CN1065001A

CN1065001A - 真空皮带传动链

Info

Publication number: CN1065001A
Application number: CN92101583.6A
Authority: CN
Inventors: 罗素·D·艾迪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-02-15
Filing date: 1992-02-15
Publication date: 1992-10-07
Also published as: IE920387A1; AU1426992A; CA2080235A1; WO1992014393A1; US5213421A; EP0526620A1; JPH05506386A; EP0526620A4; IL100892A0; PT100128A; MX9200632A

Abstract

于真空吸尘器中驱动拍打棒时特别有用的皮带驱动链，包括马达驱动的从动轴，连接拍打棒并包括从动轮的驱动轴以及将驱动轴连接从动轴的非弹性皮带。驱动轴和从动轴由轴承支承。至少一个轴承安装偏转轴承固定件，使轴承支承的轴可相对机壳运动。偏转轴承固定件的弹性将皮带张紧到足以使驱动轴通过皮带带动从动轴。驱动链还包括一个或几个自位滑动轴承，以补偿不平衡的皮带张力。滑动轴承包括轴支承表面、外周边和在外周边支承轴支承表面的偏转元件。

Description

本发明涉及一种皮带从动***的改进的轴承和轴承固定件。改进的支承件用以支承惯用直立式真空吸尘器的电机轴和刷辊轴特别有用。

许多直立式真空吸尘器上带有动力头单元，该单元包含由电机借助橡胶等制成的弹性皮带驱动的转动刷。图1表示惯用的从动***实例。

如图1所示，动力头包括一个机壳10、轮子（未表示）、一个通过出口14的吸软管、一个用固定螺栓23安装在机壳上的电机20以及一个刷辊或拍打棒30。一对轴端32从拍打棒30的轴端部向外伸出。每个轴端32由通过橡胶固定件35安装在安装沟槽36内的固定板37支承。典型的刷辊轮33转动地固定到预期称为滑轮端的轴端32上。电机驱动轴27从电机20伸出。弹性皮带40围绕电机驱动轴27和刷辊滑轮33。一般来说，刷辊滑轮33的直径比电机驱动轴27的直径大，因此，刷辊或拍打棒30的转动速率低于电机驱动轴的速率，而扭矩高于驱动轴的扭矩。正常情况下的降速（扭矩增加）比约为4∶1。如果皮带40具有足够大的张力，那么电机轴27的转动将传递至刷辊滑轮33，于是刷辊30以公知的方式转动。在此情况下，轴27为驱动轴，轴端32、拍打棒30和滑轮33组成从动轴。

为提供所需的张力，一般采用弹性的或拉伸型的皮带。因为这种皮带本身可张紧所以具有优越性。但是这种皮带也存在一些问题。最明显的问题是，公知的拉伸型皮带在工作期间因老化和磨损而承受无弹性拉伸或变形，例如公知***中典型的皮带在工作期间长度增加可达0.25英寸。由于皮带伸长而使张力降低。例如，众所周知在惯用的真空设备中，由于制造偏差和老化，橡胶皮带的张力可从24磅降到12磅。

为确保在皮带伸长以后仍然具有足以驱动拍打棒所需的张力，皮带的初始张力要设计成大大超出驱动刷辊拍打棒30所需的张力。这样，在上述实例中，如果12磅的张力已足够时，则初始张力（24磅）是所需张力的两倍。结果，将不必要的、大的不平衡力施加在轴27和32上。F力对电机轴27和轴端32的作用如图1所示。较大的皮带张力在轴承上产生过载，造成驱动电机和刷辊中轴承的过早磨损和毁坏。在多数情况下，因皮带负荷值的原因，电机的重负荷边（邻近皮带40那边）必须采用球轴承5。这种轴承是昂贵的而且寿命有限。另一边使用滑动轴承7。在较大负荷下也产生边缘负荷，轴承寿命便受到限制。

