CN106505252B - 自动包边机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动包边机。其中，自动包边机包括放料机构、送胶机构、贴胶机构及包边机构，放料机构、送胶机构、贴胶机构及包边机构相互配合，实现了自动放胶纸、送胶纸，胶纸的自动贴附及自动整形包边，较大程度的提高了电池的包边效率，降低了劳动强度及生产制造成本。同时，也避免了人工手动包边所造成的漏贴及胶纸未贴牢的现象，有效保证了包边的一致性及可靠性，提高了产品质量。

Description

自动包边机
技术领域
本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动包边机。
背景技术
目前，锂电池是当今可持续发展新型清洁能源之一，其以高能量密度、高工作电压、无记忆效应、循环寿命长、无污染、重量轻、自放电小等优点而广泛应用于各行各业。
在锂电池的生产过程中，软包锂电池在折叠烫后会出现回弹现象，需要在锂电池的两侧贴胶包边以防止折叠烫的回弹，保证后道工序中电池组装的顺利。然而，传统的生产工艺中，需要手工出胶带以对锂电池的两侧面进行贴胶包边，而手工贴胶包边很难保证一致性，甚至出现人工漏贴或贴好后掉胶带现象，致使产品质量不稳定，而且，手工操作效率低，劳动强度大，提高了生产制造成本。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够实现自动贴胶包边的自动包边机。
一种自动包边机，用于对电池进行包边，包括：
放料机构，用于释放胶纸；
送胶机构，包括取胶组件、定胶组件及切胶组件，所述定胶组件能够夹紧由所述放料机构释放的所述胶纸，所述取胶组件能够靠近或远离所述定胶组件，以从所述定胶组件处抓紧所述胶纸，并带动所述胶纸运动，所述切胶组件靠近所述定胶组件设置，且位于所述定胶组件靠近所述取胶机构的一侧，所述切胶组件能够将所述胶纸切断；
贴胶机构，能够吸附所述取胶组件与所述切胶组件之间的所述胶纸，并将所述胶纸贴附于所述电池的侧壁上；及
包边机构，包括压辊及定位板，所述压辊为两个，两个所述压辊分别置于所述定位板的相对两侧，所述定位板能够与所述侧壁抵接，两个所述压辊能够沿垂直于所述侧壁的方向运动且夹紧所述电池，以将所述胶纸的边缘压紧于所述电池上。
在其中一个实施例中，所述定胶组件包括固定板、定胶气缸及压板，所述定胶气缸能够驱动所述压板靠近所述固定板，以夹紧所述胶纸，所述取胶组件包括取胶气缸及取胶头，所述取胶气缸能够驱动所述取胶头沿垂直于所述固定板的方向运动，所述取胶头能够粘取所述胶纸，所述切胶组件包括切胶气缸及切刀，所述切胶气缸驱动所述切刀沿垂直于所述固定板的方向运动，所述切刀与所述固定板抵接，以切断所述胶纸。
在其中一个实施例中，所述送胶机构还包括拉胶组件及送胶驱动组件，所述拉胶组件设于所述定胶组件远离所述取胶组件的一侧，所述送胶驱动组件能够同时驱动所述取胶组件靠近所述定胶组件、所述拉胶组件远离所述定胶组件，或者，所述送胶驱动组件能够同时驱动所述取胶组件远离所述定胶组件、所述拉胶组件靠近所述定胶组件，，所述拉胶组件包括拉胶气缸及拉胶气爪，所述拉胶气缸能够驱动所述拉胶气爪抓紧所述放料机构释放的所述胶纸。
在其中一个实施例中，所述贴胶机构包括贴胶头、贴胶气缸、旋转板及转轴，所述贴胶气缸设于所述旋转板上，所述贴胶气缸与所述贴胶头连接，以驱动所述贴胶头沿垂直于所述侧壁的方向运动，所述转轴穿设于所述旋转板，所述转轴旋转，以带动所述旋转板旋转，使所述贴胶头从所述转轴的远离所述电池的一侧运动至靠近所述电池的一侧，所述贴胶头能够从所述转轴的远离所述电池的一侧吸附所述胶纸，并在所述转轴的靠近所述电池的一侧将所述胶纸贴附于所述侧壁上。
