CN106499736B - 一种轴承自动加保持架装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承自动加保持架装置，包括机台，所述机台的表面设置有转动的转盘，所述转盘的边缘沿其周线等间距设置有多个轴承固定架，所述机台上、沿转盘周线外侧依次设置有轴承上料装置、至少一组分球装置、分球角度纠正装置、保持架上料装置、下料装置，所述下料装置处设置有用于收集轴承的收料箱。通过将加装有钢球的轴承上料到转盘的轴承固定架上，在转盘转动的过程中，依次完成分球、分球角度纠正、自动上保持架、保持架安装确认、下料等工序，从而实现了对轴承的自动化加保持架，不仅提高了生产效率，而且保证了产品合格率。
Description
技术领域
本发明涉及了一种轴承自动加保持架装置，属于轴承加工技术领域。
背景技术
在轴承加工过程中，需要加工内外圈和钢球，然后将钢球加到内外圈之间，在钢球的加装过程中，通常是将钢球先加到内圈与外圈之间的同侧位置，然后通过分球，将钢球卡入外圈的凹槽内实现加装，然后对内外圈之间的钢球进行分球作业，保证其等间距分布在轴承内外圈之间，最后在轴承的一侧加装保持架，以保证轴承能在后期顺利工作。
现有的分球，加保持架的工序通常是采用人工作业的方式完成，但是现有的特微型轴承，由于钢球直径很小，在人工作业时很难保证钢球被等间距分布，且保持架的安装也很不便，导致产品合格率不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种轴承自动加保持架装置，通过自动完成对轴承内外圈之间钢球的分球、加保持架，并通过接近开关判定保持架是否安装到位，从而提高了特微型轴承的产品合格率。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种轴承自动加保持架装置，包括机台，所述机台的表面设置有转动的转盘，所述转盘的边缘沿其周线等间距设置有多个轴承固定架，所述机台上、沿转盘周线外侧依次设置有轴承上料装置、至少一组分球装置、分球角度纠正装置、保持架上料装置、下料装置，所述下料装置处设置有用于收集轴承的收料箱。
前述的一种轴承自动加保持架装置，其特征在于：所述分球角度纠正装置、保持架上料装置之间还设置有用于判定分球是否完成的CCD摄像头判定装置。
前述的一种轴承自动加保持架装置，其特征在于：所述保持架上料装置与下料装置之间还设置有用于判定轴承上是否安装有保持架的保持架确认装置，且所述保持架确认装置与所述下料装置电气连接。
前述的一种轴承自动加保持架装置，其特征在于：所述分球装置有两组，且每组分球装置上设置有用于驱动轴承外圈转动的橡胶轮。
前述的一种轴承自动加保持架装置，其特征在于：所述分球角度纠正装置包括可向下移动的、底部等间距设置有多个用于***轴承钢球间的凸齿的分球棒。
前述的一种轴承自动加保持架装置，其特征在于：所述保持架确认装置包括一个可下压的接近开关，且所述接近开关每次下压的距离是固定。
前述的一种轴承自动加保持架装置，其特征在于：所述收料箱为两个，分别用于收集合格品和不良品。
本发明的有益效果是：通过将加装有钢球的轴承上料到转盘的轴承固定架上，在转盘转动的过程中，依次完成分球、分球角度纠正、自动上保持架、保持架安装确认、下料等工序，从而实现了对轴承的自动化加保持架，不仅提高了生产效率，而且保证了产品合格率。
附图说明
图1是本发明一种轴承自动加保持架装置的俯视图；
图2是本发明一种轴承自动加保持架装置的主视图；
图3是本发明一种轴承自动加保持架装置的分球装置的结构示意图；
图4是本发明一种轴承自动加保持架装置的分球棒的结构示意图；
图5是图2中A的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图5所示，一种轴承自动加保持架装置，包括机台1，所述机台1的表面设置有转动的转盘2，所述转盘2的边缘沿其周线等间距设置有多个轴承固定架21，所述机台1上、沿转盘2周线外侧依次设置有轴承上料装置3、至少一组分球装置4、分球角度纠正装置6、保持架上料装置5、下料装置9，所述下料装置处设置有用于收集轴承的收料箱10。