首先考虑电机内的轴承，即如上所述球轴承5，需用之以反扰皮带负荷。滑动轴承7受到大的边缘负荷并经常毁坏。在应用塑料滑动轴承时，由于大负荷产生的磨控热使轴承热膨胀而造成轴承卡住。同样，拍打棒或刷辊30的轴端32也常固定在滑动轴承7或昂贵的球轴承中。在采用滑动轴承时，由于皮带张力不平稳，轴承受到强烈的边缘靡损。因此可以看出，需要对这种类型的皮带从动***的轴承和支承件进行改进。

本申请案部分地涉及到皮带从动***，其中可用塑料滑动轴承代替昂贵的球轴承。主要限制塑料滑动轴承的性能的是被称作PV极限的因素。例如，大边缘负荷使塑料滑动轴承达到其PV极限。PV是负荷或压力（P）和滑动速度（V）的乘积。增加塑料轴承承受的PV负荷值最终要达到称为PV极限的失效点。失效点经常以轴承材料磨损速率急剧增加表示。

只要尚未超过轴承材料的机械强度，轴承表面温度通常是确定PV极限的最重要的因素。因此任何影响表面温度的条件-摩擦系数、导热性、润滑、环境温度、运行间隙、相配材料的硬度和表面光洁度-也影响轴承PV极限。

这样，选择和评定滑动轴承的第一步是确定由其应用目的所要求的PV极限。因为轴承实际工作条件往往比实验条件更恶劣，所以确定PV极限时，必须慎重考虑允许有较大的安全系数。

确定任何应用所要求的PV值有三阶段。第一，必需测定轴承工作时所承受的单位面积上的静负荷（P）。对轴颈轴承结构计算如下：

P＝W/（d×b）

P＝压力，Psi（磅/平方英寸）（Kg/cm²）

W＝静负荷，1b（磅）（Kg）

d＝轴承表面ID（内径），in（英寸）（cm）

b＝轴承长度，in（英寸）（cm）

室温条件下压力P不应超过某一最大值。对大多数已知材料来说，这些值可从允许的轴承静压力表中推导出来。其次，需计算轴承相对于配合表面的速度（V）。与经受振动运动相反，对经受连续转动的轴颈轴承而言，速度计算如下：

V＝（dN）

此处：V＝表面速度，in/min（英寸/分）（cm/min）

N＝转动速度，rpm（每分钟转数）

d＝轴承表面ID（内径），in（英寸）（cm）

最后，PV值计算如下：

PV（psi-ft/min）＝P（psi）×V（in/min）12

式中：ft（英尺）

或以公制单位计算：

PV（Kg/cm²-m/sec）＝P（Kg/cm²）×V（cm/min）/6000

无润滑轴承材料的PV极限通常由材料生产厂或从技术文献中得到。由于任何材料的PV极限却随不同的压力速度组合以及其它试验条件而变化，所以应慎重向制造厂咨询有关详尽资料。

特别适用于轴承的一种材料是聚酰胺热固性材料，该材料由Dupont以商标VESPEL^TM出售。适当润滑过的VESPEL^M另件可承受达位约1百万psi-ft/min的PV值。

本申请案还涉及到真空动力头单元的梁固定支承件。相信梁固定支承件至今尚未应用到真空动力头上。同时也相信在偏转梁支承件领域中最先进的工作属于本发明人。例如本发明人的欧洲专利申请（公开号NO.0343620）描述了具有以梁固定轴瓦的轴承及其制造方法。在这个申请案中，轴承由偏转的梁支承构件支承，有助于在轴瓦和转轴之间形成的流体动力油楔。

另一份专利公开了支承流体动压轴瓦的挠性支承构件。例如Trumpler的美国专利NO.3，107，955公开了具有以梁固定轴瓦的轴承，该轴瓦围绕位于各轴瓦表面前方的中心转动或摆动。梁支承件仅以二维轴瓦偏转模型为基础。

本案发明人Ide的美国专利NO.4，496，251公开了固定在连接板状撑条的轴瓦偏转成使得在相对运动另件之间形成楔形润滑剂膜。

美国专利NO.4，676.668.也是Ide的，公开一种轴承结构，该轴承包括许多支承在托架元件内的单个轴瓦。每个轴瓦包含一个瓦块部分和一个梁形支承构件，以便按需要支承瓦块。

