CN106475429A - 带钢开卷自动纠偏方法及装置 - Google Patents

带钢开卷自动纠偏方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106475429A
CN106475429A CN201510545110.0A CN201510545110A CN106475429A CN 106475429 A CN106475429 A CN 106475429A CN 201510545110 A CN201510545110 A CN 201510545110A CN 106475429 A CN106475429 A CN 106475429A
Authority
CN
China
Prior art keywords
strip
coil
strip steel
flipper guide
uncoiling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510545110.0A
Other languages
English (en)
Inventor
杨建林
宋俊
徐国忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baoshan Iron and Steel Co Ltd filed Critical Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201510545110.0A priority Critical patent/CN106475429A/zh
Publication of CN106475429A publication Critical patent/CN106475429A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及冷轧轧钢领域，尤其涉及一种带钢自动纠偏方法及装置。一种带钢开卷自动纠偏方法，将侧导板的开度打开至最大；检测钢卷位置得到位置偏差量；当带头通过侧导板时，用侧导板夹紧住带钢并用将带钢推回机组中心位置，实现对带钢的纠偏。一种带钢开卷自动纠偏装置，包括窜动油缸、伺服阀、一对距离传感器、PLC 控制器和侧导板，所述伺服阀控制连接窜动油缸， PLC控制器控制连接伺服阀。本发明能在不改变设备整体结构的前提下，将步进梁对中不好，小车上卷中心线偏，带钢浪形，镰刀弯等因素造成的带钢跑偏进行有效控制，消除对后道工序圆盘剪切边及轧机轧制造成的负面影响，使得机组生产稳定顺行，结构简单，安装方便，实用性高。

