CN106501011A - 一种包含制动器‑轮胎‑地面的内转鼓式惯量制动试验台 - Google Patents
一种包含制动器‑轮胎‑地面的内转鼓式惯量制动试验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106501011A CN106501011A CN201611119765.2A CN201611119765A CN106501011A CN 106501011 A CN106501011 A CN 106501011A CN 201611119765 A CN201611119765 A CN 201611119765A CN 106501011 A CN106501011 A CN 106501011A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- ground
- wheel
- inertia
- tire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种包含制动器‑轮胎‑地面的内转鼓式惯量制动试验台，包括：地面基础、传动***、制动***、控制***和检测***，工控机将转速命令发送至PLC并通过控制变频器调节所述变频电机的转速进而调节车速，通过惯量调节装置设定汽车行进中的惯量，通过液压缸设定车轮对地面的压力，通过制动传动装置对行进中的汽车车轮进行制动，通过相应传感器获取车辆制动参数，解决了现有测试装置无法反映汽车真实制动过程的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆制动性能测试技术领域，特别涉及一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台。
背景技术
汽车制动性能直接关系着行车安全，开展制动器-制动盘摩擦性能试验、轮胎-地面摩擦性能试验、制动器-轮胎-地面摩擦性能试验对于提高整车制动性能具有重要意义。
目前汽车制动试验多采用滚筒反力式制动试验台或汽车模拟制动试验台开展，以下分别针对滚筒反力式制动试验台或汽车模拟制动试验台来具体阐述现有技术的弊端：
当采用滚筒反力式制动试验台对汽车进行测试时，需将汽车车轮停止于滚筒之上，由电机驱动滚筒进而拖动车轮转动。在制动状态下，滚筒给车轮施加一个与车轮制动力矩方向相反的转矩，通过采集制动过程中车轮的制动参数来评价制动***性能。滚筒反力式制动试验台通常转速较低，部分试验台转鼓上安装有飞轮但其提供的惯量与车体分离，无法真实模拟车辆在道路高速制动时的平动惯量，并且转鼓表面材料单一，无法反映汽车轮胎与地面的真实接触关系，通常该类试验台转速低于10km/h，不能进行高速制动试验。
汽车模拟制动试验台通过在车轮轴添加飞轮模拟汽车惯量开展制动试验，但该装置未涉及轮胎与地面之间的作用关系，并且惯量与轮轴做成一体与实际汽车制动的惯量加载不符，也无法反映汽车的真实制动过程。此外，在轮胎与地面作用的研究中，德国BAST公司开发的轮胎噪声试验台可模拟不同路况下的轮胎与产生噪声的关系，但未涉及制动器与轮胎-地面间的制动性能；长安大学硕士学位论文《轮胎实验台结构设计与分析》建立了外转鼓模拟轮胎与地面接触模型，研究了轮胎与地面间的摩擦噪声，但未涉及汽车制动器以及***惯量调节等，更不能进行不同路况下的制动性能试验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，解决了现有测试装置无法反映汽车的真实制动过程的技术问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，包括：
地面基础，所述地面基础包括地基、支架和地面材料结构，所述地面材料结构可更换，所述地基上凹设一地基空腔，所述支架横跨在所述地基空腔上，所述地面材料结构嵌设在所述地基空腔内，所述地面材料结构的上方设有喷水管，所述喷水管可向所述地面材料结构洒水；
传动***，所述传动***包括变频电机、车速传动装置、惯量调节装置和两个对称布置的车轮，所述变频电机设置在支架上，所述车轮与所述地面材料结构接触，所述变频电机分别与所述车速传动装置和所述惯量调节装置连接，所述车轮通过所述车速传动装置与所述变频电机连接；
制动***，所述制动***包括液压站和制动传动装置，所述液压站通过制动传动装置与所述车轮制动连接，所述制动传动装置还与所述车速传动装置连接；
控制***，所述控制***包括控制柜和工控机，所述工控机设置在地基的上表面上，所述控制柜设置在所述支架上，所述控制柜上设置有PLC和变频器，所述变频器分别与所述变频电机和所述PLC连接，所述PLC与所述工控机通信连接；
检测***，所述检测***包括车速传感器、两个制动力传感器、两个轮速传感器，所述制动力传感器和所述轮速传感器均与所述制动传动装置连接，所述车速传感器与所述车速传动装置连接；
所述工控机将转速命令发送至所述PLC并通过控制所述变频器调节所述变频电机的转速进而调节车速，通过所述惯量调节装置设定汽车行进中的惯量，通过液压缸设定车轮对地面的压力，通过制动传动装置对行进中的汽车车轮进行制动，通过相应传感器获取车辆制动参数。
依照本申请较佳实施例所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，所述车速传动装置包括上减速器、上转轴、下转轴、液压缸、转臂、伸缩油管、伸缩半轴、弹簧结构，所述上减速器设置在所述支架上，所述变频电机的输出轴通过皮带轮与所述上减速器的输入轴连接，所述上转轴的上部通入所述上减速器内，所述上转轴透过所述支架延伸至所述地基空腔中，所述伸缩油管在所述上转轴下部的开孔处引出，所述上转轴底端通过联轴器与所述下转轴连接，所述转臂垂直固定设置在所述下转轴的上部，所述转臂为中空结构，所述伸缩半轴嵌套在所述转臂上，所述液压缸设置在所述转臂下方，所述伸缩半轴下方设置一弹簧结构，所述液压缸的活塞杆与所述弹簧结构内的弹簧接触，所述车轮安装在所述伸缩半轴的末端。
依照本申请较佳实施例所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，所述惯量调节装置包括电磁离合器和惯性飞轮，所述下转轴的下部通入一下减速器内，所述惯性飞轮安装在所述下减速器的输出轴上，所述电磁离合器设置在所述惯性飞轮与所述下减速器的输出轴之间。
依照本申请较佳实施例所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，所述下减速器的输出轴与支架平行。
依照本申请较佳实施例所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，所述下转轴的底端与安装在所述地基空腔下表面的轴承连接。
依照本申请较佳实施例所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，所述制动传动装置包括旋转接头、液压站、制动油管、制动器和制动盘，所述旋转接头设置在所述上转轴的顶端，所述液压站设置在所述支架上，所述旋转接头与所述液压站连接，所述制动油管在所述上转轴下部的开孔处引出，所述制动盘设置在所述车轮的轮轴上，所述制动器设置在所述伸缩半轴上，所述车轮的轮胎与所述地面材料结构接触。
依照本申请较佳实施例所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，所述车速传感器设置在所述上减速器的输入轴上，所述制动力传感器和所述轮速传感器设置在所述制动器上。
依照本申请较佳实施例所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，所述地基的上表面设一排水泵，所述地基空腔底部区域设有集水槽，所述集水槽底面设有排水管，所述排水管与所述排水泵连接。
依照本申请较佳实施例所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，所述地基空腔为圆柱形，所述喷水管绕地基空腔的上端一周，所述喷水管的入口接自来水管。
依照本申请较佳实施例所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，所述地基材料结构包括四块90°弧形材料块，该四块90°弧形材料块固定在所述地基空腔的内壁上。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：
本发明提供一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，可调节轮胎对地面的压力及整车实际惯量；通过获取传感器数据可进行制动器-制动盘、轮胎-地面、制动器-轮胎-地面间的摩擦性能的研究试验；通过控制喷水管的喷水量可模拟汽车在不同湿滑程度下的制动状况；通过更换地面材料可模拟汽车在不同地面的制动状况；采用地基空腔作为内转鼓式地面，增加了***的稳定性和安全性，可开展多种高速制动实验；降低了汽车道路试验的成本，提高了试验安全性，可较真实地反映汽车制动过程中轮胎对地面的作用力及车辆惯性对制动的影响，对研究汽车综合制动性能具有重要意义。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为伸缩半轴与转臂安装关系示意图；
图4为地面材料拼装示意图。
具体实施方式
以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。
请参考图1、图2和图3，本发明提供了一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，包括地基1、排水泵2、支架3、喷水管4、地面材料结构5、控制柜6、变频器61、PLC62、变频电机7、转臂8、车速传感器9、上减速器10、旋转接头11、上转轴12、联轴器13、伸缩油管14、液压站15、制动油管16、两个弹簧结构17、两个制动器18、两个制动力传感器19、两个轮速传感器20、工控机21、两个制动盘22、两个对称布置的车轮23、伸缩半轴24、电磁离合器25、惯性飞轮26、液压缸27、下减速器28、下转轴29、集水槽30、定位夹31、排水管32，地基1上凹设一地基空腔33，排水泵2和支架3安装在地基1的上表面上，支架3横跨在地基空腔33上，支架3上表面安装有控制柜6、变频电机7、车速传感器9、上减速器10、液压站15，控制柜6内安装有变频器61、PLC 62，变频器61分别与PLC62与变频电机7连接，变频电机7输出轴通过皮带轮与上减速器10输入轴相连，上转轴12透过支架3延伸至地基1的空腔中，上转轴12为中空结构且顶端安装有旋转接头11，伸缩油管14与制动油管16在上转轴12下部的开孔中引出，上转轴12底端通过联轴器13与下转轴29相连，地基1空腔顶端安装有喷水管4，地基1空腔内壁嵌有地面材料结构5，地基空腔33内壁下部设有定位卡31，定位卡31将地面材料结构5固定在地基空腔33的内壁上，下转轴29上部垂直安装有中空的转臂8，转臂8随下转轴29一起转动，伸缩半轴24嵌套在转臂8孔中，转臂8下面安装有液压缸27，伸缩半轴24两端的下面分别安装有弹簧结构17，弹簧结构17包括壳体171和弹簧172，弹簧172设置在壳体171内，壳体171的一端开口，液压缸27（此液压缸27包括两个活塞杆271，这个两个活塞杆271分别对左右弹簧结构17的弹簧172产生作用力）的活塞杆271通过壳体171的开口伸入至壳体171内并与弹簧172接触，伸缩半轴24的两末端分别安装有车轮23，两个制动盘22分别安装在一车轮23的轮轴上231，两个制动器18安装在伸缩半轴24的两端，两个制动力传感器19及两个轮速传感器20分别安装在一制动器18上，两个车轮23的轮胎232分别与地面材料结构5接触，下转轴29下部通入下减速器28，惯性飞轮26安装在下减速器28输出轴上，惯性飞轮26与下减速器28输出轴之间安装有电磁离合器25，下转轴29的底端伸入地基1空腔下表面中心位置的轴承中，地基1空腔底面设有集水槽30，集水槽30底面安装有排水管32。
