CN106510810B - 一种按钮驱动式自动旋转保护穿刺针 - Google Patents

Abstract

本发明涉一种按钮驱动式自动旋转保护穿刺针。一种穿刺针包含手柄部分和远端部分以及其间的杆部分；所述远端部分包含固定部分和活动部分；所述固定部分包含工作刃，所述活动部分包含活动杆，保护套和轴向弹簧，所述活动杆包含近端杆；所述远端部分包含工作模式和保护模式；所述手柄部分包含锁定机构，手柄基体和手柄仓，所述锁定机构安装在手柄基体和手柄仓之间；手柄基体包含手柄上面，手柄底面和按钮孔；所述锁定机构包含驱动件，传动件，锁件，驱动件复位弹簧和锁件复位弹簧。本发明提出了穿刺针，利用穿刺针动作时所述穿刺针与套管组件的相互作用，从而不需额外动作即自动从保护模式切换为工作模式的穿刺针。

Description

一种按钮驱动式自动旋转保护穿刺针

技术领域

本发明涉及微创手术器械，尤其涉及一种穿刺针结构。

背景技术

穿刺器是一种微创手术中(尤其是硬管腔镜手术)，用于建立进入体腔的人工通道的手术器械。穿刺器通常包含套管组件和穿刺针两部分。其临床的一般使用方式为：先在患者皮肤上切开小口，再将穿刺针贯穿套管组件，穿刺针的尖端超过套管组件的远端，再一起经由皮肤开口处穿透体壁进入体腔。

穿透体壁的过程中，手术医生握持穿刺器并施加较大的穿刺操作力，用于克服刺破和割开组织的阻力，以及扩张和胀大组织的阻力。穿刺针的远端通常包含锋利的刀片，有助于减小刺破和割开组织的力。而穿透体壁的瞬间所述阻力突然消失，医生来不及停止施力或由于惯性作用，所述刀片可能意外损伤患者内部组织。因此穿刺针通常包含可选择性的轴向移动的保护套和自动锁定装置，称之为带刀自动保护穿刺针(后文简称保护穿刺针)。所述保护穿刺针具有锁定状态和释放状态：处于所述释放状态时，所述保护套可由远端向近端退回而露出所述刀片；处于保护模式时，所述保护套不能由远端向近端退回，所述刀片被保护套所覆盖。而且，穿透体壁的瞬间，几乎同时触发所述自动锁定装置，从而迅速的自动的从释放状态切换为保护模式。即穿透体壁的瞬间，所述保护套几乎同时的，迅速的移动至远端覆盖刀片并锁定，从而防止刀片露出造成意外损伤。

所述保护穿刺针包含锁定机构，用以实现前述工作模式和保护模式之间的切换。已公开的发明和已商业化的保护穿刺针，通常需额外的动作(例如操作者徒手按下或拨动锁定机构)将保护模式切换为工作模式。本发明提出了穿刺针，利用穿刺针动作时所述穿刺针与套管组件的相互作用，从而不需额外动作即自动从保护模式切换为工作模式的穿刺针。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种保护穿刺针，所述穿刺针包含工作模式和保护模式。所述穿刺针包含用以实现工作模式和保护模式相互切换的锁定机构。

在本发明的一个方面，一种穿刺针包含手柄部分和远端部分以及其间的杆部分。所述远端部分包含固定部分和活动部分。所述固定部分包含工作刃。所述活动部分包含活动杆，保护套和轴向弹簧，所述活动杆包含近端杆。所述远端部分包含工作模式和保护模式。所述手柄部分包含锁定机构，手柄基体和手柄仓，所述锁定机构安装在手柄基体和手柄仓之间。手柄基体包含手柄上面，手柄底面和按钮孔。所述锁定机构包含驱动件，传动件，锁件，驱动件复位弹簧和锁件复位弹簧。所述锁件包含锁件转轴，锁定臂和释放臂。所述传动件包含传动转轴，斜槽和驱动点。所述驱动件包含按钮部分和驱动部分。所述按钮部分与所述按钮孔匹配并超出所述手柄底面，所述锁件转轴和传动转轴平行，所述驱动部分与所述斜槽匹配，且所述驱动部分沿所述斜槽滑动时驱动所述传动件绕传动转轴旋转。所述传动件旋转时所述驱动点推动所述锁件绕锁件转轴旋转。所述复位弹簧使所述锁件绕锁件转轴旋转。

