CN106474748B - 通用型移动式玩具内芯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通用型移动式玩具内芯装置，包括连接平台、下支架、驱动机构、控制单元和电源，连接平台和下支架之间设置插槽并安装有调节腿机构，其中腿部的内端设置有摆块和在高度调节座设置有摆动开关；腿部外端设置有接触开关及底部球面滑块或滑轮；下支架中心的调节轴下端安装有电机轮，调节轴固定有转杆，转杆受电磁驱动而转动。本发明能够与多种外形相结合使用，艺术人员只需考虑玩具外形结构设计，而无需考虑内芯装置问题。从而，可以降低生产成本，丰富艺术外观设计种类。可见，本发明的使用对象不再是终端买家，而是提供给艺术设计企业的动力部分，可实现资源合理配置，效益最大化。

Description

通用型移动式玩具内芯装置
技术领域
本发明属于幼儿玩具驱动器技术领域，具体涉及一种通用型移动式玩具内芯装置。
背景技术
现有移动型玩具型号虽然多种多样，但都是通过特定设计后由厂家制造，面对的使用对象都是终端买家。成功占领玩具市场的移动型玩具的设计，不仅需要机电设计的人员，而且需要艺术设计人员参与，设计成本较高，周期长。由于市场不确定因素大，造成很多玩具产品处于中止状态不能面市。
移动型的玩具主要结构原理基本相同，都含有驱动电机、轮、电池，或者控制单元，或者传感器等组成。但移动玩具的外形种类繁多。有些玩具通过销售后深受儿童喜爱，销量很大，但有部分玩具的接受程度较低，销量很少，甚至亏损。
实际上，深受广大幼儿喜爱的玩具，不完全在于内芯装置如何复杂或如何合理，能够吸引广大幼儿产生购买欲望的主要取决于移动型玩具的外形设计。但内心装置作为玩具的主体部分，必不可少。所以，完全研究成功一套移动玩具产品，其驱动和控制部分造成大量重复研究工作。
发明内容
本发明的目的是针对目前幼儿移动类玩具产品的内芯装置不具有通用性，导致重复研究的问题，提供一种具有通用性（万能）的移动式玩具内芯装置。
为实现上述目的采用如下技术方案：一种通用型移动式玩具内芯装置，包括连接平台、下支架、驱动机构、控制单元和电源，连接平台和下支架都为中空结构，在连接平台与下支架之间连接有多个间隔分布的隔板，相邻隔板之间为插槽，在各隔板的同一高度贯穿安装有环形定位圈；在相应插槽内安装有调节腿机构，所述调节腿机构包括高度调节座和腿部，两者铰接，高度调节座设置有能安装在环形定位圈上的安装滑槽和定位槽，还设置有对高度调节座锁紧机构；在所述腿部的内端设置有摆块和在高度调节座设置有摆动开关；腿部外端设置有接触开关，腿部外端还设置有与地面接触的底部球面滑块或滑轮；所述下支架的中心通过轴承安装有调节轴，调节轴下端安装有电机轮；所述调节轴上横向固定有对称转杆，同时在下支架内设置有驱动室，转杆的两端分别安装有永磁体后位于相应驱动室内，驱动室的两侧壁分别设置有电磁体，各电磁体和电机轮的电源端分别与控制单元的控制器输出端连接；各开关分别与控制单元的控制器输入端连接。
所述腿部包括外套管和内套管，两者套装在一起并设置锁紧销；所述外套管的端部通过销轴铰接在高度调节座内，所述摆块位于外套管端部。在所述内套管的端部通过锁紧销安装有角度调节座，角度调节座的上部通过锁紧销连接有上摆臂，上摆臂末端设置有上接触开关；角度调节座的下部通过锁紧销连接有下摆臂，下摆臂末端设置有下接触开关。底部球面滑块或滑轮位于下摆臂底部。
所述高度调节座锁紧机构，是在高度调节座的内端设置圆弧面，圆弧面上分别有定位凸棱；同时在连接平台上方设置有压片，压片下方设置有锥形体，锥形体***连接平台的中空腔内，锥形体的斜面与所述定位凸棱贴合；并在压片与连接平台之间设置有用于连接的调节螺钉。所述锥形体的锥面设置为防滑约束面。
所述调节轴上方套装有弹簧座，在弹簧座与转杆之间套装有压力弹簧。在所述下支架内侧设置有球面凸块，转杆摆动时，球面凸块支撑于摆杆底部使摆杆瞬间抬升。
有益效果：本发明提供一种移动型玩具通用型（万能）内芯装置，能够与多种外形（外壳）相结合使用，从而，本发明能够提供给艺术设计人员一种万能内芯装置，艺术人员只需考虑玩具外形结构设计，而无需考虑内芯装置问题。从而，可以降低生产成本，丰富艺术外观设计种类。可见，本发明的使用对象不再是终端买家，而是提供给艺术设计企业的动力部分，可实现资源合理配置，效益最大化。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是图1的正面结构示意图；
图3是图2中调节腿机构示意图；
图4是图2的剖面结构示意图；
图5是图3的局部剖面结构示意图；
图6是图4的A-A剖面结构示意图；
图7是本发明的电路原理图。
图中标号：101为连接平台，102为下支架，103为隔板，104为插槽，105为环形定位圈，106为连接孔，107为驱动室，108为球面凸块，201为高度调节座，202为外套管，203为内套管，204为角度调节座，205为上摆臂，206为下摆臂，207为上接触开关，208为下接触开关，209为锁紧销，210为底部球面滑块，211为安装滑槽，212为定位槽，213为定位凸棱，214为摆块，215为摆动开关，216为销轴，301为调节轴，302为轴承，303为弹簧座，304为压力弹簧，305为轮架，306为电机轮，307为转杆，308为永磁体，309为电磁体，310为支架，311为电池槽或控制器槽，401为压片，402为防滑约束面，403为调节螺钉。
具体实施方式
参见图1和图2所示的通用型移动式玩具内芯装置，该装置包括连接平台101、下支架102、驱动机构、控制单元和电源等部分。
其中，连接平台101和下支架102都为中空结构，在连接平台101与下支架102之间连接有多个间隔分布的隔板103，相邻隔板103之间为插槽104，在各隔板103的同一高度贯穿安装有环形定位圈105。连接平台101的上部设置有与玩具外壳固定的连接孔106。
在相应插槽104内安装有调节腿机构，所述调节腿机构包括高度调节座201和腿部，两者铰接。高度调节座201设置有能安装在环形定位圈105上的安装滑槽211和定位槽212，还设置有对高度调节座201锁紧机构。
如图4，高度调节座201锁紧机构是在高度调节座201的内端设置圆弧面，圆弧面上分别有定位凸棱213；同时在连接平台101上方设置有压片401，压片401下方设置有锥形体，锥形体***连接平台101的中空腔内，锥形体的斜面与所述定位凸棱213贴合；并在压片401与连接平台101之间设置有用于连接的调节螺钉403。所述锥形体的锥面设置为防滑约束面402。
如图3和图5所示，腿部包括外套管202和内套管203，两者套装在一起并设置锁紧销209。外套管202的端部通过销轴216铰接在高度调节座201内，摆块214位于外套管202端部，在高度调节座设置有摆动开关215，摆块214与摆动开关215配合使用，当腿部向下移动时（落空），触发摆动开关215。在所述内套管203的端部通过锁紧销209安装有角度调节座204，角度调节座204的上部通过锁紧销209连接有上摆臂205，上摆臂205末端设置有上接触开关207；角度调节座204的下部通过锁紧销209连接有下摆臂206，下摆臂206末端设置有下接触开关208。底部球面滑块201或滑轮位于下摆臂206底部。
参见图4，下支架102的中心通过轴承302安装有调节轴301，调节轴301下端安装有电机轮306，即定子为轴及中心电磁绕组，转轴为磁极及外壳。
图4中的调节轴301上方套装有弹簧座303，在弹簧座303与转杆307之间套装有压力弹簧304。在所述下支架102内侧设置有球面凸块108，转杆307摆动时，球面凸块108支撑于摆杆底部使摆杆瞬间抬升。
参见图6，在调节轴301上横向固定有对称转杆307，同时在下支架102内设置有驱动室107，转杆307的两端分别安装有永磁体308后位于相应驱动室107内，驱动室107的两侧壁分别设置有电磁体309，各电磁体309和电机轮306的电源端分别与控制单元的控制器输出端连接；各开关分别与控制单元的控制器输入端连接。可根据需要设置电磁体309的相应位置，从而实现调节轴的摆动角度控制，例如调节轴可设置为旋转30度、45度、60度，或者其他角度。