Description

带钢开卷自动纠偏方法及装置
技术领域
本发明涉及冷轧轧钢领域，尤其涉及一种带钢自动纠偏方法及装置。
背景技术
冷连轧机组在生产时，带钢往往会发生跑偏现象，当跑偏严重时会擦碰设备，造成设备损坏，带钢撕裂。跑偏的原因有多种比如：步进梁对中不好，小车上卷中心线偏，带钢浪形，镰刀弯等等，当跑偏的带钢到达焊机后，会造成焊缝错位、带钢扭曲形成镰刀弯，这种缺陷对后道工序圆盘剪切边及轧机轧制都造成负面影响，严重影响机组正常生产，因此带钢在机组作业线上运行时必须要进行纠偏处理。
目前，对于开卷机带钢跑偏的现象，一般采用两种纠正方法：一是采用侧导板对热轧钢卷带头、尾进行纠正，但这种方法纠偏能力极为有限，只能纠正小幅度的带钢头尾跑偏，因为侧导板的宽度范围只是比带钢的宽度略大一些，当带钢跑偏幅度很大时，带钢就会因为宽度超过侧导板的设定宽度无法进入侧导板区域，撞坏侧导板或带钢自身变形。二是人工点动开卷机卷筒窜动，即发现带钢跑偏窜动开卷机纠正钢卷的位置，这种方式对位置的控制比较模糊，因为不知道带钢的跑偏量，只能是凭借操作工的手感进行控制效果比较差，而且如果辊系长期受带钢跑偏的影响不均匀磨损，会加剧带钢的跑偏严重影响生产的正常运行；另有一种采用传统的纠偏光栅+纠偏辊的形式，需要对机组进行较大程度的改造，还要视乎是否有足够的空间进行这样的改造，很大程度上受制于机组的结构布置条件。
现有技术中国专利CN200920076753.5中公开了一种光电式开卷机纠偏***，该***由西重所自主设计制造的4 辊粗中轧机组开卷CPC ***主要由液压缸,伺服比例阀、高频光电检测***、PLC 控制器、磁致伸缩位置传感器、液压设备等组成。是一种全闭环电液伺服控制***。CPC 控制功能由PLC 完成。其主要控制原理是将带材位置的检测信号和开卷机的油缸位置反馈信号送至PLC ,进行PID 运算后,输出信号控制开卷机机座油缸比例伺服阀,使双柱头开卷机移动以控制带材中心位置；此***虽然克服了人工点动开卷机位置不精确的缺陷，但是该***只能适用于没有钢卷外圈溢出的情况下才能正常使用，而且在大型开卷机下方装设光电式检测***，对脆弱的荧光灯管***设备的安装和保护措施是一大难点，***设备的灵活性、实用性都比较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种带钢开卷自动纠偏方法及装置通过测量钢卷在开卷机上的偏移位置再通过侧导板推挤开卷出的带钢实现对带钢的纠偏，能在不改变设备整体结构的前提下，实现对带钢的整体纠偏，使得机组生产稳定顺行，结构简单，安装方便，实用性高。
本发明是这样实现的：
一种带钢开卷自动纠偏方法，在钢卷两侧设置一对距离传感器用于检测钢卷的位置，并设定钢卷基准位置，在设定时确保当钢卷处于钢卷基准位置时，钢卷开卷出的带钢位于机组中心位置，包括以下步骤：
S1：在钢卷开卷前将侧导板的开度打开至最大，以便于钢卷开卷出的带钢通过；
S2：用一对距离传感器检测钢卷的实际位置，得到实际位置与基准位置的偏差量；
S3：当钢卷开卷出带钢的带头通过侧导板时，侧导板开度减小夹紧住带钢；
S4：驱动侧导板窜动偏差量将带钢推回机组中心位置，实现对带钢的纠偏。
所述实际夹持位置=基准夹持位置+偏差量；偏差量=钢卷的实际位置-钢卷基准位置。
一种带钢开卷自动纠偏装置，包括窜动油缸、伺服阀、一对距离传感器、PLC 控制器和侧导板，所述一对距离传感器通过支架安装在钢卷的两侧，钢卷开卷出的带钢通过侧导板，所述窜动油缸带动侧导板沿带钢的宽度方向移动；所述伺服阀控制连接窜动油缸，所述距离传感器电连接PLC控制器的输入端，PLC控制器控制连接伺服阀。
所述的距离传感器为超声波距离传感器。
本发明带钢开卷自动纠偏装置
本发明带钢开卷自动纠偏方法及装置通过测量钢卷在开卷机上的偏移位置再通过侧导板推挤开卷出的带钢实现对带钢的纠偏；本方法和装置能在不改变设备整体结构的前提下，将步进梁对中不好，小车上卷中心线偏，带钢浪形，镰刀弯等因素造成的带钢跑偏进行有效控制，消除由焊缝错位、带钢扭曲形成镰刀弯等缺陷对后道工序圆盘剪切边及轧机轧制造成的负面影响，使得机组生产稳定顺行，结构简单，安装方便，实用性高。
附图说明
图1为本发明带钢开卷自动纠偏装置的结构示意图；
图2为本发明带钢开卷自动纠偏装置的工作原理框图；
图3为标准理想位置的钢卷示意图；
图4为向操作侧偏移的钢卷示意图；
图5为向传动侧偏移的钢卷示意图。
图中：1窜动油缸、2伺服阀、3距离传感器、4PLC 控制器、5侧导板、6支架、7钢卷、8带钢、9开卷机。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1、2所示，一种带钢开卷自动纠偏装置，包括窜动油缸1、伺服阀2、一对距离传感器3、PLC 控制器4和侧导板5，所述一对距离传感器3通过支架6安装在钢卷7的两侧，钢卷7由开卷机9开卷出的带钢8通过侧导板5，所述窜动油缸1带动侧导板5沿带钢8的宽度方向移动；所述伺服阀2控制连接窜动油缸1，所述距离传感器3电连接PLC控制器4的输入端，PLC控制器4控制连接伺服阀2，在本实施例中，所述的距离传感器3为超声波距离传感器。一对距离传感器3检测与钢卷6两侧间距，距离传感器3检测到的间距数据通过PID 运算和功率放大器放大后送入PLC控制器4，PLC控制器4根据间距数据控制伺服阀2，使窜动油缸1动作进而控制侧导板5窜动；PLC控制器4利用钢卷6与钢卷基准位置的偏差量来移动侧导板5，利用侧导板5的推挤作用，对带钢8的跑偏程度进行校正，使带钢8始终处于机组中心位置。
一种带钢开卷自动纠偏方法，在钢卷两侧设置一对距离传感器用于检测钢卷的位置，并设定钢卷基准位置，在设定时确保当钢卷处于钢卷基准位置时，钢卷开卷出的带钢位于机组中心位置，包括以下步骤：
S1：在钢卷开卷前将侧导板的开度打开至最大，以便于钢卷开卷出的带钢通过；
S2：用一对距离传感器检测钢卷的实际位置，得到实际位置与基准位置的偏差量；偏差量=钢卷的实际位置-钢卷基准位置；
在本实施例中，为了便于计算，将钢卷基准位置设定为原点0位置，钢卷向操作侧偏移时为正值，钢卷向传动侧偏移时为负值；当钢卷处于钢卷基准位置时，如图3所示，一对距离传感器对称设置在钢卷两侧，WWS=WDS，WWS为操作侧的距离传感器与钢卷之间的间距，WDS为传动侧的距离传感器与钢卷之间的间距；
当钢卷位置出现偏差时，钢卷的实际位置=（WDS-WWS）/2，因为钢卷基准位置为0，因此偏差量=（WDS-WWS）/2；
S3：当钢卷开卷出带钢的带头通过侧导板时，侧导板开度减小夹紧住带钢；
S4：驱动侧导板窜动偏差量将带钢推回机组中心位置，实现对带钢的纠偏,偏差量的正负决定侧导板的窜动方向。
本发明方法的实际控制流程如下：
1. 将带有距离传感器3的支架6摆下到位，并使一对距离传感器3对称放置在钢卷基准位置两侧；
2. 距离传感器3开始工作；
3. 钢卷7进入距离传感器3的测量区域，两侧的距离传感器3测出此时钢卷7距操作侧和传动侧距离传感器的距离WWS、WDS；
4. 此时，WWS、WDS传送至PLC控制器4，计算（WDS-WWS）/2即为钢卷的跑偏值；
5. 测量步骤结束，距离传感器3停止工作，支架6抬起；
将侧导板5的窜动油缸1设置在零位，并使侧导板5的开度打开至最大，当钢卷7完成开卷后，带钢8的带头进入侧导板5所在区域，使带头得以顺利进入被侧导板5夹紧之后，PLC控制器4控制伺服阀2动作使窜动油缸1开始窜动，使窜动油缸1带动侧导板5位置调整（WDS-WWS）/2，正值如图4所示向传动侧窜动，负值如图5所示向操作侧窜动，通过侧导板5的挤压作用使得带钢8始终处于机组中心位置。