如图2所示，地基1空腔为圆形，喷水管4绕地基1空腔上端一周，喷水管4入口接自来水，惯性飞轮26所连得下减速器28输出轴与支架3平行，控制柜6、变频电机7、车速传感器9、上减速器10、液压站14安装在支架3的中心线上。
如图4所示，地面材料结构5由四块90°弧形材料块拼接组成，并固定在地基空腔33的内壁，该材料快可任意拆换，便于安装。
本发明具体工作过程如下：
工控机21作为上位机，PLC62作为下位机，上位机与下位机相互通信对整个***进行控制与信号采集，通过调节液压站15的压力调节阀改变输出油压，进而改变液压缸27的输出压力，活塞杆271通过压缩弹簧172进而设定轮胎232对地面的压力；工控机21将转速命令发送至PLC 62并通过控制变频器61调节变频电机7的转速，进而调节转臂8的转速即设定车速；通过控制电磁离合器25调整接入***的飞轮质量，进而设定汽车行进中的惯量；通过控制液压站15的制动电磁阀对行进中的汽车进行制动，PLC 62采集车速传感器9、制动力传感器19及轮速传感器20的数值，进而传送至计算机，进行多种制动参数的计算，地面材料结构5可拆换，即可模拟轮胎232在不同材质地面的制动情况，喷水管4可向地面材料洒水，即可模拟不同湿滑程度的地面，排水泵2通过排水管32将集水槽30中的积水排出地基1空腔。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，其特征在于，包括：
地面基础，所述地面基础包括地基、支架和地面材料结构，所述地面材料结构可更换，所述地基上凹设一地基空腔，所述支架横跨在所述地基空腔上，所述地面材料结构嵌设在所述地基空腔内，所述地面材料结构的上方设有喷水管，所述喷水管可向所述地面材料结构洒水；
传动***，所述传动***包括变频电机、车速传动装置、惯量调节装置和两个对称布置的车轮，所述变频电机设置在支架上，所述车轮与所述地面材料结构接触，所述变频电机与所述车速传动装置连接，所述变频电机通过所述车速传动装置分别与所述车轮和所述惯量调节装置连接；
制动***，所述制动***包括液压站和制动传动装置，所述液压站通过制动传动装置与所述车轮制动连接，所述制动传动装置还与所述车速传动装置连接；
控制***，所述控制***包括控制柜和工控机，所述工控机设置在地基的上表面上，所述控制柜设置在所述支架上，所述控制柜上设置有PLC和变频器，所述变频器分别与所述变频电机和所述PLC连接，所述PLC与所述工控机通信连接；
检测***，所述检测***包括车速传感器、两个制动力传感器、两个轮速传感器，所述制动力传感器和所述轮速传感器均与所述制动传动装置连接，所述车速传感器与所述车速传动装置连接；
所述工控机将转速命令发送至所述PLC并通过控制所述变频器调节所述变频电机的转速进而调节车速，通过所述惯量调节装置设定汽车行进中的惯量，通过液压缸设定车轮对地面的压力，通过制动传动装置对行进中的汽车车轮进行制动，通过相应传感器获取车辆制动参数。
2.如权利要求1所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，其特征在于，所述车速传动装置包括上减速器、上转轴、下转轴、液压缸、转臂、伸缩油管、伸缩半轴、弹簧结构，所述上减速器设置在所述支架上，所述变频电机的输出轴通过皮带轮与所述上减速器的输入轴连接，所述上转轴的上部通入所述上减速器内，所述上转轴透过所述支架延伸至所述地基空腔中，所述伸缩油管在所述上转轴下部的开孔处引出，所述上转轴底端通过联轴器与所述下转轴连接，所述转臂垂直固定设置在所述下转轴的上部，所述转臂为中空结构，所述伸缩半轴嵌套在所述转臂上，所述液压缸设置在所述转臂下方，所述伸缩半轴下方设置一弹簧结构，所述液压缸的活塞杆与所述弹簧结构内的弹簧接触，所述车轮安装在所述伸缩半轴的末端。
3.如权利要求2所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，其特征在于，所述惯量调节装置包括电磁离合器和惯性飞轮，所述下转轴的下部通入一下减速器内，所述惯性飞轮安装在所述下减速器的输出轴上，所述电磁离合器设置在所述惯性飞轮与所述下减速器的输出轴之间。
4.如权利要求3所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，其特征在于，所述下减速器的输出轴与支架平行。
5.如权利要求2所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，其特征在于，所述下转轴的底端与安装在所述地基空腔下表面的轴承连接。
6.如权利要求3所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，其特征在于，所述制动传动装置包括旋转接头、液压站、制动油管、制动器和制动盘，所述旋转接头设置在所述上转轴的顶端，所述液压站设置在所述支架上，所述旋转接头与所述液压站连接，所述制动油管在所述上转轴下部的开孔处引出，所述制动盘设置在所述车轮的轮轴上，所述制动器设置在所述伸缩半轴上，所述车轮的轮胎与所述地面材料结构接触。
7.如权利要求6所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，其特征在于，所述车速传感器设置在所述上减速器的输入轴上，所述制动力传感器和所述轮速传感器设置在所述制动器上。
8.如权利要求1所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，其特征在于，所述地基的上表面设一排水泵，所述地基空腔底部区域设有集水槽，所述集水槽底面设有排水管，所述排水管与所述排水泵连接。
9.如权利要求1所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，其特征在于，所述地基空腔为圆柱形，所述喷水管绕地基空腔的上端一周，所述喷水管的入口接自来水管。