Claims (6)

1.一种通用型移动式玩具内芯装置，包括连接平台、下支架、驱动机构、控制单元和电源，其特征是：连接平台和下支架都为中空结构，在连接平台与下支架之间连接有多个间隔分布的隔板，相邻隔板之间为插槽，在各隔板的同一高度贯穿安装有环形定位圈；在相应插槽内安装有调节腿机构，所述调节腿机构包括高度调节座和腿部，两者铰接，高度调节座设置有能安装在环形定位圈上的安装滑槽和定位槽，还设置有对高度调节座锁紧机构；在所述腿部的内端设置有能触发摆动开关的摆块和在高度调节座设置有摆动开关；腿部外端设置有接触开关，腿部外端还设置有与地面接触的底部球面滑块或滑轮；所述下支架的中心通过轴承安装有调节轴，调节轴下端安装有电机轮；所述调节轴上横向固定有对称转杆，同时在下支架内设置有驱动室，转杆的两端分别安装有永磁体后位于相应驱动室内，驱动室的两侧壁分别设置有电磁体，各电磁体和电机轮的电源端分别与控制单元的控制器输出端连接；各开关分别与控制单元的控制器输入端连接；所述高度调节座锁紧机构，是在高度调节座的内端设置圆弧面，圆弧面上分别有定位凸棱；同时在连接平台上方设置有压片，压片下方设置有锥形体，锥形体***连接平台的中空腔内，锥形体的斜面与所述定位凸棱贴合；并在压片与连接平台之间设置有用于连接的调节螺钉；在所述下支架内侧设置有球面凸块，转杆摆动时，球面凸块支撑于摆杆底部使摆杆瞵间抬升。
2.根据权利要求l所述的通用型移动式玩具内芯装置，其特征是：所述腿部包括外套管和内套管，两者套装在一起并设置锁紧销；所述外套管的端部通过销轴铰接在高度调节座内，所述摆块位干外套管端部。
3.根据权利要求2所述的通用型移动式玩具内芯装置，其特征是：在所述内套管的端部通过锁紧销安装有角度调节座，角度调节座的上部通过锁紧销连接有上摆臂，上摆臂末端设置有上接触开关：角度调节座的下部通过锁紧销连接有下摆臂，下摆臂末端设置有下接触开关。
4.根据权利要求1所述的通用型移动式玩具内芯装置，其特征是：底部球面滑块或滑轮位于下摆臂底部。
5.根据权利要求1所述的通用型移动式玩具内芯装置，其特征是：所述锥形体的锥面设置为防滑约束面。
6.根据权利要求l所述的通用型移动式玩具内芯装置，其特征是：所述调节轴上方套装有弹簧座，在弹簧座与转杆之间套装有压力弹簧。
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