在本发明的另一个方面，所述锁定机构包含初始锁定状态，释放状态，触发状态和复位锁定状态。所述锁定机构处于初始锁定状态时，所述锁定臂限制所述近端杆使其不可由远端向近端运动，所述远端部分处于保护模式。所述锁定机构处于释放状态时，所述按钮部分由远端向近端收缩到所述手柄部分内部，所述驱动点与所述释放臂咬合，并驱动所述传动件和锁件旋转至锁定臂不限制所述近端杆，所述近端杆可由远端向近端运动，所述远端部分处于工作模式。所述锁定机构处于触发状态时，所述驱动点与所述释放臂分离，所述远端部分处于工作模式。所述锁定机构处于复位锁定状态时，所述驱动点与所述释放臂分离，所述锁定臂限制所述近端杆使其不可由远端向近端运动，所述远端部分处于保护模式。

一种方案中，所述驱动件沿所述杆部分的轴线方向滑动，驱动所述传动件在垂直于所述轴线方向的横向平面内作顺时针或逆时针的旋转运动。又一种方案中，所述驱动部分和斜槽之间安装有滚轮。又一种方案中，所述驱动件在平行于所述杆部分的轴线方向的纵向平面内摆动，驱动所述传动件在垂直于所述轴线方向的横向平面内作顺时针或逆时针旋转运动。

又一种方案中，所述手柄仓包括窥视孔，所述手柄基体包含具有醒目颜色的旗帜部分或所述锁件包括具有醒目颜色的旗帜部分，当所述穿刺针的远端部分处于工作模式时，透过所述窥视孔可见所述旗帜部分，而当所述穿刺针的远端部分处于保护模式时，透过所述窥视孔不可见旗帜部分。

本发明的另一个目的是提供一种穿刺器，所述穿刺器包括套管组件和前述任一穿刺针。所述套管组件具有中心通孔和套管顶面，所述穿刺针贯穿所述套管组件，且所述手柄底面与所述套管顶面匹配，施加压力使手柄底面与套管顶面接触，迫使所述按钮部分完全缩进所述手柄部分内部，从而驱动传动件和锁件旋转，直到所述锁件的锁定臂转动至不限制所述近端杆。

附图说明

为了更充分的了解本发明的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：

图1是穿刺器组件的立体图；

图2是穿刺针的第一个实施例的立体图；

图3是图2所示穿刺针的立体的分解图；

图4是图2所示穿刺针的平行其刀片的纵向剖面图；

图5是图4所示穿刺针的5-5剖面图；

图6是图3中所示驱动件的立体图；

图7是图3中所示传动件的立体图；

图8是图7所示传动件的反向立体图；

图9是图3中所示锁件的立体图；

图10是图9所示锁件的反向立体图；

图11是图2所示穿刺针隐藏手柄仓后的手柄部分的局部立体图；

图12是图11所示手柄部分的反向的局部立体图；

图13是图2所示穿刺针处于释放状态时平行其刀片的纵向剖面图；

图14是图13所示穿刺针隐藏手柄仓后的手柄部分的局部立体图；

图15是图13所示穿刺针的活动杆缩进手柄仓内时平行其刀片的纵向剖面图；

图16是图15所示穿刺针隐藏手柄仓后的手柄部分的局部立体图；

图17是图15所示穿刺针的活动杆复位时平行其刀片的纵向剖面图；

图18是图17所示穿刺针隐藏手柄仓后的手柄部分的局部立体图；

图19是穿刺针的第二个实施例的立体图；

图20是图19所示穿刺针的垂直刀片的纵向剖面图；

图21是图19所示穿刺针的主体的立体图；

图22是图19所示穿刺针的驱动件的立体图；

图23是图19所示穿刺针的传动件的立体图；

图24是图23所示传动件的反向立体图；

图25是图19所示穿刺针隐藏手柄仓后的手柄部分的局部立体图；

图26是图25所示手柄部分的反向立体图；

图27是图19所示穿刺针的活动杆缩进手柄仓内时垂直其刀片的纵向剖面图；

图28是图27所示穿刺针隐藏手柄仓后的手柄部分的局部立体图；

图29是图27所示穿刺针的活动杆复位时垂直其刀片的纵向剖面图；

图30是图29所示穿刺针隐藏手柄仓后的手柄部分的局部立体图；

图31是另一锁件实施例的立体图；

图32是图31所示锁件的反向立体图。

在所有的视图中，相同的标号表示等同的零件或部件。

具体实施方式

这里公开了本发明的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本发明的示例，本发明可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本发明的基础。