如上所述，在这些专利中所公开的支承构件至今还没有应用到真空吸尘器的动力头中。

本发明通过提供真空吸尘器动力头的改进的轴承***和皮带张力***而解决了惯用组合件中所存在的问题。该***比惯用***具有许多优点。首先，它有可能使用更加耐久的固定长度的非弹性皮带。由于在工作期间皮带张力没有很大损失，所以也不需要大的初始负荷（张力由金属弹簧提供，不是由弹性带或皮带提供）。此外，也无需采用昂贵的球轴承。可用廉价的由塑料模制的整体轴承代替。可调整轴承的定位以使其具有最大寿命。为对轴承提供均匀一致的负荷以便自动地保持均匀的皮带张力，则允许具有偏转支承结构从而改进轴承***。采用滑动轴承或偏转轴瓦轴承，可制成具有均匀轴承负荷的支承构件。如果需要，支承构件也可设计成具有必需的皮带张力。此外，可采用单独的皮带张紧支承件。

按照本发明最佳实施例，改型该滑动轴承，使它包含一个支承构件以便提供均匀负荷及不受限制的热增长。具体地说，塑料套或轴支承表面装设有偏转支承件。这样，塑料套可移动以适应它所支承的轴的运动。这就基本上消除了边缘磨损问题。为允许产生热膨胀，该套最好是取剖分形式的。

不需使用球轴承的情况下，则采用大体上为恒定的皮带张力，使得最大负荷远远低于采用弹性皮带时的负荷。为维持恒定的皮带张力，电机和/或刷辊固定件是弹力装配的。为此有几种方法。

譬如就刷辊30来说，可将辊端支承在偏转轴瓦轴承或轴套上，它们本身又支承在安装后可加以偏转的柱脚或梁上，以便提供所需的张力。当然，偏转瓦块结构应包括梁支承件，以使轴支承表面、或轴套或偏转瓦块轴承移动以适应轴方向的变化。此外，可将电机和驱动轴安装在悬臂型支承件上，以便能产生必要的偏转。

然而最近人们相信为了保证符合商业验收，皮带张力***应易适于施工。因此在最佳实施例中采用单独的张力***，如应用单独张力***，最好在现有的安装板37上作改进。通常安装板包括支承轴承的金属板，金属板的周边经过橡胶振动固定件35安装在固定沟槽36中。按照本发明，将支承构件附加在安装板上。为相对于安装板的周边偏转，便这样支承轴承。因此可提供经济的皮带张紧***。

具体地说，本发明提供了皮带驱动链，它包括机壳、驱动轴、从动轴、与驱动轴和从动转动连接的非弹性皮带，至少两个支承在机壳内驱动轴转动的轴承;至少两个支承在机座内的从动轴转动的轴承;至少一个支承至少一个轴承的偏转轴承固定件，偏转轴承固定件包括可相对机壳弹性移动的轴承支承表面;至少一个包含具有轴支承表面、外周边的自位滑动轴承的轴承;以及至少一个将轴支承表面连接到外周边的梁形元件，使得轴支承表面可相对于外周边偏转以改变轴支承表面的对准情况。

本***的一个优点在于采用的皮带张力***允许取消球轴承。

图1是惯用真空驱动组合件的底视图;

图2是本发明真空驱动组合件的底视图;

图3A是本发明自动调节滑动轴承的正视图;

图3B是本发明自动调节滑动轴承的横载面图;

图4A是本发明的以梁固定轴承的安装板的正视图;

图4B是图4A轴承安装板的端视图;以及

图4C是轴承安装板的后视图。

图2表示本发明一个实施例的真空皮带驱动装置的底视图。图1和图2比较可明显看出，该实施例很容易地适配于图1所示的惯用真空皮带驱动装置类型中。具体地说，图1和图2驱动组合件之间的区别在于支承刷辊或拍打棒30的安装板137和用于支承电机驱动轴27和刷辊拍打棒30的轴端32的轴承70。此外，皮带140为非弹性类型且具有固定长度。

