CN116196070B - 一种穿刺针固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种穿刺针固定装置，该穿刺针固定装置包括滑块、基座和旋转机构，旋转机构转动安装于基座上，且旋转机构和基座围成空腔结构，滑块位于空腔结构内，且多个滑块围绕旋转机构的旋转轴设置形成夹持孔，旋转机构和基座用于供穿刺针沿旋转轴插设，且穿刺针部分位于夹持孔内，滑块的相对两端分别与旋转机构和基座传动连接，通过旋转旋转机构，以使旋转机构带动多个滑块向靠近或远离穿刺针的方向移动。可以转动旋转机构，使得旋转机构相对于基座转动，旋转机构和基座可以驱动多个滑块向靠近或远离穿刺针的方向移动，从而可以调节夹持孔的孔径大小，以使穿刺针固定装置可以适配多种直径规格的穿刺针。

Description

一种穿刺针固定装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种穿刺针固定装置。

背景技术

在医院的临床工作中，穿刺是一种比较常见而方便的治疗手段，例如，胸腔穿刺是指用消毒过的穿刺针经皮肤、肋间组织和壁层胸膜穿刺进入胸膜腔的操作。其中设置在机械手臂上的穿刺针，通过控制机械手臂的移动，可以使穿刺针对准目标移动。但是现有固定穿刺针的装置，结构简单，用于供穿刺针插设的针槽结构尺寸单一，不能适配多种直径规格的穿刺针。

发明内容

本发明解决的问题是如何使穿刺针固定装置实现适配多种直径规格的穿刺针。

为解决上述问题，本发明提供一种穿刺针固定装置，其包括滑块、基座和旋转机构，所述旋转机构转动安装于所述基座上，且所述旋转机构和所述基座围成空腔结构，所述滑块位于所述空腔结构内，且多个所述滑块围绕所述旋转机构的旋转轴设置，所述旋转机构和所述基座用于供穿刺针沿所述旋转轴插设，且所述穿刺针部分位于多个所述滑块之间，所述滑块的相对两端分别与所述旋转机构和所述基座传动连接，通过旋转所述旋转机构，以使所述旋转机构带动多个所述滑块向靠近或远离所述穿刺针的方向移动。

本发明实施例的技术效果为：旋转机构可以转动安装于基座上，并且旋转机构可以将基座的中轴线当旋转轴，旋转机构和基座可以围成空腔结构，多个滑块可以位于空腔结构内，并且多个滑块可以围绕旋转轴设置，使得多个滑块可以围成夹持孔，穿刺针可以沿旋转轴所在的方向插设于旋转机构和基座，并且穿刺针可以部分位于夹持孔内，滑块的相对两端可以分别与旋转机构和基座传动连接。当需要固定穿刺针时，可以沿一个方向转动旋转机构，使得旋转机构相对于基座转动，旋转机构和基座可以驱动多个滑块向靠近穿刺针的方向移动，使得夹持孔的孔径变小将穿刺针夹紧固定；当需要更换穿刺针时，可以沿反方向转动旋转机构，旋转机构和基座可以驱动多个滑块向远离穿刺针的方向移动，使得夹持孔的孔径变大将穿刺针松开，并且更换穿刺针，从而可以调节夹持孔的孔径大小，以使穿刺针固定装置可以适配多种直径规格的穿刺针。

优选地，所述旋转机构包括盖子和旋转盘，所述盖子转动安装于所述基座上，且所述盖子与所述基座围成所述空腔结构，所述旋转盘设置于所述空腔结构内，且所述旋转盘固定于所述盖子，所述滑块的一端与所述旋转盘传动连接。

优选地，所述旋转盘设有驱动滑槽，多个所述驱动滑槽沿所述旋转盘的周向间隔设置，所述基座设有导向滑槽，多个所述导向滑槽沿所述基座的周向间隔设置，且所述驱动滑槽和所述导向滑槽在水平面上的投影相交设置，所述滑块的相对两端分别插设于对应的所述驱动滑槽和所述导向滑槽内，通过旋转所述旋转盘，以使所述驱动滑槽驱动所述滑块沿所述导向滑槽向靠近或远离所述穿刺针的方向移动。

优选地，所述滑块的相对两端分别设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起分别插设于对应的所述驱动滑槽和所述导向滑槽内。