图1-2描绘了穿刺器的整体结构。一种典型穿刺器包含套管组件100和穿刺针200。套管组件100包含密封仓110和通气阀120。所述密封仓110包含套管顶面111和中心通孔113(未示出)，通常零密封(亦称自动密封)和密封膜(亦称器械密封)由远端向近端依次安装在密封仓110中。所述零密封通常不提供对于***器械的密封，而在器械移走时自动关闭并形成密封。所述密封膜在器械***时箍紧器械并形成密封。所述套管130包含开放的远端132以及联通密封仓110的中空管133。所述穿刺针200可主要划分成手柄部分202，杆部分204和远端部分206。所述手柄部分包含手柄顶面291和手柄底面213。

参考图1-2，所述穿刺针200贯穿套管组件100，所述套管顶面111和手柄底面213相接触。定义所述套管组件100含有通气阀120的一侧为正面107，其相对面为背面108(未示出)，其两侧为侧面109。根据穿刺针200与套管组件100匹配时的位置关系，定义穿刺针的前面207，后面208(未示出)和左右侧面209。当进行穿刺动作时，医生手指紧握密封仓110，而手掌紧贴手柄顶面291和后面208，持续的施加穿刺操作力使其穿透患者体壁。一旦完全穿透体壁，穿刺针被取走，留下套管组件作为器械进出体腔的通道。为方便表述，后续凡接近操作者的一方定义为近端，而远离操作者的一方定义为远端，定义穿刺针杆部分204的中心轴线为轴线201(未示出)，后续凡大致平行轴线201的方向称为轴向，而大致垂直轴线201的方向称为横向。

图3-12详细描绘了本发明的第一个实施例，保护穿刺针200的结构组成和装配关系。所述手柄部分包含手柄顶面291和手柄底面213。首先参考图3，所述手柄部分202包含手柄基体210，锁定机构230和手柄仓290。所述杆部分204包含固定杆340和活动杆360。所述远端部分206包含刀片320，刀柄330和保护套370。所述手柄基体210，固定杆340和刀柄330连接在一起，从而组成固定部分310。所述活动杆360和保护套370连接在一起从而组成活动部分350。所述锁定机构230包含驱动件240，传动件250，锁件270，驱动件复位弹簧80和锁件复位弹簧60。

参考图3，所述刀片320包含平面形刀体322，刀尖321和两个相互成锐角的刀刃323。本领域技术人员可以想到，可采用多种公知的连接技术，例如粘接，焊接，机械固定等方式将所述刀片320安装在刀柄330上。本实例中刀柄330包含柱339，所述柱339穿过刀片320上的通孔326，再采用热压的方式使柱339变形从而将刀片320安装到刀柄330上的固定台阶338上并牢固固定。所述刀柄330还包括近端圆柱332和远端圆柱336及其之间的凸台334。所述刀柄330还包括中心盲孔333，所述远端圆柱336包含与中心盲孔333联通的过孔335。所述过孔335近似为矩形，包括短边335a和长边335b，且所述长边335b大致与所述中心盲孔333的轴线平行。所述近端圆柱332的外表面包含多个凸点331。

参考图3和4，所述固定杆340包含中空管344，所述中空管344包括第一通孔346和第二通孔348。所述第二通孔348的内径大于所述第一通孔346，第一，第二通孔交接处形成轴肩347。所述固定杆340的远端包含多个横向穿透中空管344并与第二通孔348联通的通孔349。本领域技术人员可以想到，可采用多种公知的连接技术，例如粘接，焊接，机械固定等方式将所述刀柄330和固定杆340固定在一起。本实例中，近端圆柱332和第二通孔348的形状和尺寸相匹配，而凸点331与通孔349的形状和尺寸相匹配，从而将刀柄330和固定杆340牢固的固定在一起。

参考图3，所述手柄基体210包含凸缘212，所述凸缘212包含上面211和手柄底面213。所述固定杆340与所述凸缘212连接在一起，且所述第一通孔346完全穿透所述凸缘212。所述凸缘212还包括4个固定柱215，以及穿透凸缘212的按钮孔216。所述凸缘212还包括从上面211凸起的锁件转轴221，传动转轴223，弹簧固定轴225和限位块227。