在功能方面，图2所示的组合件和图1所示的惯用组合件的差别是通过采用以梁固定的轴支承板代替弹性皮带来产生皮带张力。结果，不需要对驱动***给予过大的初始张力。这样所承受负荷小于惯用***中承受的负荷，因而减少磨损。同时滑动轴承70也属自动调节类型的轴承，所以滑动轴承表面的方向可调，于是轴负荷作用在跨越整个轴套表面上，这样不致产生边缘磨损。最好滑动轴承是由高PV极限值的VESPEL^TM材料制造。

图3A和3B表明本发明中自动调节轴承70的详图。如图所示，轴承70包括套部71、支承套部71的径向延伸的撑条72以及支承撑条72的外支承表面73。从图3B可明显看出，撑条72在轴向方向上很薄，如图3A所示，撑条72在圆周方向上相当窄。因此，撑条对套部71提供了具相当挠性的支承。这样，套部的轴线71X可定向，致使它本身同支承在轴套上的轴部的轴线对准。采用这种方法，通过轴施加的负荷平均地加到横越套部71的整个表面上，于是避免了边缘磨损。

由F标出的皮带张紧力沿撑条72径向作用。这就确保在张紧力方向上支承件的刚性，因此支承不会造成皮带的松弛。

套部71的挠性支承可通过支承元件而不是通过图3A和图3B所示类型的撑条达到。如需要，套部71可被申请人的前述专利和公开的专利申请中的多梁支承件所支承，该专利公开的内容将通过引用而结合到本发明中。但是，在这种情况下，相信采用那种允许调节套部71的轴线71X的简单的径向撑条支承应足以保证套部71达到长寿命。

如前述，确信本发明的滑动轴承比用于现有真空驱动部件中的滑动轴承具有重大的改善。然而，有可能进行进一步的改进。多处改进在图3A中阐明。具体地说，套部71可制成如71S所示的剖分式，以允许套部有热膨胀。剖分部分71S须与撑条径向相对安排，因此当施加轴承载力F时，剖分部分71S不会使轴套部71的结构变弱。

另一较佳的特点是在套部71表面上设置一个或多个沟槽71g。这些沟槽71g的主要功能是为排出轴和轴套表面间的碎屑提供直通道。如果这些碎屑存留在此，则使轴套表面快速磨损。

此外，如图3A所示，轴承71与外支承表面73相隔开一定的距离。结果，在套部71的外表面和外支承表面73的内表面之间可有大量的空气流动。人们非常希望有这样的气流来冷却电机和支承电机的轴承。

如前述，作用到自动调节轴承70上的力F径向作用到支承撑条72上是很重要的。当轴承70装配到驱动部件中时，必须定位使力作用于如图3A中F所示的方向上。使自动调节轴承70精确定位的方法有几种。例如，外支承表面73上可设置槽口73n如图3A所示。槽口73n接纳轴承支承表面上的定位突台，以使自动调节轴承70在装配位置精确定位。另外，自动调节轴承70的外支承表面73可作成非圆柱形的，只有当适当定位时，它才能配合在机壳中。具体地说，外表面可以是矩形、三角形或其它适宜的非圆柱形。在某些情况下如上所述采用这种非圆柱形状可抑制空气流动，这种情况有时是很重要的。轴承最好由性能优越的轴承塑料，最好由Dupont出售的VESPEL^TM聚酰胺热固性材料制成。该材料具有极良好的抗磨性。

图4A、4B和4C表示用于图2是所示的以梁固定轴承的固定件或支承板的详图，如图所示，固定板137的形状与图1中所示的惯用固定板37的形状相似。当然，不一定必须是这种特殊形状，但对设计容易适配于现有真空驱动组合件的***来说还是有用的。

支承板包括支承滑动轴承、球轴承或按照本发明的上述自动调节滑动轴承的轴向延伸的轴承支承表面137B。也可能将滑动轴承或自动调节轴承与支承板构成一整体。但是，这种情况不是最佳选择。用薄的挠性撑条137L将支承表面137B连到支承板137的外周边上。撑条137L的主挠性度体现在纸平面沿图4A和4C中所示的箭头的作用线上。所示实施例中，在纸平面以外撑条不具有很大的挠性度，因为这是不需要的。然而，如果必要，可根据申请人上述公开的申请和专利所讨论的有关以梁固定的支承的原理进行设计，以便具备这种挠性度，这些资料通过引用结合到本发明中。

