CN106495434A - 机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃器皿成型装置 - Google Patents

Abstract

一种机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃器皿成型装置，属玻璃生产设备技术领域。间歇旋转机构将调节料泡传送至成型装置，输送拨盘机构带动拨盘向下，成形模输送机构输送成型模，旋转拨盘向下至口模上，旋转机构拨动口模旋转，成型模输送机构到位后，成型模闭合，在玻璃器皿上口对其瓶口内部进行吹气，器皿在成型模中冷却定型，停止吹气，成型模打开，旋转机构停止旋转，成型模输送机构回原位，输送旋转拨盘机构回原位，电磁阀对回位的成型模洒水，间歇旋转机构将成型的器皿送至下一工作位。本发明所具有的有益效果是：玻璃器皿成型装置结构简单，运行平稳，控制精度高，使成型模周期与玻璃的硬化速度相适应，减少玻璃制品表面缺陷的产生，提高了生成玻璃器皿的品质。

Description

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃器皿成型装置

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃器皿成型装置。

背景技术

玻璃器皿的成型，是融熔的玻璃液转变为具有固定几何形状制品的过程。玻璃必须在一定的温度范围内才能成型，在成型时，玻璃液除作机械运动之外，还同周围介质进行连续的热传递。空心玻璃制品的成型时间周期包括：供料入雏形模和形成雏形，雏形传递与重热，在成型模中成型和冷却制品以及取出制品等每一个循环称为周期。成型模周期控制着制品最后的形状和使玻璃硬化至制品取出时不致变形，成型模周期应当与玻璃的硬化速度相适应，不能太慢、太快，太慢将影响产量，太快会使制品产生表面缺陷。现有的玻璃料泡成型工艺自动化程度低，成型模周期控制精度差，难以与玻璃硬化速度相适应，影响玻璃制品的质量。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种玻璃料泡成型装置，运行稳定，控制精度高，提高产品量。

提供一种机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置，公用底盘上端定位连接辅助盘，辅助盘上端定位连接间歇旋转动力执行机构底座，底座上端连接间歇旋转动力执行机构，转盘上平面边缘部均布3个孔，3组半圆形口钳分别轴铰接在3个孔内，口钳内夹持套装口模，口钳后端在转盘上孔后端依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳动力执行机构，立柱上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘，再从立柱下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱下端依次穿过间歇旋转动力执行机构、底座、辅助盘、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱，，转盘下端面与间歇旋转动力机构输出端螺杆紧固连接，立柱上端加工有螺纹并装有圆螺母，固定盘孔穿过立柱，上端用螺母紧固，固定盘上端，立柱上再装有螺母，横梁穿过立柱上端用螺母紧固，固定盘上平面上与固定盘下部转盘口模的相对应位置处一侧安装支架，支架上定位连接垂直运动输送旋转拨盘动力执行机构，旋转动力执行机构输出端穿过固定盘与花键轴联轴器连接，花键套与花键轴配合装配，花键套外圆与轴承内圆配合装配，轴承外圆与L型板横向平面配合装配，L型板横向下平面连接轴承压盖，L型板纵向部分平面穿过固定盘与垂直输送旋转拨盘动力执行机构输出端定位连接，花键轴下端与拨盘轴定位连接，拨盘轴设一外套，内装有轴承、密封圈，拨盘轴下端与拨盘定位连接，拨盘中心点与对应下方口模中心点平行且垂直，辅助盘上平面上定位连接导轨底座和第一直线导轨，导轨底座上设有成型模装置，成型模装置包括车板、模底托架、左开关模、右开关模，模底托架固定在车板上，左开关模、右开关模分别固定在左抱钳、右抱钳上，左抱钳、右抱钳相交端铰接在立轴上，左抱钳、右抱钳的一端还分别连接抱钳拉杆，另一端连接调节背板，输送成型模执行元件安装在车板的底部，车板可滑动的设置在导轨底座上的第一直线导轨上。