参考图3和图4，保护套370整体呈子弹形，包含倾斜的近端372和倾斜的远端378以及其间的圆柱部分376。所述远端378包含与刀片320形状和尺寸相匹配的刀槽377(未示出)。所述保护套370还包括从近端延伸并与所述槽377部分联通的中心孔373。所述圆柱部分376还包含与中心孔373联通的侧孔375。

参考图3，所述活动杆360包括近端圆柱362和远端圆柱366及其之间的凸台364，所述凸台364的直径大于所述近端圆柱362的直径。所述近端圆柱362包括近端杆361，所述远端圆柱366的包括销孔365。

参考图3-4，其中主要参考图4。所述活动杆360安装在刀柄330和固定杆340的内部，其近端圆柱362和第一通孔346相匹配，其远端圆柱366与中心盲孔333匹配，且销孔365与过孔335基本对齐。轴向弹簧70安装在活动杆360的近端圆柱362之上，位于平台347和凸台364之间并处于压缩状态。所述保护套370的中心孔373与所述远端圆柱366匹配，而所述侧孔375与所述销孔365基本对齐。销90包含长边92，宽边94和高边96。所述销90，销孔365，过孔335和侧孔375的形状和尺寸匹配，销90从外向内依次穿过侧孔375，过孔335和销孔365，且销90与侧孔375过盈配合，从而将保护套370和活动杆360牢固的固定在一起。过孔335的长边335b的尺寸大于销90的宽边94的尺寸，则保护套370和活动杆360可一起沿着轴线方向运动。当保护套370和活动杆360由远端向近端移动露出刀尖321或刀刃323，称所述远端部分206处于工作模式；当保护套370和活动杆360由近端向远端运动覆盖刀尖321和刀刃323并锁定时(即保护套370和活动杆360不能由远端向近端运动)，称所述远端部分206处于保护模式。

参考图6，所述驱动件240包含竖轴部分241和驱动轴243。竖轴部分241按直径不同可划分为4部分，第一部分242，第二部分244，第三部分246和按钮248。

参考图7-8，所述传动件250包含圆柱壁252和异形壁258，圆柱壁252和异形壁258相互连接且在远端面259处对齐。圆柱壁252具有近端面253，异形壁258具有近端面257，沿圆柱壁252的轴线方向圆柱壁252的高度大于异形壁258的高度。所述圆柱壁252限定了旋转轴251和圆孔254。所述圆柱壁252还包括斜槽255，所述斜槽255包括长边方向和宽边方向，其长边方向与旋转轴251不平行，所述斜槽255包含近端位置255a和远端位置255b。所述近端面257上包含凸起的驱动点256，其外形为近似三角形；所述驱动点256包含直面256a和斜坡面256b。

参考图9-10，所述锁件270包含旋转壁272，锁定臂278和释放臂276。所述旋转壁272包括近端面273和远端面279，所述旋转壁272限定了旋转轴271和圆孔274。所述锁定臂278连接旋转壁272并在远端和近端都与之对齐，所述锁定臂278还包括旗帜部分278a。所述释放臂276连接旋转壁272，所述释放臂276包含近端面275和远端面277，所述远端面277和所述远端面279不对齐，且所述远端面277距离所述近端面273更近。

参考图3-12：所述传动件250安装到手柄基体210上，其中所述圆柱壁252与传动转轴223匹配，所述远端面259与上面211匹配，使传动件250可围绕旋传动转轴223旋转。所述锁件270安装到手柄基体210上，其中所述旋转壁272与锁件转轴221匹配，所述远端面279与上面211匹配，使锁件270可围绕锁件转轴221旋转。所述驱动件240安装到手柄基体210上，其中所述按钮248与按钮孔216匹配，第三部分246与上面211对齐，而驱动轴243与所述传动件250的斜槽255匹配。所述驱动件240沿轴向运动时，所述驱动轴243沿着斜槽255滑动，则驱动件240的轴向滑动转变成传动件250围绕旋转轴251的旋转运动；为了减小驱动轴243与斜槽255之间的滑动摩擦力，可选择的，所述驱动轴243和斜槽255之间安装滚轮50。