Claims (4)

1.一种带钢开卷自动纠偏方法，其特征是，在钢卷两侧设置一对距离传感器用于检测钢卷的位置，并设定钢卷基准位置，在设定时确保当钢卷处于钢卷基准位置时，钢卷开卷出的带钢位于机组中心位置，包括以下步骤：
S1：在钢卷开卷前将侧导板的开度打开至最大，以便于钢卷开卷出的带钢通过；
S2：用一对距离传感器检测钢卷的实际位置，得到实际位置与基准位置的偏差量；
S3：当钢卷开卷出带钢的带头通过侧导板时，侧导板开度减小夹紧住带钢；
S4：驱动侧导板窜动偏差量将带钢推回机组中心位置，实现对带钢的纠偏。
2.如权利要求1所述的带钢开卷自动纠偏方法，其特征是：所述实际夹持位置=基准夹持位置+偏差量；偏差量=钢卷的实际位置-钢卷基准位置。
3.一种带钢开卷自动纠偏装置，其特征是：包括窜动油缸(1)、伺服阀(2)、一对距离传感器(3)、PLC 控制器(4)和侧导板(5)，所述一对距离传感器(3)通过支架(6)安装在钢卷(7)的两侧，钢卷(7)开卷出的带钢(8)通过侧导板(5)，所述窜动油缸(1)带动侧导板(5)沿带钢(8)的宽度方向移动；所述伺服阀(2)控制连接窜动油缸(1)，所述距离传感器(3)电连接PLC控制器(4)的输入端，PLC控制器(4)控制连接伺服阀(2)。
4.如权利要求3所述的带钢开卷自动纠偏装置，其特征是：所述的距离传感器(3)为超声波距离传感器。
CN201510545110.0A 2015-08-31 2015-08-31 带钢开卷自动纠偏方法及装置 Pending CN106475429A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510545110.0A CN106475429A (zh) 2015-08-31 2015-08-31 带钢开卷自动纠偏方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510545110.0A CN106475429A (zh) 2015-08-31 2015-08-31 带钢开卷自动纠偏方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106475429A true CN106475429A (zh) 2017-03-08