口钳开合动力执行装置包括固定座、口钳开合动力执行元件、连接座，固定座上设有第二直线导轨，连接座滑动安装在第二直线导轨上，口钳开合动力执行元件设置在连接座底部，抱钳拉杆与连接座间接相连。

连接座上设有两纵向孔，一调节背板通过螺栓安装在两纵向孔上，抱钳拉杆铰接安装在调节背板上，立轴上对应设有调节高度的螺纹。

左抱钳、右抱钳上分别设有快装孔，快装孔内***弹簧销，对应的左开关模、右开关模上设有与弹簧销配合的销孔。

模底托架上设有活动的模底盘，模底盘圆周上设有第一锥面，对应的左开关模、右开关模内圆周上设有第二锥面，第一锥面与第二锥面相配合，第一锥面初始高度低于第二锥面初始高度。

模底托架原点上方设有喷淋冷却装置。

输送成型模执行装置包括安装在导轨底座上的定子及安装在车板底部的动子，导轨底座两侧设置磁栅尺，车板侧面对应设置磁头。

拨盘轴外套一侧设有进气孔连通拨盘内的中心孔，进气孔连接电-气比例阀，此阀信号输出端连接控制器I、O端。

输送成型模执行装置、口钳开合动力执行元件、垂直运动输送旋转拨盘动力执行机构为伺服直线电机，电机侧面定位安装光栅尺或磁栅尺，伺服直线电机动力配线与光栅尺信号配线连接伺服电机驱动器，伺服直线电机两端定位安装有接近开关，限位、寻参找零位信号配线连接控制器I、O端，。

间歇旋转动力执行机构、旋转动力执行机构为伺服电机，动力配线与旋转编码器配线连接伺服电机驱动器。

工作原理及过程：

控制间歇旋转动力执行机构将调节形成的玻璃雏形料泡由口模悬挂传送至玻璃器皿成型装置，到位后，同时控制口模上方的垂直运动输送旋转拨盘动力执行机构带动拨盘向下运动，与成形模输送执行元件（在口模的下方侧部）同时动作，各自先后到位后，控制旋转拨盘向下至口模上，控制旋转动力执行机构拨动口模旋转，成型模输送执行元件水平运动到位后，控制成型模闭合，控制电-气比例阀在玻璃器皿上口对其内部进行吹气，玻璃器皿在成型模中冷却定型，控制电-气比例阀停止吹气，控制成型模打开，控制旋转动力执行机构停止旋转，控制成型模输送机构回原位，控制垂直运动输送旋转拨盘动力执行机构回原位，控制电磁阀对回位的成型模洒水，控制间歇旋转动力执行机构将成型的玻璃器皿送至下一工作位。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