初始锁定状态：参考图4，图5，图11和图12，扭簧60安装在锁件转轴221上，锁件复位弹簧60的一端64被弹簧固定轴225所限定，而另一端66被锁定臂278所限定。锁件复位弹簧60处于受力状态，迫使锁件270围绕锁件转轴221顺时针旋转(从近端面向远端面观察)，直到锁定臂278被限位块227所限定，称之为锁定状态。处于锁定状态时，所述锁定臂278刚好挡住所述第一通孔246，使得活动杆360无法回缩，如前文所述，则保护套370无法回缩，刀尖321或刀刃323没有露出，即穿刺针的远端部分处于保护模式。参考图3-5，手柄仓290包含近端面291和内仓292，所述内仓292包含4个近似均布的盲孔295，所述盲孔295与所述固定柱215对齐并过盈配合，使手柄仓290和手柄基体210牢固的固定在一起。参考图11-12，驱动件复位弹簧80安装在驱动件240的第一部分242上(驱动件240和手柄仓290之间)并处于压缩状态，使得按钮248超出手柄基体210的手柄底面213；而所述横轴部分243处于所述斜槽255的远端位置255b；而所述驱动点256的直面256a刚好接触所述释放臂276。

释放状态：参考图1，图13和图14，所述穿刺针200贯穿套管组件100，近端面111和手柄底面213相匹配。当进行穿刺动作时，医生手指紧握密封仓110而手掌紧贴近端面291，迫使驱动件240的按钮248轴向方向缩进手柄仓290中。所述驱动件240轴向方向回缩时，横向轴243沿所述斜槽255向近端位置255a运动，迫使传动件250的围绕轴线251逆时针旋转(从近端面向远端面观察)，驱动点256推动释放臂276围绕锁件转轴221相应的逆时针旋转，锁定臂278同时逆时针旋转，则第一通孔246被打开。此时活动杆360可以作轴向缩回运动，称之为释放状态。

触发状态：参考图13和图14，穿刺针200处于前文所述的释放状态，当保护套370受到轴向压缩力作用从远端向近端运动露出刀刃292时：状态1，活动杆360的近端杆361接触释放臂276，继续运动迫使锁件复位弹簧60轴向压缩和释放臂276产生由远端向近端的轴向位移而与驱动点256脱开，即锁件被释放。状态2，参考图15和图16，近端杆361继续由远端向近端运动到行程终点，此时释放臂276已与驱动点256完全脱开，所述锁件250在锁件复位弹簧60的扭力作用下顺时针旋转一定角度，直到锁定臂278被近端杆361挡住。状态1，状态2所述穿刺针的远端部分处于工作模式。

复位锁定状态：参考图17和图18，一旦穿刺针完全穿透体壁，保护套370所受到的轴向压力消失，保护套370和活动杆360在轴向弹簧70的推力下迅速向远端移动至尽头；而同时锁件270在锁件复位弹簧60的扭力作用下迅速顺时针旋转复位，直到被限位块227挡住；此时锁定臂278挡住第一通孔246，使得活动杆360不能由远端向近端回缩，穿刺针的尖端由工作模式转变成保护模式，即穿刺针穿透腹壁后继续向体腔运动并接触体腔内器官或组织时，刀刃292不会露出，仅保护套接触腔内器官或组织，可有效起到保护作用。

当穿刺器已经穿透至目标位置时，医生松开手，驱动件复位弹簧80推动驱动件240复位，即按钮248超出手柄底面213，横轴部分243向所述斜槽255的远端位置255b运动，迫使传动件250绕轴线251顺时针旋转至驱动点256与释放臂276接触；继续顺时针旋转则驱动点256的斜坡面256b迫使锁件复位弹簧60轴向压缩和释放臂276产生由远端向近端的轴向位移；继续顺时针旋转至终点，此时斜坡面256b与释放臂276脱离，锁件复位弹簧60轴向舒张和释放臂276产生由近端向远端的轴向位移，使得直面256a刚好接触释放臂276，即为初始锁定状态。

参考图2，图3，图11，图14和图16，所述手柄仓290包含窥视孔293，所述限位块227包含醒目的色彩。当穿刺针的尖端处于保护模式时，所述旗帜面278a遮挡住所述限位块227，透过窥视孔293不可见醒目的色彩；当穿刺针的尖端处于工作模式时，所述旗帜面278a未遮挡或仅部分遮挡限位块227，透过窥视孔293可见醒目的色彩，给手术医生提供视觉的警示，提醒医生注意到穿刺针的锋利尖端露出。本领域一个普通的技术员做简单的适应性修改，也可以可将旗帜面278a设计成醒目的颜色用于提供视觉的警示。