Family

ID=58235779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510545110.0A Pending CN106475429A (zh) 2015-08-31 2015-08-31 带钢开卷自动纠偏方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106475429A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107866448A (zh) * 2017-11-01 2018-04-03 中色科技股份有限公司 一种对中控制***
CN110814044A (zh) * 2019-10-18 2020-02-21 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 带面材料的超声波纠偏检测装置及防热内衬结构的冷却套
CN112059497A (zh) * 2019-06-11 2020-12-11 宝山钢铁股份有限公司 一种高可靠型压靠式夹板对中装置
CN112284453A (zh) * 2020-10-23 2021-01-29 宝钢湛江钢铁有限公司 一种步进梁上的钢卷宽度和温度测量装置及其工作方法
CN112605162A (zh) * 2020-12-02 2021-04-06 武汉市长江鼓风机制造有限公司 风阀叶片全自动滚压成型装置
CN113074645A (zh) * 2021-03-16 2021-07-06 北京科技大学设计研究院有限公司 检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法
CN113560353A (zh) * 2021-07-16 2021-10-29 合肥东方节能科技股份有限公司 一种带有预校准机构的滚动导卫

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1060797A (zh) * 1990-10-23 1992-05-06 石川岛播磨重工业株式会社 侧导引装置控制方法
JPH07284847A (ja) * 1994-04-18 1995-10-31 Nippon Steel Corp 帯状ストリップの巻出機及び巻取機の本体移動機構
JPH08174064A (ja) * 1994-12-26 1996-07-09 Nippon Steel Corp 圧延ラインにおけるサイドガイド制御方法
CN201413468Y (zh) * 2009-06-10 2010-02-24 重庆理工大学 基于plc的数字液压纠偏***
CN202621627U (zh) * 2012-05-28 2012-12-26 苏州扬子江新型材料股份有限公司 一种冷轧钢生产对中***
CN102950168A (zh) * 2011-08-23 2013-03-06 上海宝钢设备检修有限公司 冷轧带钢开卷机自动对中逻辑数控装置
CN202803983U (zh) * 2012-09-17 2013-03-20 杭州宝井钢材加工配送有限公司 钢卷上料自动对中的装置
CN204486501U (zh) * 2014-12-12 2015-07-22 宝山钢铁股份有限公司 一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1060797A (zh) * 1990-10-23 1992-05-06 石川岛播磨重工业株式会社 侧导引装置控制方法
JPH07284847A (ja) * 1994-04-18 1995-10-31 Nippon Steel Corp 帯状ストリップの巻出機及び巻取機の本体移動機構
JPH08174064A (ja) * 1994-12-26 1996-07-09 Nippon Steel Corp 圧延ラインにおけるサイドガイド制御方法
CN201413468Y (zh) * 2009-06-10 2010-02-24 重庆理工大学 基于plc的数字液压纠偏***
CN102950168A (zh) * 2011-08-23 2013-03-06 上海宝钢设备检修有限公司 冷轧带钢开卷机自动对中逻辑数控装置
CN202621627U (zh) * 2012-05-28 2012-12-26 苏州扬子江新型材料股份有限公司 一种冷轧钢生产对中***
CN202803983U (zh) * 2012-09-17 2013-03-20 杭州宝井钢材加工配送有限公司 钢卷上料自动对中的装置
CN204486501U (zh) * 2014-12-12 2015-07-22 宝山钢铁股份有限公司 一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何轶: "超声波传感器在宝钢钢卷检测中的应用", 《电工技术》 *
曹平 等: "CPC带卷对中***在梅钢平整线上的应用", 《冶金自动化》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107866448A (zh) * 2017-11-01 2018-04-03 中色科技股份有限公司 一种对中控制***
CN112059497A (zh) * 2019-06-11 2020-12-11 宝山钢铁股份有限公司 一种高可靠型压靠式夹板对中装置
CN112059497B (zh) * 2019-06-11 2022-06-24 宝山钢铁股份有限公司 一种高可靠型压靠式夹板对中装置
CN110814044A (zh) * 2019-10-18 2020-02-21 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 带面材料的超声波纠偏检测装置及防热内衬结构的冷却套
CN110814044B (zh) * 2019-10-18 2021-03-02 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 带面材料的超声波纠偏检测装置及防热内衬结构的冷却套
CN112284453A (zh) * 2020-10-23 2021-01-29 宝钢湛江钢铁有限公司 一种步进梁上的钢卷宽度和温度测量装置及其工作方法
CN112605162A (zh) * 2020-12-02 2021-04-06 武汉市长江鼓风机制造有限公司 风阀叶片全自动滚压成型装置
CN113074645A (zh) * 2021-03-16 2021-07-06 北京科技大学设计研究院有限公司 检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法
CN113560353A (zh) * 2021-07-16 2021-10-29 合肥东方节能科技股份有限公司 一种带有预校准机构的滚动导卫
CN113560353B (zh) * 2021-07-16 2023-06-20 合肥东方节能科技股份有限公司 一种带有预校准机构的滚动导卫

