征在于，所述滑块中具有滑块通孔，所述第二连杆穿过所述滑块通孔，且所述滑块通孔与所述第二连杆之间为间隙配合。

7.根据权利要求4所述的手术针定位导向装置，其特征在于，所述第二连杆与所述第一铰链连接的端部上设置有连接套筒；

在所述第一钳片主体和所述第二钳片主体上分别设置有凹槽，两个所述凹槽相对设置；

所述连接套筒容置在两个所述凹槽之内，所述第一铰链依次穿过第一钳片主体、所述连接套筒和所述第二钳片主体，并将所述第一钳片主体、所述连接套筒和所述第二钳片主体铰接在一起。

8.根据权利要求1所述的手术针定位导向装置，其特征在于，在所述第一钳片手柄上朝向所述第二钳片手柄侧延伸有第一齿条；

在所述第二钳片手柄上朝向所述第一钳片手柄侧延伸有用于与所述第一齿条配合的第二齿条。

9.根据权利要求8所述的手术针定位导向装置，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条分别呈弧形，并朝向所述第一铰链侧弯曲。

10.根据权利要求1所述的手术针定位导向装置，其特征在于，所述内套筒包括内套筒主体和与所述内套筒主体连接的内套筒顶端；

所述内套筒主体和内套筒顶端内贯通设置有用于所述手术针穿过的通孔，所述内套筒顶端的外径大于所述内套筒主体的外径；

所述内套筒主体的外表面上设置有内套筒外螺纹，所述外套筒的内表面上设置有与所述内套筒外螺纹配合的外套筒内螺纹。