优选地，所述旋转盘设有第一穿设孔，所述第一穿设孔位于多个所述驱动滑槽之间，所述基座设有第二穿设孔，所述第二穿设孔位于多个所述导向滑槽之间，所述第一穿设孔和所述第二穿设孔均用于供所述穿刺针插设。

优选地，所述驱动滑槽朝向远离所述第一穿设孔的方向延伸设置，且所述导向滑槽朝向远离所述第二穿设孔的方向延伸设置。

优选地，所述旋转机构还包括棘轮结构，所述棘轮结构设置于所述空腔结构内，且所述棘轮结构连接所述旋转盘和所述盖子，所述基座的内侧壁上设有齿条结构，且所述齿条结构沿所述基座的周向延伸设置，所述棘轮结构与所述齿条结构啮合。

优选地，所述棘轮结构包括棘轮本体、悬臂和按压臂，所述棘轮本体设置于所述空腔结构内，且所述棘轮本体连接所述旋转盘和所述盖子，所述悬臂的一端与所述棘轮本体连接，所述悬臂的另一端设有凸齿部，所述凸齿部用于与所述齿条结构啮合，且所述凸齿部与所述棘轮本体之间具有预设距离，所述按压臂与所述悬臂连接，且所述按压臂延伸至所述盖子外。

优选地，所述旋转机构还包括连接部，所述基座的外侧壁上设有限位槽，所述限位槽沿所述基座的周向延伸设置，所述连接部插设于所述盖子，并且所述连接部的一端插设于所述限位槽内。

优选地，所述滑块的周向上设有第一接触面和第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面相邻设置，在相邻两个所述滑块中，一个所述滑块的所述第一接触面与另一个所述滑块的所述第二接触面平行设置并接触。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种穿刺针固定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的盖子的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的棘轮结构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的旋转盘的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的滑块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的基座的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的多个滑块围成夹持孔的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的旋转盘和滑块安装于基座内的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的棘轮结构安装于基座内的结构示意图。

附图标记说明：

1、滑块；2、基座；3、旋转机构；4、夹持孔；5、穿刺针；6、盖子；7、旋转盘；8、驱动滑槽；9、导向滑槽；10、第一凸起；11、第二凸起；12、第一穿设孔；13、第二穿设孔；14、棘轮结构；15、齿条结构；16、棘轮本体；17、悬臂；18、按压臂；19、凸齿部；20、连接部；21、限位槽；22、第一接触面；23、第二接触面。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

参见图1、图2、图7和图8所示，为本发明实施例的一种穿刺针固定装置，其包括滑块1、基座2和旋转机构3，所述旋转机构3转动安装于所述基座2上，且所述旋转机构3和所述基座2围成空腔结构，所述滑块1位于所述空腔结构内，且多个所述滑块1围绕所述旋转机构3的旋转轴设置形成夹持孔4，所述旋转机构3和所述基座2用于供穿刺针5沿所述旋转轴插设，且所述穿刺针5部分位于所述夹持孔4内，所述滑块1的相对两端分别与所述旋转机构3和所述基座2传动连接，通过旋转所述旋转机构3，以使所述旋转机构3带动多个所述滑块1向靠近或远离所述穿刺针5的方向移动。

具体地，穿刺针固定装置可以包括滑块1、基座2和旋转机构3，旋转机构3的形状可以为类似圆盘形的结构，基座2的形状可以为类似圆柱形的结构，旋转机构3可以转动安装于基座2上，本实施例中，旋转机构3的中轴线可以与基座2的中轴线同轴设置，并且旋转机构3的旋转轴可以与基座2的中轴线同轴，旋转机构3可以绕基座2的中轴线转动，图1中的Z轴方向为旋转机构3的旋转轴所在的方向。

旋转机构3可以与基座2围成空腔结构，本实施例中，空腔结构的形状为类似圆柱形的结构，多个滑块1可以设置于空腔结构内，并且多个滑块1可以围绕旋转轴设置，多个滑块1可以围成夹持孔4，穿刺针5可以沿Z轴方向插设于旋转机构3和基座2上，并且穿刺针5插设于夹持孔4内，多个滑块1围绕于穿刺针5的四周，滑块1的相对两端可以分别与旋转机构3和基座2传动连接。