玻璃器皿成型装置结构简单，运行平稳，控制精度高，使成型模周期与玻璃的硬化速度相适应，减少玻璃制品表面缺陷的产生，提高了生成玻璃器皿的品质。

附图说明

图1-1是本发明结构示意图；

图1-2是本发明成型模部件示意图；

图2-1是本发明拨盘输送、旋转、吹气结构主视图；

图2-2是本发明拨盘输送、旋转、吹气结构剖视图；

图3是本发明拨盘输送、旋转、吹气结构示意图。

图中：0101、辅助盘；0102、间歇旋转伺服电机配减速机；0103、转盘；0104、口钳；0105、口模；0106、立柱；0107、横梁；0108、固定盘；0109、成型模装置；0109.1、第一直线导轨；0109.2、车板；0109.3、固定座；0109.4、直线电机；0109.5、连接座；0109.6、抱钳拉杆；0109.7、左抱钳；0109.8、左开关模；0109.9、右抱钳；0109.10、右开关模；0109.11、模底托架；0109.12、立轴；0109.13、第二直线导轨；0109.14、调节背板；0109.15、快装孔；0201、支架；0202、垂直运动输送旋转拨盘伺服直线电机；0203、旋转伺服电机；0204、；0204.1、花键轴；0204.2、花键套；0204.3、轴承压盖；0204.4、拨盘轴；0204.5、外套；0204.6、密封圈；0204.7、轴承；0204.8、拨盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置，公用底盘上端定位连接辅助盘0101，辅助盘0101上端定位连接间歇旋转伺服电机配减速机0102底座，底座上端定位连接间歇旋转伺服电机配减速机0102，转盘0103上平面边缘部均布3个孔，3组半圆形口钳分别轴铰接在3个孔内，口钳0104内夹持套装口模0105，口钳0104后端在转盘0103上孔后端依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳气缸机座、开闭口钳气缸机构，立柱0106上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘0103，再从立柱0106下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱0106下端依次穿过间歇旋转伺服电机配减速机0102、辅助盘0101、底座、底盘，底盘下端用螺母紧固，转盘0103下端面与间歇旋转伺服电机配减速机0102输出端螺杆紧固连接，立柱0106上端加工有螺纹并装有圆螺母，固定盘0108孔穿过立柱0106，上端有螺母紧固，固定盘0108上端，立柱0106上再装有螺母，横梁0107穿过立柱0106上端用螺母紧固，固定盘0108上平面上与固定盘0108下部转盘0103口模的相对应位置处一侧安装支架0201，支架上定位连接垂直运动输送旋转拨盘伺服直线电机0202，旋转伺服电机0202输出端穿过固定盘0108与花键轴0204.1联轴器连接，花键套0204.2与花键轴0204.1配合装配，花键套0204.2外圆与轴承内圆配合装配，轴承外圆与L型板0205横向平面配合装配，L型板0205横向下平面连接轴承压盖0204.3，L型板纵向部分平面穿过固定盘0108与垂直输送旋转拨盘伺服直线电机0202输出端定位连接，花键轴0204.1下端与拨盘轴0204.4定位连接，拨盘轴0202.4设一外套0204.5，内装有轴承0204.7、密封圈0204.6，拨盘轴0204.4下端与拨盘0204.8定位连接，拨盘0204.8中心点与对应下方口模中心点平行且垂直，辅助盘0101上平面上定位连接导轨底座0110和第一直线导轨0109.1，导轨底座0110上设有成型模装置0109，成型模装置0109包括车板0109.2、模底托架0109.11、左开关模0109.8、右开关模0109.10，模底托架0109.11固定在车板0109.2上，左开关模0109.8、右开关模0109.10分别固定在左抱钳0109.7、右抱钳0109.9上，左抱钳0109.7、右抱钳0109.9相交端铰接在立轴0109.12上，左抱钳0109.7、右抱钳0109.9的一端还分别连接抱钳拉杆0109.6，另一端连接调节背板0109.14，输送成型模执行元件安装在车板0109.2的底部，车板0109.2可滑动的设置在导轨底座0110上的第一直线导轨0109.1上。

口钳开合动力执行装置包括固定座0109.3、口钳开合动力执行元件0109.4、连接座0109.5，固定座0109.3上设有第二直线导轨0109.13，连接座0109.5滑动安装在第二直线导轨0109.13上，口钳开合动力执行元件0109.4设置在连接座0109.5底部，抱钳拉杆0109.6与连接座0109.5间接相连。

连接座0109.5上设有两纵向孔，一调节背板0109.14通过螺栓安装在两纵向孔上，抱钳拉杆0109.6铰接安装在调节背板0109.14上，立轴0109.12上对应设有调节高度的螺纹。

左抱钳0109.7、右抱钳0109.9上分别设有快装孔0109.15，快装孔0109.15内***弹簧销，对应的左开关模0109.8、右开关模0109.10上设有与弹簧销配合的销孔。

模底托架0109.11上设有活动的模底盘，模底盘圆周上设有第一锥面，对应的左开关模0109.8、右开关模0109.10内圆周上设有第二锥面，第一锥面与第二锥面相配合，第一锥面初始高度低于第二锥面初始高度。