在其中一个实施例中，所述贴胶头为两个，一个所述贴胶头位于所述转轴的远离所述电池的一侧，另一个所述贴胶头位于所述转轴的靠近所述电池的一侧，所述贴胶气缸为两个，两个所述贴胶气缸与两个所述贴胶头一一对应。
在其中一个实施例中，所述放料机构包括卷轮及与所述卷轮间隔设置的导引轮，所述胶纸能够卷绕于所述卷轮上，所述导引轮为多个，多个所述导引轮间隔设置，多个所述导引轮能够对所述胶纸进行导引。
在其中一个实施例中，所述放料机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮及张紧气缸，所述张紧轮设于任意两个所述导引轮之间，所述张紧气缸驱动所述张紧轮运动，以使所述张紧轮抵紧所述胶纸。
在其中一个实施例中，所述包边机构还包括包边气缸及滑轨，所述滑轨与所述包边气缸固定连接，所述定位板与所述滑轨滑动连接，所述定位板与所述滑轨之间设有第一弹性件，所述第一弹性件能够沿垂直于所述侧壁的方向弹性作用于所述定位板及所述滑轨，所述包边气缸能够推动两个所述压辊运动，两个所述压辊之间设有第二弹性件，所述第二弹性件能够弹性作用于两个所述压辊。
在其中一个实施例中，还包括输送机构，所述输送机构包括传送带及传送带驱动组件，所述电池置于所述传送带上，所述传送带驱动组件驱动所述传送带运动，以带动所述电池依次经过所述贴胶机构及所述包边机构。
在其中一个实施例中，所述放料机构、所述送胶机构、所述贴胶机构及所述包边机构分别为两个，两个所述放料机构分别设于所述传送带两侧的相对位置，两个所述送胶机构分别设于所述传送带两侧的相对位置，两个所述贴胶机构分别设于所述传送带两侧的相对位置，两个所述包边机构分别设于所述传送带两侧的相对位置。
上述自动包边机中，放料机构、送胶机构、贴胶机构及包边机构相互配合，实现了自动放胶纸、送胶纸，胶纸的自动贴附及自动整形包边，较大程度的提高了电池的包边效率，降低了劳动强度及生产制造成本。同时，也避免了人工手动包边所造成的漏贴及胶纸未贴牢的现象，有效保证了包边的一致性及可靠性，提高了产品质量。
附图说明
图1为本发明一实施例的自动包边机的结构示意图；
图2为图1中所示自动包边机中送胶机构的结构示意图；
图3为图1中所示自动包边机中贴胶机构的结构示意图；
图4为图1中所示自动包边机中包边机构的结构示意图；及
图5为图1中所示A处的机构放大示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明一实施例的自动包边机10用于对电池20进行自动贴胶包边。自动包边机10包括输送机构100、放料机构200、送胶机构300、贴胶机构400及包边机构500。其中，输送机构100用于输送电池20依次经过贴胶机构400及包边机构500。放料机构200用于释放胶纸。送胶机构300用于将放料机构200释放的胶纸进行传送。贴胶机构400从送胶机构300吸取胶纸，并将胶纸贴附于电池20的侧壁上。包边机构500能够对电池20的侧壁上贴附的胶纸进行整形，以使胶纸紧贴在电池20上。
结合图1、图2及图4所示，具体在本实施例中，送胶机构300包括取胶组件320、定胶组件330及切胶组件340。定胶组件330能够夹紧由放料机构200释放的胶纸。取胶组件320能够靠近或远离定胶组件330，并在靠近定胶组件330时，从定胶组件330处抓紧胶纸，并在远离定胶组件330时，带动胶纸运动。切胶组件340靠近定胶组件330设置，且位于定胶组件330靠近取胶机构的一侧，切胶组件340能够将胶纸切断。贴胶机构400能够吸附取胶组件320与切胶组件340之间的胶纸，并将胶纸贴附于电池20的侧壁上。包边机构500包括压辊510及定位板520。压辊510为两个，两个压辊510分别置于定位板520的相对两侧。定位板520能够与电池20的侧壁抵接，两个压辊510能够沿垂直于电池20的侧壁的方向运动且夹紧电池20，以将胶纸的边缘压紧于电池20上。
具体的，定胶组件330包括固定板331、定胶气缸332及压板333。定胶气缸332能够驱动压板333靠近固定板331，以夹紧胶纸。取胶组件320包括取胶气缸321及取胶头322。取胶气缸321能够驱动取胶头322沿垂直于固定板331的方向运动，取胶头322能够粘取胶纸。切胶组件340包括切胶气缸341及切刀342。切胶气缸341驱动切刀342沿垂直于固定板331的方向运动。切刀342与固定板331抵接，以切断胶纸。
其中，当定胶组件330夹紧胶纸时，取胶组件320靠近定胶组件330，取胶气缸321进一步驱动取胶头322靠近固定板331，使取胶头322粘取固定板331上的胶纸。之后，定胶组件330松开胶纸，取胶组件320远离定胶组件330，取胶头322带动胶纸运动。当取胶头322带动胶纸伸出定胶组件330预定距离后，定胶组件330再次夹紧胶纸，贴胶机构400将胶纸吸附，此时，切胶气缸341驱动切刀342靠近固定板331，将胶纸切断，取胶气缸321驱动取胶头322远离胶纸，被切断的胶纸即转移至贴胶机构400上。
在本实施例中，送胶机构300还包括送胶驱动组件310及拉胶组件350。拉胶组件350设于定胶组件330远离取胶组件320的一侧。拉胶组件350包括拉胶气缸351及拉胶气爪352。拉胶气缸351能够驱动拉胶气爪352抓紧放料机构200释放的胶纸。送胶驱动组件310能够同时驱动拉胶组件350与取胶组件320运动，即当送胶驱动组件310驱动取胶组件320靠近定胶组件330时，送胶驱动组件310同时驱动拉胶组件350远离定胶组件330，当送胶驱动组件310驱动取胶组件320远离定胶组件330时，送胶驱动组件310同时驱动拉胶组件350靠近定胶组件330。
当取胶气缸321驱动取胶头322靠近固定板331，使取胶头322粘取胶纸时，拉胶气缸351驱动拉胶气爪352抓紧胶纸，拉胶气爪352与取胶头322同时带动胶纸运动。通过设置拉胶组件350，以与取胶组件320同时带动胶纸运动，从而保证胶纸输送的稳定性。
需要指出的是，在其他实施例中，上述拉胶组件350还可以省略。
结合图1及图3所示，具体的，贴胶机构400包括贴胶头410、贴胶气缸420、旋转板430及转轴440。贴胶气缸420设于旋转板430上。贴胶气缸420与贴胶头410连接，以驱动贴胶头410沿垂直于电池20的侧壁的方向运动，以靠近或远离电池20的待贴胶纸的侧壁。转轴440穿设于旋转板430，转轴440旋转，以带动旋转板430旋转，使贴胶头410从转轴440的远离电池20的一侧运动至靠近电池20的一侧。贴胶头410能够从转轴440的远离电池20的一侧吸附胶纸，并在转轴440的靠近电池20的一侧将胶纸贴附于电池20的侧壁上。
其中，当贴胶头410位于转轴440的远离电池20的一侧时，贴胶气缸420驱动贴胶头410靠近胶纸，并通过将贴胶头410上的气孔(图未标)抽真空，以实现贴胶头410对胶纸的吸附。当旋转板430带动贴胶头410旋转至转轴440的靠近电池20的一侧时，贴胶气缸420驱动贴胶头410靠近电池20的侧壁，并通过将贴胶头410上的气孔通气，以将贴胶头410上的胶纸贴附于电池20的侧壁上。
另外，贴胶头410为两个。一个贴胶头410位于转轴440的远离电池20的一侧，另一个贴胶头410位于转轴440的靠近电池20的一侧。贴胶气缸420为两个，两个贴胶气缸420分别设于旋转板430的两相对侧面上。而且，两个贴胶气缸420与两个贴胶头410一一对应。一个贴胶气缸420驱动与之相连接的贴胶头410从送胶机构300吸取胶纸时，另一贴胶气缸420驱动与之相连接的贴胶头410将胶纸贴附与电池20的侧壁上。两个贴胶头410交替动作，较大程度的提高了取贴胶纸的效率。
结合图1及图4所示，在本实施例中，包边机构500还包括包边气缸530及滑轨540。滑轨540与包边气缸530固定连接。定位板520与滑轨540滑动连接。定位板520与滑轨540之间设有第一弹性件(未示出)，第一弹性件能够沿垂直于电池20的侧壁的方向弹性作用于定位板520及滑轨540，以使定位板520能够与电池20的侧壁抵接，以对电池20进行定位。
两个压辊510之间设有第二弹性件550，第二弹性件550能够弹性作用于两个压辊510。当包边气缸530推动两个压辊510运动时，两个压辊510相分离，且在第二弹性件550的拉力作用下夹紧电池20，并沿电池20的表面运动，以将胶纸的边缘压紧于电池20上。
需要指出的是，在本实施例中，第一弹性件具体为弹簧，第二弹性件550具体为拉簧。
结合图1及图5所示，具体在本实施例中，放料机构200包括卷轮210及与卷轮210间隔设置的导引轮220。胶纸能够卷绕于卷轮210上。导引轮220为多个，多个导引轮220间隔设置。从卷轮210导出的胶纸能够依次绕设于多个导引轮220上，多个所述导引轮220能够对胶纸进行导引。
具体的，放料机构200还包括张紧组件230。张紧组件230包括张紧轮231及张紧气缸232。张紧轮231设于任意两个导引轮220之间。张紧气缸232驱动张紧轮231运动，以使张紧轮231抵紧胶纸。在其他实施例中，张紧组件230还可以省略。
具体的，输送机构100包括传送带110及传送带驱动组件(未示出)。电池20置于传送带110上，传送带驱动组件驱动传送带110运动，以带动电池20运动。放料机构200、送胶机构300、贴胶机构400及包边机构500分别为两个。两个放料机构200分别设于传送带110两侧的相对位置，两个送胶机构300分别设于传送带110两侧的相对位置，两个贴胶机构400分别设于传送带110两侧的相对位置，两个包边机构500分别设于传送带110两侧的相对位置。通过将放料机构200、送胶机构300、贴胶机构400及包边机构500分别设置为两个，以在传送带110的两侧，对电池20的两相对侧壁同时进行贴胶操作及包边整形操作，较大程度的提高包边效率。
需要指出的是，在其他实施例中，上述放料机构200、送胶机构300、贴胶机构400及包边机构500也可以分别仅为一个。
上述自动包边机10中，放料机构200、送胶机构300、贴胶机构400及包边机构500相互配合，实现了自动放胶纸、送胶纸，胶纸的自动贴附及自动整形包边，较大程度的提高了电池20的包边效率，降低了劳动强度及生产制造成本。同时，也避免了人工手动包边所造成的漏贴及胶纸未贴牢的现象，有效保证了包边的一致性及可靠性，提高了产品质量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动包边机，用于对电池进行包边，其特征在于，包括：
放料机构，用于释放胶纸；
送胶机构，包括取胶组件、定胶组件及切胶组件，所述定胶组件能够夹紧由所述放料机构释放的所述胶纸，所述取胶组件能够靠近或远离所述定胶组件，以从所述定胶组件处抓紧所述胶纸，并带动所述胶纸运动，所述切胶组件靠近所述定胶组件设置，且位于所述定胶组件靠近所述取胶组件的一侧，所述切胶组件能够将所述胶纸切断；
贴胶机构，能够吸附所述取胶组件与所述切胶组件之间的所述胶纸，并将所述胶纸贴附于所述电池的侧壁上；及
