CN106483866B - 制导控制半实物仿真***定时方法及*** - Google Patents

制导控制半实物仿真***定时方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种制导控制半实物仿真***定时方法及***，所述方法包括：由安装在定时管理试验计算机上的RTX实时操作***进行时钟控制，产生RTX高精度时钟的定时中断；在定时的计数时间到时通过VMIC反射内存网络进行中断广播，并在VMIC反射内存网络特定地址写入帧周期计数值，计数值为仿真试验经历的帧时间个数；各***节点计算机在收到中断后在VMIC反射内存网络特定地址中读取帧周期计数值，并根据帧周期计数值计算数据读取地址，进行模型解算，并将结果写入VMIC反射内存网络。本发明能够解决现有半实物仿真***各节点之间数据及时钟同步的问题。

Description

制导控制半实物仿真***定时方法及***
技术领域
本发明涉及一种制导控制半实物仿真***定时方法及***。
背景技术
半实物仿真***是在试验室中模拟目标信号并对制导控制***进行分析验证的***。半实物仿真***对减少研发成本，缩短研制周期、提供研制水平起着不可或缺的作用。
半实物仿真试验***是一个大型复杂的***，又称硬件在回路仿真，是一种在仿真过程中将部分实物接入回路以取代相应数学模型的仿真方法，它通过通信技术将各仿真计算机连接在一起。为保证各节点之间数据及时钟同步，仿真过程必须是一个实时仿真过程，所谓实时仿真是指仿真模型的时间比例尺与真实***的时间比例尺完全相同的仿真。在半实物仿真过程中，***必须在给定的时间周期内实现实时接收动态输入，并产生实时动态输出，也就是说物理部件必须在给定时刻接收来自模型计算机发出的信息，并将所需的物理部件信息返回给模型计算机单元。如果定时存在误差，仿真***将会由于模型计算机和实物信息的不一致而造成仿真结果出现偏差，此外由于半实物仿真***中存在大量数据通讯，数据同步将是影响***性能的又一因素。因此，定时和数据同步对于半实物仿真***具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制导控制半实物仿真***定时方法及***，能够解决现有半实物仿真***各节点之间数据及时钟同步的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种制导控制半实物仿真***定时方法，包括：
由安装在定时管理试验计算机上的RTX实时操作***进行时钟控制，产生RTX高精度时钟的定时中断；
在定时的计数时间到时通过VMIC反射内存网络进行中断广播，并在VMIC反射内存网络特定地址写入帧周期计数值，计数值为仿真试验经历的帧时间个数；
各***节点计算机在收到中断后在VMIC反射内存网络特定地址中读取帧周期计数值，并根据帧周期计数值计算数据读取地址，进行模型解算，并将结果写入VMIC反射内存网络。
进一步的，在上述方法中，所述RTX高精度时钟为CLOCK_2类型时钟。
根据本发明的另一面，提供一种制导控制半实物仿真***定时***，包括：
安装在定时管理试验计算机上的RTX实时操作***，用于进行时钟控制，产生RTX高精度时钟的定时中断，在定时的计数时间到时通过VMIC反射内存网络进行中断广播；
VMIC反射内存网络，用于在定时的计数时间到时进行中断广播；
各***节点计算机，用于在收到中断后在VMIC反射内存网络特定地址中读取帧周期计数值，并根据帧周期计数值计算数据读取地址，进行模型解算，并将结果写入VMIC反射内存网络。
进一步的，在上述***中，所RTX实时操作***产生的RTX高精度时钟为CLOCK_2类型时钟。
与现有技术相比，本发明通过RTX实时操作***产生高精度定时时钟，通过VMCI反射内存网络分发中断的方式以及对反射内存卡写入计数值来实现仿真***时间同步及数据同步，可以对半实物仿真***进行准确定时，各节点间可以实现高精度时钟及数据同步。
附图说明
图1是本发明一实施例的制导控制半实物仿真***定时方法的流程图；
图2是本发明一实施例的制导控制半实物仿真***定时***的连接图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和2所示，本发明提供一种制导控制半实物仿真***定时方法，包括：
步骤S1，由安装在定时管理试验计算机上的RTX（Real-Time eXtension）实时操作***进行时钟控制，产生RTX高精度时钟的定时中断；在此，通过RTX实时操作***下建立新的RTX程序进程，各***节点运行程序都必须是RTX实时程序，定时管理试验计算机进入计时过程，基本程序如下：
RtGetClockTime(CLOCK_2,&pTime1);
do
{
RtGetClockTime(CLOCK_2,&pTime2);
run_time=pTime2.QuadPart-pTime1.QuadPart;
}while(run_time<(unsigned long)(step_time*10000));
步骤S2，在定时的计数时间到时通过VMIC反射内存网络进行中断广播，并在VMIC反射内存网络特定地址写入帧周期计数值，计数值为仿真试验经历的帧时间个数；在此，上述RtGetClockTime可以得到当前***时间，程序首先得到一个基准时间，之后用当前时间与基准时间进行比较，到达定时周期后进行中断分发，通过VMIC反射内存网络对中断进行分发，并在VMIC反射内存网络特定地址写入计数值，计数值为仿真试验经历的帧时间个数；
步骤S3，各***节点计算机在收到中断后在VMIC反射内存网络特定地址中读取帧周期计数值，并根据帧周期计数值计算数据读取地址，进行模型解算，并将结果写入VMIC反射内存网络，在此，各***节点计算机以收到反射内存中断为帧运行时间起点，通过帧周期计数值作为时间及数据同步标志，这样就保证了各节点时间的同步，并且读取的数据为本帧数据，不会造成仿真数据混乱。本发明可以对半实物仿真***进行准确定时，各***节点计算机间可以实现高精度时钟及数据同步。
优选的，步骤S1，所述RTX高精度时钟为CLOCK_2类型时钟，此时钟为RTX下可以提供的最高精度时钟，其精度为100ns，可以实现***精确的定时控制，时钟控制精度可以达到100ns，***定时周期可以小于1毫秒，可以满足现有仿真***的要求。
如图2所示，根据本发明的另一面，还提供一种制导控制半实物仿真***定时***，包括：
安装在定时管理试验计算机上的RTX（Real-Time eXtension）实时操作***1，用于进行时钟控制，产生RTX高精度时钟的定时中断，在定时的计数时间到时通过VMIC反射内存网络2进行中断广播；
VMIC反射内存网络2，用于在定时的计数时间到时进行中断广播；
各***节点计算机3，用于在收到中断后在VMIC反射内存网络特定地址中读取帧周期计数值，并根据帧周期计数值计算数据读取地址，进行模型解算，并将结果写入VMIC反射内存网络2。
优选的，RTX（Real-Time eXtension）实时操作***1产生的RTX高精度时钟为CLOCK_2类型时钟。
综上所述，本发明通过RTX实时操作***产生高精度定时时钟，通过VMCI反射内存网络分发中断的方式以及对反射内存卡写入计数值来实现仿真***时间同步及数据同步，可以对半实物仿真***进行准确定时，各节点间可以实现高精度时钟及数据同步。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种制导控制半实物仿真***定时方法，其特征在于，包括：
步骤S1，由安装在定时管理试验计算机上的RTX实时操作***进行时钟控制，产生RTX高精度时钟的定时中断；通过RTX实时操作***下建立新的RTX程序进程，各***节点运行程序都必须是RTX实时程序，定时管理试验计算机进入计时过程；
步骤S2，得到当前***时间，程序首先得到一个基准时间，之后用当前时间与基准时间进行比较，到达定时周期后进行中断分发，通过VMIC反射内存网络对中断进行分发，并在VMIC反射内存网络特定地址写入计数值，计数值为仿真试验经历的帧时间个数；
步骤S3，各***节点计算机在收到中断后在VMIC反射内存网络特定地址中读取帧周期计数值，并根据帧周期计数值计算数据读取地址，进行模型解算，并将结果写入VMIC反射内存网络；各***节点计算机以收到反射内存中断为帧运行时间起点，通过帧周期计数值作为时间及数据同步标志；所述RTX高精度时钟为CLOCK_2类型时钟。
2.一种用于实现权利要求1所述的制导控制半实物仿真***定时方法的定时***，其特征在于，包括： 安装在定时管理试验计算机上的RTX实时操作***，用于进行时钟控制，产生RTX高精度时钟的定时中断，在定时的计数时间到时通过VMIC反射内存网络进行中断广播； VMIC反射内存网络，用于在定时的计数时间到时进行中断广播； 各***节点计算机，用于在收到中断后在VMIC反射内存网络特定地址中读取帧周期计数值，并根据帧周期计数值计算数据读取地址，进行模型解算，并将结果写入VMIC反射内存网络； 所述RTX实时操作***产生的RTX高精度时钟为CLOCK_2类型时钟。
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