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106475429A (zh) 带钢开卷自动纠偏方法及装置
CN104307892B (zh) 连轧穿带过程中带材头部纠偏的方法
CN101376140A (zh) 一种可逆道次轧制时的中间坯纠偏方法
CN105880296B (zh) 一种冷轧薄带材的动态变规格方法
CN103752624B (zh) 一种热轧带钢纠偏方法和***
CN105592945A (zh) 用于将管坯成型为管的皮尔格冷轧机和方法
CN104624723B (zh) 带材卷取过程中活动夹送辊的控制方法
CN107377633B (zh) 一种热轧镀锡板斜纹缺陷的控制及监控方法
CN112974534A (zh) 热轧带钢卷取机卷筒对带钢头部的张力控制方法和***
CN107020309A (zh) 一种卷取机夹送辊跟踪精度的校正装置及校正方法
CN106807760A (zh) 冷轧带钢焊接甩尾时张力控制优化方法
CN202845435U (zh) 一种可提高不锈钢成材率的卷扬设备
CN201324764Y (zh) 精密等离子焊接钛钢管机组
JP2014069195A (ja) 巻取装置及び鋼板尾端停止位置の制御方法
CN205873451U (zh) 一种用于烟用接装纸激光打孔机的自动纠偏装置
CN106269882A (zh) 冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法
CN205183337U (zh) 一种热轧机空气吹扫装置的布置结构
JP4927008B2 (ja) 金属ストリップの変形抵抗予測方法および冷間タンデム圧延機のセットアップ方法
CN106975662A (zh) 一种热轧卷取钢卷内圈卷形控制方法
CN110076215A (zh) 开卷机及其纠偏控制***和方法
JP5533754B2 (ja) 金属板材のタンデム圧延設備及び熱間圧延方法
CN202022613U (zh) 一种双辊对中纠偏装置
CN109092907B (zh) 一种智能化1+4热连轧罐体料尾部控制方法
CN113770177A (zh) 一种快速精确的位置控制方法
CN106807762B (zh) 通过纠偏辊行程预控冷连轧机生产方式的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170308