10.如权利要求9所述的一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台，其特征在于，所述地基材料结构包括四块90°弧形材料块，该四块90°弧形材料块固定在所述地基空腔的内壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611119765.2A CN106501011B (zh) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611119765.2A CN106501011B (zh) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106501011A true CN106501011A (zh) | 2017-03-15 |
| CN106501011B CN106501011B (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=58330324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611119765.2A Expired - Fee Related CN106501011B (zh) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 一种包含制动器-轮胎-地面的内转鼓式惯量制动试验台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106501011B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109000931A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-12-14 | 合肥航机械科技股份有限公司 | 一种汽车制动检测台 |
| IT201800010155A1 (it) * | 2018-11-08 | 2020-05-08 | Bridgestone Europe Nv Sa | Unita' e metodo di prova per acquisire otticamente una impronta a terra o una caratteristica analoga di uno pneumatico |
| CN111766040A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-13 | 中南大学 | 一种高速列车动模型试验设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02242133A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-26 | Gebr Hofmann Gmbh & Co Kg Mas Fab | 空気タイヤの試験方法 |
| DE19804611A1 (de) * | 1998-02-06 | 1999-08-19 | Continental Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Demonstration und/oder zur Ermittlung des Auftretens von Kraftschlußverlust beim Befahren einer mit insbesondere pulverförmigem, körnigem oder flüssigem Material lose bedeckten Oberfläche mit einem Fahrzeugrad |
| JP2007078667A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤの氷上試験装置および氷上性能評価方法 |
| CN103620367A (zh) * | 2011-06-23 | 2014-03-05 | 株式会社普利司通 | 轮胎试验装置 |
| CN105806633A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-27 | 北京理工大学 | 一种车轮道路模拟试验台 |
| CN206208539U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-31 | 中国矿业大学 | 一种包含制动器‑轮胎‑地面的内转鼓式惯量制动试验台 |
-
2016
- 2016-12-08 CN CN201611119765.2A patent/CN106501011B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02242133A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-26 | Gebr Hofmann Gmbh & Co Kg Mas Fab | 空気タイヤの試験方法 |
| DE19804611A1 (de) * | 1998-02-06 | 1999-08-19 | Continental Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Demonstration und/oder zur Ermittlung des Auftretens von Kraftschlußverlust beim Befahren einer mit insbesondere pulverförmigem, körnigem oder flüssigem Material lose bedeckten Oberfläche mit einem Fahrzeugrad |
| JP2007078667A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤの氷上試験装置および氷上性能評価方法 |
