CN106471191A - 用于施工机械的轮驱动*** - Google Patents

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Abstract

根据示例性实施例的轮驱动***可以包括：发电机，与引擎连接，用于产生电能；前桥具有前方电动机，其中前方电动机用于驱动至少一个前方轮并且接收发电机供应的电能以产生驱动扭矩并且通过前方驱动轴向前方轮传递驱动扭矩；后桥具有后方电动机，其中后方电动机用于驱动至少一个后方轮并且接收发电机供应的电能以产生驱动扭矩并且通过后方驱动轴向后方轮传递驱动扭矩；以及中央连接单元，被配置成能够分别连接至所述前方驱动轴和后方驱动轴，并且用于在前桥和后桥之间相互传递驱动扭矩。由于前方电动机和后方电动机通过前方驱动轴、中央连接单元和后方驱动轴予以连接以分担负重，因此可以减轻前方电动机和后方电动机的负载条件。

Description

用于施工机械的轮驱动***
技术领域
本发明涉及用于施工机械的轮驱动***，尤其涉及混动施工机械的轮驱动***。
背景技术
最近，针对将引擎和发电机用作动力源的混合驱动***的研究投入逐渐增加的趋势。在通常的混动汽车中，所述发电机生成电能并供应至一个电动机。所述电动机产生驱动扭矩，从而可以驱动多个轮。
上述的通常混动汽车的轮驱动***的目的在于一般的行驶。与其不同，具有所述混合驱动***的施工机械在执行一般的行驶的同时，频繁地执行高负载作业。因此，由具有所述混合驱动***的所述施工机械包括的多个轮分别被多个电动机驱动，根据作业环境所述轮可以对地面产生高扭矩。
考虑到所述施工机械频繁地执行所述高负载作业的作业环境，并且考虑到所述施工机械的所述轮分别被所述电动机驱动，需要一种新的混合驱动***从而可以提高轮驱动效率。
发明内容
本发明的一目的在于提供一种可以提高轮驱动效率的轮驱动***。
为实现上述的本发明一目的，轮驱动***，可以包括：发电机，与引擎连接，用于产生电能；前桥具有前方电动机，其中所述前方电动机用于驱动至少一个前方轮并且接收所述发电机供应的所述电能以产生驱动扭矩并且通过前方驱动轴向所述前方轮传递所述驱动扭矩；后桥具有后方电动机，其中所述后方电动机用于驱动至少一个后方轮并且接收所述发电机供应的所述电能以产生驱动扭矩并且通过后方驱动轴向所述后方轮传递所述驱动扭矩；以及中央连接单元，被配置成能够分别连接至所述前方驱动轴和所述后方驱动轴，并且用于在所述前桥和所述后桥之间相互传递所述驱动扭矩。
在示例性实施例中，所述前方轮包括：前方左侧轮和前方右侧轮；所述前方驱动轴可以包括：与所述前方左侧轮和所述前方右侧轮分别连接的前方左侧驱动轴和前方右侧驱动轴。所述前桥还包括：前方驱动轴连接单元，用于连接所述前方左侧驱动轴和所述前方右侧驱动轴；所述中央连接单元可以被配置成能够与所述前方驱动轴连接单元连接。
在示例性实施例中，所述前方驱动轴连接单元可以包括差动齿轮。
在示例性实施例中，所述后方轮包括：后方左侧轮和后方右侧轮；所述后方驱动轴可以包括：与所述后方左侧轮和所述后方右侧轮分别连接的后方左侧驱动轴和后方右侧驱动轴。所述后桥还包括：后方驱动轴连接单元，用于连接所述后方左侧驱动轴和所述后方右侧驱动轴；所述中央连接单元可以被配置成能够与所述后方驱动轴连接单元连接。
在示例性实施例中，所述后方驱动轴连接单元可以包括差动齿轮。
在示例性实施例中，所述中央连接单元可以包括空心管。
在示例性实施例中，所述中央连接单元可以包括传动轴(propeller shaft)。
在示例性实施例中，所述中央连接单元还可以包括：扭转振动衰减部，用于使扭转衰减。
在示例性实施例中，所述中央连接单元还可以包括：扭转减振器(torsionaldamper)。
在示例性实施例中，所述前桥还包括：所述前方驱动轴上的前方减速器和前方轮制动装置；所述后桥还可以包括：所述后方驱动轴上的后方减速器和后方轮制动装置。
在示例性实施例中，还可以包括：能量回收装置，分别电连接至所述发电机、所述前方电动机、和所述后方电动机，以用于储存电能。
在示例性实施例中，通过综合逆变器可以电连接所述发电机、所述前方电动机、所述后方电动机、和所述能量回收装置。
在示例性实施例中，所述能量回收装置可以包括：电池或者电容器。
在频繁地执行高负载作业的混动施工机械中，对所述混动施工机械而言，存在负重集中在所述施工机械的前桥或者后桥上的倾向。当负重集中在所述施工机械的所述前桥上时，由于后方轮在地面上打滑甚至所述后方轮离地，因此驱动扭矩无法作用于所述地面上，只有所述前桥的前方轮对地面作用高的驱动扭矩。当负重集中在所述施工机械的所述前桥上时，现有的所述混动施工机械无法向前方轮传递由用于驱动所述后方轮的后方电动机产生的扭矩，只有用于驱动所述前方轮的前方电动机产生高驱动扭矩，以承担所述负重。
根据示例性实施例的轮驱动***，将前方驱动轴和后方驱动轴分别连接至前方驱动轴连接单元和后方驱动轴连接单元，通过中央连接单元可以连接所述前方驱动轴连接单元和所述后方驱动轴连接单元。因此，当所述负重集中在所述施工机械的所述前桥上时，所述后方电动机通过所述中央连接单元、所述后方驱动轴连接单元和所述前方驱动轴连接单元可以向所述前方驱动轴传递驱动扭矩。
并且，由于所述前方电动机和所述后方电动机分担负重，所述前方电动机和所述后方电动机无需大容量。因此，可以减小所述前方电动机和所述后方电动机的尺寸和重量。提高所述施工机械的燃油效率，可以实现所述施工机械的小型化。
由于独立地驱动所述轮，因此根据示例性实施例的轮驱动***具有容易从易滑地面中脱离，并且根据使用者的意图可以调整方向，并且可以减少轮胎的磨损的优点。
只是，本发明的效果并不限定于上述提及的效果，在未脱离本发明的思想和范围内可以确定多种效果。
附图说明
图1为根据示例性实施例的轮驱动***的截面示意图。
图2为图1的轮驱动***在正常行驶时各个轮向地面传递驱动扭矩的截面示意图。
图3为图1的轮驱动***处于高负载作业时各个轮向地面传递驱动扭矩的截面示意图。
图4为根据比较例的轮驱动***处于高负载作业时各个轮向地面传递驱动扭矩的截面示意图。
附图标记说明
100：引擎 102：引擎轴
200：发电机 210：综合逆变器
220：能量回收装置 300：前桥
302：前方左侧驱动轴 304：前方右侧驱动轴
310：前方左侧轮 312：前方右侧轮
320：前方左侧电动机 322：前方右侧电动机
330：前方左侧轮制动装置 332：前方右侧轮制动装置
340：前方右侧减速器 342：前方左侧减速器
350：前方驱动轴连接单元 400：后桥
402：后方左侧驱动轴 404：后方右侧驱动轴
410：后方左侧轮 412：后方右侧轮
420：后方左侧电动机 422：后方右侧电动机
430：后方左侧轮制动装置 432：后方右侧轮制动装置
440：后方左侧减速器 442：后方右侧减速器
450：后方驱动轴连接单元 500：中央连接单元
具体实施方式
在本文中公开的本发明实施例中，特定结构或者功能性说明仅用于示例性地说明本发明实施例，本发明实施例能够以多种形态实施，并不限定于本文中说明的实施例。
本发明可以有多种变化并且能够以多种形态予以实施，并且在附图中例示特定的实施例并且在本文中进行详细说明。但是，其用意并不在于将本发明限定在所公开的特定的形态，本发明的思想以及范围应当包括其等同物以及等同方案。
第一、第二等术语可以用于说明多种构成要素，所述构成要素并不限定于所述术语。所述术语的目的在于将一个构成要素区别于另一个构成要素。例如，在未脱离本发明权利要求的范围的下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素；类似地，第二构成要素可以被命名为第一构成要素。
当一个构成要素与另一个构成要素“连接”或者“衔接”时，可以与该另一构成要素直接连接或者衔接；或者可以与该另一构成要素之间还存在其他构成要素。反面，当一个构成要素与另一个构成要素“直接连接”或者“直接衔接”时，在中间不存在其他构成要素。用于说明构成要素之间的关系的其他术语，即“之间”和“就在……之间”；或者“与……相邻”和“与……直接相邻”，也应当进行相同的解释。
在本申请中所使用的术语仅仅用于说明本发明，并不在于限定本发明。在文章的脉络上没有明确定义的前提下，单数术语包括复数。在本申请中，“包括”或者“具有”等术语用于指定特征、数字、步骤、动作、构成要素、部分品或者其组合的存在性，并不在于排出一个或者一个以上的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部分品或者其组合的存在性。
没有相反定义的前提下，包括技术术语和科技术语在内在这里使用的所有术语的意思与本发明所属领域的普通技术人员所能够理解的通常的含义相同。一般而言，所使用的词典中所定义的术语的意思与上相关技术的上下文中所理解的意义相同，并且在本申请中未明确定义的前提下，不得过于理想化或者不得过度地解释其含义。
以下，参考附图说明本发明的较佳实施例。在附图中针对相同的构成要素使用了相同的附图标记，并且对相同的构成要素省略了重复说明。
图1为根据示例性实施例的轮驱动***的截面示意图。
参考图1，轮驱动***可以包括：发电机200，与引擎100连接以用于产生电能；前桥300，具有前方电动机，其中所述前方电动机用于驱动至少一个前方轮并且接收所述发电机200供应的所述电能以产生驱动扭矩并且通过前方驱动轴向所述前方轮传递所述驱动扭矩；后桥400具有后方电动机，其中所述后方电动机用于驱动至少一个后方轮并且接收所述发电机200供应的所述电能以产生驱动扭矩并且通过后方驱动轴向所述后方轮传递所述驱动扭矩；以及中央连接单元500，被配置成能够分别连接至所述前方驱动轴和所述后方驱动轴。
在示例性实施例中，所述前方轮包括：前方左侧轮310和前方右侧轮312；所述前方驱动轴可以包括：与前方左侧轮310和前方右侧轮312分别连接的前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304。
所述前方电动机可以包括：前方左侧电动机320和前方右侧电动机322。
所述后方轮包括：后方左侧轮410和后方右侧轮412；所述后方驱动轴可以包括：与后方左侧轮410和后方右侧轮412分别连接的后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404。
所述后方电动机可以包括：后方左侧电动机420和后方右侧电动机422。
引擎100通过燃烧燃料以产生驱动力，通过引擎轴102可以向发电机200传递所述驱动力。例如，引擎100可以为柴油发动机。与此不同，引擎100可以为液化天然气(LNG)发动机、压缩天然气(CNG)发动机、吸附天然气(ANG)发动机、液化石油气(LPG)发动机、或者汽油发动机。
并且，液压泵(未图示)集成在引擎轴102，从而可以接收从引擎100传递的所述驱动力。所述液压泵可以向致动器分别提供液压动力以驱动施工机械的附着装置。例如，所述附着装置可以包括：动臂、铲斗等。
发电机200接收从引擎100供应的所述驱动力并利用电磁感应作用可以生成所述电能。例如，发电机200可以为交流发电机或者直流发电机。发电机200通过综合逆变器210可以将所述生成的电能分别供应至前桥300和后桥400。
综合逆变器210可以将由发电机200生成的所述电能从直流变换为交流，或者从交流变换为直流。综合逆变器210可以分别变换所述电能的形态，从而可以分别连接至发电机200、前桥300、和后桥400。由于一个综合逆变器210可以分别连接多个装置，因此可以提高所述施工机械的空间效率。具体而言，综合逆变器210可以分别连接至发电机200、前桥300的前方左侧电动机320和前方右侧电动机322、以及后桥400的后方左侧电动机420和后方右侧电动机422。与此不同，也可以具备分别用于发电机200、前桥300的前方左侧电动机320和前方右侧电动机322、以及后桥400的后方左侧电动机420和后方右侧电动机422的逆变器(未图示)。
在示例性实施例中，还可以包括：能量回收装置220，分别连接至发电机200、前桥300的前方左侧电动机320和前方右侧电动机322、以及后桥400的后方左侧电动机420和后方右侧电动机422以用于储存电能。例如，能量回收装置220通过综合逆变器210可以分别电连接至发电机200、前桥300的前方左侧电动机320和前方右侧电动机322、以及后桥400的后方左侧电动机420和后方右侧电动机422。
能量回收装置220可以包括：电池或者电容器(capacitor)。例如，当对所述施工机械加速时，能量回收装置220通过综合逆变器210可以储存在发电机200中生成并剩下的所述电能。并且当对所述施工机械减速时，能量回收装置220通过综合逆变器210可以储存从前方左侧电动机320、前方右侧电动机322、后方左侧电动机420、以及后方右侧电动机422剩下的所述电能。当从引擎100不稳定地供应所述驱动力导致发电机200无法稳定地生成所述电能时，能量回收装置220向前方左侧电动机320、前方右侧电动机322、后方左侧电动机420、以及后方右侧电动机422可以稳定地供应所述电能。
前桥300可以包括：前方左侧电动机320和前方右侧电动机322，用于分别驱动前方左侧轮310和前方右侧轮312，接收从发电机200供应的所述电能以产生所述驱动扭矩，并且通过前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304分别向前方左侧轮310和前方右侧轮312传递所述驱动扭矩。
例如，前桥300还可以包括：前方驱动轴连接单元350，用于连接前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304。
后桥400可以包括：后方左侧电动机420和后方右侧电动机422，用于分别驱动后方左侧轮410和后方右侧轮412，接收从发电机200供应的所述电能以产生所述驱动扭矩，并且通过后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404分别向后方左侧轮410和后方右侧轮412传递所述驱动扭矩。
例如，后桥400还可以包括：后方驱动轴连接单元450，用于连接后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404。
前方左侧电动机320、前方右侧电动机322、后方左侧电动机420和后方右侧电动机422通过综合逆变器210接收由发电机200生成并供应的所述电能可以分别产生所述驱动扭矩。通过前方左侧驱动轴302、前方右侧驱动轴304、后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404，前方左侧电动机320、前方右侧电动机322、后方左侧电动机420和后方右侧电动机422可以分别驱动前方左侧轮310、前方右侧轮312、后方左侧轮410和后方右侧轮412。
例如，前方左侧电动机320、前方右侧电动机322、后方左侧电动机420和后方右侧电动机422可以包括：交流电动机或者直流电动机。并且，所述交流电动机可以为三相交流电动机。与此不同，所述交流电动机可以为单相交流电动机。
前方左侧轮310和前方右侧轮312通过前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304分别连接至前方左侧电动机320和前方右侧电动机322，从而可以使前方左侧轮310和前方右侧轮312分别被前方左侧电动机320和前方右侧电动机322驱动。前方左侧轮310和前方右侧轮312与轮胎(未图示)一起支撑负重并且可以向地面传递所述驱动扭矩。并且，前方左侧轮310和前方右侧轮312可以起到调向作用和制动作用。
前桥300还可以包括：前方驱动轴连接单元350，用于连接前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304。例如，前方驱动轴连接单元350可以包括差动齿轮。
前方驱动轴连接单元350向前桥300的前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304可以分别传递从将要后述的中央连接单元500传递的所述驱动扭矩。与此不同，前方驱动轴连接单元350向中央连接单元500可以传递从前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304传递的所述驱动扭矩。并且，前方驱动轴连接单元350可以使与前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304分别连接的前方左侧轮310和前方右侧轮312以相互不同的速度旋转。
后方左侧轮410和后方右侧轮412通过后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404分别连接至后方左侧电动机420和后方右侧电动机422，从而可以通过后方左侧电动机420和后方右侧电动机422分别被驱动。后方左侧轮410和后方右侧轮412与轮胎(未图示)一起支撑负重并且向地面可以传递所述驱动扭矩。并且，后方左侧轮410和后方右侧轮412可以起到制动作用。
后桥400还可以包括：后方驱动轴连接单元450，用于连接后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404。例如，后方驱动轴连接单元450可以包括：差动齿轮。
后方驱动轴连接单元450向后桥400的后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404可以分别传递从将要后述的中央连接单元500传递的所述驱动扭矩。与此不同，后方驱动轴连接单元450向中央连接单元500可以传递从后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404传递的所述驱动扭矩。并且，后方驱动轴连接单元450可以使与后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404分别连接的后方左侧轮410和后方右侧轮412以相互不同的速度旋转。
中央连接单元500被配置成能够分别连接至所述前方驱动轴和所述后方驱动轴，在前桥300和后桥400之间可以相互传递所述驱动扭矩。
例如，中央连接单元500通过前方驱动轴连接单元350分别连接至前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304，通过后方驱动轴连接单元450可以分别连接至后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404。
中央连接单元500通过后方驱动轴连接单元450接收从后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404传递的所述驱动扭矩供应，通过前方驱动轴连接单元350可以将所述驱动扭矩供应至前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304。并且，中央连接单元500通过前方驱动轴连接单元350接收从前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304传递的所述驱动扭矩供应，通过后方驱动轴连接单元450可以将所述驱动扭矩分别供应至后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404。
在示例性实施例中，中央连接单元500可以包括：可以忍受强悍的旋转力和扭转的空心钢管(steel pipe)。与此不同，中央连接单元500还可以包括：合金或者碳纤维等复合材料以提高燃油效率或者提高动力传递性能。例如，中央连接单元500可以包括：传动轴(propeller shaft)。
并且，中央连接单元500通过万向接头(未图示)可以将中央连接单元500分别连接至前方驱动轴连接单元350和后方驱动轴连接单元450。
中央连接单元500还可以包括：扭转振动衰减部(未图示)，用于使根据前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304的平均速度与后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404的平均速度之间的瞬间差异而产生的扭转衰减。例如，当所述施工机械经过包含突然变化的地形时，所述扭转振动衰减部在过度状态期间可以使根据前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304的平均速度与后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404的平均速度之间的瞬间差异而产生的扭转衰减。例如，中央连接单元500还可以包括：扭转减振器(torsionaldamper)。
在示例性实施例中，在前桥300的前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304上分别还可以包括：前方左侧减速器340和前方右侧减速器342。在前桥300的前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304上分别还可以包括：前方左侧轮制动装置330和前方右侧轮制动装置332。
并且，在后桥400的后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404上分别还可以包括：后方左侧减速器440和后方右侧减速器442。在后桥400的后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404上分别还可以包括：后方左侧轮制动装置430和后方右侧轮制动装置432。
前方左侧减速器340、前方右侧减速器342、后方左侧减速器440和后方右侧减速器442分别降低前方左侧轮310、前方右侧轮312、后方左侧轮410和后方右侧轮412的旋转速度，从而可以分别增加前方左侧轮310、前方右侧轮312、后方左侧轮410和后方右侧轮412的扭矩。前方左侧轮制动装置330、前方右侧轮制动装置332、后方左侧轮制动装置430和后方右侧轮制动装置432可以分别制动前方左侧轮310、前方右侧轮312、后方左侧轮410和后方右侧轮412。
以下，以根据示例性实施例的轮驱动***以及根据比较例的轮驱动***的多个轮对地面产生的扭矩为主进行说明。
图2为图1的轮驱动***在正常行驶时各个轮向地面传递驱动扭矩的截面示意图。图3为图1的轮驱动***处于高负载作业时各个轮向地面传递驱动扭矩的截面示意图。图4为根据比较例的轮驱动***处于高负载作业时各个轮向地面传递驱动扭矩的截面示意图。
参考图2至图4，当施工机械正常行驶时，根据示例性实施例的轮驱动***的前方左侧电动机320、前方右侧电动机322、后方左侧电动机420和后方右侧电动机422分别提供约25的扭矩。并且，通过使前方左侧轮310、前方右侧轮312、后方左侧轮410和后方右侧轮412向地面作用约25的驱动扭矩可以驱动所述施工机械。
如图3所示，当所述施工机械进行高负载作业时，在施工机械的前桥300上主要集中负重，被后桥400驱动的后方左侧轮410和后方右侧轮412在地面上打滑甚至离地，因此后方左侧轮410和后方右侧轮412无法向地面作用扭矩。例如，在轮式装载机的前进挖掘作业、拖拉机的牵引作业中，当负重集中在前桥300上时，由于在后桥上没有负重，因此分别产生后方左侧轮410和后方右侧轮412的轮胎打滑(wheel slip)，仅仅前方左侧轮310和前方右侧轮312向地面分别作用约50的扭矩。
由于根据示例性实施例的轮驱动***通过中央连接单元500分别连接至后桥400和前桥300，因此通过后桥400驱动的后方左侧轮410和后方右侧轮412的速度不会增加至所述轮胎打滑的速度，通过中央连接单元500可以将在后桥400产生驱动扭矩传递至前桥300。
具体而言，由后方左侧电动机420和后方右侧电动机422产生的驱动扭矩通过后方驱动轴连接单元450传递至中央连接单元500。后方左侧电动机420和后方右侧电动机422分别产生约25的扭矩，向中央连接单元500传递约50的扭矩。向中央连接单元500传递的、约50的扭矩通过前方驱动轴连接单元350传递至前方左侧轮310和前方右侧轮312。因此，若前方左侧电动机320、前方右侧电动机322、后方左侧电动机420和后方右侧电动机422分别产生与约25相当的扭矩，则向前方左侧轮310和前方右侧轮312可以分别传递约50的扭矩。
因此，在通过后桥400驱动的后方左侧轮410和后方右侧轮412无法向地面作用所述驱动扭矩的情况下，由于通过中央连接单元500可以将根据后桥400产生的所述驱动扭矩传递至前桥300，因此可以减少前方左侧电动机320、前方右侧电动机322、后方左侧电动机420和后方右侧电动机422的负载条件，在只对前桥300或者后桥400施加负载的情况下各个电动机(前方左侧电动机320、前方右侧电动机322、后方左侧电动机420、后方右侧电动机422)可以适当地分担负载。
参考图4，根据比较例的轮驱动***，前方左侧电动机320和前方右侧电动机322通过前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304分别独立地驱动前方左侧轮310和前方右侧轮312。并且，后方左侧电动机420和后方右侧电动机422通过后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404分别独立地驱动后方左侧轮410和后方右侧轮412。
当只在前桥300上集中负重时，由于根据比较例的轮驱动***无法将由后方左侧电动机420和后方右侧电动机422产生的驱动扭矩传递至前桥300，因此前方左侧电动机320和前方右侧电动机322分别产生与约50相当的驱动扭矩并传递至前方左侧轮310和前方右侧轮312。
因此，根据比较例的轮驱动***需要具备大容量的前方左侧电动机320和前方右侧电动机322，大容量电动机所存在的问题，即因大尺寸、大重量而导致的燃油效率恶化、难以小型化、价格等问题。并且，由于无法将由后方左侧电动机420和后方右侧电动机422产生的驱动扭矩传递至前桥300，因此存在轮驱动效率急剧地降低的问题。
根据示例性实施例的轮驱动***可以将前方左侧驱动轴302和前方右侧驱动轴304分别连接至前方驱动轴连接单元350。并且，可以将后方左侧驱动轴402和后方右侧驱动轴404分别连接至后方驱动轴连接单元450。可以将前方驱动轴连接单元350和后方驱动轴连接单元450连接至中央连接单元500。
因此，当负重集中在所述施工机械的前桥300上时，后桥400通过后方驱动轴连接单元450、中央连接单元500和前方驱动轴连接单元350可以向前桥300传递所述驱动扭矩。
与此不同，当负重集中在所述施工机械的后桥400上时，前桥300通过前方驱动轴连接单元350、中央连接单元500和后方驱动轴连接单元450可以向后桥400传递所述驱动扭矩。
并且，由于前方左侧电动机320、前方右侧电动机322、后方左侧电动机420和后方右侧电动机422通过前方驱动轴连接单元350、中央连接单元500和后方驱动轴连接单元450分担负重，因此可以减轻各个电动机(前方左侧电动机320、前方右侧电动机322、后方左侧电动机420、后方右侧电动机422)的负载条件。因此，可以减小前方左侧电动机320、前方右侧电动机322、后方左侧电动机420和后方右侧电动机422的尺寸和重量，提高所述施工机械的燃油效率，可以实现所述施工机械的小型化。
由于独立地驱动所述轮，因此容易从易滑地面中脱离，并且根据使用者的意图可以调整方向，并且可以减少轮胎的磨损。
应当理解，以上虽然参考本发明实施例进行了说明，但是本领域的普通技术人员可以在未脱离权利要求书记载的范围内对本发明进行多种变更和改变。

Claims (13)

1.一种轮驱动***，其特征在于包括：
发电机，与引擎连接，用于产生电能；
前桥具有前方电动机，其中所述前方电动机用于驱动至少一个前方轮并且接收所述发电机供应的所述电能以产生驱动扭矩并且通过前方驱动轴向所述前方轮传递所述驱动扭矩；
后桥具有后方电动机，其中所述后方电动机用于驱动至少一个后方轮并且接收所述发电机供应的所述电能以产生驱动扭矩并且通过后方驱动轴向所述后方轮传递所述驱动扭矩；以及
中央连接单元，被配置成能够分别连接至所述前方驱动轴和所述后方驱动轴，并且用于在所述前桥和所述后桥之间相互传递所述驱动扭矩。
2.根据权利要求1所述的轮驱动***，其特征在于，
所述前方轮包括：前方左侧轮和前方右侧轮；
所述前方驱动轴包括：与所述前方左侧轮和所述前方右侧轮分别连接的前方左侧驱动轴和前方右侧驱动轴；
所述前桥还包括：前方驱动轴连接单元，用于连接所述前方左侧驱动轴和所述前方右侧驱动轴；
所述中央连接单元被配置成能够与所述前方驱动轴连接单元连接。
3.根据权利要求2所述的轮驱动***，其特征在于，
所述前方驱动轴连接单元包括差动齿轮。
4.根据权利要求1所述的轮驱动***，其特征在于，
所述后方轮包括：后方左侧轮和后方右侧轮；
所述后方驱动轴包括：与所述后方左侧轮和所述后方右侧轮分别连接的后方左侧驱动轴和后方右侧驱动轴；
所述后桥还包括：后方驱动轴连接单元，用于连接所述后方左侧驱动轴和所述后方右侧驱动轴；
所述中央连接单元被配置成能够与所述后方驱动轴连接单元连接。
5.根据权利要求4所述的轮驱动***，其特征在于，
所述后方驱动轴连接单元包括差动齿轮。
6.根据权利要求1所述的轮驱动***，其特征在于，
所述中央连接单元包括空心管。
7.根据权利要求1所述的轮驱动***，其特征在于，
所述中央连接单元包括传动轴。
8.根据权利要求1所述的轮驱动***，其特征在于，
所述中央连接单元还包括：扭转振动衰减部，用于使扭转衰减。
9.根据权利要求1所述的轮驱动***，其特征在于，
所述中央连接单元还包括：扭转减振器。
10.根据权利要求1所述的轮驱动***，其特征在于，
所述前桥还包括：所述前方驱动轴上的前方减速器和前方轮制动装置；
所述后桥还包括：所述后方驱动轴上的后方减速器和后方轮制动装置。
11.根据权利要求1所述的轮驱动***，其特征在于，还包括：
能量回收装置，分别电连接至所述发电机、所述前方电动机、和所述后方电动机，以用于储存电能。
12.根据权利要求11所述的轮驱动***，其特征在于，
通过综合逆变器电连接所述发电机、所述前方电动机、所述后方电动机、和所述能量回收装置。
13.根据权利要求11所述的轮驱动***，其特征在于，
所述能量回收装置包括：电池或者电容器。
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