更清楚而言，当需要固定穿刺针5时，可以沿一个方向转动旋转机构3，例如，沿顺时针方向转动旋转机构3，使得旋转机构3相对于基座2朝顺时针方向转动，旋转机构3和基座2可以驱动多个滑块1向靠近穿刺针5的方向移动，从而夹持孔4的孔径变小，多个滑块1可以将穿刺针5夹紧固定；当需要更换穿刺针5时，可以沿逆时针方向转动旋转机构3，旋转机构3和基座2可以驱动多个滑块1向远离穿刺针5的方向移动，从而夹持孔4的孔径变大，多个滑块1将穿刺针5松开，可以更换穿刺针5。

因此，可以通过转动旋转机构3，使得旋转机构3和基座2带动多个滑块1向靠近或远离穿刺针5的方向移动，调节夹持孔4的孔径大小，以使穿刺针固定装置可以适配多种直径规格的穿刺针5。

参见图2、图4和图8所示，在一些实施例中，所述旋转机构3包括盖子6和旋转盘7，所述盖子6转动安装于所述基座2上，且所述盖子6与所述基座2围成所述空腔结构，所述旋转盘7设置于所述空腔结构内，且所述旋转盘7固定于所述盖子6，所述滑块1的一端与所述旋转盘7传动连接。

具体地，旋转机构3可以包括盖子6和旋转盘7，盖子6和旋转盘7的形状均为圆形，盖子6的尺寸大于旋转盘7的尺寸，盖子6可以覆盖于基座2上，并且盖子6可以绕基座2的中轴线转动，盖子6可以与基座2围成空腔结构，旋转盘7可以设置于空腔结构内，并且旋转盘7可以固定于盖子6上，本实施例中，旋转盘7可以与盖子6同轴设置，并且旋转盘7通过螺栓与盖子6固定连接，滑块1的一端可以与旋转盘7传动连接，滑块1的另一端可以与基座2传动连接，可以通过转动盖子6带动旋转盘7转动，盖子6的侧壁上设有条纹，可以增加摩擦力，进而方便医护人员转动盖子6。

参见图2、图6至图8所示，在一些实施例中，所述旋转盘7设有驱动滑槽8，多个所述驱动滑槽8沿所述旋转盘7的周向间隔设置，所述基座2设有导向滑槽9，多个所述导向滑槽9沿所述基座2的周向间隔设置，且所述驱动滑槽8和所述导向滑槽9在水平面上的投影相交设置，所述滑块1的相对两端分别插设于对应的所述驱动滑槽8和所述导向滑槽9内，通过旋转所述旋转盘7，以使所述驱动滑槽8驱动所述滑块1沿所述导向滑槽9向靠近或远离所述穿刺针5的方向移动。

具体地，旋转盘7可以设有多个驱动滑槽8，多个驱动滑槽8可以沿旋转盘7的周向间隔设置，当穿刺针5插设于旋转盘7时，穿刺针5位于多个驱动滑槽8之间，即多个驱动滑槽8位于穿刺针5的四周。基座2的内部可以设有导向滑槽9，多个导向滑槽9可以沿基座2的周向间隔设置，本实施例中，多个导向滑槽9可以设置于基座2的内底壁上，当穿刺针5插设于基座2时，穿刺针5可以位于多个导向滑槽9之间，即多个导向滑槽9位于穿刺针5的四周。

本实施例中，多个驱动滑槽8可以与多个导向滑槽9一一对应设置，并且驱动滑槽8和导向滑槽9在水平面上的投影相交设置，即驱动滑槽8与导向滑槽9呈一定夹角设置，滑块1的相对两端可以分别插设于对应的驱动滑槽8和导向滑槽9内，使得滑块1的相对两端分别与旋转盘7和基座2传动连接，通过转动旋转盘7可以迫使滑块1向靠近或远离穿刺针5的方向移动。

更清楚而言，当转动旋转盘7时，旋转盘7相对于基座2转动，驱动滑槽8可以为滑块1的一端提供推力，从而推动滑块1移动，由于滑块1的另一端插设于导向滑槽9内，并且驱动滑槽8和导向滑槽9呈夹角设置，导向滑槽9可以起到限制滑块1移动范围的作用，从而可以限制滑块1沿导向滑槽9移动，迫使滑块1向靠近或远离穿刺针5的方向移动，从而实现调节夹持孔4的孔径大小。

参见图5和图8所示，在一些实施例中，所述滑块1的相对两端分别设有第一凸起10和第二凸起11，所述第一凸起10和所述第二凸起11分别插设于对应的所述驱动滑槽8和所述导向滑槽9内。

具体地，滑块1的相对两端可以分别设有第一凸起10和第二凸起11，第一凸起10和第二凸起11均沿着滑块1的长度方向延伸，并且第一凸起10的宽度尺寸与驱动滑槽8的宽度尺寸相适配，第一凸起10可以插设于驱动滑槽8内，并且沿驱动滑槽8移动，第二凸起11的宽度尺寸与导向滑槽9的宽度尺寸相适配，第二凸起11可以插设于导向滑槽9内，并且沿导向滑槽9移动，方便滑块1分别与旋转盘7和基座2连接。

参见图1、图4和图6所示，在一些实施例中，所述旋转盘7设有第一穿设孔12，所述第一穿设孔12位于多个所述驱动滑槽8之间，所述基座2设有第二穿设孔13，所述第二穿设孔13位于多个所述导向滑槽9之间，所述第一穿设孔12和所述第二穿设孔13均用于供所述穿刺针5插设。

具体地，旋转盘7可以设有第一穿设孔12，第一穿设孔12位于多个驱动滑槽8之间，即多个驱动滑槽8围绕第一穿设孔12间隔设置，基座2可以设有第二穿设孔13，本实施例中，基座2的底部设有第二穿设孔13，第二穿设孔13位于多个导向滑槽9之间，即多个导向滑槽9围绕第二穿设孔13间隔设置，第一穿设孔12和第二穿设孔13可以同轴设置，并且第一穿设孔12和第二穿设孔13均与空腔结构连通，第一穿设孔12和第二穿设孔13可以用于供穿刺针5插设，使得穿刺针5可以插设于旋转盘7和基座2上，结构简单，方便安装穿刺针5。

参见图4和图6所示，在一些实施例中，所述驱动滑槽8朝向远离所述第一穿设孔12的方向延伸设置，且所述导向滑槽9朝向远离所述第二穿设孔13的方向延伸设置。

具体地，驱动滑槽8朝向远离第一穿设孔12的方向延伸设置，并且驱动滑槽8相对于第一穿设孔12的径向倾斜设置，导向滑槽9朝向远离第二穿设孔13的方向延伸设置，并且导向滑槽9相对于第二穿设孔13的径向倾斜设置，当转动旋转盘7时，驱动滑槽8可以为滑块1提供朝向第一穿设孔12的推力，使得滑块1沿导向滑槽9向靠近第二穿设孔13的方向移动，或者驱动滑槽8可以为滑块1提供背离第一穿设孔12的推力，使得滑块1沿导向滑槽9向远离第二穿设孔13的方向移动。

参见图9所示，在一些实施例中，所述旋转机构3还包括棘轮结构14，所述棘轮结构14设置于所述空腔结构内，且所述棘轮结构14连接所述旋转盘7和所述盖子6，所述基座2的内侧壁上设有齿条结构15，且所述齿条结构15沿所述基座2的周向延伸设置，所述棘轮结构14与所述齿条结构15啮合。

具体地，旋转机构3还可以包括棘轮结构14，棘轮结构14可以设置于空腔结构内，并且棘轮结构14可以位于旋转盘7和盖子6之间，棘轮结构14可以连接旋转盘7和盖子6，本实施例中，可以通过螺栓连接盖子6和棘轮结构14，旋转盘7朝向棘轮结构14的侧壁上可以设有多个连接杆，棘轮结构14朝向旋转盘7的侧壁上可以设有多个连接孔，连接杆可以插设于对应的连接孔内将棘轮结构14与旋转盘7连接。

基座2的内侧壁上可以设有齿条结构15，并且齿条结构15可以沿基座2的周向延伸设置，棘轮结构14可以与齿条结构15啮合，当棘轮结构14与齿条结构15啮合时，棘轮结构14只能单向旋转，夹紧穿刺针5后可以实现自锁，避免穿刺针5发生松动。并且当穿刺针5的针尖刚刺入皮肤时，由于皮肤组织的弹性会导致刺入的一瞬间皮肤会有大的回弹，带来一定的安全风险，通过设置棘轮结构14可以实现自锁，避免穿刺针5在穿刺的过程中发生偏心，提高医用机器人导航定位时沿穿刺路径方向的定位精度。