图19-20描绘了的本发明的第二个实施例穿刺针400。图19-20中几何结构的数字标号与图2-15中相应的数字标号相同，表示实例二与实例一中相同数字标号的结构是基本等同的。所述穿刺针400可主要划分成手柄部分402，杆部分204和远端部分206。即所述穿刺针400与所述穿刺针200具有基本等同的杆部分204和远端部分206，后文不在赘述所述杆部分和远端部分的组成和装配。所述穿刺针400的远端部分同样包含工作模式和保护模式。所述手柄部分402包含手柄基体410，锁定机构430和手柄仓490。所述锁定机构430包含驱动件440，传动件460，锁件270和驱动件复位弹簧40。

参考图21，所述手柄基体410包含凸缘412，所述凸缘412包含上面411和手柄底面413。所述固定杆340与所述凸缘412连接在一起，且所述第一通孔346完全穿透所述凸缘412。所述凸缘412还包括4个固定柱415，以及穿透凸缘412的按钮孔416。所述凸缘412还包括从上面411凸起的锁件转轴421，传动转轴423，弹簧限位柱425，弹簧固定轴426，限位块427和驱动件座429。

参考图22，所述驱动件440包含杠杆442，所述杠杆442的一端包含驱动轴444而其另一端包含按钮448。旋转轴446处于驱动轴444和按钮448之间的杠杆442上。

参考图23-24，所述传动件460包含圆柱壁462和异形壁468，圆柱壁462和异形壁468相互连接且在远端面469处对齐。圆柱壁462具有近端面463，异形壁468具有近端面467，圆柱壁462的高度大于异形壁468的高度。所述圆柱壁462限定了旋转轴461和圆孔464。所述圆柱壁462还包括斜槽465，所述斜槽465包括长边方向和宽边方向，其长边方向与旋转轴461不平行，所述斜槽465包含近端位置465a和远端位置465b。所述近端面467上包含凸起的驱动点466，其外形为近似三角形；所述驱动点466包含直面466a和斜坡面466b。所述传动件460还包括弹簧固定位468a。

参考20-26：所述传动件460安装到手柄基体410上，其中所述圆柱壁462与传动转轴423匹配，所述远端面469与上面411匹配，使传动件460可围绕传动转轴423旋转。所述锁件270安装到手柄基体410上，其中所述旋转壁272与锁件转轴421匹配，所述远端面279与上面411匹配，使锁件270可围绕锁件转轴421旋转。所述驱动件440安装到手柄基体410上，其中所述按钮448与按钮孔416匹配，旋转轴446与驱动件座429匹配，而驱动轴444与所述传动件460的斜槽465匹配。

初始锁定状态：参考图20，图25和图26，锁件复位弹簧60安装在锁件转轴421上，锁件复位弹簧60的一端64被弹簧限位柱425所限定，而另一端66被锁定臂278所限定。锁件复位弹簧60处于受力状态，迫使锁件270围绕锁件转轴421顺时针旋转(从近端面向远端面观察)，直到锁定臂278被限位块427所限定，称之为锁定状态。处于锁定状态时，所述锁定臂278刚好挡住所述第一通孔346，使得活动杆360无法回缩，如前文所述，则保护套370无法回缩，刀尖321或刀刃323没有露出，即所述穿刺针的远端部分处于锁定模式。参考图19-20，手柄仓490包含手柄顶面491和内仓492，所述内仓492包含4个近似均布的盲孔495(未示出)，所述盲孔495与所述固定柱415对齐并过盈配合，使手柄仓490和手柄基体410牢固的固定在一起。所述手柄固定仓还包含驱动件固定位496，所述驱动件固定位496和驱动件座429共同限定旋转轴446。参考图25，驱动件复位弹簧40的一端安装在弹簧固定轴426上而其另一端安装在弹簧固定位468a上并处于拉伸状态，使得传动件460顺时针旋转，同时驱动轴444沿着所述斜槽表面滑动至近端位置465a，所述按钮448超出手柄基体410的手柄底面413，而所述驱动点466的直面466a刚好接触所述释放臂276。