由于挠性撑条137L结果使轴承支承表面137B具有挠性支承，虽在不使用弹性皮带的条件下，可以达到所需的通过电机轴27驱动刷辊轮33皮带张紧的程度。具体地说，是撑条137而不是皮带具有弹性挠性，因此装配时，撑条137L确从其正常位置偏转。因撑条137L是弹性的，所以它有向后偏转到其原始位置，使皮带140产生张紧的倾向。

支承板137最好由金属制成。显然与通常用于弹性皮带的橡胶相比，金属可保持其弹性至最大限度。因此，在真空吸尘器的使用期限内，撑条137L的弹性特性没有很大的变化。随之***的张紧特性也不变。因此不必过度张紧皮带。此外，由于支承板137使皮带张紧，可理解到，也不需要使用弹性皮带。可看出图4A、4B和4C所示的固定板137为拍打棒提供了弹力型固定件。

由上述可知，本发明提供的简单***对真空皮带驱动***的性能明显地作出重大的改进。这些改进是由使用弹力型拍打棒支承和自位悬臂支承轴承的组合的结果。这些元件可用于真空皮带驱动***的各个部分。按照本发明的最佳实施例其关键在于将弹力型轴承支承件137用于支承轴承，该轴承是支承邻近刷辊滑轮33的轴端32的。然而将弹力型轴承固定件或支承用于对置端的轴承上并不是主要问题。但是，如果需要这样做当然也是可能的。同样，最重要的是将自位悬臂型轴承70用于远离皮带140的电机轴27端部。但是，如果将自动调节轴承70用于支承靠近皮带140的电机轴27的那端也有利，其中原因之一在于能使空气流入电机。悬臂型调节轴承也应处于离滑轮最远的刷辊或拍打棒30的轴端32。若需要，自动调节轴承也能与滑轮端采用的弹力固定支承137结合使用。但应注意，要确保悬臂轴承支承件的挠性不应与弹力固定支承137产生的皮带张紧力相干扰。

如上所述，还有使皮带产生张紧的其它方法。例如，电机20可装在悬臂型框架上以便产生所需的张紧力。另外，为提供必要的张紧力，将拍打棒或刷辊30安装在具有悬臂元件的轴承上。可是这些类型的支承件适配于所设计的真空驱动***，它们不容易适配于现有***。因此，相信上述***可较好地达到此目的。

原理以及有关梁固定支承的专利进行设计具备这种柔性，这些资料本文作为参考。

由于通过柔性韧带137L而具有轴承支承表面137B的柔性支承，在不使用弹性皮带的条件下，皮带张紧可以达到通过电机轴27驱动刷辊滑轮33的目的。特别是韧带137，不是皮带，具有弹力的柔性，因此装配时韧带137L从其正常位置偏转。因韧带137L是弹性的，所以它有向后偏转到其原始位置对皮带140产生张紧的倾向。

支承板137最好由金属制成。显然与通常用于弹性皮带的橡胶相比金属可保持其弹性至最大限度。因此，在真空吸尘器的使用期限内韧带137L的弹性没有很大的变化。随之***的张紧特性不变。因此不必过度张紧皮带。由于支承板137使皮带张紧，可理解也不需要使用弹性带。可看出图4A、4B和4C所示的固定板137为搅拌棒提供了弹力型固定件。

由上述可知，本发明对真空皮带驱动***的性能进行巨大的改进提供简单的***。这些改进是由使用弹力型搅拌棒支承和自位悬臂支承轴承组合的结果。这些元件可用于真空皮带驱动***的各个部分。关键的是按照本发明的最佳实施例，将弹力型轴承支承件137用于支承轴承，该轴承是支承邻近刷辊滑轮33的轴端32的。然而将弹力型轴承固定件或支承件用于对置端的轴承上并不是主要问题。但是，如果需要这样当然也是可能的。同样，将自位悬臂型轴承70用于远离皮带140的电机轴27端部是最重要的。但是，因其它原因如果将自动调节轴承70用于支承靠近皮带140的电机轴27的那端也有利，使空气能流入电机。悬臂型调节轴承也应处于离滑轮最远的刷辊或搅拌棒30的轴端32。若需要，自动调节轴承也能与滑轮端采用的弹力固定支承137结合使用。但应注意要确保悬臂轴承支承件的柔性不应与弹力固定支承137产生的皮带张紧力相干涉。

如上所述，还有使皮带产生张紧的其它方法。例如，电机20可装在悬臂型框架上以便产生所需的张紧。另外，为提供必要的张紧，将搅拌棒或刷辊30安装在具有悬臂元件的轴承上。可是这些类型的支承件适于所设计的真空驱动***，它们不易适用于现有***。因此，相信上述***可较好地达到此目的。

Claims

1、真空吸尘器驱动***，包括一个机壳，一个具有支承在轴承上的驱动轴的电机，一个拍打棒，带有从其端部延伸的轴端，拍打棒轴端在机壳内被支承在轴承上，从动滑轮固定到拍打棒一轴端上以便随同拍打棒转动，以及围绕电机驱动轴和从动滑轮的皮带，使得电机驱动轴可经过皮带驱动从动滑轮和拍打棒，其特征是该***的改进包括：基本上非弹性的皮带和为支承支承元件的偏转支承构件，支承元件是该电机驱动轴之一和将从动滑轮固定在上面的轴端；支承构件是弹性挠性的，使得支承元件在机壳内的位置是可调的，这样驱动轴和从动滑轮之间的距离可减小，以便可将非弹性皮带装配在驱动滑轮和电机驱动轴上，经这样装配后，支承构件的弹性使非弹性皮带张紧，从而能经非弹性皮带由电机驱动轴带动从动滑轮。

2、按照权利要求1所述的驱动***，其特征是其中至少一个支承电机驱动轴的轴承是包括轴承支承表面的自位塑料轴承，至少一个支承轴承支承表面的梁形撑条，以及支承至少一个梁形撑条的外支承表面，使得轴承支承表面相对于外支承表面受到挠性支承。

3、按照权利要求2所述的驱动***，其特征是轴承由VESPEL^TM制造。

4、按照权利要求2所述的驱动***，其特征是轴承是具有单独轴承支承表面的滑动轴承，单个撑条将轴承支承表面支承在外支承表面上。

5、按照权利要求4所述的驱动***，其特征是轴承支承表面在梁形撑条的相面对圆周处被剖分开。

6、按照权利要求4所述的驱动***，其特征是轴承的支承表面包括至少一个轴向延伸的沟槽，以便在工作期间排出碎屑。

7、按照权利要求4所述的驱动***，其特征是外支承表面的外形轮廓为非圆柱形，使得当在***中装配时它必然适当对准。

8、按照权利要求2所述的驱动***，其特征是轴承是偏转轴瓦轴承。

9、按照权利要求1所述的驱动***，其特征是还包括位于每个拍打棒端部的固定板，至少一个固定板包括轴承支承元件，以便支承支承拍打棒轴端的轴承，一个外表面和一个将轴承支承元件连接外表面的挠性撑条，使得轴承支承元件挠性地固定到外元件上，从而使拍打棒的轴端在装配状态下是活动的。

10、用于皮带驱动链的皮带张紧轴承固定件，包括机壳，在机壳内由轴承支承的驱动轴，在机壳内由轴承支承的从动轴，以及绕过驱动轴和从动轴的非弹性皮带，轴承固定件支承至少一个轴承，其特征是轴承固定件包括：一个轴承支承表面，固定在机壳内的外部分和将轴承支承表面连接部分的梁形撑条，该撑条可弹性偏转，使得支承在支承表面上的轴承和由这种轴承支承的轴能够至少在一个方向上从他们的静止位置弹性地位移，使非弹性皮带绕过该轴，其中撑条返回到其静止位置的倾向张紧该皮带。

11、皮带驱动链包括：

一个机壳;

一驱动轴;

一从动轴;

与驱动轴和从动轴转动连接的非弹性皮带;

至少两个轴承在机壳内支承驱动轴转动;