参见图3和图9所示，在一些实施例中，所述棘轮结构14包括棘轮本体16、悬臂17和按压臂18，所述棘轮本体16设置于所述空腔结构内，且所述棘轮本体16连接所述旋转盘7和所述盖子6，所述悬臂17的一端与所述棘轮本体16连接，所述悬臂17的另一端设有凸齿部19，所述凸齿部19用于与所述齿条结构15啮合，且所述凸齿部19与所述棘轮本体16之间具有预设距离，所述按压臂18与所述悬臂17连接，且所述按压臂18延伸至所述盖子6外。

具体地，棘轮结构14可以包括棘轮本体16、悬臂17和按压臂18，棘轮本体16可以设置于空腔结构内，并且棘轮本体16可以位于旋转盘7和盖子6之间，本实施例中，棘轮本体16朝向旋转盘7的侧壁上设有连接孔，棘轮本体16连接旋转盘7和盖子6，并且棘轮本体16设有第三穿设孔，第三穿设孔与第一穿设孔12和第二穿设孔13同轴设置，第三穿设孔也用于供穿刺针5插设。

悬臂17的一端可以与棘轮本体16连接，本实施例中，棘轮结构14包括两个悬臂17，棘轮本体16包括两个连接端，两个连接端对称设置，两个悬臂17的一端分别与两个连接端连接，并且悬臂17可以沿棘轮本体16的周向延伸设置，悬臂17的另一端可以设有凸齿部19，凸齿部19可以用于与齿条结构15啮合，实现自锁，避免穿刺针5发生松动，并且凸齿部19与棘轮本体16之间具有预设距离。

按压臂18可以与悬臂17连接，本实施例中，按压臂18的一端连接于悬臂17上靠近凸齿部19的位置，并且按压臂18的另一端可以延伸至盖子6外，当需要松开穿刺针5时，可以按压按压臂18，使得按压臂18带动凸齿部19向靠近棘轮本体16的方向移动，从而凸齿部19脱离与齿条结构15啮合的状态，可以转动旋转盘7，以使滑块1向远离穿刺针5的方向移动，夹持孔4变大松开穿刺针5。

参见图1和图8所示，在一些实施例中，所述旋转机构3还包括连接部20，所述基座2的外侧壁上设有限位槽21，所述限位槽21沿所述基座2的周向延伸设置，所述连接部20插设于所述盖子6，并且所述连接部20的一端插设于所述限位槽21内。

具体地，旋转机构3还可以包括连接部20，优选地，连接部20为插销，基座2的外侧壁上可以设有限位槽21，并且限位槽21可以沿基座2的周向延伸设置，盖子6可以覆盖于基座2上，并且盖子6可以包覆于基座2的外侧壁，即盖子6部分与基座2的外侧壁重叠，连接部20可以插设于盖子6，并且连接部20的一端可以插设于限位槽21内，从而可以防止盖子6沿基座2的中轴线方向移动，避免盖子6从基座2上脱落。

参见图5和图7所示，在一些实施例中，所述滑块1的周向上设有第一接触面22和第二接触面23，所述第一接触面22与所述第二接触面23相邻设置，在相邻两个所述滑块1中，一个所述滑块1的所述第一接触面22与另一个所述滑块1的所述第二接触面23平行设置并接触。

具体地，本实施例中，滑块1的形状为类似三棱柱的结构，滑块1的周向上设有第一接触面22和第二接触面23，第一接触面22和第二接触面23相邻设置，在相邻的两个滑块1中，一个滑块1的第一接触面22可以与另一个滑块1的第二接触面23平行设置，并且第一接触面22可以与第二接触面23接触。

本实施例中，可以设有六个滑块1，六个滑块1围绕成一个圈，并且六个滑块1依次接触，更清楚而言，一个滑块1的第一接触面22与另一个滑块1的第二接触面23相切，当滑块1移动时，滑块1沿着与其相邻滑块1的第二接触面23移动，使得多个滑块1移动起来更加顺畅。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种穿刺针固定装置，其特征在于，包括滑块(1)、基座(2)和旋转机构(3)，所述旋转机构(3)转动安装于所述基座(2)上，且所述旋转机构(3)和所述基座(2)围成空腔结构，所述滑块(1)位于所述空腔结构内，且多个所述滑块(1)围绕所述旋转机构(3)的旋转轴设置形成夹持孔(4)，所述旋转机构(3)和所述基座(2)用于供穿刺针(5)沿所述旋转轴插设，且所述穿刺针(5)部分位于所述夹持孔(4)内，所述滑块(1)的相对两端分别与所述旋转机构(3)和所述基座(2)传动连接，通过旋转所述旋转机构(3)，以使所述旋转机构(3)带动多个所述滑块(1)向靠近或远离所述穿刺针(5)的方向移动；所述旋转机构(3)包括盖子(6)和旋转盘(7)，所述盖子(6)转动安装于所述基座(2)上，且所述盖子(6)与所述基座(2)围成所述空腔结构，所述旋转盘(7)设置于所述空腔结构内，且所述旋转盘(7)固定于所述盖子(6)，所述滑块(1)的一端与所述旋转盘(7)传动连接；所述旋转盘(7)设有驱动滑槽(8)，多个所述驱动滑槽(8)沿所述旋转盘(7)的周向间隔设置，所述基座(2)设有导向滑槽(9)，多个所述导向滑槽(9)沿所述基座(2)的周向间隔设置，且所述驱动滑槽(8)和所述导向滑槽(9)在水平面上的投影相交设置，所述滑块(1)的相对两端分别插设于对应的所述驱动滑槽(8)和所述导向滑槽(9)内，通过旋转所述旋转盘(7)，以使所述驱动滑槽(8)驱动所述滑块(1)沿所述导向滑槽(9)向靠近或远离所述穿刺针(5)的方向移动；所述滑块(1)的相对两端分别设有第一凸起(10)和第二凸起(11)，所述第一凸起(10)和所述第二凸起(11)分别插设于对应的所述驱动滑槽(8)和所述导向滑槽(9)内；所述旋转盘(7)设有第一穿设孔(12)，所述第一穿设孔(12)位于多个所述驱动滑槽(8)之间，所述基座(2)设有第二穿设孔(13)，所述第二穿设孔(13)位于多个所述导向滑槽(9)之间，所述第一穿设孔(12)和所述第二穿设孔(13)均用于供所述穿刺针(5)插设；所述驱动滑槽(8)朝向远离所述第一穿设孔(12)的方向延伸设置，且所述导向滑槽(9)朝向远离所述第二穿设孔(13)的方向延伸设置。

2.根据权利要求1所述的穿刺针固定装置，其特征在于，所述旋转机构(3)还包括棘轮结构(14)，所述棘轮结构(14)设置于所述空腔结构内，且所述棘轮结构(14)连接所述旋转盘(7)和所述盖子(6)，所述基座(2)的内侧壁上设有齿条结构(15)，且所述齿条结构(15)沿所述基座(2)的周向延伸设置，所述棘轮结构(14)与所述齿条结构(15)啮合。

3.根据权利要求2所述的穿刺针固定装置，其特征在于，所述棘轮结构(14)包括棘轮本体(16)、悬臂(17)和按压臂(18)，所述棘轮本体(16)设置于所述空腔结构内，且所述棘轮本体(16)连接所述旋转盘(7)和所述盖子(6)，所述悬臂(17)的一端与所述棘轮本体(16)连接，所述悬臂(17)的另一端设有凸齿部(19)，所述凸齿部(19)用于与所述齿条结构(15)啮合，且所述凸齿部(19)与所述棘轮本体(16)之间具有预设距离，所述按压臂(18)与所述悬臂(17)连接，且所述按压臂(18)延伸至所述盖子(6)外。

4.根据权利要求1所述的穿刺针固定装置，其特征在于，所述旋转机构(3)还包括连接部(20)，所述基座(2)的外侧壁上设有限位槽(21)，所述限位槽(21)沿所述基座(2)的周向延伸设置，所述连接部(20)插设于所述盖子(6)，并且所述连接部(20)的一端插设于所述限位槽(21)内。

5.根据权利要求1所述的穿刺针固定装置，其特征在于，所述滑块(1)的周向上设有第一接触面(22)和第二接触面(23)，所述第一接触面(22)与所述第二接触面(23)相邻设置，在相邻两个所述滑块(1)中，一个所述滑块(1)的所述第一接触面(22)与另一个所述滑块(1)的所述第二接触面(23)平行设置并接触。