包边机构，包括压辊及定位板，所述压辊为两个，两个所述压辊分别置于所述定位板的相对两侧，所述定位板能够与所述侧壁抵接，两个所述压辊能够沿垂直于所述侧壁的方向运动且夹紧所述电池，以将所述胶纸的边缘压紧于所述电池上；
所述包边机构还包括包边气缸及滑轨，所述滑轨与所述包边气缸固定连接，所述定位板与所述滑轨滑动连接，所述定位板与所述滑轨之间设有第一弹性件，所述第一弹性件能够沿垂直于所述侧壁的方向弹性作用于所述定位板及所述滑轨，所述包边气缸能够推动两个所述压辊运动，两个所述压辊之间设有第二弹性件，所述第二弹性件能够弹性作用于两个所述压辊；
所述定胶组件包括固定板、定胶气缸及压板，所述定胶气缸能够驱动所述压板靠近所述固定板，以夹紧所述胶纸。
2.根据权利要求1所述的自动包边机，其特征在于，所述取胶组件包括取胶气缸及取胶头，所述取胶气缸能够驱动所述取胶头沿垂直于所述固定板的方向运动，所述取胶头能够粘取所述胶纸，所述切胶组件包括切胶气缸及切刀，所述切胶气缸驱动所述切刀沿垂直于所述固定板的方向运动，所述切刀与所述固定板抵接，以切断所述胶纸。
3.根据权利要求2所述的自动包边机，其特征在于，所述送胶机构还包括拉胶组件及送胶驱动组件，所述拉胶组件设于所述定胶组件远离所述取胶组件的一侧，所述送胶驱动组件能够同时驱动所述取胶组件靠近所述定胶组件、所述拉胶组件远离所述定胶组件，或者，所述送胶驱动组件能够同时驱动所述取胶组件远离所述定胶组件、所述拉胶组件靠近所述定胶组件，所述拉胶组件包括拉胶气缸及拉胶气爪，所述拉胶气缸能够驱动所述拉胶气爪抓紧所述放料机构释放的所述胶纸。
4.根据权利要求1所述的自动包边机，其特征在于，所述贴胶机构包括贴胶头、贴胶气缸、旋转板及转轴，所述贴胶气缸设于所述旋转板上，所述贴胶气缸与所述贴胶头连接，以驱动所述贴胶头沿垂直于所述侧壁的方向运动，所述转轴穿设于所述旋转板，所述转轴旋转，以带动所述旋转板旋转，使所述贴胶头从所述转轴的远离所述电池的一侧运动至靠近所述电池的一侧，所述贴胶头能够从所述转轴的远离所述电池的一侧吸附所述胶纸，并在所述转轴的靠近所述电池的一侧将所述胶纸贴附于所述侧壁上。
5.根据权利要求4所述的自动包边机，其特征在于，所述贴胶头为两个，一个所述贴胶头位于所述转轴的远离所述电池的一侧，另一个所述贴胶头位于所述转轴的靠近所述电池的一侧，所述贴胶气缸为两个，两个所述贴胶气缸与两个所述贴胶头一一对应。
6.根据权利要求1所述的自动包边机，其特征在于，所述放料机构包括卷轮及与所述卷轮间隔设置的导引轮，所述胶纸能够卷绕于所述卷轮上，所述导引轮为多个，多个所述导引轮间隔设置，多个所述导引轮能够对所述胶纸进行导引。
7.根据权利要求6所述的自动包边机，其特征在于，所述放料机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮及张紧气缸，所述张紧轮设于任意两个所述导引轮之间，所述张紧气缸驱动所述张紧轮运动，以使所述张紧轮抵紧所述胶纸。
8.根据权利要求1所述的自动包边机，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括传送带及传送带驱动组件，所述电池置于所述传送带上，所述传送带驱动组件驱动所述传送带运动，以带动所述电池依次经过所述贴胶机构及所述包边机构。
9.根据权利要求8所述的自动包边机，其特征在于，所述放料机构、所述送胶机构、所述贴胶机构及所述包边机构分别为两个，两个所述放料机构分别设于所述传送带两侧的相对位置，两个所述送胶机构分别设于所述传送带两侧的相对位置，两个所述贴胶机构分别设于所述传送带两侧的相对位置，两个所述包边机构分别设于所述传送带两侧的相对位置。
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