通过将加装有钢球的轴承通过机械抓手上料到转盘2的轴承固定架21上，在转盘2转动的过程中，依次完成分球、分球角度纠正、自动上保持架、下料等工序，从而实现了对轴承的自动化加保持架，不仅提高了生产效率，而且保证了产品合格率。
在本实施例中，所述分球装置4有两组，且每组分球装置4上设置有用于驱动轴承外圈转动的橡胶轮41。当装有轴承的轴承固定架21转动至分球装置4处时，通过转动的橡胶轮41与轴承外圈接触，使外圈相对内圈转动，从而使内外圈之间的钢球被分开，通过两次分球装置4的分球后，内外圈之间的钢球已基本呈间距距排列状，通过分球角度纠正装置6进行角度纠正后，保证内外圈之间的所有钢球都正好为等间距排列，便于后期上保持架。其中，分球角度纠正装置6包括可向下移动的、底部等间距设置有多个用于***轴承钢球间的凸齿61的分球棒，通过驱动分球棒的下压，使其底部的凸齿卡入钢球之间，从而实现对钢球角度的纠正。
所述分球角度纠正装置6、保持架上料装置5之间还设置有用于判定分球是否完成的CCD摄像头判定装置7，本实施例中所采用的CCD摄像头判定装置7为苏州安禾达电子科技有限公司生产的DMV-LN50MC。通过采集相应的图像，判定轴承内的钢球是否被按要求完成分球，如果判定的结果为未符合要求，则CCD摄像头判定装置7给后面的工位一个信号，当该为符合分球要求的轴承转动至后续工位时，后续工位不作业，直接通过下料装置进行下料，作为不合格品进行回收。
所述保持架上料装置5与下料装置9之间还设置有用于判定轴承上是否安装有保持架的保持架确认装置8，且所述保持架确认装置8与所述下料装置9电气连接。所述保持架确认装置8包括一个可下压的接近开关81，且所述接近开关81每次下压的距离是固定。当安装完保持架的轴承转动至保持架确认装置8处时，通过控制接近开关81下压设定的距离，当接近开关被触发时，则表明保持架已安装到位，当接近开关81在下压的过程中被提前触发或者不触发，则判定该轴承的保持架未安装完成，通过下料装置进行下料，作为不合格品进行回收。
所述收料箱10为两个，分别用于收集合格品和不良品。
综上所述，本发明提供的一种轴承自动加保持架装置，通过自动完成对轴承内外圈之间钢球的分球、加保持架，并通过接近开关判定保持架是否安装到位，从而提高了特微型轴承的产品合格率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (5)
1.一种轴承自动保持架装置，包括机台（1），所述机台（1）的表面设置有转动的转盘（2），所述转盘（2）的边缘沿其周线等间距设置有多个轴承固定架（21），所述机台（1）上、沿转盘（2）周线外侧依次设置有轴承上料装置（3）、至少一组分球装置（4）、分球角度纠正装置（6）、保持架上料装置（5）、下料装置（9），所述下料装置处设置有用于收集轴承的收料箱（10），其特征在于：所述分球角度纠正装置（6）、保持架上料装置（5）之间还设置有用于判定分球是否完成的CCD摄像头判定装置（7），所述保持架上料装置（5）与下料装置（9）之间还设置有用于判定轴承上是否安装有保持架的保持架确认装置（8），且所述保持架确认装置（8）与所述下料装置（9）电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动保持架装置，其特征在于：所述分球装置（4）有两组，且每组分球装置（4）上设置有用于驱动轴承外圈转动的橡胶轮（41）。
3.根据权利要求1所述的一种轴承自动保持架装置，其特征在于：所述分球角度纠正装置（6）包括可向下移动的、底部等间距设置有多个用于***轴承钢球间的凸齿（61）的分球棒。
4.根据权利要求1所述的一种轴承自动保持架装置，其特征在于：所述保持架确认装置（8）包括一个可下压的接近开关（81），且所述接近开关（81）每次下压的距离是固定。
5.根据权利要求1所述的一种轴承自动保持架装置，其特征在于：所述收料箱（10）为两个，分别用于收集合格品和不良品。
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