至少两个轴承在机壳内支承从动轴转动;

至少一个偏转轴承固定件支承至少一个轴承，该偏转轴承固定件包括一个相对于机壳可弹性移动的轴承支承表面;

至少一个轴承包括自位滑动轴承，它带有轴支承表面，外周边和将轴支承表面连接外周边的至少一个梁形元件，使得轴承支承表面可相对外周边偏转以改变轴支承表面的对准情况。

12、按照权利要求11所述的驱动链，其特征是自位滑动轴承由VESPEL材料制成。

13、按照权利要求11所述的驱动链，其特征是自位轴承包括将轴支承表面连到外圆周的单个径向延伸梁。

14、按照权利要求13所述的驱动链，其特征是自位滑动轴承的轴支承表面是剖分式的，以便允许轴支承表面产生热膨胀。

15、按照权利要求13所述的驱动链，其特征是滑动轴承的轴支承表面包括至少一个沟槽，以迫使轴和轴支承表面间的碎屑排出界面。

16、按照权利要求11所述的驱动链，其特征是偏转轴承固定件包括具有外周边的固定板，轴支承表面和将轴支承表面连接外周边的弹性偏转撑条，致使轴支承表面相对于机壳产生运动。

17、按照权利要求11所述的驱动链，其特征是还包括固定到从动轴的拍打棒和驱动驱动轴的电机上。

18、按照权利要求17所述的驱动链，其特征是还包括固定到从动轴上的从动滑轮，其中非弹性皮带通过从动滑轮驱动从动轴。

19、自位塑料轴承包括：

大致呈圆柱形的轴支承表面，轴支承表面由塑料制造，至少一个薄的径向撑条与轴承支承表面构成整体并从大致呈圆柱形的轴支承表面径向伸出，外支承表面支承该薄撑条，使得轴支承表面相对于外支承表面呈挠性支承，于是轴支承表面可相对于外支承表面移动，以适当调节轴不对准情况，从而使撑条支承与外支承表面径向隔开的轴支承表面。

20、按照权利要求19所述的轴承，其特征是该轴承由VESPEL^TM聚酰按热固性塑料制造。

21、按照权利要求19所述的轴承，其特征是轴承是滑动轴承，该轴承具有单个轴承支承表面和将轴承支承表面支承在外支承表面上的单个撑条。

22、按照权利要求21所述的轴承，其特征是轴承支承表面在梁形撑条的相面对圆周位置处被径向剖分开。

23、按照权利要求21所述的轴承，其特征是轴承的支承表面至少包括一个轴向延伸的沟槽，以便在工作期间可将碎屑排出。

24、按照权利要求21所述的轴承，其特征是轴承支承表面，薄撑条以及外支承表面都由单块塑料整体制成。

25、自位塑料滑动轴承包括：

带有支承内表面和外表面的圆柱轴的大体呈柱形的塑料套;外支承机壳径向隔开并包围塑料套，以及

单个径向延伸的撑条在塑料套和外支承机壳之间延伸;以便支承塑料套达到相对于外支承机壳的运动，以调节轴的不对准现象。

26、按照权利要求25所述的轴承，其特征是轴承是滑动轴承，它具有单个轴承支承表面和将轴承支承表面支承在外支承表面的单个撑条。

27、按照权利要求25所述的轴承，其特征是轴承支承表面，在梁形撑条的相对面圆周位置处被剖分开。

28、按照权利要求25所述的轴承，其特征是轴承的支承表面包括至少一个轴向延伸的沟槽，以便在工作期间可将碎屑排出。

29、按照权利要求25所述的轴承，其特征是轴承支承表面、至少一个梁形撑条，以及外支承表面都由单块塑料整体制成。

30、按照权利要求25的轴承，其特征是轴承支承表面，在梁形韧带的对面圆周外置处被剖分开。

31、按照权利要求25的轴承，其特征是轴承的支承表面包括至少一个轴向延伸的沟槽，以便在工作期间可将碎屑排出。

32、按照权利要求25的轴承，其特征是轴承支承表面、至少一个梁形韧带，以及外支承表面都由单块塑料整体制成。