CN105015645B - 一种多功能无人探测机器人 - Google Patents
一种多功能无人探测机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105015645B CN105015645B CN201510475761.7A CN201510475761A CN105015645B CN 105015645 B CN105015645 B CN 105015645B CN 201510475761 A CN201510475761 A CN 201510475761A CN 105015645 B CN105015645 B CN 105015645B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering wheel
- module
- operational order
- instruction
- master controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 99
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 10
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 8
- 238000011835 investigation Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510475761.7A CN105015645B (zh) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | 一种多功能无人探测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510475761.7A CN105015645B (zh) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | 一种多功能无人探测机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105015645A CN105015645A (zh) | 2015-11-04 |
CN105015645B true CN105015645B (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=54406048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510475761.7A Expired - Fee Related CN105015645B (zh) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | 一种多功能无人探测机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105015645B (zh) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105425241A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-23 | 广东南方电信规划咨询设计院有限公司 | 一种机房结构信息勘察终端 |
CN105987685A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-10-05 | 西北农林科技大学 | 一种基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助*** |
CN106474748B (zh) * | 2016-08-11 | 2021-07-09 | 河南财政金融学院 | 通用型移动式玩具内芯装置 |
CN107554636B (zh) * | 2017-08-29 | 2020-08-25 | 重庆大学 | 一种机器人行走控制***及控制方法 |
CN107825434B (zh) * | 2017-10-30 | 2024-06-04 | 孙伯言 | 一种用于辐射环境蜘蛛仿生智能巡检机器人 |
CN108001557B (zh) * | 2017-11-10 | 2020-06-19 | 清华大学 | 基于昆虫三角步态的仿生爬壁机器人 |
CN107859809A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-03-30 | 青岛港湾职业技术学院 | 一种管道机器人 |
CN108423085B (zh) * | 2018-02-10 | 2020-09-18 | 北京市公路桥梁建设集团锐诚工程试验检测有限公司 | 一种折叠式地质雷达探测小车 |
CN108115708A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-06-05 | 东莞理工学院 | 一种远程控制的机器人 |
CN110065552A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-07-30 | 贵州大学 | 一种语音控制四足机器人 |
CN110329384B (zh) * | 2019-07-30 | 2024-04-30 | 佛山科学技术学院 | 一种可避障的爬网机器人 |
CN112888126A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 上海昊博影像科技有限公司 | 高压发生器曝光控制装置、高压发生器控制*** |
CN117125163A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-11-28 | 中北大学 | 一种可跳跃的移动小车机器人 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7017687B1 (en) * | 2002-11-21 | 2006-03-28 | Sarcos Investments Lc | Reconfigurable articulated leg and wheel |
JP2006190105A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Toshiba Corp | 移動ロボット |
CN202163514U (zh) * | 2011-07-19 | 2012-03-14 | 南京信息工程大学 | 一种履带式环境探测机器人*** |
CN102407893A (zh) * | 2011-09-02 | 2012-04-11 | 北京林业大学 | 一种轮腿结合移动机器人 |
CN202838021U (zh) * | 2012-09-12 | 2013-03-27 | 上海交通大学 | 智能循迹遥控小车 |
CN103273982A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-09-04 | 东莞市华虹电子有限公司 | 一种多功能全地形仿生机器人 |
CN103324197A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-09-25 | 西安电子科技大学 | 一种语音控制多用途智能服务机器人 |
-
2015
- 2015-08-05 CN CN201510475761.7A patent/CN105015645B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7017687B1 (en) * | 2002-11-21 | 2006-03-28 | Sarcos Investments Lc | Reconfigurable articulated leg and wheel |
JP2006190105A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Toshiba Corp | 移動ロボット |
CN202163514U (zh) * | 2011-07-19 | 2012-03-14 | 南京信息工程大学 | 一种履带式环境探测机器人*** |
CN102407893A (zh) * | 2011-09-02 | 2012-04-11 | 北京林业大学 | 一种轮腿结合移动机器人 |
CN202838021U (zh) * | 2012-09-12 | 2013-03-27 | 上海交通大学 | 智能循迹遥控小车 |
CN103273982A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-09-04 | 东莞市华虹电子有限公司 | 一种多功能全地形仿生机器人 |
CN103324197A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-09-25 | 西安电子科技大学 | 一种语音控制多用途智能服务机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105015645A (zh) | 2015-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105015645B (zh) | 一种多功能无人探测机器人 | |
US10500716B2 (en) | Multi-functional home service robot | |
CN104732835B (zh) | 一种体育场智能缩微车辆教学装置 | |
CN204976641U (zh) | 一种多功能家庭服务机器人 | |
CN106314577B (zh) | 六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法 | |
CN105034002A (zh) | 一种多功能家庭服务机器人 | |
CN205238036U (zh) | 道路交通事故现场车底自动勘查机器人 | |
CN101893524B (zh) | 风管智能型标识检测采样机器人 | |
CN203841993U (zh) | 一种自主导盲机器人 | |
CN206012963U (zh) | 设有双机械臂的无人飞行器 | |
CN103399577A (zh) | 一种远程操作救援机器人的探测感知*** | |
CN109702756B (zh) | 水陆空八杆侦察机器人 | |
CN208020204U (zh) | 一种用于商业场所的物业服务机器人 | |
CN106005351A (zh) | 一种扑翼式仿生智能气球及其操作方法 | |
CN109044753B (zh) | 一种人机体感交互导盲机器人及工作方法 | |
CN106005086A (zh) | 一种基于Xtion设备的腿轮复合机器人及其手势控制方法 | |
CN208000498U (zh) | 室内巡检机器人小车 | |
CN110587622A (zh) | 一种带有轮椅的助老助残机器人 | |
CN106740871A (zh) | 机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶*** | |
CN105354966A (zh) | 一种基于Mecanum轮的火灾探测车 | |
CN209748704U (zh) | 一种基于电力检测的红外装置 | |
CN205819529U (zh) | 一种扑翼式仿生智能气球 | |
CN209717726U (zh) | 一种粮库园区内使用的远程替身机器人 | |
CN113352287A (zh) | 用于封闭园区的安防巡逻机器人及其控制方法 | |
Mingsong et al. | Design and experiment of control system of intelligent fire fighting robot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201125 Address after: 030008 No.10, area a, Taiyuan Stainless Steel Industrial Park, Jiancaoping District, Taiyuan City, Shanxi Province Patentee after: Taiyuan Tianhe mechanical equipment Co.,Ltd. Address before: 030008 workshop No.5, area a, stainless steel industrial park, Taiyuan City, Shanxi Province Patentee before: Taiyuan Jiuding Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Effective date of registration: 20201125 Address after: 030008 workshop No.5, area a, stainless steel industrial park, Taiyuan City, Shanxi Province Patentee after: Taiyuan Jiuding Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 030051 School of mechanical and power engineering, North Central University, Taiyuan, Shanxi Patentee before: NORTH University OF CHINA |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170104 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |