CN106503905A - 一种基于时间轴动态数据监测的二手工程机械鉴定评估方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于时间轴动态数据监测的二手工程机械鉴定评估方法，其运用实时监测技术对工程机械关键零部件进行检测，依据工程机械各关键部件重要程度及检测所得零部件当前性能参数对二手工程机械进行评估。本发明可以记录工程机械从新机到投入使用后任一阶段的性能参数，根据实测参数计算得到该二手工程机械评估系数；根据实测参数进行二手工程机械评估，做到以数据说话，避免现有技术按照使用年限进行粗略评估带来的评估不准确以及人为干扰现象。

Description

一种基于时间轴动态数据监测的二手工程机械鉴定评估方法

技术领域

本发明属于工程机械鉴定技术领域，具体涉及一种基于时间轴动态数据监测的二手工程机械鉴定评估方法。

背景技术

本世纪初，在国家大力发展基础建设经济政策拉动下，工程机械行业出现井喷式增长，行业产值突破5000亿，工程机械全国保有量约为650万～704万台，远远超过了市场需求量。受国家经济增速放缓导致基础建设等投资放缓，以及新经济、新业态对传统制造行业冲击双重因素影响，工程机械行业经过本世纪初近十年的高速发展已经步入了后市场时代，逐渐由粗放型发展转向专业化经营。随着二手设备存量市场的增加，企业的核心市场将从产品销售转移到服务、二手设备的回收、维修服务、翻新认证、经营性租赁、租赁服务等方向。

目前二手工程机械鉴定评估仅仅依靠维修技术人员凭借个人经验进行，缺乏科学的评估标准和评估体系，而类似技术主要分为两类：第一类为生产机械状态评估技术，针对生产设备使用过程中故障监测，不是对二手机整机评估，评估结果不能适用于后续为二手机交易做指导，同时评估技术过于复杂不适用于大批量简单快捷的评估流程；第二类为机动车辆二手评估技术，工程机械和机动车辆二手机评估侧重点不同，二手机动车辆的评估车辆外观、舒适性、使用年限、行驶里程、发动机等主要部件性能并重，而二手工程机械评估重点为主要零部件性能，即二手工程机械未来工作能力。

因此，目前国内缺乏完善的二手工程机械评估标准，买方只能根据设备使用时长，发动机、液压泵等关键零部件大修周期和使用工况等信息大致判断工程机械运行现状，由于交易双方信息不对称，交易欺诈行为频发，导致目前二手工程机械交易走入困局，无法良性发展，因而准确、完善的二手工程机械评估方法成为制约行业发展的重要因素。

发明内容

本发明目的是为解决二手工程机械的鉴定评估问题，提出一种基于时间轴动态数据监测的二手工程机械鉴定评估方法，该方法通过对工程机械关键零部件进行动态监测得到其当前性能参数，并依据各关键部件重要程度对二手设备进行客观、准确的评估，提高二手工程机械评估精度。

一种基于时间轴动态数据监测的二手工程机械鉴定评估方法，包括如下步骤：

(1)对于待鉴定的二手工程机械中任一关键零部件，采用动态监测法对其进行检测得到该关键零部件的当前性能参数M；

(2)根据所述的当前性能参数M，计算出该关键零部件的当前寿命状态参数x；

(3)根据所述的当前寿命状态参数x通过相应衰减函数，计算出该关键零部件对应的衰减系数；

(4)根据上述步骤遍历待鉴定的二手工程机械中所有关键零部件，以得到各关键零部件对应的衰减系数，进而通过加权求和方法评估出该二手工程机械的鉴定指标K。

所述步骤(1)中检测得到当前性能参数M后，将其与该关键零部件在失去功能时的临界性能参数进行比较，若M超出临界范围(不同部件性能参数，初始值到临界值有可能逐渐增大，也可能减小)则无需执行后续步骤，二手工程机械由于该关键零部件失去功能而不具有回收再利用价值。

所述步骤(2)中通过以下公式计算关键零部件的当前寿命状态参数x：

其中：M₁为该关键零部件在全新状态下的初始性能参数，M₂为该关键零部件在失去功能时的临界性能参数；当前寿命状态参数x范围为0～100％，其中0代表新机器，100％代表达到使用寿命状态也即失去功能时的临界状态。

对于任一关键零部件，其初始性能参数M₁和临界性能参数M₂基于专家实际工程经验与理论的分析评定并结合大数据分析估算得到。

优选地，所述步骤(3)中当0≤x＜10％时，所述衰减函数为急剧下降的非线性曲线函数；当10％≤x≤100％时，所述衰减函数为比例下降的线性直线函数。本发明并不限于上述一种衰减函数曲线，在本发明方法构思范围内符合该变化趋势的衰减函数曲线均属于本发明保护范围。

所述步骤(4)中通过以下公式计算二手工程机械的鉴定指标K：

K＝w₁*p(x₁)+w₂*p(x₂)+w₃*p(x₃)+…+w_n*p(x_n)

其中：x₁～x_n分别为二手工程机械中第1至第n个关键零部件的当前寿命状态参数，p()为衰减函数，p(x₁)～p(x_n)分别为二手工程机械中第1至第n个关键零部件对应的衰减系数，n为二手工程机械中关键零部件的总个数，w₁～w_n分别为二手工程机械中第1至第n个关键零部件的权重系数。

所述的关键零部件包括但不仅限于液压泵、液压马达、多路阀、发动机等。

所述的权重系数w₁～w_n根据各关键零部件的重要程度及性能特点设定，且

本发明二手工程机械鉴定评估方法运用实时监测技术对工程机械关键零部件进行检测，依据工程机械各关键部件重要程度及检测所得零部件当前性能参数对二手工程机械进行评估；与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：

(1)本发明可以记录工程机械从新机到投入使用后任一阶段的性能参数，根据实测参数计算得到该二手工程机械评估系数。

(2)本发明可以根据实测参数进行二手工程机械评估，做到以数据说话，避免现有技术按照使用年限进行粗略评估带来的评估不准确以及人为干扰现象。

附图说明

图1为本发明鉴定评估方法的步骤流程示意图。

图2为关键零部件寿命状态的衰减曲线示意图。

具体实施方式

为了更为具体地描述本发明，下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。

本实施方式以二手工程机械——小松PC360挖机为例，PC360挖机的关键零部件包含发动机、液压泵、液压马达和多路阀，如图1所示，该二手工程机械鉴定评估方法包括如下步骤：

步骤一：采用动态监测法对二手机械各关键零部件进行检测，得到各零部件当前性能参数M，依次与其性能参数临界值进行比对，性能参数正常进入下一个评估步骤。

本实施方式中检测得到发动机烈度M＝25mm/s、液压泵容积效率M＝0.9、液压马达容积效率M＝0.9、多路阀内泄漏量M＝10mL；其中发动机烈度由速度传感器采集速度值并计算烈度、液压泵容积效率和液压马达容积效率由流量传感器采集流量值并计算容积效率、多路阀内泄漏在关闭主阀时由泄漏流量计采集泄漏量得到。

步骤二：根据步骤一所得关键零部件性能参数，计算零部件当前寿命状态。具体方法如下：

设定部件当前寿命状态为x，按照公式计算得到零部件寿命状态，分别为x₁、x₂、x₃、……、x_n。

其中：M₁为零部件全新状态下初始性能参数，M₂为零部件失去功能时临界性能参数，当前寿命状态x范围为0～100％，0代表新机器，100％代表达到使用寿命状态也即失去功能时的临界状态；关键零部件全新时性能参数初始值M₁，失去功能时性能参数临界值M₂，可以基于专家实际工程经验与理论的分析评定，并结合大数据分析估算而得。

本实施方式中发动机烈度初始状态M₁＝12mm/s，失去功能时烈度临界值M₂＝180mm/s；液压泵容积效率初始状态M₁＝0.98，失去功能时容积效率临界值M₂＝0.7；液压马达容积效率初始状态M₁＝0.95，失去功能时容积效率临界值M₂＝0.7；多路阀内泄漏初始状态M₁＝0mL，失去功能时内泄漏临界值M₂＝30mL。

根据公式计算得到发动机、液压泵、液压马达和多路阀的当前寿命状态分别为x₁＝7.74％、x₂＝28.57％、x₃＝20％、x₄＝33.33％。

步骤三：根据步骤二计算所得寿命状态获取各零部件衰减系数，具体方法如下：

图2为衰减曲线p(x)，X轴是寿命状态，Y轴是衰减系数，根据步骤二计算所得寿命状态在衰减曲线中得到对应的衰减系数，分别为p(x₁)、p(x₂)、p(x₃)、……、p(x_n)；衰减曲线如图2所示，包含曲线形急剧下降段和线性比例下降段。

本实施方式中由图2的衰减曲线p(x)得到发动机、液压泵、液压马达和多路阀的衰减系数分别为p(x₁)＝80％、p(x₂)＝60％、p(x₃)＝68％、p(x₄)＝57％。

步骤四：采用下式计算二手工程机械评估系数：

K＝w₁*p(x₁)+w₂*p(x₂)+w₃*p(x₃)+…+w_n*p(x_n)

其中：w₁、w₂、w₃、……、w_n分别为对应零部件评估权重值，零部件评估权重值依据各关键部件重要程度以及性能特点预设得到，0＜w_i≤1且

本实施方式中发动机、液压泵、液压马达和多路阀的评估权重值分别为w₁＝0.4、w₂＝0.25、w₃＝0.2、w₄＝0.15，故由上式最终计算得到小松PC360挖机的评估系数K＝0.6915。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对上述实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于时间轴动态数据监测的二手工程机械鉴定评估方法，包括如下步骤：

(1)对于待鉴定的二手工程机械中任一关键零部件，采用动态监测法对其进行检测得到该关键零部件的当前性能参数M；

(2)根据所述的当前性能参数M，计算出该关键零部件的当前寿命状态参数x；

(3)根据所述的当前寿命状态参数x通过相应衰减函数，计算出该关键零部件对应的衰减系数；

(4)根据上述步骤遍历待鉴定的二手工程机械中所有关键零部件，以得到各关键零部件对应的衰减系数，进而通过加权求和方法评估出该二手工程机械的鉴定指标K。

2.根据权利要求1所述的二手工程机械鉴定评估方法，其特征在于：所述步骤(1)中检测得到当前性能参数M后，将其与该关键零部件在失去功能时的临界性能参数进行比较，若M超出临界范围则无需执行后续步骤，二手工程机械由于该关键零部件失去功能而不具有回收再利用价值。

3.根据权利要求1所述的二手工程机械鉴定评估方法，其特征在于：所述步骤(2)中通过以下公式计算关键零部件的当前寿命状态参数x：

$x=\frac{(M_1-M)}{(M_1-M_2)}\×100\%$

其中：M₁为该关键零部件在全新状态下的初始性能参数，M₂为该关键零部件在失去功能时的临界性能参数。

4.根据权利要求3所述的二手工程机械鉴定评估方法，其特征在于：对于任一关键零部件，其初始性能参数M₁和临界性能参数M₂基于专家实际工程经验与理论的分析评定并结合大数据分析估算得到。

5.根据权利要求1所述的二手工程机械鉴定评估方法，其特征在于：所述步骤(3)中当0≤x＜10％时，所述衰减函数为急剧下降的非线性曲线函数；当10％≤x≤100％时，所述衰减函数为比例下降的线性直线函数。

6.根据权利要求1所述的二手工程机械鉴定评估方法，其特征在于：所述步骤(4)中通过以下公式计算二手工程机械的鉴定指标K：

K＝w₁*p(x₁)+w₂*p(x₂)+w₃*p(x₃)+…+w_n*p(x_n)

其中：x₁～x_n分别为二手工程机械中第1至第n个关键零部件的当前寿命状态参数，p()为衰减函数，p(x₁)～p(x_n)分别为二手工程机械中第1至第n个关键零部件对应的衰减系数，n为二手工程机械中关键零部件的总个数，w₁～w_n分别为二手工程机械中第1至第n个关键零部件的权重系数。

7.根据权利要求6所述的二手工程机械鉴定评估方法，其特征在于：所述的权重系数w₁～w_n根据各关键零部件的重要程度及性能特点设定，且