释放状态：参考图27和图28，所述穿刺针400贯穿套管组件100，近端面111和手柄底面413相匹配。当进行穿刺动作时，医生手指紧握密封仓110而手掌紧贴手柄顶面491，迫使驱动件440的按钮448旋转缩进手柄仓490中。所述驱动件440围绕旋转轴446旋转，按钮448朝向近端旋转，而驱动轴444同时朝向远端旋转，驱动轴444沿所述斜槽465向远端位置465b运动，迫使传动件460的围绕传动转轴423逆时针旋转(从近端面向远端面观察)，驱动点466推动释放臂276围绕锁件转轴221相应的逆时针旋转，锁定臂278同时作旋转运动，则第一通孔346被打开。此时活动杆460可以作轴向缩回运动，称之为释放状态。

触发状态：穿刺针400处于前文所述的释放状态，当保护套370受到轴向压缩力作用从远端向近端运动露出刀尖321或刀刃323时：状态1，活动杆360的近端杆361接触释放臂276，继续运动迫使锁件复位弹簧60轴向压缩和释放臂276产生由远端向近端的轴向位移而与驱动点466脱开，即锁件被释放。状态2，近端杆361继续由远端向近端运动到行程终点，此时释放臂276已与驱动点466完全脱开，所述锁件270在锁件复位弹簧60的扭力作用下顺时针旋转一定角度，直到锁定臂278被近端杆361挡住。状态1，状态2所述穿刺针的远端部分处于工作模式。

复位锁定状态：参考图29和图30，一旦穿刺针完全穿透体壁，保护套370所受到的轴向压力消失，保护套370和活动杆360在轴向弹簧70的推力下迅速向远端移动至尽头；而同时锁件270在锁件复位弹簧60的扭力作用下迅速顺时针旋转复位，直到被限位块427挡住；此时锁定臂278挡住第一通孔346，使得活动杆不能由远端向近端回缩，穿刺针的远端部分由工作模式转变成保护模式，即穿刺针穿透腹壁后继续向体腔运动并接触体腔内器官或组织时，刀尖321和刀刃323不会露出，仅保护套接触腔内器官或组织，可有效起到保护作用。

当穿刺器已经穿透至目标位置时，医生松开手，驱动件复位弹簧40拉动驱动件440复位，驱动轴444沿着斜槽465运动到近端位置465a；同时驱动轴444围绕旋转轴446朝向近端旋转，而按钮448围绕旋转轴446朝向远端旋转至露出手柄底面413。驱动件复位弹簧40拉动驱动件440顺时针旋转时，传动件460绕轴线461顺时针旋转至驱动点466与释放臂276接触；继续顺时针旋转则驱动点466的斜坡面466b迫使锁件复位弹簧60轴向压缩和释放臂276产生由远端向近端的轴向位移；继续顺时针旋转至终点，此时斜坡面466b与释放臂276脱离，锁件复位弹簧60轴向舒张和释放臂276产生由近端向远端的轴向位移，使得直面466a刚好接触释放臂276，即为初始锁定状态。

本发明展示的案例均为含有金属刀片的有刀穿刺针，然而也可以用于无刀穿刺针。本领域技术人员应该很容易理解，内窥镜手术中使用的穿刺针通常可分为有刀穿刺针和无刀穿刺针两个大类。所述“有刀”指含金属刀刃，所述“无刀”指不含金属刀刃。含有塑胶刀刃的穿刺针通常被称为无刀穿刺针，这是本领域约定俗成的。前述案例中，不含金属刀片，而其固定部分带有塑胶工作刃时，即为无刀穿刺针。

已经展示和描述了本发明的很多不同的实施方案和实例。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本发明范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。例如，所述锁件270可以改进为图31-32所示的锁件570，所述锁件570包含转轴572及轴线571，所述锁件570还包括第一壁576和第二壁578及其之间的连接壁574。所述第一壁576包含释放位置575，所述第二壁578包含锁定位置579。本领域一个普通技术人员可以想到，当使用锁件570替换锁件270时，手柄基体210的锁件转轴221应修改成与转轴572相匹配的固定孔。虽然实施例一和实施例二中，所述传动件和锁件的旋转轴线重合，但是本领域一个普通的技术人员可以想到，所述传动件和锁件的旋转轴线只需要大致平行即可，而不必重合。当所述传动件和锁件的旋转轴线大致平行而不重合时，所述传动件上的驱动点驱动释放臂旋转时，驱动点与释放臂间产生相对滑动；而当所述传动件和锁件的旋转轴线重合时，所述传动件上的驱动点驱动释放臂旋转时，驱动点与释放臂间无相对滑动或相对滑动很小。例如修改驱动件，传动件和锁件的外形，或者为传动件和锁件增加辅助导向结构，或者修改弹簧的位置，或者采用弹片替代弹簧，或者修改实施方案中提到的旋转方向等。例如本发明中所述驱动件与所述传动件之间的连接方式为孔轴配合，然而也可以采用销钉铆接配合，球副配合，或其他公知旋转配合方式。好几种修正方案已经被提到，对于本领域的技术人员来说，其他修正方案也是可以想到的。因此本发明的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。