模底托架0109.11原点上方设有喷淋冷却装置。

输送成型模执行装置包括安装在导轨底座0110上的定子及安装在车板0109.2底部的动子，导轨底座0110两侧设置磁栅尺，车板侧面对应设置磁头。

拨盘轴0204.4外套一侧设有进气孔连通拨盘0204.8内的中心孔，进气孔连接电-气比例阀，此阀信号输出端连接控制器IO。

输送成型模执行装置、口钳开合动力执行元件0109.4、垂直运动输送旋转拨盘伺服直线电机0202、优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸均能到达磁效果，电机侧面定位安装光栅尺，伺服直线电机动力配线与光栅尺信号配线连接伺服电机驱动器，伺服直线电机两端两端定位安装有接近开关，信号配线连接控制器IO，限位、寻参找零位。

间歇旋转动力执行机构0102、旋转动力执行机构0202优选伺服电机，直驱力矩电机均能到达此效果，动力配线与旋转编码器配线连接伺服电机驱动器。

输送拨盘动力执行机构、旋转拨盘动力执行机构分别设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号连接可编程计算机控制器I、O端，输送拨盘动力执行机构动力配线与位移传感器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，旋转拨盘动力执行机构动力配线与旋转编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，吹气机构电-气比例阀控制通信信号连接可编程计算机控制器I、O端。

工作时，机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置接到间歇旋转转盘到位信号，控制输送拨盘动力执行机构与输送成型模动力执行机构同时动作，各自到位，旋转拨盘动力执行机构接到输送旋转拨盘动力执行机构到位信号，控制旋转，成型模开闭动力执行机构接到成型模到位信号，控制开闭成型模动力执行机构关闭成型模，控制电-气比例阀向瓶口吹气，控制延时时间到，控制旋转停并回原点，控制成型模开并回原点，控制成型模输送回原点，成型模回原点，电磁阀接到信号，控制电磁阀打开向成型模内喷水，控制时间到，控制电磁阀停。

以上所述的所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非是对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置，包括公用底盘，其特征在于：公用底盘上端定位连接辅助盘（0101），辅助盘（0101）上端定位连接间歇旋转动力执行机构（0102）底座，底座上端连接间歇旋转动力执行机构（0102），转盘（0103）上平面边缘部均布3个孔，3组半圆口钳（0104）分别轴铰接在3个孔内，口钳（0104）内夹持套装口模（0105），口钳（0104）后端在转盘（0103）上安装孔后端依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳动力执行机构，立柱（0106）上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘（0103），再从立柱（0106）下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱（0106）下端依次穿过间歇旋转动力执行机构（0102）、底座、辅助盘（0101）、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱（0106），转盘（0103）下端面与间歇旋转动力机构（0102）输出端螺杆紧固连接，立柱（0106）上端加工有螺纹并装有圆螺母，固定盘（0108）穿过立柱（0106），上端用螺母紧固，固定盘（0108）上端，立柱（0106)上再装有螺母，横梁（0107）穿过立柱（0106）上端用螺母紧固，固定盘（0108）上平面上与固定盘（0108）下部转盘（0103）口模的相对应位置处一侧安装支架（0201），支架上定位连接垂直运动输送旋转拨盘动力执行机构（0202），旋转动力执行机构（0203）输出端穿过固定盘（0108）与花键轴（0204.1）联轴器连接，花键套（0204.2）与花键轴（0204.1）配合装配，花键套（0204.2）外圆与轴承内圆配合装配，轴承外圆与L型板（0205）横向平面配合装配，L型板（0205）横向下平面连接轴承压盖（0204.3），L型板纵向部分平面穿过固定盘（0108）与垂直输送旋转拨盘动力执行机构（0202）输出端定位连接，花键轴（0204.1）下端与拨盘轴（0204.4）定位连接，拨盘轴（0202.4）设一外套（0204.5），内装有轴承（0204.7）、密封圈（0204.6），拨盘轴（0204.4）下端与拨盘（0204.8）定位连接，拨盘（0204.8）中心点与对应下方口模中心点平行且垂直，辅助盘（0101）上平面上定位连接导轨底座（0110）和第一直线导轨（0109.1），导轨底座（0110）上设有成型模装置（0109），成型模装置（0109）包括车板（0109.2）、模底托架（0109.11）、左开关模（0109.8）、右开关模（0109.10），模底托架（0109.11）固定在车板（0109.2）上，左开关模（0109.8）、右开关模（0109.10）分别固定在左抱钳（0109.7）、右抱钳（0109.9）上，左抱钳（0109.7）、右抱钳（0109.9）相交端铰接在立轴（0109.12）上，左抱钳（0109.7）、右抱钳（0109.9）的一端还分别连接抱钳拉杆（0109.6），另一端连接调节背板（0109.14），输送成型模执行元件安装在车板（0109.2）的底部，车板（0109.2）可滑动的设置在导轨底座（0110）上的第一直线导轨（0109.1）上。

2.根据权利要求1所述的机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置，其特征在于：所述的口钳开合动力执行装置包括固定座（0109.3）、口钳开合动力执行元件（0109.4）、连接座（0109.5），固定座（0109.3）上设有第二直线导轨（0109.13），连接座（0109.5）滑动安装在第二直线导轨（0109.13）上，口钳开合动力执行元件（0109.4）设置在连接座（0109.5）底部，抱钳拉杆（0109.6）与连接座（0109.5）间接相连。

3.根据权利要求1所述的机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置，其特征在于：所述的连接座（0109.5）上设有两纵向孔，一调节背板（0109.14）通过螺栓安装在两纵向孔上，抱钳拉杆（0109.6）铰接安装在调节背板（0109.14）上，立轴（0109.12）上对应设有调节高度的螺纹。

4.根据权利要求1或2所述的机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置，其特征在于：所述的左抱钳（0109.7）、右抱钳（0109.9）上分别设有快装孔（0109.15），快装孔（0109.15）内***弹簧销，对应的左开关模（0109.8）、右开关模（0109.10）上设有与弹簧销配合的销孔。

5.根据权利要求1所述的机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置，其特征在于：所述的模底托架（0109.11）上设有活动的模底盘，模底盘圆周上设有第一锥面，对应的左开关模（0109.8）、右开关模（0109.10）内圆周上设有第二锥面，第一锥面与第二锥面相配合，第一锥面初始高度低于第二锥面初始高度。

6.根据权利要求1或5所述的机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置，其特征在于：所述的模底托架（0109.11）原点位置上方设有喷淋冷却装置。

7.根据权利要求1所述的机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置，其特征在于：所述的输送成型模执行装置包括安装在导轨底座（0110）上的定子及安装在车板（0109.2）底部的动子，导轨底座（0110）两侧设置磁栅尺，车板侧面对应设置磁头。

8.根据权利要求1所述的机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置，其特征在于：所述的拨盘轴（0204、4）外套一侧设有进气孔连通拨盘（0204、8）内的中心孔，进气孔连接电-气比例阀，此阀信号输出端连接控制器I、O端。

9.根据权利要求1所述的机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置，其特征在于：所述的输送成型模执行装置、口钳开合动力执行元件（0109.4）、垂直运动输送旋转拨盘动力执行机构（0202）优选伺服直线电机，电机侧面定位安装光栅尺或磁栅尺，伺服直线电机动力配线与光栅尺信号配线连接伺服电机驱动器，伺服直线电机两端定位安装有接近开关，限位、寻参找零位，信号配线连接控制器I、O端。

10.根据权利要求1所述的机电一体玻璃自动成型机玻璃器皿成型装置，其特征在于：所述的间歇旋转动力执行机构（0102）、旋转动力执行机构（0202）优选伺服电机，动力配线与旋转编码器配线连接伺服电机驱动器。