| CN103620367A (zh) * | 2011-06-23 | 2014-03-05 | 株式会社普利司通 | 轮胎试验装置 |
| CN105806633A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-27 | 北京理工大学 | 一种车轮道路模拟试验台 |
| CN206208539U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-31 | 中国矿业大学 | 一种包含制动器‑轮胎‑地面的内转鼓式惯量制动试验台 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 瞿文平: "汽车制动***四端惯性试验台架与试验规范的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 * |
| 黄磊: "ABS动态模拟实验台基础研究及结构设计", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109000931A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-12-14 | 合肥航机械科技股份有限公司 | 一种汽车制动检测台 |
| CN109000931B (zh) * | 2018-05-28 | 2020-08-28 | 日照人和制动***股份有限公司 | 一种汽车制动检测台 |
| IT201800010155A1 (it) * | 2018-11-08 | 2020-05-08 | Bridgestone Europe Nv Sa | Unita' e metodo di prova per acquisire otticamente una impronta a terra o una caratteristica analoga di uno pneumatico |
| CN111766040A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-13 | 中南大学 | 一种高速列车动模型试验设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106501011B (zh) | 2019-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106501011A (zh) | 一种包含制动器‑轮胎‑地面的内转鼓式惯量制动试验台 | |
| US8478484B2 (en) | Control of vehicle rollover | |
| CN104729863B (zh) | 多功能轮胎道路检测装置及其测试方法 | |
| CN106198053B (zh) | 一种多功能高仿真车桥实验台架 | |
| CN104833518B (zh) | 车辆制动测试装置及方法 | |
| CN102589897B (zh) | 汽车气压abs/asr关键部件检测及控制开发实验台 | |
| CN111912630A (zh) | 一种abs制动性能测试在环仿真双轮试验台及试验方法 | |
| JPS63192605A (ja) | サスペンションシステム及びその作動方法 | |
| CN202216844U (zh) | 一种abs/asr综合性能试验装置 | |
| CN107089226B (zh) | 一种用于车辆防抱死***的lqg滑移率控制器及其设计方法 | |
| CN206208539U (zh) | 一种包含制动器‑轮胎‑地面的内转鼓式惯量制动试验台 | |
| CN105083007B (zh) | 智能安全油门装置及控制方法 | |
| CN102072820B (zh) | 增力式低滑磨汽车abs/asr综合试验*** | |
| CN103528829B (zh) | 一种客车abs制动试验台 | |
| CN202255895U (zh) | 汽车防抱制动部件及***性能检验装置 | |
| CN107884264A (zh) | 一种曲柄式路面加速加载试验装置 | |
| CN207423535U (zh) | 一种汽车加载制动性能检测装置 | |
| Yang et al. | Prediction for Tire-Pavement Contact Stress under Steady-State Conditions based on 3D Finite Element Method. | |
| KR20130132818A (ko) | 진단 타이어 시험 방법 | |
| CN202339275U (zh) | 一种能够模拟轮荷转移的两轮车制动***检测台 | |
| CN107244597A (zh) | 电梯鼓式制动器弹簧力的测量装置 | |
| CN106441937A (zh) | 一种全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置 | |
| CN205592350U (zh) | 一种抽油机的刹车装置 | |
| Yang et al. | Experimental study and DEM analysis on rigid driving wheel's performance for off-road vehicles moving on loose soil | |
| CN202710225U (zh) | 一种四驱车底盘功率测试的辅助工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190416 Termination date: 20211208 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |