CN106480917A - 一种基于自主导航船的池底水质改良机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于自主导航船的池底水质改良机，包括自主导航船(1)、伸缩式连接杆(2)、潜水式污泥泵(3)、滚筒式吸嘴(4)；所述伸缩式连接杆(2)一端转动连接固定在自主导航船(1)上、另一端与潜水式污泥泵(3)转动连接；所述潜水式污泥泵(3)下端的吸入口与滚筒式吸嘴(4)固定连接；所述潜水式污泥泵(3)的排出口与软管下端连接，所述软管上端伸出自主导航船(1)并固定，且管口对准后方；所述自主导航船(1)具有控制中心，并按照设定路线在水面自主导航行走；当所述池底水质改良机自主行走时由于潜水式污泥泵(3)的自身重量使滚筒式吸嘴(4)贴合于池塘底部。

Description

一种基于自主导航船的池底水质改良机
技术领域
本发明涉及一种基于自主导航船的池底水质改良机，属于池底水质改良技术领域。
背景技术
目前我国水产养殖的主要形式为高密度池塘养殖，我国池塘养殖面积占总水产养殖总量的52％以上，养殖密度高的必要条件就是要使用大量的饲料和制剂，由于饲料的摄食率不高，很大一部分的饲料都沉积在池塘底部，同时在池塘内产生的动植物尸体和***的粪便也较多，对底泥环境造成了更大的压力。这些有机物的沉淀分解是需要消耗大量的氧气，池塘内的溶解氧有一大部分都来自于水体中植物的光合作用，空气中的溶解到水体中的氧气只占有很小的一部分，即使在白天由于池底受到的光照较少，有机物分解不充分，到了夜晚，由于没有光合作用，池底底泥中的有机物分解会消耗很多的溶解氧，造成池塘氧含量较低，威胁到水产的品生存，同时由于底泥中存在着许多有害物质和致病微生物，会导致亚硝酸盐、氨氮含量升高，鱼类的抗病力下降，而致病微生物等却大量滋生蔓延，导致鱼病的暴发。要改善池塘养殖条件,很重要的一点就是改善底泥的条件，同时从改变溶氧和耗氧在池塘空间和时间上的不均匀性着手,降低夜间不必要的耗氧，减少底泥中有害物质的含量。解决此类问题就需要在白天光照充足的情况下使底泥能充分接触到光照，让有机物充分分解，同时将底层水体提升至中上层利用光合作用对底层水体充分增氧。
现有技术中也有专门针对池塘底泥的水质改良装置，但是，在实际使用过程中，池底往往凹凸不平，吸嘴部位与池底之间的自适应性能力较差，容易发生刚性碰撞，导致水泵机吸附底泥效率较低，同时吸嘴部位损坏；此外，现有的水质改良装置在水面上行走的能力较为局限，有的依靠由绳索拉动的直线行走机构实现移动，有的自带动力，但耗能较高，行走不方便，导致水质改良区域受到局限。
发明内容
现有技术中针对池塘底泥的水质改良装置，在实际使用过程中，池底往往凹凸不平，吸嘴部位与池底之间的自适应性能力较差，容易发生刚性碰撞，导致吸嘴部位损坏；此外，现有的水质改良装置在水面上行走的能力较差，有的依靠由绳索拉动的直线行走机构实现移动，有的自带动力，但耗能较高，行走不方便，导致水质改良区域受到局限。
本发明采用以下技术方案：
一种基于自主导航船的池底水质改良机，包括自主导航船1、伸缩式连接杆2、潜水式污泥泵3、滚筒式吸嘴4；所述伸缩式连接杆2一端转动连接固定在自主导航船1上、另一端与潜水式污泥泵3转动连接；所述潜水式污泥泵3下端的吸入口与滚筒式吸嘴4固定连接；所述潜水式污泥泵3的排出口与软管下端连接，所述软管上端伸出自主导航船1并固定，且管口对准后方；所述自主导航船1具有控制中心，并按照设定路线在水面自主导航行走；当所述池底水质改良机自主行走时由于潜水式污泥泵3的自身重量使滚筒式吸嘴4贴合于池塘底部。
进一步的，所述自主导航船1上设有蓄电池、太阳能板，蓄电池由太阳能板进行充电。
进一步的，伸缩式连接杆2上的不锈钢套环2.3与自主导航船1上的不锈钢圆杆1.2相连接，将盖型螺母1.1安装至不锈钢圆杆1.2上以保证伸缩式连接杆2不会脱落。
进一步的，潜水式污泥泵3上的排出管3.1用固定部件1.3固定在自主导航船1的船尾，当底部底泥与水体被排出时可以产生向前的推力从而减少装置自主运行时的能耗。
进一步的，伸缩式连接杆2由两部分组成，外管2.1与内管2.2，整个伸缩式连接杆2有0.8-1米的伸缩范围，结合杆本身与潜水式污泥泵3、滚筒式吸嘴4的长度，能够适应不同养殖池塘深度下的工作状况。
进一步的，伸缩式连接杆2上的内管2.2与潜水式污泥泵3的连接方式是由内管2.2上的不锈钢套环与潜水式污泥泵3上的不锈钢圆杆相连，并由盖型螺母3.1保证不会脱落。
进一步的，滚筒式吸嘴4由筒罩4.1与筒体4.2组成，筒罩4.1与筒体4.2由筒罩4.1内的不锈钢轴承相连接，筒体4.2中空，并均匀分布若干列吸孔，吸孔的孔径小于普通杂物的外径，筒罩4.1能包裹住筒体4.2百分之六十五的体积，从而保证泵吸入的效率，筒体4.2与池塘底部滚动摩擦。
本发明的有益效果在于：
1)伸缩式连接杆与潜水式污泥泵的连接方式可以使不锈钢套环在不锈钢圆杆上自由转动，由于池塘底部不是很平整，此方式可以使滚筒式吸嘴在贴合池塘底部滚动行走时有一个上下距离上的缓冲空间，提高了吸嘴部位与池底之间的自适应性能力，避免了喷嘴的损坏；
2)软管上端伸出自主导航船并固定，且管口对准后方；当底部底泥与水体被排出时可以产生向前的推力从而减少装置自主运行时的能耗。
3)自主导航船具有控制中心，并按照设定路线在水面自主导航行走，行走范围更大，池底水质改良的范围更全面。
4)利用太阳能为蓄电池充电，对于漂浮在水面上行走的导航船而言，能源供给更方便，维护工作大大减轻。
附图说明
图1是本发明基于自主导航船的池底水质改良机的主视图。
图2是本发明基于自主导航船的池底水质改良机的立体图。
图3是图2中伸缩式连接杆上端连接部位的放大图。
图4是伸缩式连接杆的结构示意图。
图5是伸缩式连接杆与潜水式污泥泵连接部位的放大图。
图6是图3中滚筒式吸嘴部位的放大图。
图中，1.自主导航船，2.伸缩式连接杆，3.潜水式污泥泵，4.滚筒式吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参见图1-2，装置主要由自主导航船1，伸缩式连接杆2潜水式污泥泵3，滚筒式吸嘴4组成。自主导航船1是基于北斗卫星定位***的自动化船体，只需要在池塘表面设定好装置行走路线上的几坐标点就可以实现自主运行，船体的工作电源由蓄电池提供，电池由太阳能板进行充电。潜水式污泥泵3与滚筒式吸嘴4相连接，当装置自主行走时由于潜水式污泥泵3的自身重量可以使滚筒式吸嘴4贴合于池塘底部，以保证潜潜水式污泥泵3将底部底泥与水体吸起时的有效性。水式污泥泵3和滚筒式吸嘴4用伸缩式连接杆2与船体相连接。
参见图3，伸缩式连接杆2上的不锈钢套环2.3与自主导航船1上的不锈钢圆杆1.2相连接，将盖型螺母1.1安装至不锈钢圆杆1.2上以保证伸缩式连接杆2不会脱落。潜水式污泥泵3上的排出管3.1用固定部件1.3固定在自主导航船1的船尾，当底部底泥与水体被排出时可以产生向前的推力从而减少装置自主运行时的能耗。
参见图4，伸缩式连接杆2由两部分组成，外管2.1与内管2.2，整个伸缩式连接杆2有0.8-1米的伸缩范围，结合杆本身与潜水式污泥泵3、滚筒式吸嘴4的长度，可以使装置适应不同养殖池塘深度下的工作状况。
参见图5，伸缩式连接杆2上的内管2.2与潜水式污泥泵3的连接方式也是由内管2.2上的不锈钢套环与潜水式污泥泵3上的不锈钢圆杆相连，并由盖型螺母3.1保证不会脱落。这样的连接方式可以使不锈钢套环在不锈钢圆杆上自由转动，由于池塘底部不是很平整，此方式可以使滚筒式吸嘴4在贴合池塘底部滚动行走时有一个上下距离上的缓冲空间。