Claims (7)

1.一种穿刺针，包含手柄部分和远端部分以及其间的杆部分；所述远端部分包含固定部分和活动部分；所述固定部分包含工作刃，所述活动部分包含活动杆，保护套和轴向弹簧，所述活动杆包含近端杆；保护套与活动杆固定，所述远端部分包含工作模式和保护模式；其特征在于：

所述固定部分与所述杆部分或手柄部分连接在一起，而所述活动部分可相对于所述固定部分沿杆部分的轴线方向移动；

所述手柄部分包含手柄仓，手柄基体，锁定机构；所述锁定机构安装在手柄基体与手柄仓之间， 所述锁定机构包含驱动件，传动件，锁件，驱动件复位弹簧和锁件复位弹簧；

所述驱动件包含按钮部分和驱动部分；所述驱动件复位弹簧安装在驱动件上，锁件复位弹簧安装在锁件上，

所述锁件包含锁件转轴，锁定臂和释放臂；所述驱动件安装到手柄基体上，所述传动件与所述驱动件匹配，所述按钮部分与按钮孔匹配并超出所述手柄底面，所述锁件转轴和传动转轴平行，所述驱动部分与传动件的斜槽匹配，且所述驱动部分沿所述斜槽滑动时驱动所述传动件绕传动转轴旋转；所述传动件旋转时驱动点推动所述锁件绕锁件转轴旋转；所述锁件复位弹簧使所述锁件绕锁件转轴旋转。

2.如权利要求1所述的穿刺针，其特征在于：

所述锁定机构包含初始锁定状态，释放状态，触发状态和复位锁定状态；

所述锁定机构处于初始锁定状态时，所述锁定臂限制所述近端杆使其不可由远端向近端运动，所述远端部分处于保护模式；

所述锁定机构处于释放状态时，所述按钮部分由远端向近端收缩到所述手柄部分内部，所述驱动点与所述释放臂咬合，并驱动所述传动件和锁件旋转至锁定臂不限制所述近端杆，所述近端杆可由远端向近端运动，所述远端部分处于工作模式；

所述锁定机构处于触发状态时，所述驱动点与所述释放臂分离，所述远端部分处于工作模式；

所述锁定机构处于复位锁定状态时，所述驱动点与所述释放臂分离，所述锁定臂限制所述近端杆使其不可由远端向近端运动，所述远端部分处于保护模式。

3.如权利要求2所述的穿刺针，其特征在于，所述驱动件沿所述杆部分的轴线方向滑动，驱动所述传动件在垂直于所述轴线方向的横向平面内作顺时针或逆时针的旋转运动。

4.如权利要求3所述的穿刺针，其特征在于，所述驱动部分和斜槽之间安装有滚轮。

5.如权利要求2所述的穿刺针，其特征在于，所述驱动件在平行于所述杆部分的轴线方向的纵向平面内摆动，驱动所述传动件在垂直于所述轴线方向的横向平面内作顺时针或逆时针旋转运动。

6.如权利要求1所述的穿刺针，其特征在于，所述手柄仓包括窥视孔，所述手柄基体包含具有醒目颜色的旗帜部分或所述锁件包括具有醒目颜色的旗帜部分，当所述穿刺针的远端部分处于工作模式时，透过所述窥视孔可见所述旗帜部分，而当所述穿刺针的远端部分处于保护模式时，透过所述窥视孔不可见旗帜部分。

7.一种穿刺器，其特征在于，包含如权利要求1-6任一项所述的穿刺针，还包括套管组件，所述套管组件具有中心通孔和套管顶面，所述穿刺针贯穿所述套管组件，且所述手柄底面与所述套管顶面匹配，施加压力使手柄底面与套管顶面接触，迫使所述按钮部分完全缩进所述手柄部分内部，从而驱动传动件和锁件旋转，直到所述锁件的锁定臂转动至不限制所述近端杆。

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