参见图6，滚筒式吸嘴4由筒罩4.1与筒体4.2组成，筒罩4.1与筒体4.2由筒罩4.1内的不锈钢轴承相连接，筒体4.2中空，并均匀分布8列吸孔，吸孔可以保证不会有太大的杂物被吸进泵里，筒罩4.1能包裹住筒体4.2百分之65的体积，从而保证泵吸入的效率，同时筒体4.2的滚动运动使得在装置在运动时大大减少了阻力从而降低能耗。
本发明伸缩式连接杆与潜水式污泥泵的连接方式可以使不锈钢套环在不锈钢圆杆上自由转动，由于池塘底部不是很平整，此方式可以使滚筒式吸嘴在贴合池塘底部滚动行走时有一个上下距离上的缓冲空间，提高了吸嘴部位与池底之间的自适应性能力，避免了喷嘴的损坏；软管上端伸出自主导航船并固定，且管口对准后方；当底部底泥与水体被排出时可以产生向前的推力从而减少装置自主运行时的能耗；自主导航船具有控制中心，并按照设定路线在水面自主导航行走，行走范围更大，池底水质改良的范围更全面；利用太阳能为蓄电池充电，对于漂浮在水面上行走的导航船而言，能源供给更方便，维护工作大大减轻。

Claims (7)

1.一种基于自主导航船的池底水质改良机，其特征在于：
包括自主导航船(1)、伸缩式连接杆(2)、潜水式污泥泵(3)、滚筒式吸嘴(4)；
所述伸缩式连接杆(2)一端转动连接固定在自主导航船(1)上、另一端与潜水式污泥泵(3)转动连接；所述潜水式污泥泵(3)下端的吸入口与滚筒式吸嘴(4)固定连接；所述潜水式污泥泵(3)的排出口与软管下端连接，所述软管上端伸出自主导航船(1)并固定，且管口对准后方；
所述自主导航船(1)具有基于北斗卫星的自主导航***，并按照设定路线在水面自主行走；
当所述池底水质改良机自主行走时由于潜水式污泥泵(3)的自身重量使滚筒式吸嘴(4)贴合于池塘底部。
2.如权利要求1所述的基于自主导航船的池底水质改良机，其特征在于：所述自主导航船(1)上设有蓄电池、太阳能板，蓄电池由太阳能板进行充电。
3.如权利要求1所述的基于自主导航船的池底水质改良机，其特征在于：伸缩式连接杆(2)上的不锈钢套环(2.3)与自主导航船(1)上的不锈钢圆杆(1.2)相连接，将盖型螺母(1.1)安装至不锈钢圆杆(1.2)上以保证伸缩式连接杆(2)不会脱落。
4.如权利要求1所述的基于自主导航船的池底水质改良机，其特征在于：潜水式污泥泵(3)上的排出管(3.1)用固定部件(1.3)固定在自主导航船(1)的船尾，当底部底泥与水体被排出时可以产生向前的推力从而减少装置自主运行时的能耗。
5.如权利要求1所述的基于自主导航船的池底水质改良机，其特征在于：伸缩式连接杆(2)由两部分组成，外管(2.1)与内管(2.2)，整个伸缩式连接杆(2)有0.8-1米的伸缩范围，结合杆本身与潜水式污泥泵(3)、滚筒式吸嘴(4)的长度，能够适应不同养殖池塘深度下的工作状况。
6.如权利要求1所述的基于自主导航船的池底水质改良机，其特征在于：伸缩式连接杆(2)上的内管(2.2)与潜水式污泥泵(3)的连接方式是由内管(2.2)上的不锈钢套环与潜水式污泥泵(3)上的不锈钢圆杆相连，并由盖型螺母(3.1)保证不会脱落。
7.如权利要求1所述的基于自主导航船的池底水质改良机，其特征在于：滚筒式吸嘴(4)由筒罩(4.1)与筒体(4.2)组成，筒罩(4.1)与筒体(4.2)由筒罩(4.1)内的不锈钢轴承相连接，筒体(4.2)中空，并均匀分布若干列吸孔，吸孔的孔径小于普通杂物的外径，筒罩(4.1)能包裹住筒体(4.2)百分之六十五的体积，从而保证泵吸入的效率，筒体(4.2)与池塘底部滚动摩擦。
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